RU2406893C2

RU2406893C2 - Compensating coupling

Info

Publication number: RU2406893C2
Application number: RU2009100657/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Копылов (RU); Сергей Александрович Копылов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority date: 2009-01-11
Filing date: 2009-01-11
Publication date: 2010-12-20
Also published as: RU2009100657A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: compensating coupling consists of washer 1 made on end with seat "a", of disk 3 with through slot "b" and washer 4 with lug "g". Washer 1 is set on the end of driving shaft 2, while washer 4 is set on the end of driven shaft 5. Seat "a" corresponds to a blind axial recess with four slots diverging from it perpendicular in pairs. At angular shift of shaft axes disk 3 performs angular oscillations relative to washer rotation axis. The disk makes angular oscillations and radial shifts relative to rotation axis of washer 1. Washer 4 is coupled with the disk and angularly and radially shifts relative to rotation axis of washer 1.

EFFECT: reduced axial and radial dimensions for connecting shafts with radial and angular shifts of rotation axes.

4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи вращения.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for transmitting rotation.

Известна муфта для соединения валов (см. патент RU 2254505 C1), содержащая полумуфты с выступами, соединенные между собой охватывающим кольцом, имеющим с внутренней стороны диаметральные перпендикулярно расположенные пазы.A known coupling for connecting shafts (see patent RU 2254505 C1), comprising half-couplings with protrusions, interconnected by a female ring having diametrically perpendicular grooves on the inside.

Недостатком известной муфты является ее большой радиальный размер и наличие деталей для фиксации охватывающего кольца относительно полумуфт.A disadvantage of the known coupling is its large radial size and the availability of parts for fixing the female ring relative to the coupling halves.

Известно соединение ведущего и ведомого валов (см. патент RU 20731380 C1), на одном из которых выполнено глухое профильное отверстие для размещения профильного конца другого вала и фиксирующий элемент.It is known to connect the drive and driven shafts (see patent RU 20731380 C1), on one of which a blind profile hole is made to accommodate the profile end of the other shaft and a fixing element.

Недостатком известного соединения является высокая точность центрирования валов, не позволяющая соединить валы с радиальным и угловым смещением осей вращения.A disadvantage of the known connection is the high accuracy of the centering of the shafts, which does not allow connecting the shafts with radial and angular displacement of the axes of rotation.

Известна компенсирующая муфта для соединения валов (см. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Справочник. Изд. 4-е, перераб. и доп. Под ред. С.Н.Кожевникова. Машиностроение, 1976, стр.382, рис.6.2), выбранная в качестве прототипа, содержащая установленные на концы валов шайбы с диаметральными впадинами. Между шайбами свободно лежит диск, на обеих сторонах которого имеются диаметральные выступы, расположенные перпендикулярно и имеющие профиль, соответствующий профилю впадин на шайбах.Known compensating coupling for connecting shafts (see Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya.M. Mechanisms. Handbook. Edition 4, revised and additional, edited by S.N. Kozhevnikov. Engineering, 1976, p. 382, Fig. 6.2), selected as a prototype, containing washers with diametrical cavities mounted on the ends of the shafts. A disk lies freely between the washers, on both sides of which there are diametrical protrusions located perpendicularly and having a profile corresponding to the profile of the depressions on the washers.

Недостатком известной компенсирующей муфты является ее значительный размер в осевом направлении.A disadvantage of the known compensating coupling is its significant size in the axial direction.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является создание компенсирующей муфты с уменьшенными осевыми и радиальными размерами для соединения валов с радиальным и угловым смещением осей вращения.The problem to which the present invention is directed, is the creation of a compensating coupling with reduced axial and radial dimensions for connecting shafts with radial and angular displacement of the axes of rotation.

Поставленная задача решается тем, что в компенсирующей муфте для соединения валов, содержащей установленные на концы валов шайбы с диаметральными впадинами, между которых свободно лежит диск, на обеих сторонах которого имеются диаметральные выступы, расположенные перпендикулярно и имеющие профиль, соответствующий профилю впадин на шайбах, согласно изобретению диск выполнен со сквозной прорезью и установлен в гнезде, выполненном на торце одной из шайб, с возможностью углового колебания и радиального смещения относительно оси вращения этой шайбы, при этом другая шайба, выполненная с соответствующим по профилю сквозной прорези диска выступом, соединена с диском с возможностью углового и радиального смещения относительно первой упомянутой шайбы.The problem is solved in that in a compensating sleeve for connecting shafts containing washers mounted on the ends of the shafts with diametrical troughs, between which there is a free disk, on both sides of which there are diametrical protrusions located perpendicularly and having a profile corresponding to the profile of the troughs on the washers, according to According to the invention, the disk is made with a through slot and is mounted in a socket made at the end of one of the washers, with the possibility of angular oscillation and radial displacement relative to the axis of rotation this washer, while another washer, made with a protrusion corresponding to the profile of the through slot of the disk, is connected to the disk with the possibility of angular and radial displacement relative to the first mentioned washer.

Кроме того, гнездо выполнено глухим в виде осевого углубления и отходящих от него четырех попарно перпендикулярно расположенных пазов.In addition, the nest is made deaf in the form of an axial groove and four grooves perpendicularly spaced from it in pairs.

Кроме того, гнездо выполнено в виде сквозных взаимо перпендикулярных пазов.In addition, the nest is made in the form of through mutually perpendicular grooves.

Заявленные технические признаки существенны, т.к. они влияют на достигаемый технический результат.The claimed technical features are significant, because they affect the technical result achieved.

При изучении других технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленную компенсирующую муфту, не были выявлены. Это позволяет сделать вывод о том, что заявленная компенсирующая муфта обладает новизной и не следует явным образом из существующего уровня техники.In the study of other technical solutions in the art, signs that distinguish the claimed compensating sleeve were not detected. This allows us to conclude that the claimed compensating sleeve has a novelty and does not follow explicitly from the current level of technology.

Предлагаемое техническое решение может быть использовано на машиностроительных заводах, производящих выпуск компенсирующих муфт, поэтому оно промышленно применимо.The proposed technical solution can be used in engineering plants producing compensating couplings, therefore it is industrially applicable.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 изображена компенсирующая муфта в изометрии в разобранном виде;figure 1 shows a compensating coupling in isometric disassembled;

на фиг.2 изображен общий вид компенсирующей муфты в разрезе;figure 2 shows a General view of a compensating sleeve in section;

на фиг.3 изображено сечение А-А фиг.2;figure 3 shows a section aa of figure 2;

на фиг.4 изображен вариант выполнения гнезда.figure 4 shows an embodiment of the socket.

Компенсирующая муфта содержит шайбу 1, выполненную на торце с гнездом «а» в виде глухого осевого углубления и отходящих от него четырех попарно перпендикулярно расположенных пазов, установленную на конце ведущего вала 2, диск 3, выполненный с радиусной поверхностью «б» и сквозной прорезью «в», шайбу 4, выполненную с выступом «г», имеющим радиусную торцевую поверхность «д», установленную на конце ведомого вала 5.Compensating coupling contains a washer 1, made at the end with a socket "a" in the form of a blind axial recess and four pairs of perpendicular grooves extending from it, mounted on the end of the drive shaft 2, a disk 3 made with a radius surface "b" and a through slot " in ", the washer 4, made with a protrusion" g "having a radial end surface" d "mounted on the end of the driven shaft 5.

Кривизна радиусных поверхностей «б» и «д» зависит от величины углового смещения валов 2 и 5 и при отсутствии углового смещения и наличии осевого зазора между соединяемыми деталями указанные поверхности могут быть плоскими.The curvature of the radius surfaces “b” and “e” depends on the magnitude of the angular displacement of the shafts 2 and 5 and in the absence of angular displacement and the presence of an axial clearance between the parts to be joined, these surfaces can be flat.

Гнездо выполняется глухим для возможности использования наружной цилиндрической поверхности шайбы в качестве элемента подшипника скольжения или для установки на нее подшипника качения.The socket is made blind for the possibility of using the outer cylindrical surface of the washer as an element of a sliding bearing or for installing a rolling bearing on it.

Так же возможно придание наружной поверхности шайбы формы шестерни или другой необходимой для конструкции формы.It is also possible to give the outer surface of the washer a gear shape or other form necessary for the construction.

В других, конструктивно обоснованных случаях, гнездо выполняется в виде двух сквозных взаимо перпендикулярных пазов.In other structurally justified cases, the nest is made in the form of two through mutually perpendicular grooves.

Возможна установка шайбы 1 на ведомом валу 5, а шайбы 4 на ведущем валу 2.It is possible to install washers 1 on the driven shaft 5, and washers 4 on the drive shaft 2.

Гнездо «а» возможно изготовить непосредственно на одном из валов 2 или 5, а выступ «г», соответственно, на валах 5 или 2. Это обеспечивает минимальное осевое расстояние между соединяемыми деталями.Socket "a" can be made directly on one of the shafts 2 or 5, and the protrusion "g", respectively, on the shafts 5 or 2. This ensures a minimum axial distance between the connected parts.

Передача крутящего момента от ведущего вала 2 к ведомому валу 5 осуществляется воздействием боковых поверхностей соответствующей пары пазов гнезда «а» шайбы 1 на боковые поверхности диска 3 и далее воздействием боковых поверхностей сквозной прорези «в» диска 3 на сопряженные поверхности выступа «г» шайбы 4.The transmission of torque from the drive shaft 2 to the driven shaft 5 is effected by the side surfaces of the corresponding pair of slots of the socket “a” of the washer 1 on the side surfaces of the disk 3 and then by the action of the side surfaces of the through slot “in” of the disk 3 on the mating surfaces of the protrusion “g” of the washer 4 .

При радиальном смещении осей валов 2, 5, например оси вала 5 относительно оси вала 2, происходит перемещение боковых поверхностей диска 3 вдоль сопряженных боковых поверхностей соответствующей пары пазов гнезда «а» и/или перемещение выступа «г» вдоль боковых поверхностей сквозной прорези «в» диска 3.With a radial displacement of the axes of the shafts 2, 5, for example, the axis of the shaft 5 relative to the axis of the shaft 2, the side surfaces of the disk 3 move along the mating side surfaces of the corresponding pair of grooves of the socket “a” and / or the protrusion “g” moves along the side surfaces of the through slot “in "Drive 3.

При угловом смещении осей валов 2, 5, например оси вала 5 относительно оси вала 2, радиусная поверхность «б» диска 3 позволяет диску совершать угловые колебания относительно оси вращения шайбы 1 вдоль сопряженных боковых поверхностей соответствующей пары пазов гнезда «а», а сквозная прорезь «в» обеспечивает возможность угловых колебаний выступа «г» с радиусной торцевой поверхностью «д» шайбы 4 относительно оси вращения шайбы 1 вдоль боковых поверхностей другой пары пазов гнезда «а».With the angular displacement of the axes of the shafts 2, 5, for example, the axis of the shaft 5 relative to the axis of the shaft 2, the radius surface “b” of the disk 3 allows the disk to make angular oscillations relative to the axis of rotation of the washer 1 along the mating side surfaces of the corresponding pair of grooves of the socket “a”, and a through slot "C" provides the possibility of angular oscillations of the protrusion "g" with the radial end surface "d" of the washer 4 relative to the axis of rotation of the washer 1 along the side surfaces of another pair of grooves of the slot "a".

При выполнении гнезда и выступа непосредственно в валах передача крутящего момента от ведущего вала к ведомому осуществляется аналогичным образом.When performing the socket and the protrusion directly in the shafts, the transmission of torque from the drive shaft to the follower is carried out in a similar way.

Claims

Compensating coupling for connecting shafts containing washers mounted on the ends of the shafts with diametrical depressions, between which there is a disc, on both sides of which there are diametrical protrusions located perpendicularly and having a profile corresponding to the profile of the depressions on the washers, characterized in that the disc is made through slot and installed in the cavity of one of the washers, while the other washer is made with a corresponding protrusion along the profile of the through slot of the disk.