RU2404401C2 - Ground guided missile system armed vehicle transfer module - Google Patents

Ground guided missile system armed vehicle transfer module Download PDF

Info

Publication number
RU2404401C2
RU2404401C2 RU2008145122/02A RU2008145122A RU2404401C2 RU 2404401 C2 RU2404401 C2 RU 2404401C2 RU 2008145122/02 A RU2008145122/02 A RU 2008145122/02A RU 2008145122 A RU2008145122 A RU 2008145122A RU 2404401 C2 RU2404401 C2 RU 2404401C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roof
missiles
folds
spu
floor
Prior art date
Application number
RU2008145122/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008145122A (en
Inventor
Владимир Владимирович Буланников (RU)
Владимир Владимирович Буланников
Валерий Юрьевич Мельников (RU)
Валерий Юрьевич Мельников
Алексей Иннокентьевич Филиппов (RU)
Алексей Иннокентьевич Филиппов
Михаил Алексеевич Хомяков (RU)
Михаил Алексеевич Хомяков
Сергей Леонидович Ботеновский (BY)
Сергей Леонидович Ботеновский
Игорь Анатольевич Гончарук (BY)
Игорь Анатольевич Гончарук
Сергей Михайлович Виноградов (BY)
Сергей Михайлович Виноградов
Юрий Анатольевич Полынкин (BY)
Юрий Анатольевич Полынкин
Николай Антонович Зыль (BY)
Николай Антонович Зыль
Руслан Леонидович Шарафанович (BY)
Руслан Леонидович Шарафанович
Алексей Иванович Маненок (BY)
Алексей Иванович Маненок
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Общество С Ограниченной Ответственностью "Техносоюзпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения", Общество С Ограниченной Ответственностью "Техносоюзпроект" filed Critical Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority to RU2008145122/02A priority Critical patent/RU2404401C2/en
Publication of RU2008145122A publication Critical patent/RU2008145122A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2404401C2 publication Critical patent/RU2404401C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Road Paving Machines (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: armed vehicle transfer module (TM) body flooring, external lining of its side and end walls and folds of the body roof are arranged in the form of frame with the panels fixed on it. The panels are made of plastic boarding with heat-insulating filler. Each of two folds of the body roof is arranged in the form of a monoblock panel. The panel frame is installed on the hauling unit by means of two links that are hingedly connected to the body floor. The mechanism of the folds opening is arranged in the form of a hydraulic motor, which is kinematically connected to the shaft arranged along the upper part of the body side wall. Gear wheels are fixed on shaft and contact with roller sectors fixed on inner surface of the fold frame. Joints of floor panels and body walls fixed in respect to each other are sealed. Each of folds along perimetre is sealed with a flexible profile, therefore the body in a marching state is a contained space. Headers for air intake from environment are mounted along the sides of the front or back end of the body. Headers include fans and louvers with opening folds. Similar exhaust louvers are mounted at the sides of the opposite part of the body.
EFFECT: invention provides for specified conditions of missiles handling.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, конкретней - к области сухопутных боевых машин из состава подвижных ракетных комплексов. Изобретение описывает устройство систем и агрегатов самоходных пусковых установок (СПУ) и транспортно-заряжающих машин (ТЗМ), позволяющих эксплуатировать размещаемые на них ракеты в макроклиматических районах с различным климатом (от умеренного до сухого тропического).The invention relates to military equipment, and more particularly, to the field of land combat vehicles from mobile missile systems. The invention describes the device systems and assemblies of self-propelled launchers (SPU) and transport-loading machines (TZM), allowing to operate the missiles placed on them in macroclimatic regions with different climates (from temperate to dry tropical).

Типовые СПУ и ТЗМ состоят из автомобильного шасси и установленных на них специализированных модулей, предназначенных для осуществления их функций, например, - транспортно-пусковой модуль СПУ, служащий для подготовки и производства старта ракет, и транспортно-заряжающий модуль ТЗМ, обеспечивающий проведение работ по восполнению боекомплекта СПУ в полевых условиях. В состав транспортно-пускового и транспортно-заряжающего модулей, далее обобщенно именуемых транспортными модулями (ТМ), входят кузов и размещенное в нем оборудование, например, на транспортном модуле СПУ - это пусковое устройство (ПУ) с подъемной стрелой для установки ракет, на транспортном модуле ТЗМ - это грузоподъемное устройство, предназначенное для перегрузки ракет, и ложементы для их хранения. Также в состав оборудования транспортных модулей боевых машин входят системы, обеспечивающие эксплуатацию ракет и работу агрегатов ТМ, такие как - гидравлическая система, система электроснабжения и пр.Typical SPU and TZM consist of a car chassis and specialized modules installed on them, designed to carry out their functions, for example, a transport and launch module of the SPU, which serves for the preparation and production of missile launch, and a transport and loading module of TZM, which provides replenishment work SPU ammunition in the field. The transport-launch and transport-loading modules, hereinafter collectively referred to as transport modules (TM), include the body and equipment located in it, for example, on the SPU transport module - this is a launching device (PU) with a lifting boom for installing missiles, on the transport TZM module is a lifting device designed to reload missiles, and tool holders for storing them. Also, the equipment of the transport modules of combat vehicles includes systems that ensure the operation of missiles and the operation of TM units, such as a hydraulic system, power supply system, etc.

В качестве примера подобных агрегатов можно рассмотреть транспортные модули СПУ и ТЗМ грунтового ракетного комплекса «Искандер-Э», которые описаны в книге В.Н.Шункова «Ракетное оружие», Минск: ООО «Попурри», 2001 [1], и представлены в рекламном фильме разработчика указанных боевых машин - ФГУП «Центральное конструкторское бюро «Титан» [2].As an example of such units, we can consider the transport modules of the SPU and TZM of the Iskander-E soil missile complex, which are described in the book of VN Shunkov's “Missile Weapons”, Minsk: LLC Poturri, 2001 [1], and are presented in the promotional film of the developer of these combat vehicles is FSUE Central Design Bureau Titan [2].

СПУ и ТЗМ комплекса «Искандер-Э» выполнены на базе единого автомобильного шасси и снабжены транспортными модулями, состоящими из кузова и оборудования. СПУ оборудована ПУ с двумя ракетами «Искандер-Э», установленными на индивидуальных подъемных стрелах, ТЗМ - грузоподъемным устройством и двумя комплектами ложементов. При этом необходимо отметить, что кузова ТМ указанных боевых машин имеют разную конструкцию: кузов СПУ выполнен с автоматически раскрывающимися створками крыши и задней торцевой стенкой, а кузов ТЗМ имеет крышу, выполненную в виде съемного брезентового тента. Устройство транспортных модулей указанных боевых машин в целом наиболее близко к заявляемому изобретению и поэтому рассмотрено авторами в качестве ближайшего аналога.The SPU and TZM of the Iskander-E complex are based on a single automobile chassis and are equipped with transport modules consisting of a body and equipment. SPU is equipped with launchers with two Iskander-E missiles mounted on individual boom, TZM - with a lifting device and two sets of lodges. It should be noted that the TM bodies of these combat vehicles have a different design: the SPU body is made with automatically opening roof flaps and the rear end wall, and the TZM body has a roof made in the form of a removable tarpaulin tent. The device transport modules of these combat vehicles as a whole is closest to the claimed invention and therefore considered by the authors as the closest analogue.

Более детально рассматривая конструкцию известной СПУ, следует отметить, что крыша кузова его транспортного модуля выполнена из двух (правая, левая) створок, каждая из которых, в свою очередь, состоит из нескольких частей, складывающихся по принципу ширмы (см. приведенные в приложении к настоящей заявке кадры из [2], где СПУ «Искандер-Э» показана в походном положении и в состоянии развертывания). Такая конструкция крыши, равно как и брезентовый тент кузова ТМ известной ТЗМ, способны защитить эксплуатируемые на машинах ракеты от действия атмосферных осадков и прямых солнечных лучей. В тоже время, лучистый и конвективный теплообмен с внутренней поверхностью конструкции кузовов подобных машин может привести к существенному росту температуры конструкции размещенных на них ракет, по отношении к температуре воздуха «за бортом». Очевидно, что данное обстоятельство учтено разработчиками ракет, эксплуатируемых в составе комплекса, так как заявленный температурный диапазон применения комплекса «Искандер-Э» составляет ±50°С [2].In more detail considering the design of the well-known SPU, it should be noted that the roof of the body of its transport module is made of two (right, left) sashes, each of which, in turn, consists of several parts folding according to the principle of a screen (see those given in the appendix to the present application frames from [2], where SPU "Iskander-E" is shown in the stowed position and in the deployment state). Such a roof structure, as well as the tarpaulin awning of the body of the TM of the well-known TZM, are able to protect the rockets operated on cars from the effects of precipitation and direct sunlight. At the same time, radiant and convective heat exchange with the inner surface of the body structure of such machines can lead to a significant increase in the temperature of the structure of the missiles placed on them, in relation to the air temperature "overboard". Obviously, this circumstance was taken into account by the developers of the rockets operating as part of the complex, since the declared temperature range for the use of the Iskander-E complex is ± 50 ° C [2].

Однако, в случае использования в составе подобных машин ракет, изначально разработанных для других типов носителей, например - морских, для которых характерен, как правило, более узкий диапазон допустимых температур конструкции в состоянии готовности к применению (обычно: от 0° до +36÷40°С), данные ТМ будут иметь ограниченную область применения.However, if rockets originally developed for other types of carriers, for example, marine, are used as part of such machines, they typically have a narrower range of permissible temperatures of the structure in a state of readiness for use (usually: from 0 ° to + 36 ÷ 40 ° C), TM data will have a limited scope.

Задачей, решаемой изобретением, является создание транспортного модуля боевых машин грунтового ракетного комплекса, обеспечивающего возможность эксплуатации ракет, характеризующихся относительно узким диапазоном температурных условий применения, а также - повышение степени унификации конструкции кузова, как одного из основных агрегатов транспортных модулей различных машин (СПУ и ТЗМ).The problem solved by the invention is the creation of a transport module of combat vehicles of the soil missile complex, which enables the operation of missiles characterized by a relatively narrow range of temperature conditions of use, as well as an increase in the degree of unification of the body structure as one of the main units of transport modules of various machines (SPU and TZM )

Эта задача решается благодаря тому, что в известном транспортном модуле боевой машины грунтового ракетного комплекса, содержащем установленный на автомобильном шасси кузов с раскрывающейся крышей, в полости которого смонтировано либо пусковое устройство с подъемной стрелой и установленными на ней ракетами, либо грузоподъемное устройство и ложементы с размещенными на них ракетами, а также системы, обеспечивающие работу указанного оборудования, согласно заявленному изобретению настил пола кузова, наружная обшивка его бортовых и торцевых стенок, а также - створки крыши кузова выполнены в виде каркаса с закрепленными на нем панелями, которые изготовлены из пластиковых обшивок с наполнителем из теплоизоляционного материала, причем каждая из двух створок крыши кузова, выполненная в виде каркаса с моноблочной панелью, установлена на транспортном агрегате посредством двух кулис, шарнирно соединенных с полом кузова, и снабжена механизмом раскрытия, выполненным в виде гидромотора, кинематически связанного с валом, проложенным вдоль верхней части бортовой стенки кузова, при этом на валу закреплены несколько зубчатых колес, которые контактируют с роликовыми секторами, закрепленными на внутренней поверхности каркаса створки, причем стыки неподвижных друг относительно друга панелей пола и стенок кузова загерметизированы, а каждая из двух раздвижных створок крыши по периметру уплотнена гибким профилем, таким образом, что поверхность кузова в походном положении представляет собой замкнутый теплоизолированный объем, при этом по бортам кузова в районе переднего или заднего торца транспортного модуля смонтированы коллекторы забора воздуха из окружающей среды, включающие вентилятор и жалюзи с раскрывающимися створками, а по бортам противоположной части кузова - аналогичные выпускные жалюзи.This problem is solved due to the fact that in the well-known transport module of the combat vehicle of the soil missile complex, which contains a body with a drop-down roof mounted on a car chassis, in the cavity of which is mounted either a launching device with a lifting boom and missiles mounted on it, or a lifting device and lodgements with placed missiles on them, as well as systems ensuring the operation of the specified equipment, according to the claimed invention, flooring of the body floor, the outer skin of its side and end walls, as well as the body-roof flaps are made in the form of a frame with panels fixed to it, which are made of plastic casing with a filler of heat-insulating material, each of the two body roof flaps, made in the form of a frame with a one-piece panel, is mounted on a transport unit by means of two wings, pivotally connected to the floor of the body, and is equipped with a disclosure mechanism made in the form of a hydraulic motor kinematically connected with a shaft laid along the upper part of the side wall of the body, this, several gear wheels are fixed on the shaft, which are in contact with roller sectors fixed on the inner surface of the sash frame, the joints of the floor panels and body walls fixed relative to each other are sealed, and each of the two sliding roof sashes is sealed around the perimeter with a flexible profile, thus that the body surface in the stowed position is a closed heat-insulated volume, while mounted on the sides of the body in the area of the front or rear end of the transport module anes air intake manifolds from the environment, comprising a fan and a louver with openable doors, and on opposite sides of the body - similar to the exhaust louver.

При этом в задней части пола кузова ТМ, оборудованного пусковым устройством с подъемной стрелой (то есть транспортно-пускового модуля СПУ), могут быть смонтированы раскрывающиеся люки, один из которых скреплен с подъемной стрелой, а два других - кинематически связаны с задними кулисами створок крыши кузова.At the same time, opening hatches can be mounted in the rear part of the body floor of the TM equipped with a launching device with a lifting boom (that is, a transport and launching module SPU), one of which is fastened with a lifting boom, and the other two are kinematically connected with the rear wings of the roof wings bodywork.

Вместе с тем, в кузове ТМ рекомендуется дополнительно разместить отопительное устройство или кондиционер, предназначенный как для подогрева, так и охлаждения воздуха в кузове.At the same time, it is recommended to additionally place a heating device or air conditioner in the TM body, designed for both heating and cooling air in the body.

Техническим результатом внедрения изобретения является расширение области применения транспортного модуля сухопутных боевых машин в части возможности эксплуатации ракет, ранее разработанных для оснащения морских носителей, в различных (в том числе - тропических) климатических зонах, а также - большая, по сравнению с ближайшим аналогом, степень унификации конструкции кузовов транспортных модулей СПУ и ТЗМ.The technical result of the implementation of the invention is to expand the scope of the transport module of ground combat vehicles in terms of the possibility of operating missiles previously developed to equip naval carriers in various (including tropical) climatic zones, as well as a large degree, in comparison with the closest analogue unification of the body structure of transport modules SPU and TZM.

Наружная обшивка стенок, пола и крыши кузова, выполненная в виде теплоизолирующих панелей, образующих замкнутый, условно герметичный объем, в сочетании с его продувкой воздухом из окружающей среды обеспечивает требуемый температурный режим размещенных в кузове ракет в условиях тропического влажного климата (рабочие температуры эксплуатации техники в соответствии с ГОСТ 15150-69 [3] находятся в диапазоне от +1° до +40°С). Как показали расчеты, создаваемый вентиляторами проток воздуха практически полностью «снимает» конвективный прогрев конструкции ракеты от стенок кузова, подверженных действию прямых солнечных лучей. При этом «непревышение» максимально допустимой температуры критичных узлов ракеты также обеспечивается за счет «тепловой инерции» конструкции самой ракеты и размещенного в кузове оборудования, принимая во внимание суточные колебания температуры воздуха.The outer skin of the walls, floor and roof of the body, made in the form of heat-insulating panels forming a closed, conditionally sealed volume, in combination with its air purge from the environment, provides the required temperature regime of the rockets placed in the body in a tropical humid climate (operating temperatures of the equipment in according to GOST 15150-69 [3] are in the range from + 1 ° to + 40 ° C). As the calculations showed, the air flow created by the fans almost completely “removes” the convective heating of the rocket structure from the body walls exposed to direct sunlight. In this case, the "non-exceeding" of the maximum permissible temperature of critical rocket assemblies is also ensured by the "thermal inertia" of the rocket design and the equipment located in the body, taking into account the daily fluctuations in air temperature.

В условиях умеренного климата (рабочие температуры эксплуатации от -45° до +40°С [3]) поддержание ракет в состоянии готовности к применению при отрицательных температурах окружающей среды может быть обеспечено за счет подогрева воздуха в замкнутом (при закрытых створках жалюзей воздушного тракта) объеме кузова. При этом подогрев рекомендуется осуществлять посредством размещенного в кузове отопительного устройства, например, выполненного на основе электронагревателей и встроенных вентиляторов, или универсального (охлаждение и подогрев) кондиционера.In a temperate climate (operating temperatures from -45 ° to + 40 ° C [3]), rockets can be maintained in a state of readiness for use at negative ambient temperatures by heating the air in a closed (when the shutters of the airway shutters are closed) body volume. In this case, heating is recommended to be carried out by means of a heating device located in the body, for example, made on the basis of electric heaters and built-in fans, or a universal (cooling and heating) air conditioner.

Что касается условий сухого тропического климата (рабочие температуры эксплуатации от +1° до +45°С, предельные - до +55°С [3]), температурный режим, характерный для «морских» ракет, может быть обеспечен только охлаждением воздуха в замкнутом объеме кузова посредством кондиционера.As for the conditions of a dry tropical climate (operating temperatures from + 1 ° to + 45 ° C, limiting - up to + 55 ° C [3]), the temperature regime characteristic of "sea" missiles can only be ensured by cooling air in a closed body volume by air conditioning.

Исполнение крыши предложенного транспортного модуля в виде двух раздвижных моноблочных створок в сочетании с уплотнением мест их сопряжения друг с другом и неподвижными панелями кузова по сравнению с многозвенно складывающейся конструкцией крыши кузова известной СПУ позволяет снизить потери циркулирующего (протекающего) в полости кузова воздуха и, соответственно, повысить эффективность термостатирования ракет.The execution of the roof of the proposed transport module in the form of two sliding one-piece shutters in combination with the sealing of their interfaces with each other and the fixed body panels compared to the multi-link folding body structure of the known SPU allows to reduce the losses of air circulating (flowing) in the body cavity and, accordingly, increase the effectiveness of temperature control missiles.

Предусмотренные в конструкции кузова транспортно-пускового модуля СПУ люки в задней части пола обеспечивают:The hatches in the rear of the floor, provided for in the body structure of the SPU transport and launch module, provide:

- люк, связанный с подъемной стрелой, - возможность выхода хвостовой части ракет или транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) с ракетами за пределы кузова при переводе стрелы ПУ в вертикальное положение,- a hatch associated with a lifting boom, - the possibility of the tail end of missiles or transport-launch containers (TPK) with missiles outside the body when the PU boom is moved to a vertical position,

- люки, связанные со створками крыши, - удобство доступа к расположенным в хвостовой части ракет или их ТПК узлам механического и электрического сопряжения с СПУ. Последнее существенно упрощает процесс монтажа (демонтажа) ракет или ТПК с ракетами при выполнении операций по восполнению боекомплекта СПУ.- hatches associated with the roof flaps; - ease of access to the nodes of the mechanical and electrical interfaces located in the rear of the missiles or their TPK. The latter greatly simplifies the process of mounting (dismantling) missiles or TPK with missiles when performing operations to replenish the SPU ammunition.

При этом следует отметить, что за исключением описанных выше особенностей транспортно-пускового модуля СПУ предложенная конструкция кузовов транспортных модулей СПУ и ТЗМ может быть унифицирована.It should be noted that, with the exception of the above-described features of the SPU transport and launch module, the proposed body design of the SPU and TZM transport modules can be unified.

Сущность предлагаемого устройства проиллюстрирована на примере возможной конструкции транспортно-пускового модуля СПУ (см. фиг.1-6). На фиг.1 и 2 представлена компоновка СПУ в походном (с закрытыми створками крыши кузова) и стартовом (с открытыми створками крыши и поднятой стрелой ПУ) положениях. На фиг.3 и 4 показана схема работы системы поддержания температурного режима ракет в «вентиляционном» режиме. На фиг.5 показан вид на люки в задней части пола кузова ТМ, на фиг.6 - схема установки на ТМ раскрывающихся створок крыши и связанных с ней люков в полу кузова ТМ (условно показано: слева - створка и связанный с ней люк закрыты, справа - открыты).The essence of the proposed device is illustrated by the example of a possible design of the transport and launch module SPU (see figure 1-6). Figure 1 and 2 shows the layout of the SPU in the stowed (with closed body roof flaps) and starting (with open roof flaps and raised boom PU) positions. Figure 3 and 4 shows a diagram of a system for maintaining the temperature regime of rockets in the "ventilation" mode. Figure 5 shows a view of the hatches in the rear of the floor of the TM body, figure 6 is a diagram of the installation on TM of the opening roof flaps and associated hatches in the floor of the TM body (conventionally shown: on the left - the sash and the associated sunroof are closed, on the right - open).

СПУ на базе автомобильного шасси повышенной проходимости содержит транспортный модуль (1), выполненный в виде кузова (2), в котором размещено пусковое устройство (3) с подъемной стрелой (4), предназначенное для осуществления вертикального минометного старта ракет (5) из транспортно-пусковых контейнеров (ТПК).An SPU based on an off-road vehicle chassis contains a transport module (1), made in the form of a body (2), in which a launching device (3) with a lifting boom (4) is located, designed to carry out a vertical mortar launch of missiles (5) from transport launch containers (TPK).

Размещаемые на СПУ ракеты поставляются и эксплуатируются в ТПК, при этом ракеты (5) имеют допустимый диапазон температуры конструкции в состоянии готовности к боевому применению от 0° до +40°С.Missiles placed on SPU are delivered and operated in TPK, while rockets (5) have an allowable temperature range for the structure in a state of readiness for combat use from 0 ° to + 40 ° C.

На подъемной стреле (4) ПУ (3) СПУ рассматриваемой конструкции установлены два ТПК с ракетами (5).On the lifting boom (4) of the launcher (3) of the launcher of the considered design, two TPKs with missiles (5) are installed.

Кроме ПУ (3), в кузове (2) СПУ также размещены системы, обеспечивающие эксплуатацию ракет (5) и функционирование самих агрегатов СПУ, в том числе - система электроснабжения, гидравлическая система, система поддержания температурного режима ракет (СПТР) и пр.In addition to the launcher (3), the body (2) of the launcher also contains systems for the operation of missiles (5) and the functioning of the launchers of the launcher, including the power supply system, a hydraulic system, a system for maintaining the temperature regime of missiles (SPTR), etc.

Конструктивно кузов (2) ТМ (1) состоит из сварной рамы, к которой крепятся агрегаты ПУ (3), пол (6) и каркас бортовых (7) и торцевых (8) стенок кузова.Structurally, the body (2) ТМ (1) consists of a welded frame, to which the PU assemblies (3), the floor (6) and the frame of the side (7) and end (8) walls of the body are attached.

Настил пола (6), наружная обшивка стенок (7 и 8), а также створки крыши (9) кузова (2) выполнены из пластиковых сэндвич-панелей, состоящих из двух обшивок с наполнителем из теплоизоляционного материала. Стыки сэндвич-панелей настила пола (6) и стенок (7 и 8) кузова, включая проходящий через них крепеж, загерметизированы уплотнительными мастиками, полости между панелями и сварной рамой заполнены пенополиуретаном.The flooring (6), the outer skin of the walls (7 and 8), as well as the sash of the roof (9) of the body (2) are made of plastic sandwich panels, consisting of two skins with a filler of heat-insulating material. The joints of the sandwich panels of the flooring (6) and the walls (7 and 8) of the body, including the fasteners passing through them, are sealed with sealing mastics, the cavities between the panels and the welded frame are filled with polyurethane foam.

В передней части бортовых стенок (7) кузова (2) симметрично друг другу смонтированы коллекторы забора воздуха из окружающей среды, каждый из которых выполнен в виде жалюзей (10) со створками, снабженными механизмом их открытия/закрытия, вентилятора (11) и воздушного фильтра. На бортовых стенках (7) в задней части кузова (2) смонтированы выпускные жалюзи (12), также оборудованные раскрывающимися створками.In the front part of the side walls (7) of the body (2), collectors of air intake from the environment are mounted symmetrically to each other, each of which is made in the form of shutters (10) with shutters equipped with a mechanism for opening / closing, a fan (11) and an air filter . On the side walls (7) in the rear of the body (2), exhaust shutters (12) are also mounted, also equipped with drop-down sashes.

В кузове (2) ТМ (1) размещено отопительное устройство (13), например, представляющее собой блок электронагревателей со встроенными вентиляторами, и смонтированы датчики температуры воздуха в полости кузова, которые совместно с вентиляторами (11) структурно объединены в СПТР ракет (5). При этом в составе СПТР ТМ (1) в исполнении для сухого тропического климата вместо устройства (13) включен кондиционер.A heating device (13) is placed in the body (2) of the TM (1), for example, which is a block of electric heaters with built-in fans, and air temperature sensors are mounted in the body cavity, which, together with the fans (11), are structurally integrated into the SPTR of the rockets (5) . At the same time, as part of the SPTR TM (1), performed for a dry tropical climate, air conditioning is included instead of device (13).

Каждая из двух (правая, левая) створок крыши (9) установлена на ТМ (1) посредством двух (передней и задней) кулис (14) и снабжена механизмом раскрытия/закрытия, смонтированным на внутренней поверхности соответствующей бортовой стенки (7) кузова (2). Каждый из упомянутых механизмов выполнен в виде гидромотора (15), кинематически связанного с валом (16), проложенным вдоль верхней части стенки (7), при этом на валу (16) закреплены зубчатые колеса (17), которые взаимодействуют с роликовыми секторами (18) створок крыши (9). Каждый роликовый сектор (18) представляет собой две закрепленные на каркасе створки (9) щеки, между которыми смонтировано большое количество роликов.Each of the two (right, left) roof flaps (9) is mounted on the TM (1) by means of two (front and rear) wings (14) and is equipped with an opening / closing mechanism mounted on the inner surface of the corresponding side wall (7) of the body (2) ) Each of the mentioned mechanisms is made in the form of a hydraulic motor (15) kinematically connected with a shaft (16) laid along the upper part of the wall (7), while gears (17) are fixed to the shaft (16), which interact with roller sectors (18) ) roof flaps (9). Each roller sector (18) consists of two cheeks fixed on the frame (9), between which a large number of rollers are mounted.

В задней части пола (6) кузова (2) ТМ (1) СПУ выполнены три люка. Больший по размеру люк (19) скреплен с подъемной стрелой (4) ПУ (3), два других люка (20), расположенные непосредственно у задней торцевой стенки (8) кузова (2), связаны тягами (21) с задними кулисами (14) створок (9). Люки (19) и (20), створки крыши (9), а также технологические люки на наружной обшивке кузова (2) по периметру уплотнены резиновым профилем.In the rear part of the floor (6) of the body (2) ТМ (1) СПУ three hatches are made. The larger hatch (19) is fastened to the lifting boom (4) of the control unit (3), two other hatchways (20) located directly at the rear end wall (8) of the body (2) are connected by rods (21) to the rear wings (14) ) cusps (9). Hatches (19) and (20), roof flaps (9), as well as technological hatches on the outer skin of the body (2) are sealed around the perimeter with a rubber profile.

СПУ с ТМ (1), выполненным по предложенной схеме, функционирует следующим образом:SPU with TM (1), performed according to the proposed scheme, operates as follows:

В походном положении СПУ створки крыши (9), люки (19) и (20), а также створки коллекторов забора воздуха (10) и выпускных жалюзей (12) закрыты. При температуре воздуха в кузове (2) выше заданного значения (например, +30°С) подается (вырабатывается) команда на включение СПТР, в результате чего открываются створки коллекторов забора воздуха (10) и жалюзей (12), после чего задействуются вентиляторы (11). Воздух из окружающей среды подается в зону расположения передней части размещенных на ПУ (3) ТПК с ракетами (5) и, пройдя вдоль пола (6), бортовых стенок (7) и створок крыши (9) кузова (2), выходит через жалюзи (12). Проток воздуха в полости ТМ (1) в сочетании с теплоизолирующими свойствами наружной обшивки кузова (2) значительно снижает конвективный прогрев ракет (5) от створок и стенок СПУ, подверженных действию прямых солнечных лучей. При этом вентиляторы (11) могут работать непрерывно или включаться/выключаться по данным датчика температуры воздуха в кузове (2).In the stowed position of the SPU, the roof flaps (9), hatches (19) and (20), as well as the flaps of the air intake manifolds (10) and exhaust shutters (12) are closed. If the air temperature in the body (2) is higher than the set value (for example, + 30 ° C), a command is issued (generated) to turn on the SPTR, as a result of which the doors of the air intake manifolds (10) and louvers (12) open, and then the fans ( eleven). Air from the environment is fed into the area of the front part of the TPK with missiles (5) located on the launcher (3) and, passing along the floor (6), side walls (7) and roof flaps (9) of the body (2), leaves through the blinds (12). The air flow in the TM cavity (1) in combination with the heat-insulating properties of the outer skin of the body (2) significantly reduces the convective heating of the rockets (5) from the shutters and walls of the SPU exposed to direct sunlight. In this case, the fans (11) can operate continuously or turn on / off according to the sensor of the air temperature in the body (2).

На СПУ, находящейся в режиме боевого дежурства, при отрицательной температуре в кузове (2) включают отопительное устройство (13), при этом створки коллекторов забора воздуха (10) и выпускных жалюзей (12) остаются закрытыми. Нагретый устройством (13) воздух, циркулируя в замкнутом объеме ТМ (1), в сочетании с теплоизолирующими свойствами наружной обшивки кузова (2) обеспечивает поддержание положительной температуры конструкции ракет (5).On an SPU in standby mode, at a negative temperature in the body (2), a heating device (13) is turned on, while the flaps of the air intake manifolds (10) and exhaust shutters (12) remain closed. The air heated by the device (13), circulating in a closed TM volume (1), in combination with the heat-insulating properties of the outer skin of the body (2) ensures the maintenance of the positive temperature of the rocket structure (5).

На СПУ в исполнении для сухого тропического климата при температуре воздуха в кузове (2) ТМ (1) выше заданного значения (например, +35°С) СПТР переводится из «вентиляционного» в режим «активного охлаждения». При этом створки коллекторов забора воздуха (10) и жалюзей (12) закрываются, после чего задействуют кондиционер. Охлажденный кондиционером (15) воздух, циркулируя в замкнутом объеме ТМ (1), в сочетании с теплоизолирующими свойствами наружной обшивки кузова (2) обеспечивает поддержание допустимой температуры конструкции ракет (5) в состоянии готовности к применению.On the SPU in the version for a dry tropical climate with the air temperature in the body (2) ТМ (1) above the set value (for example, + 35 ° С), the SPTR is transferred from “ventilation” to “active cooling” mode. At the same time, the doors of the air intake manifolds (10) and shutters (12) are closed, after which the air conditioner is activated. The air cooled by the air conditioner (15), circulating in a closed TM volume (1), in combination with the heat-insulating properties of the outer skin of the body (2) ensures that the permissible temperature of the rocket structure (5) is maintained in a state of readiness for use.

По команде на подготовку к применению ракетного оружия СПУ переводится из походного в стартовое положение в следующем порядке:On a command to prepare for the use of missile weapons SPU is transferred from the marching to the starting position in the following order:

- отключается СПТР: прекращают работу вентиляторы (11), отопительное устройство или кондиционер (13), закрываются створки жалюзей (10) и (12);- SPTR is switched off: the fans (11), the heating device or air conditioning (13) stop working, the shutters of the blinds (10) and (12) are closing;

- задействуются гидромоторы (15) механизмов раскрытия створок крыши (9), которые приводят во вращение валы (16) с зубчатыми колесами (17), в свою очередь находящиеся в зацеплении с ними роликовые сектора (18) приводят в движение створки (9), которые синхронно раздвигаются и занимают положение почти параллельное по отношению к бортовым стенкам (7) кузова;- hydraulic motors (15) of the mechanisms for opening the roof flaps (9) are activated, which rotate the shafts (16) with gears (17), in turn the roller sectors (18) engaged with them drive the flaps (9), which simultaneously move apart and occupy a position almost parallel with respect to the side walls (7) of the body;

- задействуются механизмы из состава ПУ (3), в результате чего подъемная стрела (4) с установленными на ней ТПК с ракетами (5) переводится в вертикальное положение, при этом раскрывается связанный со стрелой (4) люк (19), освобождая пространство для выхода хвостовых частей ТПК за пределы кузова(2);- mechanisms from the PU structure (3) are activated, as a result of which the lifting boom (4) with the TPK with missiles (5) installed on it is moved to the vertical position, while the hatch (19) connected to the arrow (4) opens, freeing up space for the exit of the tail parts of the TPK outside the body (2);

- ТПК с ракетами (5) посредством приводов из состава ПУ (3) перемещаются вниз по стреле (4) до контакта их хвостовых частей с подстилающей грунтовой поверхностью.- TPK with missiles (5) by means of actuators from the PU structure (3) move down the arrow (4) until their tail parts come in contact with the underlying soil surface.

По команде на применение ракетного оружия задействуются средства выброса одной из ракет из ТПК, в результате чего ракета (5) покидает ТПК с последующим запуском ее разгонного двигателя вне СПУ.On a command to use rocket weapons, the means of ejecting one of the missiles from the TPK are used, as a result of which the rocket (5) leaves the TPK with the subsequent launch of its accelerating engine outside the SPU.

Необходимо отметить, что предложенное устройство транспортного модуля СПУ позволяет производить запуск ракет как по описанной выше минометной схеме, так по схеме с запуском двигателя ракет на пусковом устройстве СПУ (аналогично старту ракет комплекса «Искандер-Э» [2]).It should be noted that the proposed device of the SPU transport module allows launching missiles both according to the mortar scheme described above, and according to the scheme with the launch of the rocket engine on the SPU launcher (similar to the launch of missiles of the Iskander-E complex [2]).

При выполнении операций по восполнению боекомплекта ракет (5) в полевых условиях СПУ и ТЗМ занимают заданное положение друг относительно друга. По команде на перегрузку ракет (5) производят раскрытие створок крыши (9) кузовов (2) транспортных модулей (1) СПУ и ТЗМ. Применительно к транспортному модулю СПУ, при выполнении указанной операции вращение кулис (14) ТМ (1) приводит к открытию связанных с ними люков (20). Открытие люков (20) в полу (6) в свою очередь обеспечивает свободный доступ к узлам механического и электрического сопряжения ТПК ракет (5) с пусковым устройством (3) СПУ.When performing missile replenishment operations (5) in the field, SPU and TZM occupy a predetermined position relative to each other. On command to reload rockets (5), the roof flaps (9) of the bodies (2) of the transport modules (1) SPU and TZM are opened. In relation to the SPU transport module, when performing the indicated operation, the rotation of the wings (14) of the ТМ (1) leads to the opening of the hatches associated with them (20). The opening of hatches (20) in the floor (6), in turn, provides free access to the nodes of the mechanical and electrical interface of the TPK rockets (5) with the launcher (3) of the SPU.

После расфиксации (расстыковки) указанных узлов порожний ТПК посредством грузоподъемного устройства ТЗМ снимают со стрелы (4) ПУ (3) СПУ и устанавливают на свободные ложементы ТЗМ или технологические опоры вне боевых машин. Затем ТПК с ракетой (5) нового боекомплекта посредством грузоподъемного устройства ТЗМ снимают с ложемента указанной машины и устанавливают на освободившееся «ракетоместо» СПУ. При этом температура конструкции ракеты (5) нового боекомплекта, благодаря заблаговременной работе СПТР ТМ (1) ТЗМ, может находиться в допустимых для боевого применения пределах.After unlocking (undocking) these nodes, the empty TPK is removed from the boom (4) of the launcher (4) of the launcher (4) of the launcher and from the boom (4) of the launcher and mounted on free lodges of the launcher or of the technological support outside the combat vehicles. Then the TPK with the rocket (5) of the new ammunition via the TZM lifting device is removed from the lodgement of the indicated machine and installed on the SPU which is free of charge. At the same time, the design temperature of the rocket (5) of the new ammunition, due to the early work of the SPTR TM (1) TZM, may be within acceptable limits for combat use.

Вслед за выполнением необходимых операций по фиксации ТПК с ракетами (5) на ПУ (3) СПУ и порожних ТПК на ложементах ТЗМ, а также стыковки узлов электрического сопряжения ТПК ракет (5) с ПУ (3) СПУ, створки крыш (9) ТМ (1) боевых машин закрываются и каждая из них может следовать в назначенный район.Following the implementation of the necessary operations to fix TPK with missiles (5) on SPU (3) SPU and empty TPK on lodges TZM, as well as the docking nodes of the electrical interface TPK rockets (5) with PU (3) SPU, roof sash (9) TM (1) combat vehicles are closed and each of them may follow to the designated area.

Claims (3)

1. Транспортный модуль боевой машины грунтового ракетного комплекса, содержащий установленный на автомобильном шасси кузов с раскрывающейся крышей, в полости которого смонтировано пусковое устройство с подъемной стрелой и установленными на ней ракетами или грузоподъемное устройство и ложементы с размещенными на них ракетами, а также системы, обеспечивающие работу указанного оборудования, отличающийся тем, что настил пола кузова, наружная обшивка его бортовых и торцевых стенок, а также створки крыши кузова выполнены в виде каркаса с закрепленными на нем панелями, которые изготовлены из пластиковых обшивок с наполнителем из теплоизоляционного материала, причем каждая из двух створок крыши кузова выполнена в виде моноблочной панели, каркас которой установлен на транспортном агрегате посредством двух кулис, шарнирно соединенных с полом кузова, и снабжена механизмом раскрытия, выполненным в виде гидромотора, кинематически связанного с валом, проложенным вдоль верхней части бортовой стенки кузова, при этом на валу закреплены зубчатые колеса, которые контактируют с роликовыми секторами, закрепленными на внутренней поверхности каркаса створки, причем стыки неподвижных друг относительно друга панелей пола и стенок кузова загерметизированы, а каждая из двух раздвижных створок крыши по периметру уплотнена гибким профилем таким образом, что поверхность кузова в походном положении представляет собой замкнутый объем, по бортам переднего или заднего торца кузова смонтированы коллекторы забора воздуха из окружающей среды, включающие вентилятор и жалюзи с раскрывающимися створками, а по бортам противоположной части кузова - аналогичные выпускные жалюзи.1. The transport module of the combat vehicle of the soil rocket complex, comprising a body with a drop-down roof mounted on a car chassis, in the cavity of which a launching device with a lifting boom and mounted missiles or a lifting device and lodgements with missiles placed on them, as well as systems providing the operation of the specified equipment, characterized in that the flooring of the body, the outer skin of its side and end walls, as well as the sash of the roof are made in the form of a frame with panels that are replicated on it, which are made of plastic sheathing with a filler of heat-insulating material, each of the two body roof flaps made in the form of a monoblock panel, the frame of which is mounted on the transport unit via two wings, pivotally connected to the body floor, and equipped with an opening mechanism, made in the form of a hydraulic motor kinematically connected with a shaft laid along the upper part of the side wall of the body, while gears are fixed on the shaft, which contact the roller sectors fixed on the inner surface of the sash frame, and the joints of the floor panels and body walls fixed relative to each other are sealed, and each of the two sliding roof sashes along the perimeter is sealed with a flexible profile so that the body surface in the stowed position is a closed volume, on the sides of the front or rear end of the body mounted collectors of air intake from the environment, including a fan and shutters with drop-down wings, and on the sides opposite the second part of the body - similar to the exhaust louver. 2. Транспортный модуль по п.1, отличающийся тем, что в задней части пола кузова транспортного модуля, оборудованного пусковым устройством с подъемной стрелой, смонтированы раскрывающиеся люки, один из которых скреплен с подъемной стрелой, а два других - кинематически связаны с кулисами створок крыши кузова.2. The transport module according to claim 1, characterized in that in the rear of the floor of the body of the transport module equipped with a starting device with a lifting boom, opening hatches are mounted, one of which is fastened with a lifting boom, and the other two are kinematically connected to the wings of the roof flaps bodywork. 3. Транспортный модуль по п.1 или 2, отличающийся тем, что в кузове дополнительно размещено отопительное устройство или кондиционер. 3. The transport module according to claim 1 or 2, characterized in that the heating device or air conditioning is additionally located in the body.
RU2008145122/02A 2008-11-18 2008-11-18 Ground guided missile system armed vehicle transfer module RU2404401C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008145122/02A RU2404401C2 (en) 2008-11-18 2008-11-18 Ground guided missile system armed vehicle transfer module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008145122/02A RU2404401C2 (en) 2008-11-18 2008-11-18 Ground guided missile system armed vehicle transfer module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008145122A RU2008145122A (en) 2010-05-27
RU2404401C2 true RU2404401C2 (en) 2010-11-20

Family

ID=42679853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008145122/02A RU2404401C2 (en) 2008-11-18 2008-11-18 Ground guided missile system armed vehicle transfer module

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2404401C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2550391C1 (en) * 2014-01-23 2015-05-10 Алексей Алексеевич Ефремов Wheel
RU187952U1 (en) * 2017-06-26 2019-03-25 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации MOBILE STARTING SYSTEM FOR TRANSPORTING AND STARTING ROCKETS FROM TRANSPORT AND STARTING CONTAINERS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
В.Н.ШУНКОВ "Ракетное оружие". - Минск: Попурри, 2001. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2550391C1 (en) * 2014-01-23 2015-05-10 Алексей Алексеевич Ефремов Wheel
RU187952U1 (en) * 2017-06-26 2019-03-25 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации MOBILE STARTING SYSTEM FOR TRANSPORTING AND STARTING ROCKETS FROM TRANSPORT AND STARTING CONTAINERS

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008145122A (en) 2010-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8708078B2 (en) Flexible drive element for an angled active shutter
US9365106B2 (en) Device for regulating an air flow to a cooler device of a vehicle and front end element of a vehicle
CN103358890B (en) There is the angled venetian blinds of Dual Drive actuating mechanism
WO2017077811A1 (en) Air current control system
CN106103254A (en) Deployable aerodynamic type side plate system
RU2404401C2 (en) Ground guided missile system armed vehicle transfer module
US8613243B2 (en) Standoff protection device intended to fully cover a door
US10819272B2 (en) Roof rack assembly and hood light-blocking fabric assembly that are capable of photovoltaic generation
EP2465768B1 (en) Method and apparatus for air flow control in an aircraft sidewall volume
JP2008141945A (en) Cooling device for electricity storage mechanism
US5950372A (en) Sheltering apparatus and method of sheltering same
US10345087B2 (en) Mid body seeker payload
CN110389603A (en) Temperature control device
JP6501909B2 (en) Sliding door assembly and ground dock in which it is used
JP3485794B2 (en) Capacitor cooling device
KR20050106373A (en) Warm air heating system in the automobile painting booth by reducing heating space
RU187952U1 (en) MOBILE STARTING SYSTEM FOR TRANSPORTING AND STARTING ROCKETS FROM TRANSPORT AND STARTING CONTAINERS
CN109398022A (en) Two-door HVAC air inlet layout strategy for vehicle air conditioner
US10793275B2 (en) Rotatable and extendable deployment system
US20230398857A1 (en) Heat exchange module and corresponding motor vehicle
WO2018054102A1 (en) Method for reducing sun exposure and reducing temperature for vehicle
RU165871U1 (en) UNIVERSAL TRANSPORT AND STARTING UNIT
KR102476157B1 (en) Safari tram
SU1129084A1 (en) Heating and ventilation device
KR102440509B1 (en) Cooling drag reduction method