RU2400776C1

RU2400776C1 - Surface pneumatic source of seismis signals

Info

Publication number: RU2400776C1
Application number: RU2009128627/03A
Authority: RU
Inventors: Николай Леонович Янченко (RU); Николай Леонович Янченко; Татьяна Николаевна Болдырева (RU); Татьяна Николаевна Болдырева
Original assignee: Николай Леонович Янченко
Priority date: 2009-07-27
Filing date: 2009-07-27
Publication date: 2010-09-27

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: device comprises vessel with pneumatic chambers arranged in it - damper and accumulating ones. Accumulating chamber ends at the bottom with massive thick-walled metal part in the form of piston, bottom part of which enters thick-walled metal cartridge. Metal cartridge ends in point of contact with soil by thick-walled metal impact plate. In area of contact of lower part of working piston inside cartridge there is a working pneumatic chamber with exhaust neck-shaped hole at the top, closed with valve fixed at the bottom of stem. Stem comprises channel inside, arranged with the possibility of displacement inside along body, and two pistons that limit damper chamber at the bottom and top. Working area of piston at the bottom is more than working area of valve that closes neck-shaped hole. Between pistons of damper chamber there is a transverse partition with magnet element that attracts piston in upper part of body stem. Transverse partition has through channel for passage of stem, gases and liquid. On body on top there is a lifting pneumatic cylinder rigidly connected to support metal frame, in which there is a movable stem with channel inside and piston fixed on it, which divides inner volume of lifting pneumatic cylinder into two pneumatic chambers - upper and lower ones. There are inlet and outlet holes provided on the body aside to communicate with pneumatic line.

EFFECT: improved efficiency of compression gas energy use.

1 ex, 1 dwg

Description

Изобретение относится к технике возбуждения упругих колебаний с земной поверхности при проведении сейсморазведочных работ.The invention relates to techniques for exciting elastic vibrations from the earth's surface during seismic surveys.

Известен пневматический источник сейсмических сигналов для их возбуждения с земной поверхности [патент US №3310128]. В состав источника входит резервуар с водой с дном в виде диафрагмы, которую при работе источника располагают на грунте. В резервуаре с водой расположен источник сжатого газа в виде пневмокамеры, снабженной клапаном. Для воздействия на грунт осуществляют резкий выброс сжатого газа под высоким давлением из пневмокамеры. При этом в резервуаре с водой образуется интенсивная звуковая волна, которая частично передается через воду и диафрагму в грунт.Known pneumatic source of seismic signals for their excitation from the earth's surface [US patent No. 3310128]. The source includes a water tank with a bottom in the form of a diaphragm, which, when the source is in operation, is placed on the ground. A source of compressed gas in the form of a pneumatic chamber equipped with a valve is located in the tank with water. To influence the soil, a sharp release of compressed gas under high pressure from the pneumatic chamber is carried out. In this case, an intense sound wave forms in the water tank, which is partially transmitted through the water and the diaphragm to the ground.

Недостатком этого устройства является пониженная производительность из-за недоиспользования энергии, накопленной сжатым воздухом в пневмокамере, так как часть энергии расходуется на деформацию боковых стенок резервуара с водой. Вторым недостатком является образование вторичных звуковых волн при отражениях первой звуковой волны от стенок резервуара, которые через диафрагму передаются в грунт и создают помехи.The disadvantage of this device is the reduced productivity due to the underutilization of energy accumulated by compressed air in the pneumatic chamber, since part of the energy is spent on the deformation of the side walls of the tank with water. The second disadvantage is the formation of secondary sound waves during reflections of the first sound wave from the walls of the tank, which are transmitted through the diaphragm to the ground and cause interference.

Известен также пневматический источник сейсмических сигналов поверхностного типа, содержащий контейнер в виде перевернутого раструба с дном-диафрагмой, заполненной жидкостью. Внутри контейнера размещены один или несколько источников сжатого газа, выполненные в виде пневмопушек. Между диафрагмой и поверхностью грунта расположена металлическая плита. При выпуске сжатого газа в жидкость диафрагма резко прогибается вниз и, ударяя по плите, возбуждает в грунте сейсмические волны. Для рассеивания энергии отката в устройстве используют гидравлическое демпферное устройство.Also known is a pneumatic source of surface-type seismic signals containing a container in the form of an inverted socket with a bottom-diaphragm filled with liquid. One or more sources of compressed gas, made in the form of air guns, are placed inside the container. Between the diaphragm and the surface of the soil is a metal plate. When compressed gas is released into the liquid, the diaphragm bends down sharply and, striking the plate, excites seismic waves in the soil. To dissipate the recoil energy in the device, a hydraulic damper device is used.

К недостаткам данного устройства можно отнести сложность конструкции и, как в выше описанном решении, пониженную производительность из-за недоиспользования энергии, накопленной сжатым воздухом в пневмокамере.The disadvantages of this device include the complexity of the design and, as in the solution described above, reduced productivity due to underutilization of the energy accumulated by compressed air in the pneumatic chamber.

Известно устройство для возбуждения сейсмических сигналов с поверхности земли, в котором массивное тело - корпус источника отталкивается от поверхности грунта, создавая кратковременный импульс сил, действующих на грунт и вызывающих его смещение. Отталкивание массивного тела от земли происходит в результате расширения сжатого газа в специальной, способной к расширению камере, расположенной между грунтом и массивным телом.A device is known for exciting seismic signals from the surface of the earth, in which a massive body - the source body is repelled from the surface of the soil, creating a short-term pulse of forces acting on the soil and causing its displacement. The repulsion of a massive body from the ground occurs as a result of the expansion of compressed gas in a special, expandable chamber located between the ground and the massive body.

Недостатком данного устройства также является его низкая эффективность.The disadvantage of this device is its low efficiency.

Известен также пневматический поверхностный источник сейсмического сигнала [авторское свидетельство SU №868670], содержащий массивный корпус, способную к расширению полость с эластичной мембраной снизу и пневматический излучатель с выхлопным отверстием на нижнем торце корпуса.Also known is a pneumatic surface source of seismic signal [copyright certificate SU No. 868670], comprising a massive body capable of expanding a cavity with an elastic membrane from below and a pneumatic emitter with an exhaust hole at the lower end of the body.

При работе данного устройства также возможны вторичные удары по грунту. Кроме того, для рассеивания энергии отката используется усложняющий конструкцию устройства гидропривод.During the operation of this device secondary impacts on the ground are also possible. In addition, a hydraulic drive complicating the design of the device is used to dissipate the recoil energy.

Наиболее близким к заявляемому устройству является пневматический источник сейсмических сигналов [авторское свидетельство SU №1000965], содержащий подвижно сопряженные гильзу и поршень, образующих рабочий объем, заполненный жидкостью, и демпферную камеру. Гильза при работе источника опирается на геологическую среду. В рабочий объем помещена пневмокамера со сжатым газом, выбрасываемым при срабатывании быстродействующего клапана в рабочий объем через выхлопные окна. Передача усилия на грунт осуществляется посредством гибкой диафрагмы.Closest to the claimed device is a pneumatic source of seismic signals [copyright certificate SU No. 1000965] containing movably conjugated sleeve and piston forming a working volume filled with liquid, and a damper chamber. The sleeve when the source is based on the geological environment. A pneumatic chamber with compressed gas discharged when a high-speed valve is activated into the working volume through the exhaust windows is placed in the working volume. The transfer of force to the ground is carried out by means of a flexible diaphragm.

Устройство демпферной камеры данного устройства не позволяет в достаточной степени рассеять энергию отката после срабатывания устройства, в результате чего возможны вторичные удары по грунту. Кроме того, при выбросе сжатого газа в рабочий объем, заполненный жидкостью, происходит потеря части энергии газа, идущей на сжатие жидкости и на генерацию в ней звуковых колебаний, рассеивающихся в радиальных направлениях от выхлопных отверстий. Потери энергии сжатого газа тем больше, чем больше объем рабочей камеры и чем эластичнее ее стенки. Наличие в конструкции таких недолговечных элементов, как эластичная диафрагма снижает надежность устройства в целом.The device of the damper chamber of this device does not allow enough to dissipate the energy of the rollback after the device is triggered, as a result of which secondary impacts on the ground are possible. In addition, when a compressed gas is ejected into a working volume filled with a liquid, a part of the energy of the gas is lost, which is used to compress the liquid and generate sound vibrations in it, scattered in radial directions from the exhaust openings. The energy loss of compressed gas is greater, the greater the volume of the working chamber and the more flexible its wall. The presence in the design of such short-lived elements as an elastic diaphragm reduces the reliability of the device as a whole.

Задачей заявляемого технического решения является создание поверхностного пневматического источника сейсмических сигналов, эффективно использующего энергию сжатого газа при надежности и долговечности его работы, не допускающего излучения вторичных сейсмических волн, являющихся помехами.The objective of the proposed technical solution is to create a surface pneumatic source of seismic signals that effectively uses the energy of compressed gas with the reliability and durability of its work, not allowing the radiation of secondary seismic waves that are interference.

Сущность поверхностного пневматического источника сейсмических сигналов характеризуется тем, что он имеет корпус с расположенными в нем пневмокамерами - демпферной и накопительной и заканчивающийся снизу массивной толстостенной металлической частью в виде поршня, входящего нижней его частью в толстостенную металлическую гильзу, заканчивающуюся в месте контакта с грунтом толстостенной металлической ударной плитой, над которой в месте контакта нижней части поршня корпуса внутри гильзы предусмотрена рабочая пневмокамера с выхлопным горлообразным отверстием сверху, перекрываемым клапаном, закрепленным снизу штока, имеющего канал внутри, выполненного с возможностью перемещения внутри и вдоль корпуса, и который имеет два поршня, ограничивающих демпферную камеру сверху и снизу; при этом рабочая площадь поршня снизу больше рабочей площади клапана перекрывающего горлообразное отверстие; между поршнями расположена поперечная перегородка с магнитным элементом, притягивающим поршень, находящийся в верхней части штока корпуса, и имеющая сквозной канал для прохождения данного штока, газов и жидкости; на корпусе сверху размещен жестко соединенный с опорной металлической рамой подъемный пневмоцилиндр, содержащий подвижный шток с каналом внутри него и с закрепленным на нем поршнем, делящим внутренний объем подъемного пневмоцилиндра на две пневмокамеры - верхнюю и нижнюю; на корпусе сбоку выполнены входные и выходные отверстия для сообщения с пневмомагистралью.The essence of a surface pneumatic source of seismic signals is characterized by the fact that it has a housing with pneumatic chambers located in it — a damper and a storage chamber and ending at the bottom with a massive thick-walled metal part in the form of a piston entering its lower part into a thick-walled metal sleeve ending at the point of contact with the thick-walled metal ground a shock plate over which a working pneumatic chamber with an exhaust is provided at the contact point of the lower part of the housing piston inside the sleeve a throat-like opening at the top, overlapped by a valve fixed to the bottom of the rod having a channel inside, made with the possibility of movement inside and along the body, and which has two pistons that limit the damper chamber from above and from below; while the working area of the piston from below is larger than the working area of the valve blocking the throat-like opening; between the pistons there is a transverse baffle with a magnetic element attracting the piston located in the upper part of the housing rod and having a through channel for the passage of this rod, gases and liquid; on top of the housing there is a lifting pneumatic cylinder rigidly connected to the supporting metal frame, comprising a movable rod with a channel inside it and with a piston fixed on it, dividing the internal volume of the lifting pneumatic cylinder into two pneumatic chambers - upper and lower; on the side of the housing, inlet and outlet openings are made for communication with the pneumatic line.

Технический результат заключается в решении поставленной задачи теми техническими средствами и приемами, которые описаны ниже в описании. Композиция всех узлов и деталей, входящих в заявляемое устройство, нова, и благодаря ей достигается эффект нормальной работы, и устраняются вышеописанные недостатки существующих аналогов, в том числе наиболее близкого.The technical result consists in solving the problem with those technical means and techniques that are described below in the description. The composition of all nodes and parts included in the inventive device is new, and thanks to it, the effect of normal operation is achieved, and the above-described disadvantages of existing analogues, including the closest one, are eliminated.

Устройство заявляемого поверхностного пневматического источника сейсмических сигналов представлено на чертеже, где позициями 1-25 обозначены: 1 - корпус, 2 - шток корпуса, 3 - поршень сверху демпферной камеры, 4 -поршень снизу демпферной камеры, 5 - перекрывающий клапан, 6 - демпферная пневмокамера, 7 - накопительная пневмокамера, 8 - рабочая пневмокамера, 9 - рабочий поршень, 10 - гильза, 11 - ударная плита, 12 - груз, 13 - канал в штоке корпуса, 14 - подъемный пневмоцилиндр, 15 - нижняя камера подъемного пневмоцилиндра, 16 - верхняя камера подъемного пневмоцилиндра, 17 - канал выброса газа, 18 - клапан выброса газа, 19 -шток подъемного пневмоцилиндра, 20 - опорная рама, 21, 22 - отверстия входные-выходные на пневмомагистраль, 23 - поперечная перегородка, 24 - магнитный элемент, 25 - упругий элемент.The device of the inventive surface pneumatic source of seismic signals is presented in the drawing, where positions 1-25 indicate: 1 - body, 2 - body rod, 3 - piston on top of the damper chamber, 4 - piston on the bottom of the damper chamber, 5 - shut-off valve, 6 - damper pneumatic chamber 7 - accumulating pneumatic chamber, 8 - working pneumatic chamber, 9 - working piston, 10 - sleeve, 11 - shock plate, 12 - load, 13 - channel in the body rod, 14 - lifting pneumatic cylinder, 15 - lower chamber of the lifting pneumatic cylinder, 16 - upper chamber of the lifting pneumatic cylinder a, 17 - gas ejection channel, 18 - gas ejection valve, 19 - rod of the pneumatic cylinder, 20 - support frame, 21, 22 - inlet-outlet openings on the pneumatic line, 23 - transverse partition, 24 - magnetic element, 25 - elastic element .

Заявляемый поверхностный пневматический источник сейсмических сигналов содержит цилиндрический корпус 1, выполненный из толстостенной трубы. Внутри корпуса 1 размещен шток 2 со сквозным каналом 13 для прохождения сжатого газа и с закрепленными на теле штока поршнями: поршень сверху демпферной камеры 3, поршень снизу демпферной камеры 4 и перекрывающий клапан 5. Внутри корпуса 1 расположена демпферная камера 6 с поперечной перегородкой 23 в ее средней части. Демпферная камера 6 заполнена газом и частично жидкостью. В нижней части корпуса расположена накопительная пневмокамера 7 с выхлопным горлообразным отверстием газа в ее нижней части, которое перекрывает клапан 5, причем рабочая площадь клапана 5 меньше рабочей площади нижнего поршня 4. Нижняя часть корпуса 1 выполнена в виде массивной толстостенной металлической части, служащей рабочим поршнем 9, который входит в толстостенную металлическую гильзу 10, выполняющую функцию пневмоцилиндра. Нижняя часть гильзы 10 выполнена в виде толстостенной металлической ударной плиты 11. На верхней части корпуса 1 закреплен груз 12 и подвижный шток 19 подъемного пневмоцилиндра 14, который имеет внутри нижнюю 15 и верхнюю 16 камеры, разделенные поршнем, установленным на подвижном штоке 19. Шток 19 подъемного пневмоцилиндра 14 имеет сквозной канал 17 выброса сжатого газа, который в верхней части заканчивается клапаном выброса газа 18. Подъемный пневмоцилиндр 14 смонтирован на опорной раме 20, которая удерживает его над поверхностью грунта при работе заявляемого устройства. Корпус 1 имеет также отверстия входные-выходные 21, 22 для сообщения с пневмомагистралью: отверстие 21, соединенное с нижней частью демпферной камеры 6, и отверстие 22, соединенное с накопительной пневмокамерой 7. В поперечной перегородке 23 демпферной камеры 6 размещен магнитный элемент 24, притягивающий поршень 3 сверху демпферной камеры 6, выполненный из магнитного материала. Поперечная перегородка 23 имеет сквозной канал для прохождения штока 2 корпуса 1 и перетекания газа и жидкости между нижней и верхней частями демпферной камеры. Магнитный элемент 24 может быть выполнен в виде постоянного кольцевого магнита. Над рабочим поршнем 9 размещен упругий элемент 25, изготовленный из резины или полиуретана в форме кольца.The inventive surface pneumatic source of seismic signals contains a cylindrical body 1 made of a thick-walled pipe. Inside the housing 1 there is a rod 2 with a through channel 13 for the passage of compressed gas and with pistons fixed to the rod body: a piston on top of the damper chamber 3, a piston on the bottom of the damper chamber 4 and a shut-off valve 5. Inside the housing 1, there is a damper chamber 6 with a transverse partition 23 its middle part. Damper chamber 6 is filled with gas and partially liquid. In the lower part of the housing there is a storage pneumatic chamber 7 with an exhaust throat-shaped gas hole in its lower part, which closes the valve 5, and the working area of the valve 5 is less than the working area of the lower piston 4. The lower part of the housing 1 is made in the form of a massive thick-walled metal part serving as a working piston 9, which is included in a thick-walled metal sleeve 10, performing the function of a pneumatic cylinder. The lower part of the sleeve 10 is made in the form of a thick-walled metal shock plate 11. On the upper part of the housing 1 is secured a load 12 and a movable rod 19 of the lift pneumatic cylinder 14, which has inside the lower 15 and upper 16 chambers separated by a piston mounted on the movable rod 19. Rod 19 the lift pneumatic cylinder 14 has a through channel 17 for the release of compressed gas, which in the upper part ends with a gas discharge valve 18. The lift pneumatic cylinder 14 is mounted on a support frame 20, which holds it above the ground during operation trolled device. The housing 1 also has inlet-outlet openings 21, 22 for communication with the pneumatic line: an opening 21 connected to the lower part of the damper chamber 6, and an opening 22 connected to the storage pneumatic chamber 7. A magnetic element 24 is placed in the transverse partition 23 of the damper chamber 6, which attracts a piston 3 on top of the damper chamber 6, made of magnetic material. The transverse partition 23 has a through channel for the passage of the rod 2 of the housing 1 and the flow of gas and liquid between the lower and upper parts of the damper chamber. The magnetic element 24 may be made in the form of a permanent ring magnet. Above the working piston 9 is placed an elastic element 25 made of rubber or polyurethane in the form of a ring.

Работа поверхностного пневматического источника сейсмических сигналов происходит следующим образом.The work of a surface pneumatic source of seismic signals is as follows.

В исходном положении заявляемое устройство устанавливают на грунт. Опорная рама 20 при этом опирается на грунт своими опорными частями, а рабочая толстостенная металлическая гильза 10 опирается на грунт толстостенной металлической ударной плитой 11. Шток 2 в корпусе 1 находится в крайнем нижнем положении, и поршень 3 штока 2 сверху демпферной камеры прижат ее поперечной перегородкой 23 так, что сила притяжения между данным поршнем 3 и магнитным элементом 24 максимальна. Затем в накопительную пневмокамеру 7 через отверстие входное-выходное на пневмомагистраль 22 подают сжатый газ, например воздух. Из-за разницы рабочих площадей перекрывающего клапана 5, перекрывающего горлообразное отверстие, и поршня 4, расположенного снизу демпферной камеры, на шток 2 действует сила, направленная вверх. Когда эта сила по мере увеличения давления сжатого газа в накопительной пневмокамере 7 превысит силу притяжения между магнитным элементом 24 и поршнем 3 сверху демпферной камеры 6, шток 2 корпуса 1 начинает движение вверх, и перекрывающий клапан 5 открывает выхлопное отверстие в нижней части корпуса 1. Сжатый газ под давлением выбрасывается в рабочую пневмокамеру 8. Рабочая толстостенная металлическая гильза 10 под действием сжатого газа в рабочей пневмокамере 8 перемещается вниз, и ее ударная толстостенная металлическая плита 11 резко давит на лежащий под ней грунт, генерируя при этом сейсмические колебания.In the initial position, the inventive device is installed on the ground. In this case, the supporting frame 20 rests on the ground with its supporting parts, and the working thick-walled metal sleeve 10 rests on the ground with a thick-walled metal shock plate 11. The rod 2 in the housing 1 is in its lowest position, and the piston 3 of the rod 2 is pressed against the damper chamber from above by its transverse partition 23 so that the attractive force between this piston 3 and the magnetic element 24 is maximum. Then, compressed gas, for example, air, is fed into the storage pneumatic chamber 7 through the inlet-outlet opening on the pneumatic line 22. Due to the difference in the working areas of the shut-off valve 5, which closes the throat-like opening, and the piston 4, located below the damper chamber, the upward force acts on the rod 2. When this force, as the pressure of the compressed gas in the accumulating air chamber 7 increases, exceeds the attractive force between the magnetic element 24 and the piston 3 on top of the damper chamber 6, the rod 2 of the housing 1 starts to move upward and the shut-off valve 5 opens the exhaust outlet in the lower part of the housing 1. Compressed gas under pressure is ejected into the working pneumatic chamber 8. The working thick-walled metal sleeve 10 moves downward under the action of compressed gas in the working pneumatic chamber 8, and its shock thick-walled metal plate 11 abruptly presses lying beneath the soil, thereby generating seismic vibrations.

При движении штока 2 корпуса 1 вверх происходит перетекание газа и жидкости из нижней части демпферной камеры 6 в верхнюю через канал в поперечной перегородке 23, при этом шток 2 корпуса 1 плавно тормозится.When the rod 2 of the housing 1 moves upward, gas and liquid flow from the lower part of the damper chamber 6 to the upper through the channel in the transverse partition 23, while the rod 2 of the housing 1 is smoothly braked.

Далее сжатый газ из рабочей пневмокамеры 8 проходит по каналу 13 в штоке 2 корпуса 1, каналу выброса газа 17 в штоке 19 подъемного пневмоцилиндра 14 и частично выбрасывается через клапан сброса 18 в атмосферу, а частично проходит в нижнюю камеру 15 подъемного пневмоцилиндра 14. Увеличение давления газа в нижней камере 15 подъемного пневмоцилиндра 14 вызывает подъем штока 19 и всего корпуса 1 заявляемого устройства, при котором ударная толстостенная плита 11 приподнимается над грунтом. Затем сжатый газ из нижней камеры 15 сбрасывается в атмосферу через канал 17 и клапан сброса 18. При этом корпус 1 вместе с толстостенной металлической гильзой 10 медленно и плавно вновь опускаются на поверхность грунта. Благодаря этому не происходит второго удара по грунту, который является помехой при проведении сейсмических работ.Next, the compressed gas from the working pneumatic chamber 8 passes through the channel 13 in the rod 2 of the housing 1, the gas discharge channel 17 in the rod 19 of the lifting pneumatic cylinder 14 and is partially discharged through the relief valve 18 into the atmosphere, and partially passes into the lower chamber 15 of the lifting pneumatic cylinder 14. The pressure increase gas in the lower chamber 15 of the lifting pneumatic cylinder 14 causes the rod 19 and the entire body 1 of the inventive device to rise, in which the thick-walled shock plate 11 rises above the ground. Then the compressed gas from the lower chamber 15 is discharged into the atmosphere through the channel 17 and the relief valve 18. In this case, the housing 1 together with the thick-walled metal sleeve 10 slowly and smoothly again descend to the soil surface. Due to this, there is no second impact on the ground, which is an obstacle during seismic work.

Для возвращения штока 2 корпуса 1 в исходное положение в нижнюю часть демпферной камеры 6 по входному-выходному отверстию 21 подают сжатый газ, который оказывает давление на поршень 4 снизу демпферной камеры 6.To return the rod 2 of the housing 1 to its original position in the lower part of the damper chamber 6 through the inlet-outlet opening 21 serves compressed gas, which puts pressure on the piston 4 from the bottom of the damper chamber 6.

Пример. Заявляемый поверхностный пневматический источник сейсмических сигналов изготовлен на предприятии г.Саратова, и опытный образец успешно прошел апробацию.Example. The inventive surface pneumatic source of seismic signals was manufactured at the enterprise of Saratov, and the prototype was successfully tested.

Claims

A surface pneumatic source of seismic signals, characterized in that it has a housing with pneumatic chambers located therein — a damper and a storage chamber, and ending at the bottom with a massive thick-walled metal part in the form of a piston that enters its lower part into a thick-walled metal sleeve ending at the point of contact with the thick-walled soil a metal shock plate over which a working pneumatic chamber with an exhaust throat is provided at the contact point of the lower part of the housing piston inside the sleeve znym hole from above, the valve overlap, fixed bottom stem having a channel inside, adapted to move inside and along the housing and which has two pistons bounding a damping chamber at the top and bottom; while the working area of the piston from below is larger than the working area of the valve blocking the throat-like opening; between the pistons there is a transverse baffle with a magnetic element attracting the piston located in the upper part of the housing rod and having a through channel for the passage of this rod, gases and liquid; on top of the housing there is a lifting pneumatic cylinder rigidly connected to the supporting metal frame, comprising a movable rod with a channel inside it and with a piston fixed on it, dividing the internal volume of the lifting pneumatic cylinder into two pneumatic chambers - upper and lower; on the side of the housing, inlet and outlet openings are made for communication with the pneumatic line.