RU2399853C2 - Способ определения параметров групповой цели для ее обстрела - Google Patents

Способ определения параметров групповой цели для ее обстрела Download PDF

Info

Publication number
RU2399853C2
RU2399853C2 RU2008123038/02A RU2008123038A RU2399853C2 RU 2399853 C2 RU2399853 C2 RU 2399853C2 RU 2008123038/02 A RU2008123038/02 A RU 2008123038/02A RU 2008123038 A RU2008123038 A RU 2008123038A RU 2399853 C2 RU2399853 C2 RU 2399853C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
coordinates
group
determined
relative
Prior art date
Application number
RU2008123038/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008123038A (ru
Inventor
Александр Васильевич Карпович (RU)
Александр Васильевич Карпович
Геннадий Александрович Костин (RU)
Геннадий Александрович Костин
Александр Витальевич Анцыгин (RU)
Александр Витальевич Анцыгин
Сергей Викторович Ковальчук (RU)
Сергей Викторович Ковальчук
Сергей Михайлович Колчин (RU)
Сергей Михайлович Колчин
Original Assignee
Александр Васильевич Карпович
Геннадий Александрович Костин
Александр Витальевич Анцыгин
Сергей Викторович Ковальчук
Сергей Михайлович Колчин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Карпович, Геннадий Александрович Костин, Александр Витальевич Анцыгин, Сергей Викторович Ковальчук, Сергей Михайлович Колчин filed Critical Александр Васильевич Карпович
Priority to RU2008123038/02A priority Critical patent/RU2399853C2/ru
Publication of RU2008123038A publication Critical patent/RU2008123038A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2399853C2 publication Critical patent/RU2399853C2/ru

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области управления огнем артиллерии. При определении и преобразовании параметров при обстреле групповой цели все цели в ее составе описывают прямоугольником. Средства разведки засекают элементарные цели из состава групповой и определяют их координаты, дальность, дирекционный угол и угол места каждой элементарной цели. Затем определяют фронт и глубину групповой цели относительно одного выделенного направления как разность максимального и минимального значений координаты по соответствующим осям, определяют координаты центра групповой цели и среднюю высоту групповой цели. Полученные данные формализованным сообщением передают на средства поражения и преобразуют относительно направления стрельбы. При сравнительно низких затратах обеспечивается повышение эффективности стрельбы артиллерийских огневых подразделений. 2 з.п. ф-лы.

Description

Изобретение относится к области стрельбы и управления огнем артиллерии.
Групповой объект поражения огнем артиллерии или ударами ракет состоит из отдельных целей, различных, как правило, по размерам, важности, уязвимости, степени защищенности и расположенных на некоторой ограниченной территории. Поражение каждой из этих целей достигается в общем случае при различном расходе боеприпасов, а иногда и при различном способе обстрела, порядке ведения огня на поражение или применением боеприпасов различных видов. Безусловно, точное знание характера и положения каждой из целей, входящих в состав групповой, позволит нанести объекту максимальное поражение при фиксированном расходе боеприпасов либо достичь заданную степень поражения с минимальным расходом боеприпасов. Именно допущение о том, что характер, координаты и степень защищенности каждой отдельной цели из состава групповой известны, положено в основу равномерно-оптимальной стратегии обстрела групповой цели. Однако существующие средства разведки не позволяют достоверно определять координаты отдельных целей из состава групповой ненаблюдаемой цели. Теоретически эти данные могут быть получены воздушным фотографированием, однако практика показывает, что оперативность получения такой информации не соответствует современным взглядам на ведение высокоманевренных боевых действий. Воздушная и оптическая разведка могут предоставить наиболее полные сведения об объектах поражения, однако даже эти виды разведки не могут гарантировать вскрытие всех отдельных целей из состава групповой. Определение размеров групповой цели в перечисленных случаях осуществляется в соответствии с требованиями Правил стрельбы и управления огнем (ПС и УО-96) в следующей последовательности: все входящие в состав групповой отдельные цели описывают прямоугольником со сторонами, проходящими через крайние отдельные цели параллельно и перпендикулярно направлению стрельбы; за координаты центра групповой цели принимают координаты центра прямоугольника. При дешифрировании аэрофотоснимка за фронт принимается больший размер, а за глубину - меньший. Каким образом цель ориентирована относительно плоскости стрельбы, в этом случае не учитывают. На средства поражения поступает информация о координатах, высоте цели, ее фронте и глубине. При определении установок для стрельбы и способа обстрела цели делается допущение о том, что фронт цели расположен перпендикулярно плоскости стрельбы. Поскольку реальное положение фронта и глубины цели относительно плоскости стрельбы неизвестно, ошибки при определении способа обстрела цели могут приводить к тому, что более 50% ее площади окажется необстрелянной, а обстреливаться будут участки, на которых отдельные цели отсутствуют. При ведении разведки огневых позиций стреляющих батарей информация о положении отдельных орудий может быть получена с помощью радиолокационного комплекса (РЛК) типа "Зоопарк", однако всегда остается неизвестным, какое именно орудие засечено. Если реальные фронт и глубина цели не определены (засечено одно орудие), в соответствии с Правилами стрельбы и управления огнем артиллерии (ПС и УО-96) их принимают равными 150 или 200 м, в зависимости от дальности стрельбы, и ориентируют фронт цели перпендикулярно направлению стрельбы.
Если засечка цели осуществляется средствами оптической разведки или группой специального назначения (ГСП), то положение фронта и глубины цели осуществляется относительно направления на средство разведки (линии наблюдения). Это направление, как правило, существенно отличается от направления стрельбы. Положение ГСН (средства разведки) командиру, принимающему решение на поражение цели, как правило, не известно. Для правильного назначения расхода снарядов и способа обстрела цели, а также назначения точек прицеливания при пусках ракет и применении орудий с автоматизированной системой управления наведением орудия (АСУНО) необходимо знать координаты центра групповой цели и ее размеры относительно направления стрельбы (пуска).
Известна автоматизированная система управления наведения и огнем боевой машины реактивной системы залпового огня (патент РФ № 2167380). Для ее работы используется автономная топогеодезическая привязка и ориентирование боевой машины, автономный расчет установок стрельбы и данных полетного задания по координатам точек прицеливания, бесприцельного наведения пакета направляющих. Система автономного ориентирования определяет начальный азимут, а навигационная аппаратура - начальные координаты боевой машины. После этого система навигации непрерывно определяет местоположение и ориентацию боевой машины, отображаемые системой, на фоне топографической карты. После получения целеуказания через блок приема-передачи данных, система также отображает дальность до цели и направление заезда на стартовую позицию. На стартовой позиции система определяет заданные углы наведения для текущих координат боевой машины. Система непрерывно определяет рассогласования с текущими углами наведения. Приводы наведения по этим рассогласованиям осуществляются наведением пакета направляющих. Недостатком данной системы является ее сложность, высокая стоимость, ограниченность применения. При этом точки прицеливания для каждой боевой машины определяются в пределах фронта и глубины цели, которые принимаются ориентированными перпендикулярно и параллельно плоскости стрельбы. Реальное их положение при этом остается неизвестным.
Наиболее близким к предложенному способу является способ обстрела площадных целей (см. «Правила стрельбы и управления огнем артиллерии (ПСиУО-96), введенные в действие приказом главнокомандующего сухопутными войсками от 19.12.97 г. № 208». Ч.1, 1998 г. Статьи 190, 191). В данном способе батарея может вести огонь на трех установках прицела и на одной или двух установках угломера только по условному прямоугольнику. На двух установках угломера стрельбу ведут, если интервал веера превышает 25 метров при поражении укрытых и бронированных целей и 50 метров - открытых небронированных целей. При стрельбе на поражение групповых или отдельных целей батареей назначают скачок прицела или величину шкалы равными 1/3 глубины цели с округлением в большую сторону до целых делений прицела; интервал веера, равным ширине фронта цели, деленной на число орудий в батарее.
Таким образом, в соответствии с ПС и УО-96 при определении координат и размеров групповой цели все разведанные в ее составе отдельные цели описывают прямоугольником со сторонами, проходящими через крайние отдельные цели параллельно и перпендикулярно направлению стрельбы. За центр групповой ненаблюдаемой цели принимают центр прямоугольника. За размеры цели по фронту и глубине принимают соответствующие размеры сторон полученного прямоугольника.
Недостатки указанного способа состоят в следующем.
Приведенный способ обстрела групповой цели, точнее способ определения координат центра и размеров групповой цели, оправдан в том случае, когда известно направление стрельбы (пуска). Однако в подавляющем большинстве случаев силы и средства, ведущие разведку, не взаимодействуют напрямую со средствами поражения и определяют размеры цели относительно линии наблюдения. Полученные в разведдонесении (команде на поражение цели) размеры групповой цели принимаются для подготовки огня без изменений. При этом делается допущение, что фронт цели ориентирован перпендикулярно направлению стрельбы (пуска).
Направление стрельбы (пусков), как показывает практика, не совпадает с линией наблюдения средств разведки. В этом случае при принятии цели к поражению могут допускаться существенные ошибки, приводящие, с одной стороны, к перерасходу боеприпасов, а с другой - к тому, что значительная часть площади групповой цели может оказаться непораженной
Расход боеприпасов при обстреле данным способом является завышенным.
Задачей предлагаемого изобретения является при сравнительно низких затратах повышение эффективности стрельбы артиллерийских подразделений с закрытых огневых позиций.
Техническим результатом изобретения является то, что во всех случаях средствами разведки определяются координаты центра цели и ее размеры (фронт и глубина) относительно выделенного направления противоположных сторон света, например, ЮГ-СЕВЕР. В таком виде информация о групповых объектах поражения циркулирует между общевойсковыми пунктами управления разведкой (ПУР) и пунктами управления артиллерийской разведкой (ПУАР) всех уровней. Эти же размеры и координаты передаются формализованным сообщением на средства поражения и пересчитываются относительно направления стрельбы (пуска). Расход боеприпасов и способ обстрела определяют по рассчитанным относительно направления стрельбы размерам цели.
Технический результат достигается тем, что в способе определения параметров групповой цели для ее обстрела, включающем определение координат и размеров групповой цели, описывание всех элементарных целей в ее составе прямоугольником для прицеливания средств поражения, определяют координаты элементарных целей в составе групповой, их дальность, дирекционный угол и угол места каждой элементарной цели, после чего определяют фронт и глубину групповой цели относительно одного выделенного направления противоположных сторон света как разность максимального и минимального значений координаты, определяют координаты центра групповой цели и среднюю высоту групповой цели и полученные данные передают формализованным сообщением на средства поражения и преобразуют их относительно направления стрельбы.
Кроме того, преобразование полученных средствами поражения данных выполняют в следующей последовательности: определяют дирекционные углы со средства поражения на левую и правую вершины прямоугольника, описывающего цель относительно выделенного направления; определяют абсолютную величину разности дирекционных углов на левую и правую вершины прямоугольника, описывающего цель, относительно выделенного направления, определяют дальность до ближней и дальней границы цели относительно средства поражения, а также фронт и глубину групповой цели для средств поражения, при этом оставляя координаты центра и высоту групповой цели неизменными.
Кроме того, точки прицеливания для каждого орудия при автоматизированной системе наведения орудия определяют в автоматизированном режиме в пределах реально определенной площади цели.
Таким образом, предложен достаточно универсальный способ обстрела групповой цели с определением координат и размеров групповой цели, обеспечивающий возможность автоматизировать процесс обработки результатов ведения разведки, обмена разведывательной информацией в автоматизированном режиме между разведывательными органами независимо от их организационной принадлежности, способа подготовки и передачи целеуказаний на средства поражения. Однозначное понимание ориентирования фронта и глубины групповой цели обеспечивает возможность корректного обмена разведывательной информацией между разведывательными органами различных видов вооруженных сил и родов войск.
В результате использования предложенного технического решения эффективность стрельбы артиллерии повышается за счет:
оперативного получения объективной информации об объекте поражения;
достоверных данных о размерах цели;
возможности назначения наивыгоднейшего в сложившейся ситуации способа обстрела цели;
сокращения времени подготовки огня (удара) за счет автоматизации процесса решения задачи определения координат и размеров принятой к поражению цели, параметров способа обстрела (назначению точек прицеливания исходя из реальных размеров цели при наличии АСУ НО);
исключения наличия непоражаемых участков цели за счет некоторого увеличения принятых к поражению размеров цели, возникающего при перерасчете размеров цели относительно направления стрельбы (в случае отсутствия АСУНО).
Предложенное техническое решение реализуется следующим образом.
Оборудование для различного вида измерений, приеморадиопередач, обработки данных, прицеливания и т.д. используется стандартное, в частности дальномеры, быстродействующие компьютеры, приемопередающие станции и т.п.
Разведывательное подразделение засекает элементарные цели из состава групповой с помощью штатных средств и определяет их прямоугольные координаты и высоту (X,Y,h) или полярные, дальность (Д), дирекционный угол (а) и угол места (е) каждой элементарной цели. В последнем случае путем решения прямой геодезической задачи относительно средств разведки определяют прямоугольные координаты X, Y и высоту h - каждой отдельной засеченной цели из состава групповой цели.
Определяют фронт и глубину групповой цели относительно направления ЮГ-СЕВЕР как разность максимального и минимального значения координаты по соответствующим осям (X и Y).
Значения координаты центра групповой цели определяют из соотношений
Xc=(Xmax-Xmin)/2
Yc=(Ymax-Ymin)/2
где Xmin - минимальное значение координаты по оси X,
Ymin - минимальное значение координаты по оси Y,
Xmax - максимальное значение координаты по оси X,
Ymax - максимальное значение координаты по оси Y.
Определяют среднюю высоту групповой цели как среднее арифметическое значение абсолютных высот отдельных целей.
При нахождении отдельных целей в различных зонах предварительно производят перерасчет их координат в одну зону.
Готовят донесение на ПУР (ПУАР, средство поражения), в котором указывают:
номер цели, наименование (характер) цели, дополнительные сведения (защищенность отдельных целей, их количество и характер, возможные действия и т.д.), координаты (X, Y) и высоту (h) центра групповой цели, значения фронта (Ф) и глубины (Г) групповой цели, ориентированной в направлении ЮГ-СЕВЕР, и передают это донесение.
После передачи разведдонесения на средства поражения обрабатывают данные по фронту и глубине групповой цели относительно направления стрельбы. Обработку производят в следующей последовательности.
При наличии АСУНО, в зависимости от характера цели назначают точки прицеливания для каждого орудия в пределах реальной площади цели исходя из рекомендованных ПС и УО -96 расстояний между точками прицеливания (25 м при стрельбе по укрытым и бронированным целям, 50 м - при стрельбе по открыто расположенным целям).
При отсутствии АСУНО определяют дирекционные углы αл(п)со средства поражения на левую и правую вершины прямоугольника, описывающего цель, относительно направления ЮГ-СЕВЕР следующим образом.
Определяют разность координат средства поражения (Хсп, Yсп) и левой (правой) вершины прямоугольника (Хл(п), Yл(п)), описывающего цель, относительно направления ЮГ-СЕВЕР ΔХ и ΔY
ΔХл(п)спл(п);
ΔYл(п)=Yсп-Yл(п);
дирекционные углы αл(п) в зависимости от направления стрельбы рассчитываются по следующим зависимостям:
если ΔYл(п)>0 и ΔХл(п)>0, то αл(п)=arctan(ΔYл(п)/ΔХл(п));
если ΔYл(п) 0 и ΔХл(п)<0, то αл(п)=180°-arctan(ΔYл(п)/ΔХл(п));
если ΔYл(п)<0 и ΔХл(п)>0, то αл(п)=360°-arctan(ΔYл(п)/ΔХл(п));
если ΔYл(п)<0 и ΔХл(п)<0, то αл(п)=180°+arctan(ΔYл(п)/ΔХл(п)).
Определяют абсолютную величину разности дирекционных углов на левую и правую вершины прямоугольника, описывающего цель, относительно направления ЮГ-СЕВЕР, по соотношениям:
dir=αпл,
если dir<0, то dir=αпл+360°
Определяют дальность до ближней границы цели относительно средства поражения из соотношения
Figure 00000001
,
где Xб и Yб - значения прямоугольных координат ближней относительно средства поражения вершины прямоугольника, описывающего групповую цель, ориентированного в направлении ЮГ-СЕВЕР,
Хоп и Yоп - значения прямоугольных координат средств поражения,
Dб - определяемая дальность до ближней границы цели.
Определяют дальность до дальней границы, по формуле
Figure 00000002
,
где Xд и Yд - значения прямоугольных координат дальней относительно средства поражения вершины прямоугольника, описывающего групповую цель, ориентированного в направлении ЮГ-СЕВЕР,
DД - определяемая дальность до дальней границы цели.
Фронт и глубину групповой цели для средств поражения определяют по следующим зависимостям:
Figure 00000003
,
Г=DД-Dб,
где Г и Ф - глубина и фронт групповой цели относительно средств поражения,
dir - разность дирекционных углов на крайние левую и правую точки групповой цели относительно направления ЮГ-СЕВЕР,
Координаты центра и высота групповой цели остаются неизменными.
В соответствии с приведенным выше способом составляют программное обеспечение, позволяющее определять фронт, глубину и площадь поражаемой групповой цели как относительно разведывательного подразделения, так и относительно огневой позиции.
Расчеты показывают, что при наихудшем варианте выполнения огневой задачи, когда направление стрельбы отличается от направления главных осей Х (У) на 7-50 делений, ошибка в определении размеров типовой групповой цели может достигать 50%, а в остальных случаях такая ошибка не будет превосходить 10%. Учитывая то обстоятельство, что коэффициент вскрытия отдельных целей в составе групповой редко превосходит 30%, некоторое увеличение размеров групповой цели может гарантировать попадание всех отдельных целей в зону обстрела.
При этом возможен частный случай, когда один из размеров цели существенно в 10 и более раз превосходит другой, т.е. цель имеет линейное расположение, например колонна на стоянке, траншея, проволочное заграждение и т.д. В этом случае в разведдонесении должны передаваться координаты правого и левого флангов цели, ее средняя высота и глубина.
При использовании орудий с автоматизированной системой управления наведением назначают точки прицеливания для каждого орудия равномерно по всей цели, ориентированной в направлении ЮГ-СЕВЕР.
Реализация способа приведет к экономии боеприпасов при фиксированном показателе эффективности (подавление 30-40%) при отсутствии АСУНО на 20 -50% в зависимости от рассогласования направлений на цель со средств разведки и поражения и в 1,5-2 раза при наличии АСУНО по сравнению с рекомендуемыми ПС и УО-96.

Claims (3)

1. Способ определения параметров групповой цели для ее обстрела, включающий определение координат и размеров групповой цели, описывание всех элементарных целей в ее составе прямоугольником для прицеливания средств поражения, отличающийся тем, что определяют координаты элементарных целей в составе групповой, их дальность, дирекционный угол и угол места каждой элементарной цели, после чего определяют фронт и глубину групповой цели относительно одного выделенного направления противоположных сторон света как разность максимального и минимального значения координаты, определяют координаты центра групповой цели и среднюю высоту групповой цели и полученные данные передают формализованным сообщением на средства поражения и преобразуют их относительно направления стрельбы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что преобразование полученных средствами поражения данных выполняют в следующей последовательности: определяют дирекционные углы со средства поражения на левую и правую вершины прямоугольника, описывающего цель, относительно выделенного направления, определяют абсолютную величину разности дирекционных углов на левую и правую вершины прямоугольника, описывающего цель, относительно выделенного направления, определяют дальность до ближней и дальней границы цели относительно средства поражения, а также фронт и глубину групповой цели для средств поражения, оставляя при этом координаты центра и высоту групповой цели неизменными.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что точки прицеливания для каждого орудия при автоматизированной системе наведения орудия определяют в автоматизированном режиме в пределах реально определенной площади цели.
RU2008123038/02A 2008-06-09 2008-06-09 Способ определения параметров групповой цели для ее обстрела RU2399853C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008123038/02A RU2399853C2 (ru) 2008-06-09 2008-06-09 Способ определения параметров групповой цели для ее обстрела

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008123038/02A RU2399853C2 (ru) 2008-06-09 2008-06-09 Способ определения параметров групповой цели для ее обстрела

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008123038A RU2008123038A (ru) 2009-12-20
RU2399853C2 true RU2399853C2 (ru) 2010-09-20

Family

ID=41625333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008123038/02A RU2399853C2 (ru) 2008-06-09 2008-06-09 Способ определения параметров групповой цели для ее обстрела

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2399853C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2754478C1 (ru) * 2020-11-06 2021-09-02 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ обстрела невидимой ненаблюдаемой береговой групповой цели
RU2794523C2 (ru) * 2021-03-29 2023-04-20 Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" Система управления огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2754478C1 (ru) * 2020-11-06 2021-09-02 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ обстрела невидимой ненаблюдаемой береговой групповой цели
RU2794523C2 (ru) * 2021-03-29 2023-04-20 Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" Система управления огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня
RU2803962C1 (ru) * 2023-03-01 2023-09-25 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") Способ определения размера ущерба, нанесенного опасному объекту поражающим действием реактивных снарядов
RU2809417C1 (ru) * 2023-05-05 2023-12-11 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") Способ определения ущерба групповому объекту поражающим действием суббоеприпасов кассетных боеприпасов
RU2814056C1 (ru) * 2023-07-10 2024-02-21 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") Способ поражения неоднородного рассредоточенного группового объекта

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008123038A (ru) 2009-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2645047B1 (en) Low-altitude low-speed small target intercepting method based on firing table fitting
RU2360208C2 (ru) Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения
CN110345814B (zh) 一种不依赖自身导引头测量信息的末制导算法
US20170241745A1 (en) Military electro-optical sensor tracking
RU2399853C2 (ru) Способ определения параметров групповой цели для ее обстрела
RU2664974C1 (ru) Способ управления комплексами вооружения формирований ствольной и реактивной артиллерии при стрельбе
RU2700709C1 (ru) Способ определения отклонений реальных метеорологических условий от табличных, учитываемых при расчете установок для стрельбы артиллерии
RU2549559C1 (ru) Способ управления комплексами вооружения формирований реактивной артиллерии при стрельбе
RU2439462C1 (ru) Способ управления высокоточным оружием
RU2715940C1 (ru) Способ стрельбы из бмд-4м в режиме внешнего целеуказания и система управления огнем для его осуществления
Garcia et al. Beyond visual range tactics
RU2642554C1 (ru) Способ пристрелки цели с использованием квадрокоптера
RU2603750C2 (ru) Способ управления огнем бронетанковой техники
CN109029130A (zh) 实战化训练的靶标攻击方法
CN115685778A (zh) 基于射频半实物仿真的雷达寻的飞行器脱靶量估算方法
RU2315940C2 (ru) Способ обстрела боевой машиной групповой цели с закрытых огневых позиций неуправляемыми снарядами и система для его реализации
RU2496081C1 (ru) Способ управления движением летательного аппарата
RU2637392C2 (ru) Способ учета отклонений разрыва (центра группы разрывов, центра группы разрывов боевых элементов) высокоточных боеприпасов
RU2747740C1 (ru) Способ автоматизированного целеуказания на поле боя с доразведкой цели
RU108591U1 (ru) Комплекс защиты подвижного объекта наземной военной техники
US12000674B1 (en) Handheld integrated targeting system (HITS)
RU2558407C2 (ru) Способ определения наклонной дальности воздушной цели по ее установленной скорости
US20110297743A1 (en) High-speed automatic fire net-based fire instruction control system for short-range anti-aircraft gun
RU2345310C1 (ru) Способ управления стрельбой из орудия управляемым снарядом или управляемой ракетой
Hashimov et al. TARGETING A ROCKET AT A MOVING OBJECT USING UNMANNED AERIAL VEHICALS (UAVs).

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20091218

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20100401

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130610