RU2399107C1

RU2399107C1 - Conveyor for assembly of items, preferably wire strands

Info

Publication number: RU2399107C1
Application number: RU2009111732/11A
Authority: RU
Inventors: Николай Павлович Игнатьев (RU); Николай Павлович Игнатьев
Original assignee: Николай Павлович Игнатьев
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2010-09-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. ^ SUBSTANCE: conveyor includes two technological branches mounted on bed plate (2), where wheel carriages move with wiring map-plates (1). Devices for carryover of carriages with map plates from one branch to another are installed at the edges on both ends of branches. ^ EFFECT: reduced size of conveyor. ^ 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к отрасли машиностроения, к средствам механизации сборочных процессов в технологических пределах, в частности к конвейерам с бесконечными несущими поверхностями, с вертикально или наклонно установленными планшетами.The invention relates to the field of engineering, to the means of mechanization of assembly processes within the technological range, in particular to conveyors with infinite bearing surfaces, with vertically or inclinedly mounted tablets.

Известны конвейеры для сборки жгутов проводов модели LIRTPB 0005 с односторонними планшетами, модели LIRTPB 0007 с поворотными двухсторонними планшетами фирмы «ПИНТО», Бразилия и конвейерные линии для сборки жгутов фирмы «ВЕТАМАК», Турция - с односторонними планшетами, которые содержат станину стержневой конструкции, смонтированные на станине направляющие, образующие две технологические ветви, каретки, смонтированные с возможностью их перемещения по направляющим, закрепленные на каретках монтажные планшеты. На каждом планшете выполняются в соответствии с технологическим регламентом операции, связанные с раскладкой проводов, установкой колодок, изоляционных трубок и других комплектующих изделий, входящих в жгут. Каждая каретка с планшетом составляют один модуль. Перемещение кареток осуществляется приводом различных конструктивных исполнений, например цепным или толкающим пневмоцилиндром и т.п. В зависимости от назначения каретка с планетом имеет длину до 4,5 м и более. Направляющие по краям соединяются радиусными округлениями для перевода кареток с одной ветви на другую.Known conveyors for assembling wire harnesses of model LIRTPB 0005 with single-sided plates, models LIRTPB 0007 with rotary double-sided plates of the PINTO company, Brazil and conveyor lines for assembling wire harnesses of the VETAMAK company, Turkey - with single-sided plates that contain a frame of a rod structure mounted guides on the bed, forming two technological branches, carriages mounted with the possibility of their movement along the guides, mounting plates fixed on carriages. On each tablet, operations are carried out in accordance with the technological regulations associated with the layout of wires, installation of pads, insulating tubes and other components included in the harness. Each carriage with a tablet makes up one module. The movement of the carriages is carried out by a drive of various designs, for example a chain or pushing pneumatic cylinder, etc. Depending on the purpose, the carriage with the planet has a length of up to 4.5 m or more. Guides at the edges are connected by radial rounding to transfer the carriages from one branch to another.

Недостатком указанных конвейеров является система перевода кареток с одной ветви на другую по радиусу, величина которого равна половине максимальной длинны каретки. Естественно, что и расстояние между ветвями равно длине каретки с планшетом. Это приводит к увеличению длины и ширины конвейера, а соответственно и занимаемой им производственной площади.The disadvantage of these conveyors is the system for transferring carriages from one branch to another along the radius, the value of which is equal to half the maximum length of the carriage. Naturally, the distance between the branches is equal to the length of the carriage with the tablet. This leads to an increase in the length and width of the conveyor, and, accordingly, the production area occupied by it.

В основу настоящего изобретения поставлена задача уменьшения габаритов двухветьевого конвейера по длине и ширине и, как следствие, уменьшение занимаемых им производственных площадей.The basis of the present invention is the task of reducing the dimensions of the dual-branch conveyor in length and width and, as a result, reducing the production space occupied by it.

Эта задача решается тем, что конвейер для сборки изделий, преимущественно жгутов проводов, содержащий в виде жестко связанных стоек станину, смонтированные на ней направляющие, образующие по меньшей мере две технологические сборочные ветви, каретки с монтажными планшетами, смонтированные с возможностью перемещения по направляющим. В сравнении с конвейером LIRTPB 0005 фирмы «ПИНТО», Бразилия заявленный конвейер снабжен смонтированными по краям технологических сборочных ветвей устройствами переноса кареток с одной сборочной ветви на другую, закрепленными на каретках средствами их стыковки с устройствами переноса кареток и транспортными шарнирами на разных уровнях.This problem is solved by the fact that the conveyor for assembling products, mainly wire harnesses, comprising a bed in the form of rigidly connected racks, rails mounted on it, forming at least two technological assembly branches, carriages with mounting plates, mounted to move along the rails. Compared with the Pinto LIRTPB 0005 conveyor, Brazil, the claimed conveyor is equipped with carriage-mounted devices for transferring carriages from one assembly branch to another, mounted on the carriages by means of connecting them with carriage-transfer devices and transport hinges at different levels.

Такое конструктивное решение позволило уменьшить длину конвейера как минимум на длину одной каретки с планшетом, а ширина уменьшается до ширины планшета.This design solution allowed to reduce the length of the conveyor by at least the length of one carriage with the tablet, and the width is reduced to the width of the tablet.

В последующих признаках новизны будет предложен частный случай выполнения устройства переноса каретки и средств стыковки каретки с устройством переноса.In the following features of novelty, a particular case of the implementation of the carriage transfer device and the means for connecting the carriage to the transfer device will be proposed.

Средства стыковки выполнены в виде закрепленных на внутренней стороне кареток, кронштейна с дугообразной стыковочной колодкой с заплечниками и направляющим пазом на внутренней стороне.Docking means are made in the form of carriages fixed to the inside of the carriage, a bracket with an arcuate docking pad with shoulders and a guide groove on the inside.

Каждое устройство переноса кареток выполнено в виде закрепленных по краям станины тумб и смонтированных на них барабанов со шпонкой и цапфами, установленными в подшипниковых опорах с возможностью его поворота, смонтированными оппозитно внутри барабана клиновыми механизмами с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения их клиньев, толкателями, расположенными, по крайней мере, диаметрально с возможностью возвратно-поступательного движения, подпружиненными двухплечими рычагами, шарнирно установленными на наружной поверхности барабана, при этом толкатели одними концами взаимодействуют с клиньями, а двухплечие рычаги одними плечами взаимодействуют с другими концами упомянутых толкателей, а другими плечами взаимодействуют с заплечиками колодки и установленными на концах цапф барабана шестернями, зацепляющимися с шестернями на выходных валах пневматических поворотников.Each carriage transfer device is made in the form of pedestals fixed along the edges of the bed frame and mounted on them with a key and pins, mounted in bearing bearings with the possibility of its rotation, wedge mechanisms mounted opposite to the inside of the drum with the possibility of longitudinal reciprocating movement of their wedges, pushers located at least diametrically with the possibility of reciprocating movement, spring-loaded two-arm levers pivotally mounted on the outer the surface of the drum, while the pushers at one end interact with the wedges, and the two-arm levers with one shoulder interact with the other ends of the said pushers, and with the other shoulders interact with the shoulders of the pads and gears mounted on the ends of the drum pins that engage with the gears on the output shafts of the pneumatic turn signals.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид конвейера в изометрии; на фиг.2 - вид по стрелке «А» на фиг.1; на фиг.3 - разрез по Б-Б на фиг.2 без показа средств стыковки и промежуточных звеньев клинья-колодка; на фиг.4 - разрез по В-В на фиг.3 с показом зажима средств стыковки.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the conveyor in isometry; figure 2 is a view along arrow "A" in figure 1; figure 3 is a section along BB in figure 2 without showing the means of docking and intermediate links wedges-blocks; in Fig.4 is a section along bb in Fig.3 with a clip showing the means of docking.

Конвейер для сборки изделий, преимущественно жгутов проводов, включает множество планшетов 1, станину 2, образованную множеством жестко связанных между собой стоек, каретку 3. На краях станины закреплены тумбы 4. На тумбе 4 от продольной оси справа и слева смонтированы опорные направляющие 5, а на станине - ориентирующие 6, образующие две сборочные технологические ветви. Опорная направляющая 5 имеет возможность регулировки в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством стойки 7. Ориентирующая направляющая 6 регулируется в горизонтальном направлении посредством винта 8, устанавливая угол наклона планшета 4. С внутренней стороны каретки 3 установлены транспортные шарниры посередине у вертикальных торцов - по два шарнира 9, а вверху и внизу - по четыре шарнира 10, выполненные в виде обрезиненных колес, а также по четыре ролика 11 для взаимодействия с механизмами продольного перемещения (на чертеже не показаны) кареток 3 по направляющим 5 и 6.The conveyor for assembling products, mainly wire harnesses, includes a plurality of plates 1, a bed 2, formed by a plurality of struts rigidly connected to each other, a carriage 3. At the edges of the bed there are fixed pedestals 4. Support rails 5 are mounted on the pedestal 4 from the longitudinal axis to the right and left, and on the bed - orienting 6, forming two assembly technological branches. The supporting guide 5 has the ability to adjust in the vertical and horizontal planes by means of the stand 7. The orienting guide 6 is adjustable in the horizontal direction by means of a screw 8, setting the angle of inclination of the tablet 4. On the inside of the carriage 3 there are transport hinges in the middle at the vertical ends - two hinges 9, and at the top and bottom - four hinges 10, made in the form of rubberized wheels, and also four rollers 11 for interaction with mechanisms of longitudinal movement (not shown in the drawing azans) carriages 3 along the guide rails 5 and 6.

По краям технологических сборочных ветвей на тумбах 4 смонтированы устройства 12 переноса кареток 3 с одной сборочной ветви на другую. С внутренней стороны кареток 3 установлены средства стыковки 13 кареток 3 с устройствами переноса 12, выполненных в виде кронштейнов 14 с дугообразной стыковочной колодкой 15 с направляющим пазом 16 на вогнутой стороне и заплечиками 17. Каждое устройство 12 переноса кареток состоит из сборного барабана 18, включающего три части жестко связанных крепежными элементами, например болтами, одной центральной 19 и двух консольных 20. Последние снабжены цапфами 21, которые установлены в подшипниках скольжения 22, смонтированных в корпусах 23 и установленных на рамах 24. На концах 25 цапф 21 закреплены зубчатые колеса 26, входящие в зацепление с шестернями 27, закрепленными на выходных концах пневматических поворотников 28. Внутри барабана 18 смонтированы пневмоцилиндры 29, штоки 30 которых соосны оси барабана 18 и соединены с клиновыми механизмами, клинья 31 которых имеют скосы 32. Последние контактируют с роликами 33 толкателей 34, размещенных в направляющих втулках 35, жестко закрепленных в консольных 20 частях барабана 18. Другой ролик 36 установлен на противоположном конце толкателя 34 и контактирует с рычагом 37, шарнирно установленным на оси 38 консольной 20 части барабана 18. Зацепы 39 рычагов 37 контактируют с заплечиками 17 колодки 15. Для возврата в исходное положение рычага 37 он снабжен установленной на другом конце рычага 37 осью 40, через отверстие которой проходит тяга 41 с пружиной 42 на ней. Нижний конец 43 тяги 41 шарнирно соединен осью 44 с проушиной 45 втулки 35. Толкатели 34 расположены в барабане 18 по крайней мере диаметрально, так как их положение зависит от конструктивного положения на каретке 3 кронштейнов 14 и, соответственно, фиксирующих колодок 15. Толкатели 34 размещены внутри барабана с продольным смещением по оси барабана 18. Перемещение в толчковом режиме кареток 3 по направляющим 5 и 6 осуществляется двумя двухштоковыми пневмоцилиндрами по одному на каждую ветвь конвейера, на корпусах которых установлены храповые механизмы (на чертеже не показаны), взаимодействующие с роликами 11. На барабанах 18 установлены две шпонки 46 для обеспечения стыковки с колодкой 15.On the edges of the technological assembly branches on the pedestals 4 mounted devices 12 transfer carriages 3 from one assembly branch to another. On the inner side of the carriages 3 there are installed docking tools 13 of the carriages 3 with transfer devices 12 made in the form of brackets 14 with an arched docking pad 15 with a guide groove 16 on the concave side and shoulders 17. Each carriage transfer device 12 consists of a collection drum 18, including three parts rigidly connected by fasteners, for example, bolts, one central 19 and two cantilever 20. The latter are equipped with trunnions 21, which are installed in sliding bearings 22, mounted in housings 23 and installed and frames 24. At the ends 25 of the pins 21, gears 26 are fixed, engaged with gears 27 fixed at the output ends of the pneumatic turn signals 28. Inside the drum 18, pneumatic cylinders 29 are mounted, the rods 30 of which are aligned with the axis of the drum 18 and are connected to the wedge mechanisms, wedges 31 which have bevels 32. The latter are in contact with the rollers 33 of the pushers 34 located in the guide sleeves 35, rigidly fixed in the cantilever 20 parts of the drum 18. Another roller 36 is mounted on the opposite end of the pusher 34 and is in contact with the lever ohm 37, pivotally mounted on the axis 38 of the cantilever 20 of the drum 18. The hooks 39 of the levers 37 are in contact with the shoulders 17 of the shoe 15. To return to the initial position of the lever 37, it is equipped with an axle 40 mounted on the other end of the lever 37, through which a rod passes 41 s 42 spring on it. The lower end 43 of the rod 41 is pivotally connected by an axis 44 to the eye 45 of the sleeve 35. The pushers 34 are located in the drum 18 at least diametrically, since their position depends on the structural position on the carriage 3 of the brackets 14 and, accordingly, the locking pads 15. The pushers 34 are placed inside the drum with a longitudinal displacement along the axis of the drum 18. Moving in the jog mode of the carriages 3 along the guides 5 and 6 is carried out by two two-rod pneumatic cylinders, one for each branch of the conveyor, on the bodies of which ratchet mechanisms are installed s (not shown) interacting with rollers 11. On the reels 18 are mounted two dowels 46 to ensure docking to block 15.

Работа конвейера осуществляется следующим образом.The operation of the conveyor is as follows.

После выполнения сборочных операций каждый из рабочих сборщиков на своем рабочем месте нажимает на кнопку управления или педаль (на чертеже не показаны), сигнал от которой поступает на пульт управления, концентрирующий все сигналы. После последнего сигнала поступает команда на включение пневмоцилиндров 29, и их штоки 30 оппозитно перемещают клинья 31, обеспечивая их поступательное воздействие на толкатели 34, которые через ролики 33 и 36 осуществляют проворот двухплечих рычагов 37. Последние, проворачиваясь на осях 38, зацепами 39 прижимают через заплечики 17 колодку 15 к наружной поверхности барабана 18. Далее подается команда на включение пневмоповоротников 28, осуществляя вращение ведомой шестерни 27 и колеса 26, поворачивая барабан 18, а вместе с ним и каретку 3 с планшетом 1, перенося крайние каретки из одной конвейерной ветви на параллельную другую. При этом шарниры 9 и 10 позиционируют каретки 3 в соответствующие направляющие 5 и 6, перенося их с одной ветви конвейера на другую, подготавливая тем самым к поступательному перемещению. Далее в автоматическом режиме поступает команда, и штоки 30 втягиваются, что приводит к расфиксации стыковочной колодки 15 посредством проворота пружинами 42 рычагов 37. Затем также в автоматическом режиме подается команда на поступательное перемещение крайних кареток 3, которые на обоих ветвях в противоположных направлениях переталкивают на шаг передние каретки. После прохождения крайними каретками 1/3 шага, подается команда на возврат барабана 18 в исходное положение, что обеспечивается обратным вращением шестерни 27. На этом цикл работы конвейера завершен.After performing assembly operations, each of the working assemblers at their workplace presses a control button or pedal (not shown in the drawing), the signal from which is fed to a control panel that concentrates all the signals. After the last signal, a command is issued to turn on the pneumatic cylinders 29, and their rods 30 oppositely move the wedges 31, providing their translational effect on the pushers 34, which, through the rollers 33 and 36, rotate the two-arm levers 37. The latter, turning on the axles 38, press the hooks 39 through shoulders 17 block 15 to the outer surface of the drum 18. Next, a command is given to turn on the pneumatic rotators 28 by rotating the driven gear 27 and the wheel 26, turning the drum 18, and with it the carriage 3 with the tablet 1, per carrying extreme carriages from one conveyor branch to another parallel. In this case, the hinges 9 and 10 position the carriages 3 in the corresponding guides 5 and 6, transferring them from one branch of the conveyor to another, thereby preparing for translational movement. Then, in automatic mode, a command is received, and the rods 30 are retracted, which leads to the locking of the docking pad 15 by turning the levers 37 by the springs 42. Then, in the automatic mode, a command is also sent to translate the extreme carriages 3, which move to the opposite direction on both branches front carriages. After passing the 1/3 step by the extreme carriages, a command is given to return the drum 18 to its original position, which is ensured by reverse rotation of the gear 27. This completes the conveyor cycle.

Claims

1. A conveyor for assembling products, mainly wire harnesses, comprising a bed in the form of rigidly connected racks, rails mounted on it, forming at least two technological assembly branches, carriages with mounting plates mounted for movement along rails, characterized in that it equipped with devices for transferring carriages mounted from the edges of technological assembly branches from one assembly branch to another, fixed to the carriages by means of their connection with transfer devices and devices with rubber wheels fixed at different levels of the carriage.

2. The conveyor according to claim 1, characterized in that the connecting means are made in the form of a bracket fixed on the inside of the bracket carriages with an arc-shaped docking pad, with shoulders and a guide groove on the inside.

3. The conveyor according to claim 1, characterized in that each carriage transfer device is made in the form of pedestals mounted on the edges of the bed frame and mounted on them with drums with a key and pins, mounted in bearing bearings with the possibility of rotation, mounted opposite to the inside of the drums by wedge mechanisms with the possibility of longitudinal reciprocating movement of their wedges, pushers located at least diametrically with the possibility of reciprocating movement, spring-loaded two-arm levers and pivotally mounted on the outer surface of the drums, while the pushers at one end interact with the wedges, and the two shoulders with one shoulder interact with the other ends of the said pushers, and with the other shoulders interact with the shoulders of the pads and gears mounted on the ends of the drum pins that engage with the gears on the weekend shafts of pneumatic turn signals.