RU2398188C1 - Method of balancing gyroscopic forces and gyroscopic device for realising said method - Google Patents
Method of balancing gyroscopic forces and gyroscopic device for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2398188C1 RU2398188C1 RU2009131895/28A RU2009131895A RU2398188C1 RU 2398188 C1 RU2398188 C1 RU 2398188C1 RU 2009131895/28 A RU2009131895/28 A RU 2009131895/28A RU 2009131895 A RU2009131895 A RU 2009131895A RU 2398188 C1 RU2398188 C1 RU 2398188C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gyroscopic
- rotors
- axis
- gyroscopic device
- rotor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гироскопическим устройствам и может быть использовано преимущественно на средствах передвижения, в частности, содержащих гироскопы с массивными роторами.The invention relates to gyroscopic devices and can be used mainly on vehicles, in particular, containing gyroscopes with massive rotors.
Известен способ направления действия гироскопических сил со стороны ротора гироскопа, при котором создают пару гироскопических сил, что является характерной особенностью известных гироскопов (см. Физический энциклопедический словарь под ред. A.M.Прохорова, М.: "Советская энциклопедия", 1984 г., стр.126-127, далее Словарь).There is a method of directing the action of gyroscopic forces from the side of the gyroscope rotor, in which a pair of gyroscopic forces is created, which is a characteristic feature of known gyroscopes (see the Physical Encyclopedic Dictionary edited by AMProkhorov, Moscow: Soviet Encyclopedia, 1984, p. 126-127, hereinafter the Dictionary).
Действие перпендикулярно к оси ротора пары гироскопических сил в известных гироскопических устройствах является их недостатком, поскольку требует принятия специальных мер по противодействию этим силам и приводит к необходимости учитывать это при соответствующих инженерных расчетах (см. Словарь, стр.126/3-127/1).The action perpendicular to the rotor axis of a pair of gyroscopic forces in known gyroscopic devices is their drawback, since it requires special measures to counteract these forces and leads to the need to take this into account in appropriate engineering calculations (see Dictionary, p. 126 / 3-127 / 1) .
Известен также способ уравновешивания действия сил, при котором создают силы, равные по абсолютному значению и направленные из одной точки вдоль единой прямой в противоположные стороны (см. Словарь, стр.717-718).There is also a method of balancing the action of forces, in which they create forces of equal absolute value and directed from one point along a single straight line in opposite directions (see Dictionary, pp. 717-718).
Этот способ рассматривает действие сил в общем виде без учета особенностей создания и возможности уравновешивания сил в гироскопических устройствах.This method considers the action of forces in a general form without taking into account the features of creation and the possibility of balancing forces in gyroscopic devices.
Известен гироскоп, содержащий ротор, ось которого может изменять свое направление в пространстве, что обеспечивается применением карданного подвеса из последовательно размещенных кожухов в виде колец или рамок, опирающихся на цапфы осей и подшипники (см. "Политехнический словарь" под ред А.Ю.Ишлинского, M.: "Советская энциклопедия", - 1980 г., стр.122, далее ПС).A gyroscope is known that contains a rotor whose axis can change its direction in space, which is ensured by the use of a gimbal from sequentially placed housings in the form of rings or frames based on axle axles and bearings (see. "Polytechnical Dictionary" edited by A. Yu. Ishlinsky , M .: "Soviet Encyclopedia", - 1980, p. 122, further PS).
Известен также гироскоп, содержащий основание с опорами для концов оси и размещенный на середине оси ротор, обладающий способностью сохранять направление линии оси собственного вращения. При вынужденном вращении основания на противостоящие опоры со стороны ротора действует перпендикулярно к оси противоположно направленная пара гироскопических сил (см. Словарь, стр.126/3).A gyroscope is also known, containing a base with supports for the ends of the axis and a rotor located in the middle of the axis, with the ability to maintain the direction of the axis of the axis of proper rotation. In case of forced rotation of the base, an oppositely directed pair of gyroscopic forces acts perpendicular to the axis on the opposing supports from the rotor (see Dictionary, p. 126/3).
Недостатком указанных гироскопов является то, что действующая со стороны ротора пара гироскопических сил оказывает давление на опоры оси и основание гироскопа в противоположных направлениях, что усложняет устройство гироскопа, уменьшает надежность его функционирования, особенно при применении массивных роторов, и приводит к необходимости учитывать характер действия этих сил при соответствующих инженерных расчетах (см. Словарь, стр.126-127).The disadvantage of these gyroscopes is that the pair of gyroscopic forces acting on the rotor side exerts pressure on the axis supports and the base of the gyroscope in opposite directions, which complicates the gyroscope device, reduces the reliability of its functioning, especially when using massive rotors, and leads to the need to take into account the nature of the action of these forces with appropriate engineering calculations (see Dictionary, pp. 126-127).
Предлагаемое изобретение позволяет получить технический результат, заключающийся в устранении воздействия пары гироскопических сил на ось и основание гироскопического устройства путем их уравновешивания без увеличения при этом габаритных размеров и занимаемых объемов указанных выше известных гироскопов.The present invention allows to obtain a technical result, which consists in eliminating the effects of a pair of gyroscopic forces on the axis and base of the gyroscopic device by balancing them without increasing the overall dimensions and occupied volumes of the above-mentioned known gyroscopes.
Указанный технический результат по способу уравновешивания гироскопических сил достигается тем, что создают силы, равные по абсолютному значению, и направляют их из одной точки вдоль единой прямой в противоположные стороны. Согласно изобретению при этом применяют два соосных коаксиально размещенных ротора гироскопического устройства с одинаковыми по значению моментами инерции относительно их осей вращения, совмещают центры масс обоих роторов в одной точке на единой линии их осей, вращение этих роторов производят в противоположных направлениях и при вынужденном вращении основания гироскопического устройства вокруг линии оси, не совпадающей с единой линией оси роторов, создают равные по абсолютному значению гироскопические силы, направленные в противоположные стороны. При этом обеспечивают возможность приведения упомянутых гироскопических сил от обоих роторов в центре приведения, совмещенном с единым центром масс этих роторов, и производят уравновешивание противоположно направленных, равных по абсолютному значению гироскопических сил от обоих роторов, которые направляют от центра приведения вдоль единой прямой линии, проходящей через совмещенный в одной точке центр масс обоих роторов, опорные подшипники этих роторов и единую центральную точку соединения опоры роторов с основанием гироскопического устройства. Массивные ободья обоих роторов и совмещенные центры их масс располагают в одной плоскости, перпендикулярной общей линии их осей и совмещенной с упомянутой единой прямой линией.The indicated technical result by the method of balancing gyroscopic forces is achieved by creating forces equal in absolute value and directing them from one point along a single straight line in opposite directions. According to the invention, two coaxial coaxially placed rotors of the gyroscopic device with the same moment of inertia relative to their axis of rotation are used, the centers of mass of both rotors are combined at one point on a single line of their axes, these rotors are rotated in opposite directions and when the gyroscopic base is forced to rotate devices around the axis line that does not coincide with the single axis axis of the rotors create equal in absolute value gyroscopic forces directed against false hand. At the same time, it is possible to bring the mentioned gyroscopic forces from both rotors in the cast center, combined with a single center of mass of these rotors, and counterbalance the oppositely directed, equal in absolute value gyroscopic forces from both rotors that direct from the center of the cast along a single straight line passing through the center of mass of both rotors combined at one point, the thrust bearings of these rotors and the single central point of connection of the rotor support to the base gyroscopically on the device. The massive rims of both rotors and the combined centers of their masses are located in the same plane perpendicular to the common line of their axes and combined with the aforementioned single straight line.
Гироскопическое устройство с уравновешенными гироскопическими силами содержит основание с опорой для оси гироскопического устройства и размешенный на оси ротор, обладающий способностью сохранять направление линии оси собственного вращения. При вынужденном вращении основания вокруг линии оси, не совпадающей по направлению с линией оси гироскопического устройства, на опору со стороны ротора действует перпендикулярно к оси гироскопического устройства гироскопическая сила. Согласно изобретению на опоре, выполненной в виде стойки, закреплен один конец полой оси гироскопического устройства с образованием параллельного основанию кронштейна, на котором размещены на своих коаксиально расположенных осях два находящихся в составе гироскопического устройства соосных ротора с противоположными направлениями вращения - внутренний и внешний, с одинаковыми по значению моментами инерции относительно своих осей и оси гироскопического устройства. Внутренний ротор закреплен на оси, выполненной в виде стержня, размещенного на подшипнике внутри полой оси гироскопического устройства с возможностью свободного вращения. Внешний ротор закреплен на своей внешней трубчатой оси, размешенной на подшипнике с возможностью свободного вращения на внешней стороне полой оси гироскопического устройства в противоположном направлении по отношению с внутренним ротором. Центры масс внутреннего и внешнего роторов совмещены в одной точке, которая является центром масс гироскопического устройства, расположенным на линии оси гироскопического устройства, совпадающей с линией оси полой оси гироскопического устройства. Опора гироскопического устройства выполнена с изгибом в нижней своей части, обеспечивающим возможность размещения на одной прямой линии центра масс гироскопического устройства, подшипников осей роторов и центральной точки соединения опоры роторов с основанием гироскопического устройства. При этом действующие со стороны каждого из роторов равные по абсолютному значению гироскопические силы совпадают по направлению с этой прямой линией, а их векторы со стороны каждого из роторов обращены относительно друг друга в противоположных направлениях.A gyroscopic device with balanced gyroscopic forces contains a base with a support for the axis of the gyroscopic device and a rotor placed on the axis, which has the ability to maintain the direction of the axis of its own rotation axis. In case of forced rotation of the base around the axis line that does not coincide in direction with the axis line of the gyroscopic device, a gyroscopic force acts perpendicular to the axis of the gyroscopic device on the support from the rotor. According to the invention, one end of the hollow axis of the gyroscopic device is fixed on a support made in the form of a strut with the formation of a bracket parallel to the base, on which are located two coaxial rotors with opposite directions of rotation — internal and external — with the same directions on the axis of the gyroscopic device; by value by moments of inertia relative to its axes and the axis of the gyroscopic device. The internal rotor is mounted on an axis made in the form of a rod placed on a bearing inside the hollow axis of the gyroscopic device with the possibility of free rotation. The outer rotor is mounted on its outer tubular axis, placed on the bearing with the possibility of free rotation on the outer side of the hollow axis of the gyroscopic device in the opposite direction with respect to the inner rotor. The centers of mass of the internal and external rotors are aligned at one point, which is the center of mass of the gyroscopic device located on the axis line of the gyroscopic device, which coincides with the axis line of the hollow axis of the gyroscopic device. The support of the gyroscopic device is made with a bend in its lower part, which makes it possible to place the center of mass of the gyroscopic device, bearings of the rotor axes and the central point of connection of the support of the rotors with the base of the gyroscopic device on one straight line. Moreover, the gyroscopic forces acting on the side of each of the rotors in absolute value coincide in direction with this straight line, and their vectors on the side of each of the rotors are facing relative to each other in opposite directions.
Оба ротора гироскопического устройства снабжены выступающими с боковых сторон роторов массивными ободьями, один из которых на любом из роторов выполнен из двух концентрических колец, в круговом пространстве между которыми размещен с зазорами с возможностью независимого свободного вращения роторов относительно друг друга в противоположных направлениях одиночный массивный обод другого ротора. При этом центры масс обода, выполненного из двух концентрических массивных колец, и одиночного обода совмещены в одной точке на линии оси гироскопического устройства и обеспечивают возможность создания одинаковых по абсолютному значению моментов инерции относительно своих осей у обоих роторов.Both rotors of the gyroscopic device are equipped with massive rims protruding from the lateral sides of the rotors, one of which is made of two concentric rings on either of the rotors, in the circular space between which there is a single massive rim of the other with independent free rotation of the rotors relative to each other in opposite directions rotor. In this case, the centers of mass of the rim made of two concentric massive rings and a single rim are combined at one point on the axis line of the gyroscopic device and provide the possibility of creating identical moments of inertia relative to their axes in both rotors.
На приведенном чертеже дан общий вид гироскопического устройства с уравновешенными гироскопическими силами в разрезе фронтальной плоскостью по линии О-О его оси.The drawing shows a General view of the gyroscopic device with balanced gyroscopic forces in the context of the frontal plane along the line O-O of its axis.
Гироскопическое устройство с уравновешенными гироскопическими силами содержит основание 4 с опорой 8 для оси 9 гироскопического устройства и размещенный на оси ротор, обладающий способностью сохранять направление линии оси О-О собственного вращения. При вынужденном вращении основания вокруг линии оси М-М, не совпадающей по направлению с линией оси О-О гироскопического устройства, на опору 8 со стороны ротора действует перпендикулярно к оси 9 гироскопического устройства гироскопическая сила. На опоре 8, выполненной в виде стойки, закреплен один конец полой оси 9 гироскопического устройства с образованием параллельного основанию 4 кронштейна, на котором размещены на своих коаксиально расположенных осях 10 и 11 два входящих в состав гироскопического устройства соосных ротора с противоположными направлениями вращения - внутренний 2А и внешний 3В с одинаковыми по значению моментами инерции относительно своих осей 10 и 11 и оси 9 гироскопического устройства. Внутренний ротор 2А закреплен на оси 10, выполненной в виде стержня, размещенного на подшипнике 5 внутри полой оси 9 гироскопического устройства с возможностью свободного вращения. Внешний ротор 3В закреплен на своей внешней трубчатой оси 11, размещенной на подшипнике 6 с возможностью свободного вращения на внешней стороне полой оси 9 гироскопического устройства в противоположном направлении по отношению с внутренним ротором 2А. Центры масс внутреннего и внешнего роторов совмещены в одной точке 1, которая является центром масс гироскопического устройства, расположенным на линии оси О-О гироскопического устройства, совпадающей с линией оси полой оси 9 гироскопического устройства. Опора 8 гироскопического устройства выполнена с изгибом 12 в нижней своей части, обеспечивающим возможность размещения на одной прямой линии С-С центра масс 1 гироскопического устройства, подшипников 5 и 6 осей роторов и центральной точки 7 соединения опоры 8 роторов с основанием 4 гироскопического устройства. При этом действующие со стороны каждого из роторов равные по абсолютному значению гироскопические силы FA и FB совпадают по направлению с этой прямой линией С-С, а их векторы со стороны каждого из роторов обращены относительно друг друга в противоположных направлениях.A gyroscopic device with balanced gyroscopic forces contains a base 4 with a support 8 for the axis 9 of the gyroscopic device and a rotor located on the axis, which has the ability to maintain the direction of the line of the O-O axis of its own rotation. In case of forced rotation of the base around the line of the M-M axis, which does not coincide in direction with the line of the O-O axis of the gyroscopic device, a gyroscopic force acts perpendicular to the axis 9 of the gyroscopic device on the support 8 from the rotor. On the support 8, made in the form of a rack, one end of the hollow axis 9 of the gyroscopic device is fixed with the formation of 4 brackets parallel to the base, on which are located on its coaxially located axes 10 and 11 two coaxial rotors included in the gyroscopic device with opposite directions of rotation - internal 2 And the external 3 V with the same moment of inertia in relation to its axes 10 and 11 and axis 9 of the gyroscopic device. The inner rotor 2 A is mounted on an axis 10, made in the form of a rod placed on the bearing 5 inside the hollow axis 9 of the gyroscopic device with the possibility of free rotation. The external rotor 3 B is mounted on its external tubular axis 11, which is mounted on the bearing 6 with the possibility of free rotation on the outer side of the hollow axis 9 of the gyroscopic device in the opposite direction with respect to the internal rotor 2 A. The centers of mass of the internal and external rotors are aligned at one point 1, which is the center of mass of the gyroscopic device located on the axis line O-O of the gyroscopic device, which coincides with the axis line of the hollow axis 9 of the gyroscopic device. The support 8 of the gyroscopic device is made with a bend 12 in its lower part, which makes it possible to place the center of mass 1 of the gyroscopic device, bearings 5 and 6 of the rotor axes and the central point 7 of the connection of the support 8 of the rotors with the base 4 of the gyroscopic device on one straight line CC. In this case, the gyroscopic forces F A and F B acting on the side of each of the rotors coincide in direction with this straight line CC, and their vectors on the side of each of the rotors are facing relative to each other in opposite directions.
Роторы 2А и 3В гироскопического устройства снабжены выступающими с боковых сторон роторов массивными ободьями 13 и 14, один из которых на любом из роторов выполнен из двух концентрических массивных колец 14, в круговом пространстве между которыми размещен с зазорами одиночный массивный обод 13 другого ротора с возможностью независимого свободного вращения роторов относительно друг друга в противоположных направлениях. При этом центры масс обода, выполненного из двух концентрических массивных колец 14 и одиночного ротора 13, совмещены в одной точке 1 на линии оси О-О гироскопического устройства и обеспечивают возможность создания одинаковых по значению моментов инерции относительно своих осей у обоих роторов.The rotors 2 A and 3 B of the gyroscopic device are equipped with massive rims 13 and 14 protruding from the sides of the rotors, one of which is made of two concentric massive rings 14 on any of the rotors, in the circular space between which there is a single massive rim 13 of the other rotor with the possibility of independent free rotation of the rotors relative to each other in opposite directions. In this case, the centers of mass of the rim made of two concentric massive rings 14 and a single rotor 13 are aligned at one point 1 on the O-O axis of the gyroscopic device and provide the possibility of creating identical inertia moments with respect to their axes on both rotors.
Способ уравновешивания гироскопических сил показан ниже на примере функционирования гироскопического устройства по его осуществлению.The method of balancing gyroscopic forces is shown below on the example of the functioning of the gyroscopic device for its implementation.
Вращающиеся в противоположных направлениях ωA и ωB соосные роторы 2A и 3B гироскопического устройства создают гироскопические силы FA и FB при вынужденном вращении ω основания 4 и гироскопического устройства в целом вокруг линии оси М-M, не совпадающей по направлению с линией оси О-О роторов. Согласно известному свойству гироскопов гироскопические силы стремятся кратчайшим путем установить оси 10 и 11 роторов 2A и 3A параллельно линии оси М-М вынужденного вращения роторов. Известно, что гироскопическая сила направлена перпендикулярно к оси вращения ротора и воздействует на ось через опору ротора, которой в данном случае является подшипник 5 или 6 у каждого из роторов. Роторы имеют одинаковые по значению моменты инерции относительно их осей и при вращении с одинаковой частотой в противоположных направлениях создают равные по абсолютному значению противоположно направленные гироскопические силы, уравновешивающие друг друга. При этом гироскопические силы направлены из единого для обоих роторов центра 1 приведения воздействующих на роторы сил, совмещенного с единым центром их масс 1, и векторы этих сил совмещены с указанной выше прямой линией С-С, проходящей через упомянутый центр приведения сил. В данном случае отсутствуют плечи для приложения действующих сил, что исключает возможность создания пар гироскопических сил и обеспечивает условия для действия одиночных гироскопических сил из одной точки 1 вдоль единой прямой С-С в противоположных направлениях с возможностью их уравновешивания.The coaxial rotors 2 A and 3 B of the gyroscopic device rotating in opposite directions ω A and ω B create gyroscopic forces F A and F B during the forced rotation of ω of the base 4 and the gyroscopic device as a whole around the line of the M-M axis, which does not coincide with the line O-axis of rotors. According to the well-known property of gyroscopes, gyroscopic forces tend to set the axes 10 and 11 of the rotors 2 A and 3 A in the shortest way parallel to the axis line MM of the forced rotation of the rotors. It is known that the gyroscopic force is directed perpendicular to the axis of rotation of the rotor and acts on the axis through the support of the rotor, which in this case is a bearing 5 or 6 for each of the rotors. The rotors have the same moment of inertia relative to their axes and, when they are rotated with the same frequency in opposite directions, create oppositely directed gyroscopic forces that are equal in absolute value and counterbalance each other. In this case, the gyroscopic forces are directed from a single center for both rotors of the driving force acting on the rotors, combined with a single center of mass 1, and the vectors of these forces are aligned with the above straight line CC passing through the aforementioned center of driving forces. In this case, there are no shoulders for the application of acting forces, which excludes the possibility of creating pairs of gyroscopic forces and provides conditions for the action of single gyroscopic forces from one point 1 along a single straight line С-С in opposite directions with the possibility of balancing them.
Небольшие размеры гироскопического устройства при сравнении их с размерами известных однороторных гироскопов обусловлены применением только одной опоры для оси, а также тем, что массивные ободья обоих роторов и совмещенные центры 1 их масс располагаются в одной плоскости, перпендикулярной общей линии их осей О-О, и совмещены с упомянутой единой прямой линией С-С. При этом уменьшаются габаритные размеры гироскопического устройства в направлении линии оси и занимаемый им объем.The small size of the gyroscopic device when comparing them with the sizes of the known single-rotor gyroscopes is due to the use of only one support for the axis, and also because the massive rims of both rotors and the combined centers of their masses 1 are located in one plane perpendicular to the common line of their O-O axes, and combined with said single straight line CC. In this case, the overall dimensions of the gyroscopic device in the direction of the axis line and the volume occupied by it are reduced.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009131895/28A RU2398188C1 (en) | 2009-08-25 | 2009-08-25 | Method of balancing gyroscopic forces and gyroscopic device for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009131895/28A RU2398188C1 (en) | 2009-08-25 | 2009-08-25 | Method of balancing gyroscopic forces and gyroscopic device for realising said method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2398188C1 true RU2398188C1 (en) | 2010-08-27 |
Family
ID=42798840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009131895/28A RU2398188C1 (en) | 2009-08-25 | 2009-08-25 | Method of balancing gyroscopic forces and gyroscopic device for realising said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2398188C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106781892A (en) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 国术科技(北京)有限公司 | Gyroscope equipment |
-
2009
- 2009-08-25 RU RU2009131895/28A patent/RU2398188C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ФИЗИЧЕСКИЙ ЭНЦИКЛОПЕДИЧЕСКИЙ СЛОВАРЬ. - М.: Советская энциклопедия, 1983, с.126-127, 717-718. RU 2332641 C1 (КОЧЕТКОВ Б.Ф.), 27.08.2008. RU 2357211 C1 (КОЧЕТКОВ Б.Ф.), 27.05.2009. FR 2773775 Al (MATRA MARKONI SPACE FRANCE), 23.07.1999. GB 740796 A (GEN. ELECTRIC), 16.11.1955. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106781892A (en) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 国术科技(北京)有限公司 | Gyroscope equipment |
| CN106781892B (en) * | 2016-12-28 | 2023-07-07 | 国术科技(北京)有限公司 | Gyroscope device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6117006B2 (en) | ||
| RU2398188C1 (en) | Method of balancing gyroscopic forces and gyroscopic device for realising said method | |
| CN1256218C (en) | Wire walking robot | |
| US2199294A (en) | Gyroscopic instrument | |
| RU2390725C1 (en) | Gyroscopic device | |
| GB135500A (en) | ||
| RU2376553C1 (en) | Gyro unit with equalised gyro forces | |
| US1310862A (en) | Gyroscopic apparatus | |
| RU2370731C1 (en) | Gyro with equalised gyro forces | |
| RU2357210C1 (en) | Gyroscopic device | |
| US1677331A (en) | Gyroscopic apparatus | |
| Brown | General Properties of Matter | |
| RU2357211C1 (en) | Gyroscopic device | |
| CN207321030U (en) | A kind of self-balancing motor shaft combining structure | |
| RU2335737C1 (en) | Gyro device | |
| US4270392A (en) | Low cost flexure assembly | |
| RU2370732C1 (en) | Gyro | |
| CN106781892A (en) | Gyroscope equipment | |
| RU2334196C1 (en) | Gyro-device | |
| NO824341L (en) | MECHANICAL STABILIZED PLATFORM SYSTEM. | |
| US1309592A (en) | tanner and h | |
| GB555321A (en) | Improvements in erecting means for gyroscopes | |
| JP2003014463A (en) | Gyro compass | |
| RU2007110755A (en) | GYROSCOPIC ENGINE | |
| GB191514032A (en) | Improvements in Gyrostatic Apparatus. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140826 |