RU2397490C2 - Method of determining distance between converter and source of acoustic emission - Google Patents
Method of determining distance between converter and source of acoustic emission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2397490C2 RU2397490C2 RU2007130283/28A RU2007130283A RU2397490C2 RU 2397490 C2 RU2397490 C2 RU 2397490C2 RU 2007130283/28 A RU2007130283/28 A RU 2007130283/28A RU 2007130283 A RU2007130283 A RU 2007130283A RU 2397490 C2 RU2397490 C2 RU 2397490C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- acoustic emission
- source
- modes
- distance
- converter
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к диагностированию оборудования и различных изделий на основе использования акустико-эмиссионного метода неразрушающего контроля и может быть использовано в химической, нефтехимической, энергетической, металлургической промышленности, на объектах транспорта.The invention relates to the diagnosis of equipment and various products based on the use of the acoustic emission method of non-destructive testing and can be used in the chemical, petrochemical, energy, metallurgical industries, in transport facilities.
Известен способ определения координаты источника сигналов акустической эмиссии (RU 1730917, МПК G01N 29/04, дата подачи заявки 21.08.1990).A known method for determining the coordinates of the source of acoustic emission signals (RU 1730917, IPC G01N 29/04, filing date 08/21/1990).
Сущность известного способа заключается в следующем.The essence of the known method is as follows.
На контролируемом участке длинномерного изделия размещают две группы преобразователей по два преобразователя в каждой группе, установленных на одинаковом расстоянии друг от друга. Затем изделие нагружают, принимают сигналы акустической эмиссии и измеряют время прихода сигналов к преобразователям в каждой группе. После принятия сигналов акустической эмиссии первой группой преобразователей и определения скорости принятой моды определяют максимально возможное время прихода этой моды к преобразователям второй группы по зависимости между скоростью распространения, расстоянием между группами преобразователей и временем прихода, и в течение этого времени принимают сигналы акустической эмиссии второй группой преобразователей, выделяя из них моду сигналов с той же скоростью распространения и измеряя время прихода этих сигналов. После этого определяют координату источника сигналов акустической эмиссии по зависимости между временем прихода сигналов, скоростью распространения принятой моды акустического сигнала и расстоянием до источника сигналов. Координату источника сигналов акустической эмиссии вычисляют как среднюю величину значений, полученных для различных мод сигналов акустической эмиссии.Two groups of transducers, two transducers in each group installed at the same distance from each other, are placed on a controlled section of a long product. Then the product is loaded, acoustic emission signals are received and the time of arrival of the signals to the transducers in each group is measured. After the acoustic emission signals are received by the first group of transducers and the received mode speed is determined, the maximum possible time of arrival of this mode to the transducers of the second group is determined by the relationship between the propagation velocity, the distance between the transducer groups and the arrival time, and during this time acoustic emission signals are received by the second group of transducers , isolating from them a mode of signals with the same propagation velocity and measuring the arrival time of these signals. After that, the coordinate of the source of acoustic emission signals is determined by the relationship between the time of arrival of the signals, the propagation velocity of the adopted mode of the acoustic signal and the distance to the signal source. The coordinate of the source of acoustic emission signals is calculated as the average value obtained for various modes of acoustic emission signals.
Недостатками известного способа являются необходимость использования двойного количества преобразователей, высокая вероятность регистрации основным и дополнительным преобразователями различных мод импульса и, как следствие, ошибки в определении скорости распространения моды и определении координат источников.The disadvantages of this method are the need to use a double number of converters, the high probability of registration by the primary and secondary converters of various pulse modes and, as a result, errors in determining the propagation velocity of the mode and determining the coordinates of the sources.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ определения расстояния между источником и приемником сигналов акустической эмиссии (SU 741142 A1, МПК G01N 29/04, дата подачи заявки 23.10.78), заключающийся в том, что на контролируемое изделие устанавливают преобразователи акустической эмиссии, изделие нагружают, принимают по двум каналам сигналы акустической эмиссии, генерируемые дефектом изделия, измеряют интервалы времени между моментами появления сигналов в разных каналах, принимая за моменты появления сигналов сигналы двух выделенных мод волны Лэмба, и определяют расстояние между источником и приемником по измеренным интервалам и скорости распространения сигналов.The closest in technical essence to the present invention is a method for determining the distance between the source and receiver of acoustic emission signals (SU 741142 A1, IPC G01N 29/04, filing date 23.10.78), which consists in the fact that acoustic emission transducers are installed on the controlled product , the product is loaded, acoustic emission signals generated by the defect of the product are received over two channels, the time intervals between the moments of the appearance of signals in different channels are measured, taking signals for the appearance of signals The signals of the two selected Lamb wave modes are determined, and they determine the distance between the source and receiver from the measured intervals and the propagation velocity of the signals.
Недостатком данного способа является сложность его реализации, обусловленная тем, что для регистрации каждой из двух мод волны Лэмба требуется наличие своего преобразователя и измерительного канала, при этом необходимо определять момент прихода каждой моды и измерять интервалы времени, т.е. использовать пороговый метод обнаружения сигналов, обладающий большой погрешностью. Данный способ предполагает использование направленных преобразователей, для этого необходимо заранее знать направление, с которого придет сигнал. Кроме этого, скорость распространения мод волны Лэмба, по которой в дальнейшем рассчитывают расстояние между источником и приемником сигналов, определить весьма непросто, поскольку скорость зависит от частоты и две разные моды могут иметь одинаковую скорость на разных или одной частоте. Это обстоятельство также сказывается на точности определения расстояния.The disadvantage of this method is the complexity of its implementation, due to the fact that for registration of each of the two modes of the Lamb wave, it is necessary to have its own converter and a measuring channel, it is necessary to determine the moment of arrival of each mode and measure the time intervals, i.e. use the threshold signal detection method, which has a large error. This method involves the use of directional converters, for this it is necessary to know in advance the direction from which the signal will come. In addition, the propagation velocity of the modes of the Lamb wave, from which the distance between the source and the receiver of signals is further calculated, is very difficult to determine, since the speed depends on the frequency and two different modes can have the same speed at different or one frequency. This fact also affects the accuracy of determining the distance.
Задачей изобретения является упрощение способа определения расстояния между преобразователем и источником акустической эмиссии при одновременном повышении точности определения.The objective of the invention is to simplify the method of determining the distance between the transducer and the source of acoustic emission while improving the accuracy of determination.
Поставленная задача решается тем, что в способе определения расстояния между преобразователем и источником акустической эмиссии, заключающемся в том, что на контролируемом изделии устанавливают преобразователь акустической эмиссии, изделие нагружают, принимают сигналы акустической эмиссии, генерируемые дефектом, и регистрируют моды волн Лэмба, согласно изобретению моды регистрируют в виде волнового пакета, после представления которого частотно-временной зависимостью на спектрограммах выделяют энергетические максимумы антисимметричных и симметричных мод, а расстояние между преобразователем и источником акустической эмиссии рассчитывают по разнице во времени прихода энергетических максимумов на выбранных частотах.The problem is solved in that in the method for determining the distance between the transducer and the source of acoustic emission, which consists in the fact that the acoustic emission transducer is installed on the controlled product, the product is loaded, acoustic emission signals generated by the defect are received, and Lamb wave modes are recorded according to the invention of the mode recorded in the form of a wave packet, after the presentation of which by the time-frequency dependence, the energy maxima of the antisymmetry are distinguished in the spectrograms ary and symmetric modes, while the distance between the transducer and the source of the acoustic emission is calculated from the difference in arrival time of energy peaks at selected frequencies.
Выбранные частоты должны соответствовать полосе частот преобразователя акустической эмиссии (50-500 кГц). В качестве преобразователя можно использовать широкополосный приемник с круговой диаграммой направленности.The selected frequencies should correspond to the frequency band of the acoustic emission transducer (50-500 kHz). As a converter, you can use a broadband receiver with a circular radiation pattern.
Технический результат предлагаемого изобретения выражается в следующем. При регистрации мод волн Лэмба в виде волнового пакета сигналы акустической эмиссии принимаются с любого направления, и волновой пакет является суперпозицией (суммой) мод волн Лэмба. За счет представления его частотно-временной зависимостью (например, с помощью вейвлет-преобразования или преобразований Габора) с выделением энергетических максимумов антисимметричной и симметричной мод и последующего анализа разницы во времени прихода различных спектральных (частотных) составляющих мод появляется возможность определения расстояния от источника излучения до регистрирующего преобразователя по данным измерения одного импульса акустической эмиссии, что значительно упрощает метод. Кроме того, отказ от пороговой регистрации сигналов при измерении разницы во времени прихода импульсов и определение расстояния по экспериментально определенным скоростям мод Лэмба позволяют повысить точность метода.The technical result of the invention is expressed as follows. When registering Lamb wave modes in the form of a wave packet, acoustic emission signals are received from any direction, and the wave packet is a superposition (sum) of Lamb wave modes. By presenting it with the time-frequency dependence (for example, using the wavelet transform or Gabor transforms) with the separation of the energy maxima of the antisymmetric and symmetric modes and the subsequent analysis of the difference in the arrival time of the various spectral (frequency) components of the modes, it becomes possible to determine the distance from the radiation source to recording transducer according to the measurement of a single pulse of acoustic emission, which greatly simplifies the method. In addition, the rejection of threshold registration of signals when measuring the difference in the arrival time of pulses and determining the distance from the experimentally determined speeds of the Lamb modes can improve the accuracy of the method.
Предлагаемый способ реализуется следующим образом.The proposed method is implemented as follows.
На металлический лист устанавливают преобразователь акустической эмиссии - ПАЭ (например, GT-200), подсоединенный к измерительному каналу системы (например, ALINE-32), работающей в режиме цифрового осциллографа. На произвольном расстоянии от ПАЭ под действием внешней нагрузки на лист возникает сигнал акустической эмиссии, генерируемый имеющимся дефектом внутри металлического листа или имитируемый с помощью источника Хсу-Нильсена. Сигнал регистрируется ПАЭ, осциллографом (верхний график фиг.1, 2, 3), затем подвергается непрерывному вейвлет-преобразованию и представляется в координатах: время-частота (нижний график фиг.1, 2, 3). Затем на спектрограммах выделяют энергетические максимумы A(f,t) - антисимметричной и/или S(f,t) - симметричной мод, далее путем анализа частотно-временных представлений A(f,t) и/или S(f,t) определяют разницу во времени Т разных мод на разных или одной частоте или одной моды на разных частотах, а расстояние L от приемника до источника акустической эмиссии рассчитывают по формулам, например:An acoustic emission transducer - PAE (for example, GT-200) connected to the measuring channel of a system (for example, ALINE-32) operating in a digital oscilloscope mode is mounted on a metal sheet. At an arbitrary distance from the PAE under the influence of an external load on the sheet, an acoustic emission signal arises, generated by a defect inside the metal sheet or simulated using a Hsu-Nielsen source. The signal is recorded by the PAE, an oscilloscope (upper graph of FIGS. 1, 2, 3), then undergoes continuous wavelet transform and is presented in coordinates: time-frequency (lower graph of FIGS. 1, 2, 3). Then, the energy maxima of A (f, t) - antisymmetric and / or S (f, t) - symmetric modes are isolated on the spectrograms, then, by analyzing the time-frequency representations A (f, t) and / or S (f, t), they are determined the time difference T of different modes at different or one frequency or one mode at different frequencies, and the distance L from the receiver to the acoustic emission source is calculated by the formulas, for example:
где VA - скорость прихода энергетического максимума антисимметричной моды;where V A is the arrival rate of the energy maximum of the antisymmetric mode;
VS - скорость прихода энергетического максимума симметричной моды;V S is the arrival rate of the energy maximum of the symmetric mode;
Vf1, Vf2 - скорости прихода энергетического максимума симметричной либо антисимметричной моды на частотах f1 и f2;V f1 , V f2 — arrival rates of the energy maximum of the symmetric or antisymmetric mode at frequencies f 1 and f 2 ;
ΔTA-S - разница во времени прихода энергетических максимумов антисимметричной и симметричной мод;ΔT AS is the difference in the time of arrival of the energy maxima of the antisymmetric and symmetric modes;
ΔTf2-f1 - разница во времени прихода энергетических максимумов симметричной либо антисимметричной моды на разных частотах.ΔT f2-f1 is the difference in the arrival time of the energy maxima of the symmetric or antisymmetric mode at different frequencies.
Дисперсионные экспериментальные кривые скоростей VA(f), VS(f) мод волн Лэмба могут быть рассчитаны методом конечных элементов для конкретного материала и толщины изделия либо определены заявленным способом по формулам (1) и (2) при возбуждении импульса акустической эмиссии имитатором с известного расстояния L до преобразователя.Dispersion experimental velocity curves V A (f), V S (f) of the Lamb wave modes can be calculated by the finite element method for a specific material and thickness of the product or determined by the claimed method according to formulas (1) and (2) when an acoustic emission pulse is excited by a simulator with known distance L to the converter.
На фиг.1 и 2 приведены данные для сигнала акустической эмиссии, полученные при испытаниях на алюминиевой пластине толщиной 4,7 мм;Figure 1 and 2 shows the data for the acoustic emission signal obtained during testing on an aluminum plate with a thickness of 4.7 mm;
на фиг.3 - данные, полученные при испытаниях на стальной пластине толщиной 6 мм.figure 3 - data obtained during testing on a steel plate with a thickness of 6 mm
В верхней части каждой фигуры приведены акустические импульсы, зарегистрированные пьезоэлектрическим приемником акустической эмиссии и оцифрованные с помощью аналого-цифрового преобразователя. Частота оцифровки импульсов - 10 МГц.Acoustic pulses recorded by a piezoelectric acoustic emission receiver and digitized using an analog-to-digital converter are shown at the top of each figure. Pulse digitization frequency - 10 MHz.
В нижней части каждой фигуры приведены частотно-временные представления каждого импульса, полученные в результате непрерывного вейвлет-преобразования. Графически данные представлены точками на плоскости: частота-время. Каждая точка соответствует времени прихода максимума частотной составляющей с дискретностью 1 КГц. В совокупности точки образуют дисперсионные кривые зависимости времени прихода отдельных частотных составляющих. Сплошными линиями представлены расчетные зависимости времени прихода частотных составляющих спектра для нулевых симметричной (S0) и антисимметричной (А0) мод, полученные из дисперсионных кривых групповых скоростей волн Лэмба, рассчитанных, в свою очередь, методом конечных элементов (МКЭ).The lower part of each figure shows the time-frequency representations of each pulse obtained as a result of a continuous wavelet transform. Graphically, data are represented by points on the plane: frequency-time. Each point corresponds to the arrival time of the maximum frequency component with a resolution of 1 KHz. In aggregate, the points form dispersion curves of the arrival time of individual frequency components. The solid lines represent the calculated dependences of the arrival time of the frequency components of the spectrum for the zero symmetric (S 0 ) and antisymmetric (A 0 ) modes obtained from the dispersion curves of the group velocities of Lamb waves, calculated, in turn, by the finite element method (FEM).
Из результатов непрерывного вейвлет-преобразования на фиг.1 видно, что частотно-временное представление энергетических характеристик импульса акустической эмиссии совпадает с дисперсионными кривыми зависимостей скоростей от частоты нулевых мод (А0, S0), рассчитанными методом конечных элементов.From the results of the continuous wavelet transform in FIG. 1, it can be seen that the time-frequency representation of the energy characteristics of the acoustic emission pulse coincides with the dispersion curves of the dependences of the velocities on the frequency of zero modes (A 0 , S 0 ) calculated by the finite element method.
Полученные в результате вейвлет-преобразования данные для расчета по фиг.1:The data obtained as a result of the wavelet transform for the calculation of figure 1:
fA=250 кГц; VA=4,95 мм/мкс; fS=180 кГц; VS=3,18 мм/мкс;f A = 250 kHz; V A = 4.95 mm / μs; f S = 180 kHz; V S = 3.18 mm / μs;
измеренное ΔTA-S=20 мкс.measured ΔT AS = 20 μs.
Расстояние L между источником акустической эмиссии и преобразователем рассчитывали по разнице во времени прихода энергетических максимумов нулевых симметричной и антисимметричной мод по формуле (1):The distance L between the acoustic emission source and the transducer was calculated by the difference in the time of arrival of the energy maxima of the zero symmetric and antisymmetric modes according to formula (1):
Данные для расчета по фиг.2:Data for the calculation of figure 2:
f1=370 кГц; VSf1=4,75 мм/мкс; f2=275 кГц; VSf2=3,7 мм/мкс;f 1 = 370 kHz; V Sf1 = 4.75 mm / μs; f 2 = 275 kHz; V Sf2 = 3.7 mm / μs;
измеренное ΔTf2-f1=11 мкс.measured ΔT f2-f1 = 11 μs.
Расстояние L между источником акустической эмиссии и преобразователем рассчитывали по разнице во времени прихода амплитудных максимумов симметричной моды на частотах f1 и f2 по формуле (2):The distance L between the acoustic emission source and the transducer was calculated by the difference in time of arrival of the amplitude maxima of the symmetric mode at frequencies f 1 and f 2 according to formula (2):
Данные для расчета по фиг.3:Data for the calculation of figure 3:
f1=250 кГц; VAf1=3,119 мм/мкс; f2=115 кГц; VAf2=3,0 мм/мкс;f 1 = 250 kHz; V Af1 = 3.119 mm / μs; f 2 = 115 kHz; V Af2 = 3.0 mm / μs;
измеренное ΔTf2-f1=26 мкс.measured ΔT f2-f1 = 26 μs.
Расстояние L между источником акустической эмиссии и преобразователем рассчитывали по разнице во времени прихода энергетических максимумов антисимметричной моды на частотах f1 и f2 по формуле (2):The distance L between the acoustic emission source and the transducer was calculated by the difference in time of arrival of the energy maxima of the antisymmetric mode at frequencies f 1 and f 2 according to formula (2):
Преимуществами предлагаемого способа по сравнению с прототипом является то, что он позволяет значительно упростить определение расстояния между источником и приемником акустических колебаний, исключить применение порогового метода обнаружения сигналов и тем самым избежать недостатков, присущих этому методу. Это дает возможность повысить достоверность получаемых результатов и, следовательно, с большей точностью обнаружить наличие дефекта и его местонахождение в контролируемом изделии.The advantages of the proposed method compared to the prototype is that it can greatly simplify the determination of the distance between the source and receiver of acoustic vibrations, eliminate the use of the threshold method for detecting signals and thereby avoid the disadvantages inherent in this method. This makes it possible to increase the reliability of the results and, therefore, to more accurately detect the presence of a defect and its location in the controlled product.
Важным преимуществом способа является и то, что его можно осуществлять в режиме непрерывной регистрации всего потока сигналов, поскольку не требуется точной установки порога дискриминации.An important advantage of the method is that it can be carried out in the mode of continuous recording of the entire signal flow, since it does not require the exact setting of the discrimination threshold.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007130283/28A RU2397490C2 (en) | 2007-08-07 | 2007-08-07 | Method of determining distance between converter and source of acoustic emission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007130283/28A RU2397490C2 (en) | 2007-08-07 | 2007-08-07 | Method of determining distance between converter and source of acoustic emission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007130283A RU2007130283A (en) | 2009-02-20 |
| RU2397490C2 true RU2397490C2 (en) | 2010-08-20 |
Family
ID=40531251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007130283/28A RU2397490C2 (en) | 2007-08-07 | 2007-08-07 | Method of determining distance between converter and source of acoustic emission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2397490C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498293C2 (en) * | 2011-12-30 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет" | Method of determining coordinates of acoustic emission source |
| RU2523077C1 (en) * | 2013-01-10 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет" | Method of locating defects |
| RU2586087C1 (en) * | 2015-03-30 | 2016-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск | Method of locating defects during acoustic-emission control |
| RU2633002C1 (en) * | 2016-07-04 | 2017-10-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск | Method for determining coordinates of acoustic emission signal sources |
| RU2775204C1 (en) * | 2021-09-14 | 2022-06-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск | Method for determining the coordinates of defects during acoustic emission control |
-
2007
- 2007-08-07 RU RU2007130283/28A patent/RU2397490C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498293C2 (en) * | 2011-12-30 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет" | Method of determining coordinates of acoustic emission source |
| RU2523077C1 (en) * | 2013-01-10 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет" | Method of locating defects |
| RU2586087C1 (en) * | 2015-03-30 | 2016-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск | Method of locating defects during acoustic-emission control |
| RU2633002C1 (en) * | 2016-07-04 | 2017-10-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск | Method for determining coordinates of acoustic emission signal sources |
| RU2775204C1 (en) * | 2021-09-14 | 2022-06-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск | Method for determining the coordinates of defects during acoustic emission control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007130283A (en) | 2009-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Aljets et al. | Acoustic emission source location on large plate-like structures using a local triangular sensor array | |
| Michaels | Detection, localization and characterization of damage in plates with an in situ array of spatially distributed ultrasonic sensors | |
| US7779693B2 (en) | Method for nondestructive testing of pipes for surface flaws | |
| US20100319455A1 (en) | Damage volume and depth estimation | |
| US6360609B1 (en) | Method and system for interpreting and utilizing multimode dispersive acoustic guided waves | |
| US11092573B2 (en) | Apparatus, systems, and methods for determining nonlinear properties of a material to detect early fatigue or damage | |
| JPH0415415B2 (en) | ||
| CN103148815A (en) | Lamella thickness ultrasonic detecting method based on sound pressure reflection coefficient | |
| CN104457635A (en) | Ultra-thin coating thickness uniformity lossless detection method based on Welch method spectral estimation | |
| RU2397490C2 (en) | Method of determining distance between converter and source of acoustic emission | |
| KR102204747B1 (en) | Damage detection method using lamb wave signal energy | |
| CN108279417A (en) | The method of ultrasonic measurement thin-walled composite steel tube thickness | |
| Tang et al. | A method based on SVD for detecting the defect using the magnetostrictive guided wave technique | |
| Gao et al. | An accurate measurement method of lamb wave phase velocity based on clustering algorithms | |
| JP5507279B2 (en) | Ultrasonic inspection method and apparatus | |
| CN113533504A (en) | Sub-surface crack quantitative measurement method based on laser ultrasonic surface wave frequency domain parameters | |
| CN113533510B (en) | Rail fatigue micro-crack identification method and device | |
| Garofalo et al. | Wavelet-based Lamb waves direction of arrival estimation in passive monitoring techniques | |
| JP2001343365A (en) | Thickness resonance spectrum measuring method for metal sheet and electromagnetic ultrasonic measuring method for metal sheet | |
| JP2002055092A (en) | Method and apparatus for diagnosing structure | |
| RU2498293C2 (en) | Method of determining coordinates of acoustic emission source | |
| RU2523077C1 (en) | Method of locating defects | |
| JP2003149214A (en) | Nondestructive inspecting method and its apparatus using ultrasonic sensor | |
| Wang et al. | A New Time-of-Flight Extraction Method for Narrowband Lamb Wave in Metallic Plate. | |
| JP6777817B2 (en) | Methods and devices for compensating for non-uniformity in ultrasonography |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180808 |