RU2396674C1 - Reversible thyratron-inductor motors with number of phases, which is more or less than three, and with double-pole rotor - Google Patents

Reversible thyratron-inductor motors with number of phases, which is more or less than three, and with double-pole rotor Download PDF

Info

Publication number
RU2396674C1
RU2396674C1 RU2009112014/09A RU2009112014A RU2396674C1 RU 2396674 C1 RU2396674 C1 RU 2396674C1 RU 2009112014/09 A RU2009112014/09 A RU 2009112014/09A RU 2009112014 A RU2009112014 A RU 2009112014A RU 2396674 C1 RU2396674 C1 RU 2396674C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
poles
stator
pole
angular width
Prior art date
Application number
RU2009112014/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Шабаев (RU)
Владимир Алексеевич Шабаев
Олег Валерьевич Кругликов (RU)
Олег Валерьевич Кругликов
Яков Борисович Тубис (RU)
Яков Борисович Тубис
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения"
Priority to RU2009112014/09A priority Critical patent/RU2396674C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2396674C1 publication Critical patent/RU2396674C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: invention refers to peculiarities of construction of thyratron-inductor motors with number of phases m≥3. The proposed thyratron-inductor motor includes double-pole symmetric rotor and salient-pole symmetric stator with concentrated windings. Stator has 2m poles, and rotor includes two poles with four beak-shaped protrusions on poles; at that, surfaces of poles of rotor are made in the form of five cylindrical surfaces of similar radius; axis of one cylindrical surface coincides with rotor axis; this surface is located in central parts of rotor poles; angular width of this surface in each rotor pole is equal to angular width of stator pole, and axes of four cylindrical surfaces with angular width which is bigger than angular width of pole pitch of stator by two, two and a half times, do not coincide with rotor axis.
EFFECT: improving power characteristics of motor, reducing loss power in magnetic conductor and windings of reversible thyratron-inductor motors.
5 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в электроприводах различных механизмов и исполнительных устройствах автоматических систем.The present invention relates to electrical engineering and is intended for use in electric drives of various mechanisms and actuators of automatic systems.

Известен индукторный нереверсивный двухфазный двигатель, содержащий явнополюсный статор, имеющий четыре полюса, и двухполюсный ротор, выполненный в виде двух цилиндрических поверхностей, имеющих несовпадение осей, при этом поперечное сечение обеих поверхностей имеет высшую точку относительно центра ротора, каждая поверхность ограничена с краев выступом так, что нижние точки одного выступа и верхние точки другого выступа принадлежат одной поверхности, аналогично - для другой поверхности. Протяженность дуг обеих поверхностей составляет 180° [Патент США №3679953, МКИ H02K 29/00. - Опубл. 1972 г.].A non-reversible induction two-phase motor is known, comprising an explicitly polar stator having four poles and a two-pole rotor made in the form of two cylindrical surfaces having axis mismatch, while the cross section of both surfaces has a highest point relative to the center of the rotor, each surface is bounded by an edge so that that the lower points of one protrusion and the upper points of another protrusion belong to one surface, similarly for another surface. The length of the arcs of both surfaces is 180 ° [US Patent No. 3679953, MKI H02K 29/00. - Publ. 1972].

Известен нереверсивный двухфазный электродвигатель с переменным магнитным сопротивлением, содержащий явнополюсный статор с четырьмя полюсами, на которых размещены четыре сосредоточенных обмотки, и ротор с двумя полюсами, а цилиндрические поверхности полюсов ротора имеют разные диаметры, центры которых совпадают с осью ротора [Патент РФ №2089034, МКИ H02K 29/10. - Опубл. 27.08.97. Бюл. №24].A non-reversible two-phase electric motor with variable magnetic resistance is known, containing an explicit pole stator with four poles, on which four concentrated windings are placed, and a rotor with two poles, and the cylindrical surfaces of the rotor poles have different diameters, the centers of which coincide with the axis of the rotor [RF Patent No. 2089034, MKI H02K 29/10. - Publ. 08/27/97. Bull. No. 24].

Известен двухтактный нереверсивный шаговый двигатель с искусственным расширением устойчивой зоны, содержащий явнополюсный статор с четырьмя полюсами и сосредоточенными обмотками и несимметричный явнополюсный ротор с двумя клювообразными выступами на полюсах, направленными в сторону вращения [Дискретный электропривод с шаговыми двигателями, под общ. ред. М.Г.Чиликина. М., «Энергия», 1971, с.94-103].Known two-stroke non-reversible stepper motor with artificial expansion of the stable zone, containing explicit pole stator with four poles and concentrated windings and an asymmetrical explicit pole rotor with two beak-like protrusions on the poles, directed in the direction of rotation [Discrete electric drive with stepper motors, under common. ed. M.G. Chilikina. M., "Energy", 1971, S. 94-103].

Такие двигатели могут вращаться только в одну сторону, что делает невозможным их применение в качестве приводов механизмов, в которых реверс является необходимым, например приводов подач станков.Such motors can only rotate in one direction, which makes it impossible to use them as drives of mechanisms in which reverse is necessary, such as feed drives of machines.

Следовательно, в результате отсутствия возможности реверса недостатком известных вентильно-индукторных двигателей является ограничение области применения.Therefore, as a result of the inability to reverse, the disadvantage of the known valve-induction motors is the limitation of the scope.

Из известных технических решений наиболее близкими по достигаемому результату к предлагаемому изобретению являются вентильно-индукторные двигатели с числом фаз m≥3, содержащие явнополюсный симметричный статор с 2m полюсами, на которых размещены 2m сосредоточенные обмотки, и ротор с 2(m-1) полюсами, причем поверхность полюсов ротора имеет форму цилиндра постоянного диаметра, ось которого совпадает с осью ротора [Кузнецов В.А., Кузьмичев В.А. Вентильно-индукторные двигатели. - М., Издательство МЭИ, 2003. - с.6, рис.2], где m -число фаз вентильно-индукторного двигателя.Of the known technical solutions, the closest to the achieved result to the present invention are induction induction motors with the number of phases m≥3, containing a clearly polar symmetrical stator with 2m poles, on which 2m concentrated windings are placed, and a rotor with 2 (m-1) poles, moreover, the surface of the poles of the rotor has the shape of a cylinder of constant diameter, the axis of which coincides with the axis of the rotor [Kuznetsov VA, Kuzmichev VA Inductive induction motors. - M., MEI Publishing House, 2003. - p.6, Fig. 2], where m is the number of phases of the valve-induction motor.

При работе таких двигателей частота вращения ротора меньше частоты первой гармоники токов обмоток фаз в 2(m-1) раз.During the operation of such motors, the rotor speed is 2 (m-1) times lower than the frequency of the first harmonic of the currents of the phase windings.

Мощность потерь в магнитопроводе от гистерезиса

Figure 00000001
, где Pг - мощность потерь в магнитопроводе от гистерезиса; δг - гистерезисный коэффициент, значение которого зависит от марки стали; f - частота первой гармоники токов обмоток фаз; Вm - амплитуда магнитной индукции; n - показатель степени, который зависит от насыщения магнитопровода; G -вес сердечника. Мощность потерь в магнитопроводе на вихревые токи:
Figure 00000002
, где Pв - мощность потерь в магнитопроводе на вихревые токи; δв - коэффициент вихревых токов, значение которого зависит от сорта стали и толщины листов; γ - коэффициент, значение которого зависит от конструкции магнитопровода [Касаткин А.С. Основы электротехники. - М. - Л., «Энергия», 1966. с.243 - 246].Hysteresis loss power in the magnetic circuit
Figure 00000001
where P g - power losses in the magnetic circuit from hysteresis; δ g - hysteresis coefficient, the value of which depends on the grade of steel; f is the frequency of the first harmonic of the currents of the phase windings; In m is the amplitude of magnetic induction; n is an exponent, which depends on the saturation of the magnetic circuit; G is the weight of the core. Power losses in the magnetic circuit for eddy currents:
Figure 00000002
where P in - power losses in the magnetic circuit for eddy currents; δ in - eddy current coefficient, the value of which depends on the grade of steel and the thickness of the sheets; γ - coefficient, the value of which depends on the design of the magnetic circuit [Kasatkin A.S. Fundamentals of Electrical Engineering. - M. - L., "Energy", 1966. S. 243 - 246].

Наличие скин-эффекта в проводниках обмоток, возникающего в результате присутствия первой и высших гармоник тока, увеличивает сопротивление проводников обмоток вентильно-индукторных двигателей.The presence of the skin effect in the conductors of the windings, resulting from the presence of the first and higher harmonics of the current, increases the resistance of the conductors of the windings of the inductor motors.

Figure 00000003
при k<1,
Figure 00000003
for k <1,

Figure 00000004
при 1,5<k<10,
Figure 00000004
at 1.5 <k <10,

Figure 00000005
при k>10,
Figure 00000005
for k> 10,

где rω - эффективное сопротивление проводника радиусом r переменному току с частотой ω; r0 - сопротивление проводника постоянному току;

Figure 00000006
; where r ω is the effective resistance of a conductor of radius r to alternating current with a frequency ω; r 0 is the resistance of the conductor to direct current;
Figure 00000006
;

δ=2(2µµ0γω)-0,5; µ0=4π·10-7 Гн/м - магнитная проницаемость вакуума; µ - относительная магнитная проницаемость материала проводников; γ - удельная электропроводность проводника для постоянного тока; δ - расстояние от поверхности проводника, на котором плотность тока уменьшается в e раз по сравнению с его плотностью на поверхности [Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. - М, Наука, 1968. С.460].δ = 2 (2µµ 0 γω) -0.5 ; µ 0 = 4π · 10 -7 GN / m is the magnetic permeability of the vacuum; µ is the relative magnetic permeability of the material of the conductors; γ is the electrical conductivity of the conductor for direct current; δ is the distance from the surface of the conductor at which the current density decreases e times compared to its density on the surface [BM Yavorsky, AA Detlaf Handbook of Physics. - M, Science, 1968. S.460].

Из этих выражений видно, что при увеличении частоты вращения ротора реверсивных вентильно-индукторных двигателей мощность потерь в магнитопроводе и омических потерь в обмотках возрастает.It can be seen from these expressions that with an increase in the rotor speed of reversible valve-induction motors, the power of losses in the magnetic circuit and ohmic losses in the windings increase.

Следовательно, недостатками известных реверсивных вентильно-индукторных двигателей является большая мощность потерь в магнитопроводе и омических потерь в обмотках при высоких частотах вращения ротора.Therefore, the disadvantages of the known reversible valve-induction motors is the high power losses in the magnetic circuit and ohmic losses in the windings at high rotational speeds of the rotor.

Целью предлагаемого изобретения является снижение мощности потерь в магнитопроводе и омических потерь в обмотках реверсивных вентильно-индукторных двигателей, обусловленных наличием в обмотках фаз первой и высших гармоник тока.The aim of the invention is to reduce the power losses in the magnetic circuit and ohmic losses in the windings of reversible valve-induction motors, due to the presence in the windings of the phases of the first and higher current harmonics.

Поставленная цель достигается тем, что в известных реверсивных вентильно-индукторных двигателях с числом фаз m≥3, содержащих явнополюсный симметричный статор с 2m полюсами, на которых размещены 2m сосредоточенные обмотки, симметричный ротор содержит два полюса с четырьмя клювообразными выступами на полюсах, причем поверхности полюсов ротора выполнены в виде пяти цилиндрических поверхностей одинакового радиуса, ось одной цилиндрической поверхности совпадает с осью ротора, а эта поверхность расположена в центральных частях полюсов ротора, угловая ширина этой поверхности в каждом полюсе ротора равна угловой ширине полюса статора, а оси четырех цилиндрических поверхностей с угловой шириной, в два, два с половиной раза большей угловой ширины полюсного деления статора, не совпадают с осью ротора.This goal is achieved by the fact that in the known reversible induction induction motors with the number of phases m≥3 containing a clearly polar symmetrical stator with 2m poles, on which 2m concentrated windings are placed, the symmetrical rotor contains two poles with four beak-like protrusions at the poles, and the surface of the poles the rotor is made in the form of five cylindrical surfaces of the same radius, the axis of one cylindrical surface coincides with the axis of the rotor, and this surface is located in the central parts of the rotor poles and the angular width of this surface in each pole of the rotor equal to the angular width of the stator pole and the axes of four cylindrical surfaces with an angular width, two, two and a half times the angular width of the stator pole division does not coincide with the rotor axis.

При этом частота первой и высших гармоник тока обмоток фаз уменьшается в m-1 раз за счет уменьшения числа полюсов ротора. Частота первой гармоники тока обмоток фаз в таких двигателях равна удвоенной частоте вращения ротора.In this case, the frequency of the first and higher harmonics of the current of the phase windings decreases m-1 times due to a decrease in the number of rotor poles. The frequency of the first harmonic of the current of the phase windings in such motors is equal to twice the rotational speed of the rotor.

По сравнению с наиболее близкими аналогичными техническими решениями предлагаемые устройства имеют следующие новые признаки:Compared with the closest similar technical solutions, the proposed devices have the following new features:

1) число полюсов симметричного ротора равно двум;1) the number of poles of a symmetrical rotor is equal to two;

2) ротор имеет четыре клювообразных выступа по два на каждом из полюсов;2) the rotor has four beak-like protrusions, two at each of the poles;

3) поверхности полюсов ротора выполнены в виде пяти цилиндрических поверхностей одинакового радиуса, ось одной цилиндрической поверхности совпадает с осью ротора, а эта поверхность расположена в центральных частях полюсов ротора, угловая ширина этой поверхности в каждом полюсе ротора равна угловой ширине полюса статора, а оси четырех цилиндрических поверхностей с угловой шириной, в два, два с половиной раза большей угловой ширины полюсного деления статора, не совпадают с осью ротора.3) the surfaces of the rotor poles are made in the form of five cylindrical surfaces of the same radius, the axis of one cylindrical surface coincides with the axis of the rotor, and this surface is located in the central parts of the rotor poles, the angular width of this surface at each rotor pole is equal to the angular width of the stator pole, and the four axes cylindrical surfaces with an angular width of two, two and a half times greater than the angular width of the pole division of the stator do not coincide with the axis of the rotor.

Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «новизна».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "novelty."

При реализации предлагаемого изобретения частота первой и высших гармоник тока фаз снижается в m-1 раз при одинаковой частоте вращения ротора. Это приводит к уменьшению мощности потерь в магнитопроводе на гистерезис, мощности потерь в магнитопроводе на вихревые токи и мощности потерь в омическом сопротивлении обмоток, возникающих за счет скин-эффекта, при одинаковой частоте вращения ротора. При одинаковых потерях реализация предлагаемого изобретения позволяет увеличить частоту вращения и мощность двигателя.When implementing the invention, the frequency of the first and higher harmonics of the phase current decreases m-1 times at the same rotor speed. This leads to a decrease in the power loss in the magnetic circuit for hysteresis, the power loss in the magnetic circuit for eddy currents and the power loss in the ohmic resistance of the windings arising due to the skin effect at the same rotor speed. With the same losses, the implementation of the invention allows to increase the speed and engine power.

Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «положительный эффект».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "positive effect".

По отличительным признакам проведен поиск известных технических решений в области электротехники, автоматики и электропривода.According to distinguishing features, a search is made for well-known technical solutions in the field of electrical engineering, automation and electric drive.

Реверсивных вентильно-индукторных двигателей с числом фаз m≥3, содержащих явнополюсный симметричный статор с 2m полюсами, на которых размещены 2m сосредоточенные обмотки, и симметричный ротор, содержащий два полюса с четырьмя клювообразными выступами на полюсах и поверхностями полюсов ротора, выполненными в виде пяти цилиндрических поверхностей одинакового радиуса, ось одной цилиндрической поверхности совпадает с осью ротора, а эта поверхность расположена в центральных частях полюсов ротора, угловая ширина этой поверхности в каждом полюсе ротора равна угловой ширине полюса статора, а оси четырех цилиндрических поверхностей с угловой шириной, в два, два с половиной раза большей угловой ширины полюсного деления статора, не совпадают с осью ротора, не обнаружено.Reverse induction motor motors with the number of phases m≥3, containing a clearly polar symmetrical stator with 2m poles, on which 2m concentrated windings are placed, and a symmetrical rotor containing two poles with four beak-like protrusions on the poles and rotor pole surfaces made in the form of five cylindrical surfaces of the same radius, the axis of one cylindrical surface coincides with the axis of the rotor, and this surface is located in the central parts of the poles of the rotor, the angular width of this surface in each Yuce rotor equal to the angular width of the stator pole and the axes of four cylindrical surfaces with an angular width, two, two and a half times the angular width of the stator pole division does not coincide with the rotor axis is not detected.

Таким образом, указанные признаки обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие требованию «существенные отличия».Thus, these features provide the claimed technical solution according to the requirement of "significant differences".

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 показан шестифазный вентильно-индукторный двигатель с двенадцатью полюсами статора, на которых размещены двенадцать сосредоточенных обмоток, содержащий симметричный ротор с двумя полюсами и с четырьмя клювообразными выступами на полюсах, с поверхностями полюсов ротора, выполненными в виде пяти цилиндрических поверхностей одинакового радиуса, ось одной цилиндрической поверхности совпадает с осью ротора, а эта поверхность расположена в центральных частях полюсов ротора, угловая ширина этой поверхности в каждом полюсе ротора равна угловой ширине полюса статора (≈15°), а оси четырех цилиндрических поверхностей с угловой шириной, в два, два с половиной раза большей угловой ширины полюсного деления статора (≈70°), не совпадают с осью ротора.Figure 1 shows a six-phase valve-induction motor with twelve poles of the stator, on which twelve concentrated windings are located, containing a symmetrical rotor with two poles and with four beak-like protrusions on the poles, with the surfaces of the rotor poles made in the form of five cylindrical surfaces of the same radius, the axis of one cylindrical surface coincides with the axis of the rotor, and this surface is located in the central parts of the poles of the rotor, the angular width of this surface at each pole of the rotor p The angular width of the stator pole (≈15 °), and the axes of four cylindrical surfaces with an angular width two, two and a half times greater than the angular width of the pole division of the stator (≈70 °), do not coincide with the axis of the rotor.

На фиг.1 обозначено: 1 - статор; 2 - ротор; 3 - обмотка; 4 - цилиндрическая поверхность с угловой шириной, равной угловой ширине полюса статора, расположенная в центральных частях полюсов ротора, ось этой поверхности совпадает с осью ротора; 5, 6, 7, 8 - четыре цилиндрические поверхности с угловой шириной, в два, два с половиной раза большей угловой ширины полюсного деления статора, и с осями, не совпадающими с осью ротора.In figure 1 is indicated: 1 - stator; 2 - rotor; 3 - winding; 4 - a cylindrical surface with an angular width equal to the angular width of the stator pole, located in the Central parts of the poles of the rotor, the axis of this surface coincides with the axis of the rotor; 5, 6, 7, 8 — four cylindrical surfaces with an angular width two, two and a half times greater than the angular width of the pole division of the stator, and with axes that do not coincide with the axis of the rotor.

На фиг.2 показан шестифазный вентильно-индукторный двигатель с двенадцатью полюсами статора, на которых размещены двенадцать сосредоточенных обмоток, и вышеописанным ротором, ротор которого находится в положении, при котором токи протекают в обмотках фаз В и С.Figure 2 shows a six-phase valve-induction motor with twelve poles of the stator, on which the twelve concentrated windings are located, and the rotor described above, whose rotor is in a position in which currents flow in the windings of phases B and C.

На фиг.2 обозначено: 1 - статор; 2 - ротор; 3 - обмотка; 9 - магнитные силовые линии; А, В, С, D, Е, F - полюсы статора, на которых расположены обмотки соответствующих фаз; N и S - полярность намагниченности полюсов статора, при наличии тока в этих фазах.Figure 2 indicates: 1 - stator; 2 - rotor; 3 - winding; 9 - magnetic field lines; A, B, C, D, E, F - stator poles, on which the windings of the corresponding phases are located; N and S are the polarity of the magnetization of the poles of the stator, in the presence of current in these phases.

На фиг.3 показан шестифазный вентильно-индукторный двигатель с двенадцатью полюсами статора, на которых размещены двенадцать сосредоточенных обмоток, и вышеописанным ротором, ротор которого находится в положении, при котором токи протекают в обмотках фаз В, С и D.Figure 3 shows a six-phase valve-induction motor with twelve poles of the stator, on which the twelve concentrated windings are located, and the rotor described above, whose rotor is in a position in which currents flow in the windings of phases B, C and D.

На фиг.3 обозначено: 1 - статор; 2 - ротор; 3 - обмотка; 9 - магнитные силовые линии; А, В, С, D, Е, F - полюсы статора, на которых расположены обмотки соответствующих фаз; N и S - полярность намагниченности полюсов статора, при наличии тока в этих фазах.Figure 3 is indicated: 1 - stator; 2 - rotor; 3 - winding; 9 - magnetic field lines; A, B, C, D, E, F - stator poles, on which the windings of the corresponding phases are located; N and S are the polarity of the magnetization of the poles of the stator, in the presence of current in these phases.

На фиг.4 показана схема обмоток шестифазного вентильно-индукторного двигателя с двенадцатью полюсами статора, на которых размещены двенадцать сосредоточенных обмоток.Figure 4 shows a diagram of the windings of a six-phase valve-induction motor with twelve poles of the stator, on which twelve concentrated windings are placed.

На фиг.4 обозначено: А, В, С, D, Е, F - полюсы статора, на которых расположены обмотки соответствующих фаз; НА, НВ, НС, HD, НЕ, HF - начала обмоток фаз; КА, KB, КС, KD, КЕ, KF - концы обмоток фаз; N и S - полярность намагниченности полюсов статора, при наличии тока в этих фазах; стрелками обозначено направление протекания токов.Figure 4 is indicated: A, B, C, D, E, F - stator poles, on which the windings of the corresponding phases are located; ON, HB, NS, HD, NOT, HF - the beginning of the phase windings; KA, KB, KS, KD, KE, KF - the ends of the phase windings; N and S are the polarity of the magnetization of the poles of the stator, in the presence of current in these phases; arrows indicate the direction of current flow.

Каждая из шести фазных обмоток А, В, С, D, Е, F, схема которых показана на фиг.4, состоит из двух последовательно соединенных секций, размещенных на противоположных полюсах статора 1. Направление токов и схема обмоток, показанные на фиг.4, выбраны таким образом, что полярность намагниченности смежных полюсов статора - противоположная, а полярность намагниченности противоположных полюсов статора - одинаковая. Индуктивность каждой фазы изменяется по закону, близкому к описываемому выражением: L=Lмин+0,5(Lмак-Lмин)(1+cos2θ), где L - индуктивность фазы; Lмин - минимальная индуктивность фазы; Lмак - максимальная индуктивность фазы; θ -угол поворота ротора, при этом сдвиг фаз изменения индуктивностей соседних фаз составляет

Figure 00000007
. Для шестифазного реверсивного вентильно-индукторного двигателя эта величина равна тридцати механическим градусам, согласно диаграммам фиг.5.Each of the six phase windings A, B, C, D, E, F, the circuit of which is shown in Fig. 4, consists of two series-connected sections located on opposite poles of the stator 1. The direction of currents and the circuit of the windings shown in Fig. 4 , are chosen in such a way that the magnetization polarity of adjacent stator poles is opposite, and the magnetization polarity of opposite stator poles is the same. The inductance of each phase varies as close to that given by the expression: L = L min +0,5 (L min -L poppy) (1 + cos2θ), where L - inductance of the phase; L min - minimum phase inductance; L pop - maximum phase inductance; θ is the angle of rotation of the rotor, while the phase shift of the inductance of adjacent phases is
Figure 00000007
. For a six-phase reversible valve-induction motor, this value is equal to thirty mechanical degrees, according to the diagrams of figure 5.

На фиг.5 показаны диаграммы работы шестифазного вентильно-индукторного двигателя.Figure 5 shows the operation diagrams of a six-phase valve-induction motor.

На фиг.5 обозначено: LA,LB,LC,LD,LE,LF - дифференциальные индуктивности фаз двигателя; iA,iB,iC,iD,iE,iF - текущее значение токов фаз двигателя; θ - угол поворота ротора в механических градусах.Figure 5 is indicated: L A , L B , L C , L D , L E , L F - differential inductances of the phases of the engine; i A , i B , i C , i D , i E , i F - the current value of the motor phase currents; θ is the angle of rotation of the rotor in mechanical degrees.

Положительный эффект в предлагаемом техническом решении объясняется на примере вентильно-индукторного двигателя с числом фаз, равным шести, следующим образом. Частота первой и высших гармоник тока фаз снижается в

Figure 00000008
раз, где zpn - число полюсов ротора прототипа при m=6, zp - число полюсов ротора, предложенной конфигурации, вентильно-индукторного двигателя, за счет меньшего числа полюсов ротора, при одинаковой частоте вращения ротора. Частота первой гармоники тока обмоток фаз, имеющая наибольшую амплитуду, в таких двигателях равна удвоенной частоте вращения ротора. Это приводит к уменьшению мощности потерь в магнитопроводе на гистерезис, мощности потерь в магнитопроводе на вихревые токи и омических потерь в обмотках при одинаковой частоте вращения ротора. При одинаковой мощности потерь увеличивается частота вращения и мощность двигателя.The positive effect in the proposed technical solution is explained by the example of a valve-induction motor with the number of phases equal to six, as follows. The frequency of the first and higher harmonics of the phase current decreases in
Figure 00000008
times, where z pn is the number of poles of the rotor of the prototype at m = 6, z p is the number of poles of the rotor of the proposed configuration, a valve-induction motor, due to the smaller number of poles of the rotor, at the same rotor speed. The frequency of the first harmonic of the current of the phase windings, which has the largest amplitude, in such motors is equal to twice the rotor speed. This leads to a decrease in the power losses in the magnetic circuit for hysteresis, the power losses in the magnetic circuit for eddy currents and ohmic losses in the windings at the same rotor speed. With the same power losses, the rotational speed and engine power increase.

Следовательно, при реализации предлагаемого изобретения улучшаются энергетические характеристики двигателя.Therefore, when implementing the invention, the energy characteristics of the engine are improved.

Таким образом, использование в известных реверсивных вентильно-индукторных двигателях с числом фаз m≥3, содержащих симметричный явнополюсный статор с 2m полюсами, на которых размещены 2m сосредоточенные обмотки, симметричного ротора, содержащего два полюса с четырьмя клювообразными выступами на полюсах, с поверхностями полюсов ротора, выполненными в виде пяти цилиндрических поверхностей одинакового радиуса, и осью одной цилиндрической поверхности, совпадающей с осью ротора, причем эта поверхность расположена в центральных частях полюсов ротора, а угловая ширина этой поверхности в каждом полюсе ротора равна угловой ширине полюса статора, и осями четырех цилиндрических поверхностей с угловой шириной, в два, два с половиной раза большей угловой ширины полюсного деления статора, не совпадающими с осью ротора, приводит к уменьшению потерь мощности.Thus, the use in known reversible induction induction motors with a number of phases m≥3 containing a symmetrical explicit pole stator with 2m poles, on which 2m concentrated windings are placed, a symmetrical rotor containing two poles with four beak-like protrusions at the poles, with the surfaces of the rotor poles made in the form of five cylindrical surfaces of the same radius, and the axis of one cylindrical surface coinciding with the axis of the rotor, and this surface is located in the Central parts of the pole rotor, and the angular width of this surface at each pole of the rotor is equal to the angular width of the stator pole, and the axes of four cylindrical surfaces with an angular width of two, two and a half times the angular width of the pole division of the stator, do not coincide with the axis of the rotor, leads to a decrease power loss.

Использование предлагаемого устройства в различных промышленных системах позволит улучшить технические характеристики оборудования, оснащенного электроприводами с такими вентильно-индукторными двигателями.Using the proposed device in various industrial systems will improve the technical characteristics of equipment equipped with electric drives with such valve-induction motors.

Claims (1)

Реверсивные вентильно-индукторные двигатели с числом фаз m, большим или равным трем, содержащие явнополюсный симметричный статор с 2m полюсами, на которых размещены 2m сосредоточенные обмотки, и симметричный ротор, отличающиеся тем, что симметричный ротор содержит два полюса с четырьмя клювообразными выступами на полюсах, причем поверхности полюсов ротора выполнены в виде пяти цилиндрических поверхностей одинакового радиуса, ось одной цилиндрической поверхности совпадает с осью ротора, а эта поверхность расположена в центральных частях полюсов ротора, угловая ширина этой поверхности в каждом полюсе ротора равна угловой ширине полюса статора, а оси четырех цилиндрических поверхностей с угловой шириной в два, два с половиной раза большей угловой ширины полюсного деления статора, не совпадают с осью ротора. Reversible induction motors with phase number m greater than or equal to three, containing a clearly polar symmetrical stator with 2m poles, on which 2m concentrated windings are placed, and a symmetrical rotor, characterized in that the symmetrical rotor contains two poles with four beak-like protrusions at the poles, moreover, the surfaces of the rotor poles are made in the form of five cylindrical surfaces of the same radius, the axis of one cylindrical surface coincides with the axis of the rotor, and this surface is located in the central parts rotor poles, the angular width of this surface at each pole of the rotor is equal to the angular width of the stator pole, and the axes of four cylindrical surfaces with an angular width of two, two and a half times the angular width of the pole division of the stator do not coincide with the axis of the rotor.
RU2009112014/09A 2009-04-02 2009-04-02 Reversible thyratron-inductor motors with number of phases, which is more or less than three, and with double-pole rotor RU2396674C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009112014/09A RU2396674C1 (en) 2009-04-02 2009-04-02 Reversible thyratron-inductor motors with number of phases, which is more or less than three, and with double-pole rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009112014/09A RU2396674C1 (en) 2009-04-02 2009-04-02 Reversible thyratron-inductor motors with number of phases, which is more or less than three, and with double-pole rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2396674C1 true RU2396674C1 (en) 2010-08-10

Family

ID=42699202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009112014/09A RU2396674C1 (en) 2009-04-02 2009-04-02 Reversible thyratron-inductor motors with number of phases, which is more or less than three, and with double-pole rotor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2396674C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483416C1 (en) * 2011-12-02 2013-05-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" Six-phase valve-inductor motor with minimum noise, vibrations and pulsations of torque, method and device of control
RU2494518C1 (en) * 2012-02-10 2013-09-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" Six-phase valve-inductor motor controlled by three-phase current of sinusoidal shape
RU2559811C1 (en) * 2014-04-16 2015-08-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" High-speed switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУЗНЕЦОВ В.А., КУЗЬМИЧЕВ В.А. Вентильно-индукторные двигатели. - М.: Издательство МЭИ, 2003, с.6, рис.2. *
ЧИЛИКИН М.Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. - М.: Энергия, 1971, с.94-103. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483416C1 (en) * 2011-12-02 2013-05-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" Six-phase valve-inductor motor with minimum noise, vibrations and pulsations of torque, method and device of control
RU2494518C1 (en) * 2012-02-10 2013-09-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" Six-phase valve-inductor motor controlled by three-phase current of sinusoidal shape
RU2559811C1 (en) * 2014-04-16 2015-08-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" High-speed switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201204529Y (en) Permanent magnet synchronous motor
Bianchi et al. Design considerations for fractional-slot winding configurations of synchronous machines
CN105449881B (en) Low six phase doubly-salient brushless DC generator of mutual inductance error-tolerance type
CN104753272B (en) Combined type brushless direct-current permanent magnet magnetic flow switching motor and axial proportion calculation method
RU2396674C1 (en) Reversible thyratron-inductor motors with number of phases, which is more or less than three, and with double-pole rotor
CN204258453U (en) A kind of stator and accordingly brshless DC motor and three-phase switch reluctance machine
CN205178671U (en) Stator and corresponding brushless direct current, three -phase switch magnetic resistance and shaded pole motor thereof
CN107070156B (en) A kind of attached brushless DC motor of electric vehicle
RU2437196C1 (en) Electric machine of double rotation
CN108712045B (en) Synchronous switch reluctance motor
Huang et al. A novel counter-rotating afpm machine based on magnetic-field modulation for underwater propulsion system
RU2439769C1 (en) Mechatronic system with four-phase thyratron-inductor motor
RU2700179C9 (en) Electric machine
RU2368053C1 (en) High-speed diode-induction two-phase nonreversible motor
RU2399142C1 (en) Valve-inductor motors with magnetic field concentrators
CN208445458U (en) A kind of synchronous switch reluctance motor
RU2667661C1 (en) Method of manufacturing improved magneto-electric machine
RU2414793C1 (en) Non-contact modular magnetoelectric machine
RU2385525C1 (en) Collector dc electric machine with pole anchor
RU2478250C1 (en) Reduction magnetoelectric machine with pole gear-type inductor
RU189962U1 (en) HIGH TURN INDUCTED MOTOR
WO2009051515A1 (en) Synchronous electrical machine
EA009822B1 (en) Gate electric motor
RU2559811C1 (en) High-speed switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current
RU2266604C1 (en) Nonreversible two-phase thyratron-inductor motor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190403