RU2396472C1 - Устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов - Google Patents

Устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов Download PDF

Info

Publication number
RU2396472C1
RU2396472C1 RU2009112193/11A RU2009112193A RU2396472C1 RU 2396472 C1 RU2396472 C1 RU 2396472C1 RU 2009112193/11 A RU2009112193/11 A RU 2009112193/11A RU 2009112193 A RU2009112193 A RU 2009112193A RU 2396472 C1 RU2396472 C1 RU 2396472C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cross
bolts
piece
self
facility
Prior art date
Application number
RU2009112193/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Иванович Соловьев (RU)
Анатолий Иванович Соловьев
Валерий Федорович Кальин (RU)
Валерий Федорович Кальин
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2009112193/11A priority Critical patent/RU2396472C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2396472C1 publication Critical patent/RU2396472C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях хозяйства в шарнирных соединениях машин и механизмов. Устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов преимущественно на вал хонинговальной головки состоит из втулки (1) и крестовины (2) с установленным в отверстии крестовины рядом шариков (3). Втулка (1) соединена с толкателем (4) посредством шпильки (5) и с крестовиной (2) посредством болтов (6). Болты (6) не имеют резьбы в зоне крестовины (2) и разнесены на 180° относительно друг друга. Крестовина (2) соединена шарнирно с корпусом (7) посредством болтов (8). Болты (8) также не имеют резьбы в зоне крестовины (2) и разнесены на 180° относительно друг друга. При этом обе системы фиксации из двух пар болтов (6, 8) смещены относительно друг друга на 90° с обеспечением возможности поворота втулки (1) и крестовины (2) во взаимно перпендикулярных плоскостях. Технический результат - упрощение конструкции шарового шарнира и повышение точности обработки поверхности детали; повышение надежности работы самоустанавливающегося устройства и снижение трудоемкости его изготовления. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях хозяйства в шарнирных соединениях машин и механизмов.
Известно устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов, состоящее из корпуса со ступенчатым глухим отверстием, в торцевой части соединенного посредством сферического подшипника с державкой, и расположенного между ними поводка с шипом, отличающееся тем, что на торце державки выполнен радиусный шип, предназначенный для взаимодействия с выполненным на поводке радиусным пазом, а шип поводка, выполненный радиусным, установлен с возможностью взаимодействия с корпусом посредством выполненного на торце его глухого отверстия радиусного паза, при этом упомянутые пазы корпуса и поводка расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а сферический подшипник образован введенными в устройство шаровой головкой, смонтированной на державке, и сферической чашей, установленной на корпусе (патент РФ № 2084715, МПК F16C 11/06, опубл. 1997.07.20).
Конструкция самоустанавливающего патрона сложна в изготовлении, обладает большой металлоемкостью.
Известен также универсальный шарнир карданного типа, предназначенный для передачи вращения от шпинделя станка к инструменту, например от шпинделя хонинговального станка к притиру. Он содержит охватываемую шаровую головку и охватывающий корпус, запорное кольцо и соединительный элемент в форме шариков, расположенных в углублениях корпуса и канавках шаровой головки.
Шаровая головка выполнена с наружной сферической поверхностью, на которой в осевой плоскости расположена меридиональная канавка, образованная внутренними вогнутыми тороидальными поверхностями. Корпус имеет внутреннюю цилиндрическую поверхность, переходящую в конусообразную поверхность, сопрягаемую с шаровой головкой, и на высоте радиуса шаровой головки имеет отверстия радиусом, меньшим радиуса опорных шариков (заявка на патент РФ № 94015158, МПК F16C 11/06, опубл. 1995.12.20 - прототип).
К недостаткам такого шарнира карданного типа также следует отнести сложность и нетехнологичность при изготовлении, а также большую металлоемкость и габариты.
Решаемой задачей являются упрощение конструкции шарового шарнира и повышение точности обработки поверхности детали, повышение надежности работы самоустанавливающегося устройства и снижение трудоемкости его изготовления.
Для решения поставленной задачи предложено устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов преимущественно на вал хонинговальной головки, выполненное в виде втулки и крестовины с установленным в отверстии крестовины рядом шариков. Втулка соединена с толкателем, например, посредством шпильки и с крестовиной посредством пары специальных болтов, разнесенных на 180° относительно друг друга, а крестовина соединена шарнирно с корпусом посредством также специальных болтов, также разнесенных на 180° относительно друг друга. Обе системы фиксации (две пары специальных болтов, которые не имеют резьбы в зоне крестовины) смещены относительно друг друга на 90° с обеспечением возможности поворота втулки и крестовины во взаимно перпендикулярных плоскостях.
Количество шариков может быть три и более. Совместно с системой фиксации они создают шарнирный механизм и обеспечивают работу гибкой шарнирной системы. Конструкция шарнирного механизма проста в изготовлении и надежна в эксплуатации. Такая конструкция самоустанавливающегося шарнирного устройства компенсирует несоосность шпинделя станка и обрабатываемой детали, позволяя обеспечить необходимую точность геометрии обрабатываемой детали. Данное устройство имеет меньшую металлоемкость и меньшие габариты.
Сущность технического решения поясняется чертежами.
На фиг.1 изображено устройство шарнирное самоустанавливающееся; на фиг.2 - вид А-А фиг.1.
Устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения от вала на хонинговальную головку состоит из втулки 1 и крестовины 2 с установленным в отверстии крестовины рядом шариков 3 в количестве трех шариков диаметром 20 мм с возможностью осевого перемещения толкателя 4. Втулка 1 соединена с толкателем 4 посредством шпильки 5 и с крестовиной 2 посредством пары специальных болтов 6. Болты 6 не имеют резьбы в зоне, входящей в крестовину. Болты разнесены на 180° относительно друг друга.
Крестовина 2 соединена шарнирно с корпусом 7 посредством пары болтов 8, также разнесенных на 180° относительно друг друга. Болты 8 также не имеют резьбы в зоне, входящей в крестовину.
Обе системы фиксации (пары болтов 6 и 8) смещены относительно друг друга на 90°.
Такая конструкция дает возможность втулке и крестовине поворачиваться относительно друг друга и относительно корпуса во взаимно перпендикулярных плоскостях. В совокупности с рядом шариков система фиксации обеспечивает работу шарнира.
При передаче вращения от привода хонинговального станка к хонинговальной головке шарнирное устройство компенсирует несоосность шпинделя станка и обрабатываемой детали, что позволяет обеспечить правильную геометрию обрабатываемой рабочей поверхности.

Claims (1)

  1. Устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов, преимущественно на вал хонинговальной головки, выполненное в виде втулки и крестовины с установленным в отверстии крестовины рядом шариков, при этом втулка соединена с толкателем, например посредством шпильки, с обеспечением возможности осевого перемещения, и с крестовиной посредством пары болтов, которые не имеют резьбы в зоне крестовины, разнесенных на 180° относительно друг друга, а крестовина соединена шарнирно с корпусом посредством болтов, которые также не имеют резьбы в зоне крестовины и разнесены на 180° относительно друг друга, при этом обе системы фиксации из двух пар болтов смещены относительно друг друга на 90° с обеспечением возможности поворота втулки и крестовины во взаимно перпендикулярных плоскостях.
RU2009112193/11A 2009-04-02 2009-04-02 Устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов RU2396472C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009112193/11A RU2396472C1 (ru) 2009-04-02 2009-04-02 Устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009112193/11A RU2396472C1 (ru) 2009-04-02 2009-04-02 Устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2396472C1 true RU2396472C1 (ru) 2010-08-10

Family

ID=42699097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009112193/11A RU2396472C1 (ru) 2009-04-02 2009-04-02 Устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2396472C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104847783A (zh) * 2014-02-13 2015-08-19 河北德辰工程技术有限公司 一种用于汽车底盘的新型铰接机构
CN108044496A (zh) * 2017-12-15 2018-05-18 广新海事重工股份有限公司 一种用于增加紧配孔光洁度的工装
CN109434667A (zh) * 2018-12-18 2019-03-08 贵州高峰石油机械股份有限公司 一种采用车床珩磨较小台阶内孔的装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104847783A (zh) * 2014-02-13 2015-08-19 河北德辰工程技术有限公司 一种用于汽车底盘的新型铰接机构
CN108044496A (zh) * 2017-12-15 2018-05-18 广新海事重工股份有限公司 一种用于增加紧配孔光洁度的工装
CN109434667A (zh) * 2018-12-18 2019-03-08 贵州高峰石油机械股份有限公司 一种采用车床珩磨较小台阶内孔的装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9759265B2 (en) Centering mechanism for double cardan joints
US8568245B2 (en) Fixed type constant velocity universal joint
US2579356A (en) Constant velocity joint
CA2814297C (en) Universal joint for down hole drilling motor
JP6618909B2 (ja) 継手
RU2396472C1 (ru) Устройство шарнирное самоустанавливающееся для передачи вращения соединяемых валов
US20020115491A1 (en) Anti-shudder tripod type CV universal joint
US8925204B2 (en) Constant velocity joint and method of making
US3324683A (en) Universal joint
CN101421528B (zh) 无间隙的等速万向节
CN205036745U (zh) 一种扁轴头三球销万向节
US9784327B2 (en) Centering mechanism for double cardan joints
KR20010101210A (ko) 볼 캠 센터링 메커니즘
JP2007100806A (ja) 固定式等速自在継手
RU106316U1 (ru) Сферический шарнир равных угловых скоростей
RU113798U1 (ru) Шарнир равных угловых скоростей
US20110306430A1 (en) Double Universal Joint Centering Device Having an Outer Race with a Tapered Profile
RU2590428C2 (ru) Шариковый шарнир
EP3573789B1 (en) An alignment tool for aligning bores in structural members
US3045456A (en) Homokinetic universal joint
KR20180040847A (ko) 차량용 드라이브 샤프트
US20050054451A1 (en) Constant velocity joint
US9644687B2 (en) Centering mechanism arrangement for double cardan joints
US20210033153A1 (en) Constant velocity joint
US9670965B2 (en) Centering mechanism arrangement for double cardan joints