RU2395065C1 - Method of determination jet engine thrust and device for realising said method - Google Patents

Method of determination jet engine thrust and device for realising said method Download PDF

Info

Publication number
RU2395065C1
RU2395065C1 RU2009115379/28A RU2009115379A RU2395065C1 RU 2395065 C1 RU2395065 C1 RU 2395065C1 RU 2009115379/28 A RU2009115379/28 A RU 2009115379/28A RU 2009115379 A RU2009115379 A RU 2009115379A RU 2395065 C1 RU2395065 C1 RU 2395065C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
lever element
measuring
thrust
measuring transducer
Prior art date
Application number
RU2009115379/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Викторович Сакович (RU)
Геннадий Викторович Сакович
Александр Сергеевич Жарков (RU)
Александр Сергеевич Жарков
Андрей Владимирович Литвинов (RU)
Андрей Владимирович Литвинов
Борис Васильевич Певченко (RU)
Борис Васильевич Певченко
Валерий Борисович Жаринов (RU)
Валерий Борисович Жаринов
Рафик Галимзянович Калимуллов (RU)
Рафик Галимзянович Калимуллов
Дмитрий Дмитриевич Аксененко (RU)
Дмитрий Дмитриевич Аксененко
Григорий Николаевич Нестеров (RU)
Григорий Николаевич Нестеров
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Федеральный научно-производственный центр "Алтай"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Федеральный научно-производственный центр "Алтай" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Федеральный научно-производственный центр "Алтай"
Priority to RU2009115379/28A priority Critical patent/RU2395065C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2395065C1 publication Critical patent/RU2395065C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: method involves mounting an engine on one end of a lever element which is fitted with possibility of turning about the horizontal axis, starting the engine and measuring thrust by acting on a measuring transducer through the lever element. The lever element is made in form of a spring-loaded H-beam. The measuring transducer is placed on the other end of the measuring element. The engine is mounted vertically or horizontally. The engine and the measuring transducer are arranged based on the required accuracy of determining thrust. The disclosed method is realised by a device which has a lever element mounted with possibility of turning about the horizontal axis and mounted on one end of the jet engine, and on the other end there another measuring transducer, which is made with allowance for vertically or horizontally mounting the engine, as well as with possibility of changing the position of the engine and the measuring transducer relative the axis of rotation of the beam. The lever element is made in form of a spring-loaded H-beam and the measuring transducer is mounted on the other end of the lever element.
EFFECT: more accurate measurement of thrust and possibility of measuring in a wide range using one pressure sensor.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной и силоизмерительной технике и может быть использовано в системах замера тяги реактивного двигателя (РД) при наземной отработке.The invention relates to rocket and power engineering and can be used in systems for measuring thrust of a jet engine (RD) for ground mining.

Известен способ, реализованный в тягомерном устройстве (RU №2221995 С2, МПК G01L 5/00, опубл. от 20.01.04), основанный на подаче рабочего тела предварительно в систему жестко скрепленных торсионной и рычажной трубы, а затем в рабочую камеру двигателя, который закреплен на рычажной трубе соплом вверх.The known method implemented in the traction device (RU No. 2221995 C2, IPC G01L 5/00, published on 01/20/04), based on the supply of the working fluid first to the system of rigidly fastened torsion and lever pipes, and then to the working chamber of the engine, which fixed on the lever pipe with the nozzle up.

Описанному способу присущи следующие недостатки: чем меньше торсионная труба, тем большее влияние оказывает конструкция соединительного узла подводящего патрубка с торсионной трубой, полностью избавиться от этого влияния невозможно, пока имеется жесткая механическая связь подающего трубопровода с рабочей камерой. При тарировке устройства действует паразитное усилие, создаваемое подводящим патрубком на торсионную трубу, т.е. тарировка проводится с систематической погрешностью, которая отразится на замерах тяги.The described method has the following disadvantages: the smaller the torsion tube, the greater the influence of the design of the connecting node of the inlet pipe with the torsion tube, it is impossible to completely get rid of this effect, as long as there is a rigid mechanical connection between the supply pipe and the working chamber. When calibrating the device, the parasitic force created by the inlet pipe to the torsion tube acts, i.e. calibration is carried out with a systematic error, which will affect traction measurements.

Наиболее близким к заявленному является способ (RU №2307331 Cl, МПК G01L 5/13, опубл. 27.09.2007 г.), включающий установку двигателя на один конец рычажного элемента, закрепленного в станине с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, запуск двигателя и измерение тяги путем воздействия рычажного элемента на измерительный преобразователь.Closest to the claimed is a method (RU No. 2307331 Cl, IPC G01L 5/13, publ. 09/27/2007), including installing the engine on one end of the lever element mounted in the frame with the possibility of rotation around a horizontal axis, starting the engine and measuring traction by the action of the lever element on the measuring transducer.

Недостатками описанного способа являются следующие: при установке датчика на нулевую отметку сложно учесть влияние массы рабочего тела на показания датчика тяги, кроме того, вследствие дросселирования через зазор возникает паразитный расход рабочего тела и трудности с определением фактического расхода рабочего тела из РД, ограничение диапазона измеряемой тяги.The disadvantages of the described method are the following: when the sensor is set to zero, it is difficult to take into account the influence of the mass of the working fluid on the readings of the traction sensor, in addition, due to throttling through the gap, parasitic flow of the working fluid and difficulties in determining the actual flow of the working fluid from the taxiway, limiting the range of measured thrust .

Задачей заявляемого изобретения является разработка способа, повышающего точность определения тяги и возможность измерения тяги в широких пределах ее изменения при одном и том же датчике давления.The task of the invention is to develop a method that improves the accuracy of determining traction and the ability to measure traction over a wide range of changes with the same pressure sensor.

Для устранения указанных недостатков предлагается способ определения тяги реактивного двигателя, включающий установку двигателя на один конец рычажного элемента, закрепленного в станине с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, запуск двигателя и измерение тяги путем воздействия рычажного элемента на измерительный преобразователь, при этом используют рычажный элемент, выполненный в виде подпружиненной двутавровой балки, и измерительный преобразователь, размещенный на другом конце рычажного элемента и представляющий собой датчик давления с гидравлической силоизмерительной системой, установку двигателя осуществляют вертикально или горизонтально, при этом расположение двигателя и измерительного преобразователя относительно оси вращения балки выбирают исходя из условия обеспечения необходимой точности определения тяги, перед запуском двигателя осуществляют нагружение датчика давления и регистрируют его начальное показание.To eliminate these drawbacks, a method for determining the thrust of a jet engine is proposed, including installing the engine on one end of a lever element mounted in a frame with a possibility of rotation around a horizontal axis, starting the engine and measuring traction by the action of the lever element on the transducer, using a lever element made in the form of a spring-loaded I-beam, and a measuring transducer located on the other end of the lever element and representing th pressure sensor with a hydraulic force measuring system, the engine is installed vertically or horizontally, while the location of the engine and the measuring transducer relative to the axis of rotation of the beam is selected based on the condition for ensuring the required accuracy of traction determination, before starting the engine, the pressure sensor is loaded and its initial reading is recorded.

Заявляемый способ отличается от прототипа тем, что для определения тяги используют рычажный элемент, выполненный в виде подпружиненной двутавровой балки, и измерительный преобразователь, размещенный на другом конце рычажного элемента и представляющий собой датчик давления с гидравлической силоизмерительной системой, установку двигателя осуществляют вертикально или горизонтально, при этом расположение двигателя и измерительного преобразователя относительно оси вращения балки выбирают исходя из условия необходимой точности определения тяги, а перед запуском двигателя осуществляют нагружение датчика давления и регистрируют его начальное показание.The inventive method differs from the prototype in that for determining the thrust, a lever element made in the form of a spring-loaded I-beam and a measuring transducer located at the other end of the lever element and representing a pressure sensor with a hydraulic force measuring system are used, the engine is installed vertically or horizontally, with this arrangement of the engine and the transducer relative to the axis of rotation of the beam is selected based on the conditions of the necessary accuracy determined traction, and before starting the engine, the pressure sensor is loaded and its initial reading is recorded.

Рычажный элемент, выполненный в виде подпружиненной двутавровой балки, и измерительный преобразователь, размещенный на другом конце рычажного элемента и представляющий собой датчик давления с гидравлической силоизмерительной системой, такая схема устройства позволяет расширить диапазон значений измеряемой тяги, применяя при этом датчик давления. Возможность расположения двигателя и измерительного преобразователя относительно оси вращения горизонтально или вертикально в зависимости от требуемой точности определения тяги позволяет избежать погрешностей измерения, которые неизбежно возникают в прототипе в результате дросселирования через зазор. Масштабирование величины измеряемой тяги возможно за счет изменения площади поршня. Поршень с уменьшенной площадью дает увеличение давления для реактивных двигателей с малой тягой. Соответственно, увеличение площади поршня уменьшает давление для двигателей с большой тягой. Влияние массы патрубка на измерение тяги учитывается путем регистрации начального показания датчика давления.The lever element, made in the form of a spring-loaded I-beam, and a measuring transducer located on the other end of the lever element and which is a pressure sensor with a hydraulic force measuring system, this device scheme allows you to expand the range of measured thrust values, using a pressure sensor. The possibility of arranging the engine and the measuring transducer relative to the axis of rotation horizontally or vertically, depending on the required accuracy of determining the thrust, avoids the measurement errors that inevitably arise in the prototype as a result of throttling through the gap. Scaling of the measured thrust is possible due to a change in the piston area. The reduced piston gives an increase in pressure for low thrust jet engines. Accordingly, increasing the piston area reduces pressure for engines with high thrust. The influence of the mass of the nozzle on the draft measurement is taken into account by recording the initial reading of the pressure sensor.

Изменение массы реактивного двигателя в процессе его работы вносит погрешность в измерение тяги, однако, это устраняется, если ось расположить вертикально. В этом случае наличие подводящего патрубка и изменение массы реактивного двигателя при его работе не влияют на показания датчика давления. Для получения необходимой точности измерения необходимо обеспечить вертикальность оси и перпендикулярность опорной поверхности балки к продольной оси реактивного двигателя. Устройство должно быть оттарировано с использованием калиброванных нагрузок.A change in the mass of the jet engine during its operation introduces an error in the measurement of thrust, however, this is eliminated if the axis is placed vertically. In this case, the presence of the inlet pipe and the change in the mass of the jet engine during its operation do not affect the pressure sensor. To obtain the required measurement accuracy, it is necessary to ensure the vertical axis and perpendicularity of the supporting surface of the beam to the longitudinal axis of the jet engine. The device must be calibrated using calibrated loads.

Известно устройство для измерения тяги, наиболее близкое к заявляемому - тягомерное устройство "Техническое описание тягомерного устройства 07-21-0024, предприятие КБ "Южное", г.Днепропетровск, 1970 г.". Устройство содержит рычажную трубу, на одном плече которой вертикально установлен двигатель с соплом, направленным вверх, а на другом размещены грузы, уравновешивающие вес двигателя. Подача рабочего тела осуществляется через упругую и протяженную трубу, соединенную в центре с рычажной трубой. Прототип содержит также средства замера параметров рабочего тела (давления и температуры) на входе в двигатель и средство измерения тяги, к которому относится преобразователь (тензодатчик) линейного перемещения рычажной трубы в момент приложения силы.A device for measuring traction is closest to the claimed one - traction device "Technical description of the traction device 07-21-0024, enterprise KB" South ", Dnepropetrovsk, 1970." The device contains a lever pipe, on one shoulder of which the engine is vertically mounted with a nozzle directed upwards, and on the other weights are placed that balance the weight of the engine. The supply of the working fluid is carried out through an elastic and long pipe connected in the center with a lever pipe. The prototype also contains means for measuring the parameters of the working fluid (pressure and temperature) at the inlet of the engine and a means for measuring traction, which includes a transducer (strain gauge) for linear movement of the lever pipe at the moment of application of force.

Описанному устройству присущи следующие недостатки: из-за сложности изготовления тягомерного устройства на него накладываются дополнительные требования к подводящей торсионной трубе, от которой зависит погрешность измерения, кроме того, устройство имеет ограниченный диапазон измерения тяги.The described device has the following disadvantages: due to the complexity of manufacturing the draft device, additional requirements are imposed on it for the supply torsion tube, on which the measurement error depends, in addition, the device has a limited range of thrust measurement.

Для устранения указанных недостатков, с целью повышения точности измерения тяги и возможности измерения тяги в широких пределах ее изменения при одном и том же датчике давления, предлагается устройство, реализующее предложенный способ.To eliminate these drawbacks, in order to improve the accuracy of measuring traction and the ability to measure traction over a wide range of changes with the same pressure sensor, a device is proposed that implements the proposed method.

Поставленная задача решается предлагаемой конструкцией устройства для определения тяги реактивного двигателя, которое содержит рычажный элемент, закрепленный в станине с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и выполненный с обеспечением установки на одном его конце реактивного двигателя, а на другом - измерительного преобразователя, при этом оно выполнено с обеспечением установки двигателя вертикально или горизонтально, а так же с возможностью изменения расположения двигателя и измерительного преобразователя относительно оси вращения балки, исходя из условия обеспечения необходимой точности определения тяги, рычажный элемент выполнен в виде подпружиненной двутавровой балки, измерительный преобразователь размещен на другом конце рычажного элемента и представляет собой датчик давления с гидравлической силоизмерительной системой, включающей толкатель, поршень, масляный резервуар, подвижно контактирующий с опорной плитой.The problem is solved by the proposed design of a device for determining the thrust of a jet engine, which contains a lever element mounted in the frame with the possibility of rotation around a horizontal axis and made to ensure installation on one end of the jet engine, and on the other a measuring transducer, while it is made with ensuring the installation of the engine vertically or horizontally, as well as with the possibility of changing the location of the motor and the measuring transducer about the axis of rotation of the beam, based on the conditions for ensuring the necessary accuracy in determining the thrust, the lever element is made in the form of a spring-loaded I-beam, the measuring transducer is located on the other end of the lever element and is a pressure sensor with a hydraulic force measuring system, including a pusher, piston, oil reservoir, movably in contact with the base plate.

Таким образом, заявляемое устройство устраняет следующие недостатки прототипа: за счет выполнения измерительного преобразователя в виде датчика давления с гидравлической силоизмерительной системой не требуется изготовления сложного и дорогостоящего тягомерного устройства за счет возможности перемещения двигателя и измерительного преобразователя относительно оси вращения подпружиненной с обоих концов балки исключается необходимость подбора и размещения груза, необходимого для уравновешивания двигателя, благодаря возможности в заявляемом устройстве размещения двигателя горизонтально, исключается паразитарный расход рабочего вещества, и не накладывается дополнительных требований на подводящий патрубок, который вносил в прототипе большую погрешность измерения.Thus, the claimed device eliminates the following disadvantages of the prototype: due to the implementation of the measuring transducer in the form of a pressure sensor with a hydraulic force measuring system, it is not necessary to manufacture a complex and expensive traction device due to the possibility of moving the motor and the measuring transducer relative to the axis of rotation of the spring-loaded beam from both ends, the need for selection and the placement of the load necessary to balance the engine, due to the possibility of the inventive device for placing the engine horizontally, the parasitic flow of the working substance is eliminated, and no additional requirements are imposed on the inlet pipe, which introduced a large measurement error in the prototype.

Предлагаемый способ реализуется описанным устройством для замера тяги, сущность которого иллюстрируется фиг.1, фиг.2.The proposed method is implemented by the described device for measuring traction, the essence of which is illustrated in figure 1, figure 2.

Способ измерения тяги реактивного двигателя заключается в следующем.A method of measuring thrust of a jet engine is as follows.

Двигатель устанавливают на конец балки 1. На противоположном конце балки 1 размещен толкатель 2, передающий усилие на поршень 3, балка 1 закреплена на оси 4 с двумя подшипниками 5. Поршень 3 через жидкую среду (масло) в резервуаре 6 воздействует на датчик давления, пружина 7 обеспечивает начальное поджатие толкателя к поршню с силой f1, пружина 8 обеспечивает начальное поджатие толкателя к поршню с силой f2, перемещение резервуара ограничено опорной плитой 9, тяга реактивного двигателя пропорциональна давлению масла Р, которое регистрируется датчиком, реактивный двигатель и толкатель могут устанавливаться на разных расстояниях от оси 4 (L1 и L2), что позволяет измерять тягу в широком диапазоне ее изменения. При L1=max и L2=min испытываются двигатели с малой тягой, при L1=min и L2 - с большой. Тяга определяется по формуле:The engine is installed on the end of the beam 1. At the opposite end of the beam 1 there is a pusher 2 that transmits the force to the piston 3, the beam 1 is fixed on the axis 4 with two bearings 5. The piston 3 acts on the pressure sensor through a liquid medium (oil) in the tank 6, the spring 7 provides the initial compression of the pusher to the piston with a force of f 1 , the spring 8 provides the initial compression of the pusher to the piston with a force of f 2 , the movement of the reservoir is limited by the base plate 9, the thrust of the jet engine is proportional to the oil pressure P, which is recorded on On the other hand, a jet engine and a pusher can be installed at different distances from axis 4 (L 1 and L 2 ), which makes it possible to measure thrust in a wide range of its variation. With L 1 = max and L 2 = min, engines with low thrust are tested, with L 1 = min and L 2 with large thrust. Thrust is determined by the formula:

R=[SnPL2-L(f1+f2)/2]/L1.R = [S n PL 2 -L (f 1 + f 2 ) / 2] / L 1 .

где Sn - площадь поршня;where S n is the piston area;

L - расстояние между продольными осями пружин 7 и 8;L is the distance between the longitudinal axes of the springs 7 and 8;

L1 - расстояние от оси балки до оси двигателя;L 1 is the distance from the axis of the beam to the axis of the engine;

L2 - расстояние от оси балки до оси датчика.L 2 is the distance from the axis of the beam to the axis of the sensor.

Устройство работает следующим образом: перед запуском РД для обеспечения заданной точности измерения производится натяг пружин 7 и 8. Фиксируется начальное показание датчика давления. После запуска РД усилие через рычажную балку, толкатель и поршень воздействуют на масло в резервуаре, при вертикальном расположении оси подводящий патрубок и масса РД не влияют на точность измерения. По зарегистрированным показаниям датчика давления определяется текущая тяга РД.The device operates as follows: before starting the taxiway, to ensure the specified measurement accuracy, the springs 7 and 8 are tensioned. The initial reading of the pressure sensor is fixed. After starting the taxiway, the force through the lever beam, the pusher and the piston act on the oil in the tank, with a vertical axis, the inlet pipe and the mass of the taxiway do not affect the measurement accuracy. According to the registered readings of the pressure sensor, the current thrust of the taxiway is determined.

Предлагаемый способ определения тяги и устройство для его осуществления реализуемы практически, составные элементы устройства не являются дефицитными. Способ и устройство успешно применяются при отработке реактивных двигателей на этапах научно-технических работ, сдаче изделий в серию, а так же при проверке серийных изделий.The proposed method for determining traction and a device for its implementation are practically feasible, the constituent elements of the device are not scarce. The method and device are successfully used in the development of jet engines at the stages of scientific and technical work, the delivery of products in series, as well as when checking serial products.

Claims (2)

1. Способ определения тяги реактивного двигателя, включающий установку двигателя на один конец рычажного элемента, закрепленного в станине с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, запуск двигателя и измерение тяги путем воздействия рычажного элемента на измерительный преобразователь, отличающийся тем, что используют рычажный элемент, выполненный в виде подпружиненной двутавровой балки, и измерительный преобразователь, размещенный на другом конце рычажного элемента и представляющий собой датчик давления с гидравлической силоизмерительной системой, установку двигателя осуществляют вертикально или горизонтально, при этом расположение двигателя и измерительного преобразователя относительно оси вращения балки выбирают исходя из условия обеспечения необходимой точности определения тяги, перед запуском двигателя осуществляют нагружение датчика давления и регистрируют его начальное показание.1. The method of determining the thrust of a jet engine, including installing the engine on one end of the lever element mounted in the frame with the possibility of rotation around the horizontal axis, starting the engine and measuring traction by the action of the lever element on the measuring transducer, characterized in that they use a lever element made in in the form of a spring-loaded I-beam, and a measuring transducer located on the other end of the lever element and representing a pressure sensor with hydraulic loizmeritelnoy system, the motor unit is carried out vertically or horizontally, the position of the engine and the transducer relative to the axis of rotation of the beam is selected based on the conditions of providing the necessary accuracy in determining the thrust carried out before starting the engine loading pressure transducer and recorded its initial reading. 2. Устройство для определения тяги реактивного двигателя, содержащее рычажный элемент, закрепленный в станине с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и выполненный с обеспечением установки на одном конце реактивного двигателя, а на другом - измерительного преобразователя, отличающееся тем, что оно выполнено с обеспечением установки двигателя вертикально или горизонтально, а также с возможностью изменения расположения двигателя и измерительного преобразователя относительно оси вращения балки исходя из условия необходимой точности определения тяги, при этом рычажный элемент выполнен в виде подпружиненной двутавровой балки, а измерительный преобразователь размещен на другом конце рычажного элемента и представляет собой датчик давления с гидравлической силоизмерительной системой, включающей толкатель, поршень, масляный резервуар, подвижно контактирующий с опорной плитой. 2. A device for determining the thrust of a jet engine, containing a lever element mounted in the frame with the possibility of rotation around a horizontal axis and made with the installation on one end of the jet engine, and on the other a measuring transducer, characterized in that it is made with the installation of the engine vertically or horizontally, as well as with the possibility of changing the location of the engine and the measuring transducer relative to the axis of rotation of the beam based on the conditions of the necessary t accuracy of traction determination, the lever element being made in the form of a spring-loaded I-beam, and the measuring transducer is located on the other end of the lever element and is a pressure sensor with a hydraulic force measuring system, including a pusher, a piston, an oil reservoir movably in contact with the base plate.
RU2009115379/28A 2009-04-22 2009-04-22 Method of determination jet engine thrust and device for realising said method RU2395065C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009115379/28A RU2395065C1 (en) 2009-04-22 2009-04-22 Method of determination jet engine thrust and device for realising said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009115379/28A RU2395065C1 (en) 2009-04-22 2009-04-22 Method of determination jet engine thrust and device for realising said method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2395065C1 true RU2395065C1 (en) 2010-07-20

Family

ID=42686059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009115379/28A RU2395065C1 (en) 2009-04-22 2009-04-22 Method of determination jet engine thrust and device for realising said method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2395065C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102012292A (en) * 2010-09-30 2011-04-13 清华大学 Device for measuring micro thrust of engine
CN103900752A (en) * 2014-04-09 2014-07-02 清华大学 Range-adjustable device for measuring small pushing force of engine
CN112356674A (en) * 2020-09-29 2021-02-12 东风海博新能源科技有限公司 Early-stage deformation early-warning method and early-warning system for power battery pack

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102012292A (en) * 2010-09-30 2011-04-13 清华大学 Device for measuring micro thrust of engine
CN102012292B (en) * 2010-09-30 2012-07-25 清华大学 Device for measuring micro thrust of engine
CN103900752A (en) * 2014-04-09 2014-07-02 清华大学 Range-adjustable device for measuring small pushing force of engine
CN103900752B (en) * 2014-04-09 2017-01-11 清华大学 Range-adjustable device for measuring small pushing force of engine
CN112356674A (en) * 2020-09-29 2021-02-12 东风海博新能源科技有限公司 Early-stage deformation early-warning method and early-warning system for power battery pack

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101210166B1 (en) Method and apparatus for automatic load testing using bi-directional testing
US20100241387A1 (en) Prover self testing and validation apparatus
CN103196481B (en) Calibrating device and calibrating method of mine fiber grating sensor
RU2395065C1 (en) Method of determination jet engine thrust and device for realising said method
CN202522295U (en) System for calibrating turbine flow meter under condition of large flow of low-temperature medium
CN202002770U (en) Force sensor calibration and comparison device for engine dynamometer
CN104019790A (en) Measurement device and method for long-time-accumulation deformation of underwater pressure-resistant structure
CN113514138B (en) Truck scale
KR20220141715A (en) Ground settlement measuring apparatus
CN114264406A (en) Self-calibration couple type torque standard machine, self-calibration method and torque testing method thereof
CN108007786B (en) Double-layer pressure chamber and external body change measuring system
CN108169454B (en) Expansive soil expansive force-deformation relation joint tester
CN202522369U (en) Engineering vehicle torque sensor calibration device
CN201740615U (en) High-precision torque measuring device of hydrostatic bearing
CN107600465A (en) A kind of rocket adding amount Weighing device and method
CN106644213A (en) Nozzle baffle plate servo valve prestage hydraulic power test device and method
CN111272137B (en) Testing device for detecting shear deformation of bridge support and application
CN110031325A (en) A kind of pile stress test system and method
CN109141904A (en) A kind of six square phase test bay
CN211855641U (en) Expansion pressure and expansion volume integrated testing device for expansion material
CN211855297U (en) Settlement measuring device based on fiber bragg grating
CN112964225A (en) Sedimentation detection system with leveling function and leveling method thereof
Zhou et al. A new kind of FBG-based soil-pressure sensor
CN211234885U (en) Highway bridge structure safety parameter measuring equipment
CN114233720B (en) Hydraulic cylinder thrust measuring device and measuring method

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20110530

PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170423