RU2395057C1 - Projectile stabiliser - Google Patents
Projectile stabiliser Download PDFInfo
- Publication number
- RU2395057C1 RU2395057C1 RU2009106987/02A RU2009106987A RU2395057C1 RU 2395057 C1 RU2395057 C1 RU 2395057C1 RU 2009106987/02 A RU2009106987/02 A RU 2009106987/02A RU 2009106987 A RU2009106987 A RU 2009106987A RU 2395057 C1 RU2395057 C1 RU 2395057C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blades
- vanes
- projectile
- blade
- holes
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области военной техники, в частности к артиллерийским снарядам.The present invention relates to the field of military equipment, in particular to artillery shells.
Известен артиллерийский снаряд с хвостовым стабилизатором (патент Германии № DE 19906969 А1 по классу МКИ 7 F42В 10/06, опубликован 19 февраля 1999 года). В задней по полету части снаряда расположено хвостовое оперение, состоящее из нескольких распределенных по периметру снаряда раскрывающихся стабилизаторов. В стволе орудия стабилизаторы прилегают к корпусу снаряда. После покидания снарядом ствола стабилизаторы, раскрываясь, поворачиваются назад. На стабилизаторах закреплены скользящие элементы, которыми стабилизаторы опираются на внутреннюю поверхность ствола при движении снаряда внутри ствола. На скользящих элементах предусмотрены изогнутые удлинения, профиль которых согласован с внутренней поверхностью ствола. Благодаря этому после раскрытия стабилизатора скользящие элементы легко сбрасываются.Known artillery shell with a tail stabilizer (German patent No. DE 19906969 A1 class MKI 7 F42B 10/06, published February 19, 1999). In the rear part of the projectile along the flight, there is a tail unit, consisting of several expanding stabilizers distributed around the perimeter of the projectile. In the gun barrel, stabilizers are adjacent to the shell of the projectile. After the shell leaves the barrel, the stabilizers, when opened, turn back. Sliding elements are fixed on the stabilizers, with which the stabilizers rely on the inner surface of the barrel when the projectile moves inside the barrel. Curved extensions are provided on the sliding elements, the profile of which is aligned with the inner surface of the barrel. Due to this, after opening the stabilizer, the sliding elements are easily reset.
Раскрытие лопастей стабилизатора снаряда происходит только под действием центробежных сил. При этом из-за разброса габаритно-массовых характеристик лопастей их раскрытие происходит неодновременно и неравномерно. Кроме того, из-за отсутствия фиксации в раскрытом положении возможны различные для каждой из лопастей отскоки от упоров в момент их раскрытия, что приведет к значительным возмущениям и колебаниям снаряда на начальном участке и негативно скажется на дальнейшем полете управляемого снаряда.The disclosure of the blades of the stabilizer of the projectile occurs only under the influence of centrifugal forces. At the same time, due to the spread in the overall mass characteristics of the blades, their disclosure occurs simultaneously and unevenly. In addition, due to the lack of fixation in the open position, various rebounds from the stops for each of the blades are possible at the moment of their opening, which will lead to significant disturbances and oscillations of the projectile in the initial section and negatively affect the further flight of the guided projectile.
Известен также снаряд с устройством стабилизации на полете (патент США №3918664 по классу НКИ 244-3.28, опубликован 11 ноября 1975 года), который является прототипом предлагаемого изобретения. В хвостовой части снаряда укреплены симметрично относительно продольной оси снаряда два пера или более, раскрывающиеся на полете. Перья крепятся к корпусу снаряда на шарнирах, благодаря чему могут поворачиваться из сложенного положения в раскрытое. На корпусе снаряда, кроме того, устанавливаются пружины кручения, обеспечивающие перевод лопастей из сложенного положения в раскрытое и их фиксацию в раскрытом положении. Один конец пружины кручения упирается в корпус снаряда, а другой в перо. Ось крепления пружины смещена относительно оси крепления пера. На задней кромке пера имеется прорезь, в которую при раскрывании пера заходит изогнутый конец пружины, фиксирующий лопасть.Also known is a projectile with a stabilization device in flight (US patent No. 3918664 in class NKI 244-3.28, published November 11, 1975), which is a prototype of the invention. In the tail of the projectile, two feathers or more, opening on the flight, are symmetrically strengthened relative to the longitudinal axis of the projectile. The feathers are attached to the shell of the projectile on hinges, due to which they can be rotated from a folded position to an open one. On the shell of the projectile, in addition, torsion springs are installed, providing the translation of the blades from the folded position to the open and their fixation in the open position. One end of the torsion spring abuts against the shell of the projectile, and the other into the feather. The axis of attachment of the spring is offset from the axis of attachment of the pen. At the trailing edge of the pen there is a slot into which, when the pen is opened, the curved end of the spring enters, fixing the blade.
Каждая лопасть устройства стабилизации снабжена собственной пружиной кручения, которая имеет сложную конфигурацию с отогнутой центральной частью, охватывающей лопасть и в раскрытом положении заходящей в прорезь на задней кромке пера. Для симметричного воздействия пружины на лопасть и увеличения усилия нижние концы пружины закручены с обеих сторон лопасти и свободными концами упираются в корпус. Такие пружины сложно выполнить с минимально одинаковыми допусками и однозначным положением центрального изогнутого конца пружины в прорезе лопасти. Таким образом, пружины будут фиксировать перья лопастей относительно корпуса снаряда неоднозначно, что отрицательно скажется на аэродинамических характеристиках планера снаряда. Кроме того, надежность фиксации каждого пера определяется податливостью ее пружины, которая сама по себе не является жесткой конструкцией. Исходя из этого надежность фиксации лопастей в раскрытом положении вызывает некоторое сомнение.Each blade of the stabilization device is equipped with its own torsion spring, which has a complex configuration with a bent central part, covering the blade and in the open position, going into the slot at the trailing edge of the pen. For a symmetrical action of the spring on the blade and increase the force, the lower ends of the spring are twisted on both sides of the blade and abut against the housing with their free ends. Such springs are difficult to perform with minimally the same tolerances and a unique position of the central curved end of the spring in the slot of the blade. Thus, the springs will fix the feathers of the blades relative to the shell of the projectile ambiguously, which will negatively affect the aerodynamic characteristics of the glider of the projectile. In addition, the reliability of the fixation of each feather is determined by the flexibility of its spring, which in itself is not a rigid structure. Based on this, the reliability of the fixation of the blades in the open position causes some doubt.
Задачей предлагаемого изобретения является одновременное раскрытие лопастей с жесткой и однозначной их фиксацией на корпусе стабилизатора.The task of the invention is the simultaneous opening of the blades with a rigid and unambiguous fixation on the stabilizer body.
Это достигается тем, что в стабилизаторе снаряда, содержащем корпус, закрепленные в корпусе на шарнирах симметрично относительно продольной оси снаряда лопасти с прорезями, устройство раскрытия лопастей выполнено в виде центральной пружины сжатия, размещенной враспор между лопастями и корпусом в прорезях, выполненных на нижних кромках всех лопастей, при этом в корпусе, выше шарниров крепления лопастей и перпендикулярно боковой поверхности каждой из лопастей, выполнены по количеству лопастей отверстия, в которые установлены подпружиненные цилиндрические фиксаторы, причем на наружной поверхности фиксаторов, обращенной к боковым поверхностям лопастей, образована коническая поверхность, а в каждой из лопастей выполнены соответствующие конические отверстия с обеспечением контактирования с коническими поверхностями фиксаторов при раскрытом положении лопастей в направлении их раскрытия.This is achieved by the fact that in the stabilizer of the projectile containing the housing, the blades are slotted symmetrically with respect to the longitudinal axis of the projectile in the housing, the blade opening device is made in the form of a central compression spring placed opposed between the blades and the body in the slots made on the lower edges of all the blades, while in the case, above the hinges of fastening the blades and perpendicular to the side surface of each of the blades, made according to the number of blades of the hole in which the spring is installed cylindrical clamps, moreover, on the outer surface of the clamps, a conical surface is formed, and in each of the blades corresponding conical holes are made to ensure contact with the conical surfaces of the clamps when the blades are open in the direction of their opening.
Техническая задача решается за счет использования в стабилизаторе единой для всех лопастей центральной пружины сжатия, обеспечивающей одновременное их выталкивание и введение фиксатора, обеспечивающего постоянное поджатие раскрытой лопасти к корпусу стабилизатора.The technical problem is solved by using a central compression spring common to all the blades in the stabilizer, ensuring their simultaneous ejection and the introduction of a latch, which ensures constant pressing of the open blade to the stabilizer body.
Центральная пружина сжатия, установленная в прорезях всех лопастей, выполненных на нижних кромках, враспор между лопастями и корпусом, одновременно сообщает всем лопастям одинаковый импульс на раскрытие, устраняя их неравномерное раскрытие.The central compression spring installed in the slots of all the blades made on the lower edges, opposite to the between the blades and the casing, simultaneously tells all the blades the same impulse to open, eliminating their uneven opening.
Размещенные в отверстиях корпуса, выполненных выше шарниров крепления лопастей, подпружиненные цилиндрические фиксаторы с рабочей конической поверхностью, обращенной к боковым поверхностям лопастей, жестко и однозначно фиксируют на корпусе стабилизатора раскрытое оперение, что ведет к стабильности аэродинамических параметров снаряда. Кроме того, за счет контактирования рабочей поверхности фиксаторов с внутренней поверхностью конических отверстий лопастей в направлении их раскрытия осуществляется постоянное поджатие раскрытой лопасти к корпусу стабилизатора.Placed in the openings of the housing, made above the hinges of the blades, the spring-loaded cylindrical clamps with a working conical surface facing the side surfaces of the blades rigidly and unequivocally fix the open plumage on the stabilizer body, which leads to stability of the aerodynamic parameters of the projectile. In addition, by contacting the working surface of the clamps with the inner surface of the conical holes of the blades in the direction of their opening, the open blade is constantly pressed to the stabilizer body.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлен общий вид стабилизатора снаряда, на фиг.2 показано сечение стабилизатора по узлу фиксации лопасти в раскрытом положении. Штрих-пунктиром условно показано положение раскрытых лопастей стабилизатора.Figure 1 presents a General view of the stabilizer of the projectile, figure 2 shows a section of the stabilizer on the node fixing the blades in the open position. The dashed-dotted line conventionally shows the position of the open stabilizer blades.
Стабилизатор снаряда содержит корпус 1, лопасти 2, закрепленные на корпусе 1 симметрично относительно продольной оси с помощью осей 3. На нижней кромке лопастей 2 выполнены фигурные прорези 4, в которых, враспор между корпусом 1 и сложенными лопастями 2, размещена центральная пружина сжатия 5. В корпусе 1, выше осей 3 и перпендикулярно боковой поверхности каждой из лопастей, выполнены отверстия 6, причем количество этих отверстий соответствует количеству лопастей. В отверстия 6 установлены подпружиненные цилиндрические фиксаторы 7. На наружной поверхности фиксаторов 7, обращенной к боковым поверхностям лопастей 2, образована коническая поверхность 8, а в каждой из лопастей 2 выполнено соответствующее сквозное коническое отверстие 9.The projectile stabilizer comprises a
При вылете из ствола артиллерийского орудия лопасти 2 стабилизатора под действием центральной пружины сжатия 5, центробежных сил и набегающего потока раскрываются, проворачиваясь на осях 3. При этом сквозное коническое отверстие 9 каждой из лопастей 2 совмещается с соответствующим отверстием 6 корпуса 1 и фиксатор 7, перемещаясь под действием собственной пружины в направлении лопасти 2, заходит своей конической поверхностью 8 в коническое отверстие 9 лопасти 2. Пружина фиксатора 7 обеспечивает при этом постоянное поджатие фиксатора к лопасти 2.When flying out of the barrel of the artillery gun, the
Координаты конических отверстий 9 в лопасти и отверстий 6 под фиксатор в корпусе заданы относительно оси 3 поворота лопасти таким образом, что при их совмещении образуется некоторый эксцентриситет 10 между осями этих отверстий. За счет этого фиксатор 7 своей конической поверхностью 8 контактирует с внутренней поверхностью конического отверстия 9 лопасти лишь частично. Причем этот контакт осуществляется в направлении движения лопасти 2 на раскрытие и обеспечивает поджатие раскрытой лопасти к корпусу стабилизатора, исключая возможные при раскрытии отскоки и препятствуя несанкционированному складыванию оперения.The coordinates of the
Таким образом, использование в стабилизаторе единой для всех лопастей центральной выталкивающей пружины и введение фиксатора, обеспечивающего постоянное поджатие раскрытой лопасти к корпусу стабилизатора, позволяет осуществить одновременное раскрытие лопастей, а также жестко и однозначно фиксировать их в раскрытом положении на корпусе стабилизатора.Thus, the use in the stabilizer of a central central ejector spring that is common to all the blades and the introduction of a latch, which ensures constant pressing of the open blade to the stabilizer body, allows the simultaneous opening of the blades, as well as rigidly and unequivocally fix them in the open position on the stabilizer body.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009106987/02A RU2395057C1 (en) | 2009-03-02 | 2009-03-02 | Projectile stabiliser |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009106987/02A RU2395057C1 (en) | 2009-03-02 | 2009-03-02 | Projectile stabiliser |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2395057C1 true RU2395057C1 (en) | 2010-07-20 |
Family
ID=42686052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009106987/02A RU2395057C1 (en) | 2009-03-02 | 2009-03-02 | Projectile stabiliser |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2395057C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2601889C1 (en) * | 2015-09-11 | 2016-11-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Rotary stabiliser of guided missile |
RU2708108C1 (en) * | 2018-10-17 | 2019-12-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Device for fixation in folded position of aircraft wing brackets |
-
2009
- 2009-03-02 RU RU2009106987/02A patent/RU2395057C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2601889C1 (en) * | 2015-09-11 | 2016-11-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Rotary stabiliser of guided missile |
RU2708108C1 (en) * | 2018-10-17 | 2019-12-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Device for fixation in folded position of aircraft wing brackets |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101234218B1 (en) | Wing device and flight vehicle having the same | |
US7331886B2 (en) | Sliding arrow stabilizer | |
US6314886B1 (en) | Projectile to be fired from a weapon barrel and stabilized by a guide assembly | |
US8754352B2 (en) | Compression spring wing deployment initiator | |
RU2395057C1 (en) | Projectile stabiliser | |
KR101069246B1 (en) | Apparatus for deploying wing and apparatus for launching flight having the same | |
US20160121992A1 (en) | Shutter mechanism for covering a wing deployment opening | |
US8192310B2 (en) | Expandable blunt arrow point apparatus and methods | |
US8274025B2 (en) | Aircraft with segmented deployable control surfaces | |
CN109625242B (en) | Wing mechanism, emitter and method for shortening axial length of emitter | |
KR101338177B1 (en) | Adjustable apparatus for control wing of portable guided missile | |
RU2611795C1 (en) | Jet projectile | |
RU2492413C1 (en) | Drop head fairing of aircraft (versions) | |
US20100009789A1 (en) | Rotary Arrowhead Assembly | |
KR20180086123A (en) | Tail fin unit and fastening method thereof for flight stabilized projectile | |
KR102098968B1 (en) | Frying apparatus having multiple bomlets | |
KR101213041B1 (en) | Wing assembly, distributed flying object and method for opening wing of distributed flying object | |
RU2235275C1 (en) | Stabilizer of an artillery shell | |
RU2564781C1 (en) | Mortar round | |
RU156494U1 (en) | FOLDING ROCKET WING | |
US20180283835A1 (en) | Forward Deploying, Rear Activated, Delayed Opening, Broadhead | |
RU2375672C1 (en) | Artillery shell | |
RU2103651C1 (en) | Rocket | |
RU2070710C1 (en) | Artillery rocket folding tail assembly | |
RU2280230C1 (en) | Folding aerodynamic member of guided projectile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20160412 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner |