RU2395057C1

RU2395057C1 - Projectile stabiliser

Info

Publication number: RU2395057C1
Application number: RU2009106987/02A
Authority: RU
Inventors: Игорь Анатольевич Бальзамов (RU); Игорь Анатольевич Бальзамов; Евгений Александрович Гусев (RU); Евгений Александрович Гусев; Владимир Павлович Елесин (RU); Владимир Павлович Елесин; Александр Александрович Любомудров (RU); Александр Александрович Любомудров
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 2009-03-02
Filing date: 2009-03-02
Publication date: 2010-07-20

Abstract

FIELD: weapons and ammunition. ^ SUBSTANCE: projectile stabiliser comprises body, vanes with cutouts hinged in said body in symmetry about projectile lengthwise axis, vanes opening device representing a central compression spring arranged as-compressed between vanes and body in aforesaid cutouts made on lower edges of all vanes. Holes are made in said body, above vanes hinges and perpendicular to vane lateral surface, the number corresponding to that of vanes. Said holes accommodate spring-loaded cylindrical retainers. Outer surfaces of said retainers that are directed towards lateral surfaces of the vanes have tapered surface. Every vane has appropriate tapered holes to come in contact with tapered surfaces of retainers when vanes are opened. ^ EFFECT: simultaneous opening and rigid locking of vanes. ^ 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области военной техники, в частности к артиллерийским снарядам.The present invention relates to the field of military equipment, in particular to artillery shells.

Известен артиллерийский снаряд с хвостовым стабилизатором (патент Германии № DE 19906969 А1 по классу МКИ 7 F42В 10/06, опубликован 19 февраля 1999 года). В задней по полету части снаряда расположено хвостовое оперение, состоящее из нескольких распределенных по периметру снаряда раскрывающихся стабилизаторов. В стволе орудия стабилизаторы прилегают к корпусу снаряда. После покидания снарядом ствола стабилизаторы, раскрываясь, поворачиваются назад. На стабилизаторах закреплены скользящие элементы, которыми стабилизаторы опираются на внутреннюю поверхность ствола при движении снаряда внутри ствола. На скользящих элементах предусмотрены изогнутые удлинения, профиль которых согласован с внутренней поверхностью ствола. Благодаря этому после раскрытия стабилизатора скользящие элементы легко сбрасываются.Known artillery shell with a tail stabilizer (German patent No. DE 19906969 A1 class MKI 7 F42B 10/06, published February 19, 1999). In the rear part of the projectile along the flight, there is a tail unit, consisting of several expanding stabilizers distributed around the perimeter of the projectile. In the gun barrel, stabilizers are adjacent to the shell of the projectile. After the shell leaves the barrel, the stabilizers, when opened, turn back. Sliding elements are fixed on the stabilizers, with which the stabilizers rely on the inner surface of the barrel when the projectile moves inside the barrel. Curved extensions are provided on the sliding elements, the profile of which is aligned with the inner surface of the barrel. Due to this, after opening the stabilizer, the sliding elements are easily reset.

Раскрытие лопастей стабилизатора снаряда происходит только под действием центробежных сил. При этом из-за разброса габаритно-массовых характеристик лопастей их раскрытие происходит неодновременно и неравномерно. Кроме того, из-за отсутствия фиксации в раскрытом положении возможны различные для каждой из лопастей отскоки от упоров в момент их раскрытия, что приведет к значительным возмущениям и колебаниям снаряда на начальном участке и негативно скажется на дальнейшем полете управляемого снаряда.The disclosure of the blades of the stabilizer of the projectile occurs only under the influence of centrifugal forces. At the same time, due to the spread in the overall mass characteristics of the blades, their disclosure occurs simultaneously and unevenly. In addition, due to the lack of fixation in the open position, various rebounds from the stops for each of the blades are possible at the moment of their opening, which will lead to significant disturbances and oscillations of the projectile in the initial section and negatively affect the further flight of the guided projectile.

Известен также снаряд с устройством стабилизации на полете (патент США №3918664 по классу НКИ 244-3.28, опубликован 11 ноября 1975 года), который является прототипом предлагаемого изобретения. В хвостовой части снаряда укреплены симметрично относительно продольной оси снаряда два пера или более, раскрывающиеся на полете. Перья крепятся к корпусу снаряда на шарнирах, благодаря чему могут поворачиваться из сложенного положения в раскрытое. На корпусе снаряда, кроме того, устанавливаются пружины кручения, обеспечивающие перевод лопастей из сложенного положения в раскрытое и их фиксацию в раскрытом положении. Один конец пружины кручения упирается в корпус снаряда, а другой в перо. Ось крепления пружины смещена относительно оси крепления пера. На задней кромке пера имеется прорезь, в которую при раскрывании пера заходит изогнутый конец пружины, фиксирующий лопасть.Also known is a projectile with a stabilization device in flight (US patent No. 3918664 in class NKI 244-3.28, published November 11, 1975), which is a prototype of the invention. In the tail of the projectile, two feathers or more, opening on the flight, are symmetrically strengthened relative to the longitudinal axis of the projectile. The feathers are attached to the shell of the projectile on hinges, due to which they can be rotated from a folded position to an open one. On the shell of the projectile, in addition, torsion springs are installed, providing the translation of the blades from the folded position to the open and their fixation in the open position. One end of the torsion spring abuts against the shell of the projectile, and the other into the feather. The axis of attachment of the spring is offset from the axis of attachment of the pen. At the trailing edge of the pen there is a slot into which, when the pen is opened, the curved end of the spring enters, fixing the blade.

Каждая лопасть устройства стабилизации снабжена собственной пружиной кручения, которая имеет сложную конфигурацию с отогнутой центральной частью, охватывающей лопасть и в раскрытом положении заходящей в прорезь на задней кромке пера. Для симметричного воздействия пружины на лопасть и увеличения усилия нижние концы пружины закручены с обеих сторон лопасти и свободными концами упираются в корпус. Такие пружины сложно выполнить с минимально одинаковыми допусками и однозначным положением центрального изогнутого конца пружины в прорезе лопасти. Таким образом, пружины будут фиксировать перья лопастей относительно корпуса снаряда неоднозначно, что отрицательно скажется на аэродинамических характеристиках планера снаряда. Кроме того, надежность фиксации каждого пера определяется податливостью ее пружины, которая сама по себе не является жесткой конструкцией. Исходя из этого надежность фиксации лопастей в раскрытом положении вызывает некоторое сомнение.Each blade of the stabilization device is equipped with its own torsion spring, which has a complex configuration with a bent central part, covering the blade and in the open position, going into the slot at the trailing edge of the pen. For a symmetrical action of the spring on the blade and increase the force, the lower ends of the spring are twisted on both sides of the blade and abut against the housing with their free ends. Such springs are difficult to perform with minimally the same tolerances and a unique position of the central curved end of the spring in the slot of the blade. Thus, the springs will fix the feathers of the blades relative to the shell of the projectile ambiguously, which will negatively affect the aerodynamic characteristics of the glider of the projectile. In addition, the reliability of the fixation of each feather is determined by the flexibility of its spring, which in itself is not a rigid structure. Based on this, the reliability of the fixation of the blades in the open position causes some doubt.

Задачей предлагаемого изобретения является одновременное раскрытие лопастей с жесткой и однозначной их фиксацией на корпусе стабилизатора.The task of the invention is the simultaneous opening of the blades with a rigid and unambiguous fixation on the stabilizer body.

Это достигается тем, что в стабилизаторе снаряда, содержащем корпус, закрепленные в корпусе на шарнирах симметрично относительно продольной оси снаряда лопасти с прорезями, устройство раскрытия лопастей выполнено в виде центральной пружины сжатия, размещенной враспор между лопастями и корпусом в прорезях, выполненных на нижних кромках всех лопастей, при этом в корпусе, выше шарниров крепления лопастей и перпендикулярно боковой поверхности каждой из лопастей, выполнены по количеству лопастей отверстия, в которые установлены подпружиненные цилиндрические фиксаторы, причем на наружной поверхности фиксаторов, обращенной к боковым поверхностям лопастей, образована коническая поверхность, а в каждой из лопастей выполнены соответствующие конические отверстия с обеспечением контактирования с коническими поверхностями фиксаторов при раскрытом положении лопастей в направлении их раскрытия.This is achieved by the fact that in the stabilizer of the projectile containing the housing, the blades are slotted symmetrically with respect to the longitudinal axis of the projectile in the housing, the blade opening device is made in the form of a central compression spring placed opposed between the blades and the body in the slots made on the lower edges of all the blades, while in the case, above the hinges of fastening the blades and perpendicular to the side surface of each of the blades, made according to the number of blades of the hole in which the spring is installed cylindrical clamps, moreover, on the outer surface of the clamps, a conical surface is formed, and in each of the blades corresponding conical holes are made to ensure contact with the conical surfaces of the clamps when the blades are open in the direction of their opening.

Техническая задача решается за счет использования в стабилизаторе единой для всех лопастей центральной пружины сжатия, обеспечивающей одновременное их выталкивание и введение фиксатора, обеспечивающего постоянное поджатие раскрытой лопасти к корпусу стабилизатора.The technical problem is solved by using a central compression spring common to all the blades in the stabilizer, ensuring their simultaneous ejection and the introduction of a latch, which ensures constant pressing of the open blade to the stabilizer body.

Центральная пружина сжатия, установленная в прорезях всех лопастей, выполненных на нижних кромках, враспор между лопастями и корпусом, одновременно сообщает всем лопастям одинаковый импульс на раскрытие, устраняя их неравномерное раскрытие.The central compression spring installed in the slots of all the blades made on the lower edges, opposite to the between the blades and the casing, simultaneously tells all the blades the same impulse to open, eliminating their uneven opening.

Размещенные в отверстиях корпуса, выполненных выше шарниров крепления лопастей, подпружиненные цилиндрические фиксаторы с рабочей конической поверхностью, обращенной к боковым поверхностям лопастей, жестко и однозначно фиксируют на корпусе стабилизатора раскрытое оперение, что ведет к стабильности аэродинамических параметров снаряда. Кроме того, за счет контактирования рабочей поверхности фиксаторов с внутренней поверхностью конических отверстий лопастей в направлении их раскрытия осуществляется постоянное поджатие раскрытой лопасти к корпусу стабилизатора.Placed in the openings of the housing, made above the hinges of the blades, the spring-loaded cylindrical clamps with a working conical surface facing the side surfaces of the blades rigidly and unequivocally fix the open plumage on the stabilizer body, which leads to stability of the aerodynamic parameters of the projectile. In addition, by contacting the working surface of the clamps with the inner surface of the conical holes of the blades in the direction of their opening, the open blade is constantly pressed to the stabilizer body.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен общий вид стабилизатора снаряда, на фиг.2 показано сечение стабилизатора по узлу фиксации лопасти в раскрытом положении. Штрих-пунктиром условно показано положение раскрытых лопастей стабилизатора.Figure 1 presents a General view of the stabilizer of the projectile, figure 2 shows a section of the stabilizer on the node fixing the blades in the open position. The dashed-dotted line conventionally shows the position of the open stabilizer blades.

Стабилизатор снаряда содержит корпус 1, лопасти 2, закрепленные на корпусе 1 симметрично относительно продольной оси с помощью осей 3. На нижней кромке лопастей 2 выполнены фигурные прорези 4, в которых, враспор между корпусом 1 и сложенными лопастями 2, размещена центральная пружина сжатия 5. В корпусе 1, выше осей 3 и перпендикулярно боковой поверхности каждой из лопастей, выполнены отверстия 6, причем количество этих отверстий соответствует количеству лопастей. В отверстия 6 установлены подпружиненные цилиндрические фиксаторы 7. На наружной поверхности фиксаторов 7, обращенной к боковым поверхностям лопастей 2, образована коническая поверхность 8, а в каждой из лопастей 2 выполнено соответствующее сквозное коническое отверстие 9.The projectile stabilizer comprises a housing 1, blades 2, mounted on the housing 1 symmetrically with respect to the longitudinal axis with the help of the axes 3. On the lower edge of the blades 2, shaped slots 4 are made, in which, centrally between the housing 1 and the folded blades 2, a compression spring 5 is placed. In the housing 1, above the axes 3 and perpendicular to the lateral surface of each of the blades, holes 6 are made, and the number of these holes corresponds to the number of blades. A spring-loaded cylindrical clamps 7 is installed in the openings 6. On the outer surface of the clamps 7 facing the side surfaces of the blades 2, a conical surface 8 is formed, and in each of the blades 2 there is a corresponding through conical hole 9.

При вылете из ствола артиллерийского орудия лопасти 2 стабилизатора под действием центральной пружины сжатия 5, центробежных сил и набегающего потока раскрываются, проворачиваясь на осях 3. При этом сквозное коническое отверстие 9 каждой из лопастей 2 совмещается с соответствующим отверстием 6 корпуса 1 и фиксатор 7, перемещаясь под действием собственной пружины в направлении лопасти 2, заходит своей конической поверхностью 8 в коническое отверстие 9 лопасти 2. Пружина фиксатора 7 обеспечивает при этом постоянное поджатие фиксатора к лопасти 2.When flying out of the barrel of the artillery gun, the stabilizer blades 2 under the action of the central compression spring 5, centrifugal forces and the incoming flow open, turning on the axes 3. In this case, the through conical hole 9 of each of the blades 2 is aligned with the corresponding hole 6 of the housing 1 and the latch 7, moving under the action of its own spring in the direction of the blade 2, its conical surface 8 enters the conical hole 9 of the blade 2. The spring of the latch 7 ensures that the latch is constantly pressed against the blade 2.

Координаты конических отверстий 9 в лопасти и отверстий 6 под фиксатор в корпусе заданы относительно оси 3 поворота лопасти таким образом, что при их совмещении образуется некоторый эксцентриситет 10 между осями этих отверстий. За счет этого фиксатор 7 своей конической поверхностью 8 контактирует с внутренней поверхностью конического отверстия 9 лопасти лишь частично. Причем этот контакт осуществляется в направлении движения лопасти 2 на раскрытие и обеспечивает поджатие раскрытой лопасти к корпусу стабилизатора, исключая возможные при раскрытии отскоки и препятствуя несанкционированному складыванию оперения.The coordinates of the conical holes 9 in the blade and the holes 6 for the retainer in the housing are set relative to the axis 3 of rotation of the blade so that when they are combined, some eccentricity 10 is formed between the axes of these holes. Due to this, the latch 7 with its conical surface 8 is in contact with the inner surface of the conical hole 9 of the blade only partially. Moreover, this contact is carried out in the direction of movement of the blade 2 to the opening and ensures the compression of the open blade to the stabilizer body, eliminating possible bounce when opening and preventing unauthorized folding of the plumage.

Таким образом, использование в стабилизаторе единой для всех лопастей центральной выталкивающей пружины и введение фиксатора, обеспечивающего постоянное поджатие раскрытой лопасти к корпусу стабилизатора, позволяет осуществить одновременное раскрытие лопастей, а также жестко и однозначно фиксировать их в раскрытом положении на корпусе стабилизатора.Thus, the use in the stabilizer of a central central ejector spring that is common to all the blades and the introduction of a latch, which ensures constant pressing of the open blade to the stabilizer body, allows the simultaneous opening of the blades, as well as rigidly and unequivocally fix them in the open position on the stabilizer body.

Claims

A projectile stabilizer comprising a housing fixed to the hinges symmetrically relative to the longitudinal axis of the projectile of the blade with slots and a blade opening device, characterized in that the blade opening device is made in the form of a central compression spring placed opposite between the blades and the body in the slots made on the lower the edges of all blades, while in the case, above the hinges of fastening the blades and perpendicular to the side surface of each of the blades are made according to the number of blades of the hole in which s mounted spring-loaded cylinder locks, the locks on the outer surface facing the lateral surface of the blade, the conical surface is formed, and in each of the blades are made with corresponding conical hole providing contact with the conical surfaces of clamps at the open position of the blades in the direction of their disclosure.