KR101213041B1 - Wing assembly, distributed flying object and method for opening wing of distributed flying object - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 날개 조립체는, 원기둥 형상의 바디와, 상기 바디의 중심으로부터 외측으로 확장되며, 접힌 제1상태와 전개된 제2상태를 구현할 수 있도록 날개가 내장되는 복수의 날개 수용부들과, 상기 날개 수용부의 일면에 결합되고, 상기 제2상태에서 날개가 전개될 수 있도록, 상기 날개의 일면을 탄성적으로 지지하는 판 스프링과, 상기 제1상태에서 날개가 접힌 상태를 유지하도록, 상기 날개 수용부내로 날개들을 가압하도록 형성되는 고정 밴드를 포함함으로써, 날개 전개 및 위치 고정이 신뢰성 있게 수행되어 모탄으로부터 분리된 자탄의 비행이 안정될 수 있으며, 일관된 비행특성을 유지한다.According to an embodiment of the present invention, a wing assembly includes a cylindrical body and a plurality of wing housings in which wings are built to extend outwardly from the center of the body and to implement a folded first state and a deployed second state. And a leaf spring coupled to one side of the wing receiving portion and elastically supporting one side of the wing so that the wing can be deployed in the second state, and to keep the wing folded in the first state. By including a fixing band formed to press the wings into the wing receiving portion, wing deployment and position fixation can be performed reliably so that the flight of the bullet separated from the mother shell can be stabilized, and maintain consistent flight characteristics.

Description

날개 조립체, 분산형 비행체 및 분산형 비행체의 날개 전개 방법{WING ASSEMBLY, DISTRIBUTED FLYING OBJECT AND METHOD FOR OPENING WING OF DISTRIBUTED FLYING OBJECT}Wing ASSEMBLY, DISTRIBUTED FLYING OBJECT AND METHOD FOR OPENING WING OF DISTRIBUTED FLYING OBJECT}

본 발명의 실시예들은 모탄에 결합되는 실린더형 자탄의 날개 전개와 관련된 고정장치의 구성 및 비행체의 날개 전개 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to the construction of a fixture associated with the wing deployment of a cylindrical shell that is coupled to a mother shell and a wing deployment method of a vehicle.

분산형 비행체에 적재된 실린더형 자탄의 날개는 비행자세를 안정시키기 위해 자탄 후방에 부착하는 비행 안정화 기구로서, 고정식(fixed) 혹은 접이식(folding) 형태로 분류할 수 있다. 고정식 날개는 제작이 간편한 반면, 모탄 적재 시 자탄 날개 간의 간섭으로 한정된 비행체 체적 내에 적재수량 감소를 초래하며 적재 순서 및 그 방법에도 많은 어려움이 있다. Wings of a cylindrical shell loaded on a distributed vehicle are flight stabilization mechanisms attached to the rear of the shell to stabilize the flight posture, and may be classified into a fixed or folding type. The fixed wing is easy to manufacture, while the loading of the pellets causes a reduction in the amount of load within the aircraft volume, which is limited by interference between the blades of the shell and there are many difficulties in the loading order and method.

이러한 단점은 접이식 날개를 적용하여 개선할 수 있다. 그러나 접이식 날개는 비행체 적재 시 접혀지고(folded) 방출될 때 전개되며(deployed) 비행 중 고정되어야(locked) 하므로, 이를 위한 작동 기구 혹은 새로운 장치가 필요하다. This disadvantage can be improved by applying a folding wing. However, since the foldable wings are folded when deployed and deployed and must be locked during flight, an actuator or new device for this is needed.

분산형 비행체에 적용하여 추가의 중량과 체적의 증가를 최소화하고, 방출 직후 신뢰성 있게 날개를 전개하며, 예정된 위치까지 전개된 후에는 움직임이 고정되어 자탄의 비행이 안정되고 일관된 비행특성을 갖게 하는 새로운 날개 전개/고정 장치의 개발을 고려할 수 있다. Applied to a decentralized vehicle, it minimizes additional weight and volume increase, reliably deploys wings immediately after release, and moves to a fixed position after fixed to ensure that the flight of the bullet is stable and has consistent flight characteristics. Consideration can be given to the development of wing deployment / fixation devices.

본 발명의 일실시예들은 분산형 비행체에서 모탄과 분리시 신뢰성 있게 날개가 전개되도록 하는 전개 및 고정장치를 제공하기 위한 것이다. One embodiment of the present invention is to provide a deployment and fixing device for reliably deploying the wings when separated from the shell in the dispersed aircraft.

또한, 본 발명의 일실시예들은, 적은 중량과 체적을 가져 분산형 비행체의 최소화를 이룰 수 있으며, 간단한 메커니즘을 구비한 자탄의 날개 조립체를 제공하기 위한 것이다.In addition, one embodiment of the present invention is to provide a wing assembly of the shells with a simple mechanism that can be minimized by having a low weight and volume to achieve a dispersed vehicle.

그리고, 본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.And, the problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem, another problem to be solved by the present invention that is not mentioned here is a common knowledge in the technical field to which the present invention belongs from the following description It will be clearly understood by those who have it.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 날개 조립체는, 원기둥 형상의 바디와, 상기 바디의 중심으로부터 외측으로 확장되며, 접힌 제1상태와 전개된 제2상태를 구현할 수 있도록 날개가 내장되는 복수의 날개 수용부들과, 상기 날개 수용부의 일면에 결합되고, 상기 제2상태에서 날개가 전개될 수 있도록, 상기 날개의 일면을 탄성적으로 지지하는 판 스프링과, 상기 제1상태에서 날개가 접힌 상태를 유지하도록, 상기 날개 수용부내로 날개들을 가압하도록 형성되는 고정 밴드를 포함한다.In order to achieve the above object of the present invention, the wing assembly according to an embodiment of the present invention, the cylindrical body, the first state and the second state that is expanded outwardly from the center of the body, and folded A plurality of wing receiving portions having wings embedded therein so as to implement a plate spring coupled to one surface of the wing receiving portion, the leaf springs elastically supporting one surface of the wing so that the wings can be deployed in the second state; And a fixing band formed to press the wings into the wing receiving portion to maintain the wings folded in the first state.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 판 스프링은, 상기 날개 수용부의 일면에 나사결합될 수 있도록 홀을 구비하는 조립부 및 상기 조립부로부터 절곡되어 날개의 일면을 탄성적으로 지지하는 경사부를 포함한다.According to an example related to the present invention, the leaf spring includes an assembly having a hole to be screwed to one surface of the wing receiving portion and an inclined portion bent from the assembly to elastically support one surface of the wing. do.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 날개 수용부들과 상기 날개들은 비행시 균형을 이루도록, 각각 적어도 하나 이상의 쌍을 포함하여 형성된다.According to an example related to the present invention, the wing receiving portions and the wings are each formed to include at least one pair, so as to balance in flight.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 날개는, 상기 제2상태에서 상기 날개의 전개 상태를 유지할 수 있도록, 상기 날개 수용부의 스토퍼홀에 결합되도록 형성되는 스토퍼부를 더 포함한다.According to an example related to the present invention, the wing further includes a stopper part formed to be coupled to the stopper hole of the wing receiving part so as to maintain the deployed state of the wing in the second state.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 스토퍼부는 상기 스토퍼홀에 삽입되는 고정핀 및 상기 고정핀을 탄성적으로 지지하는 압축 스프링을 포함한다.According to an example related to the present invention, the stopper part includes a fixing pin inserted into the stopper hole and a compression spring elastically supporting the fixing pin.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 날개 수용부의 일면에 상기 고정 밴드가 안착되도록 형성되는 안착부를 포함한다.According to an example related to the present invention, a seating portion is formed so that the fixing band is seated on one surface of the wing receiving portion.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 고정 밴드는, 일정 크기 이상의 인장력이 작용하는 경우, 간격이 벌어지도록 형성되는 슬롯을 적어도 어느 일단에 포함한다.According to an example related to the present invention, the fixing band includes at least one end of a slot formed to be spaced apart when a tensile force of a predetermined size or more is applied.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 고정 밴드는, 상기 슬롯을 관통하여 볼트와 너트에 의해 양단이 결합되어 원환형상을 갖도록 형성된다.According to an example related to the present invention, the fixing band is formed to have an annular shape by being coupled to both ends by a bolt and a nut through the slot.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은, 모탄과, 기설정된 조건에 의해 상기 모탄으로부터 분리 및 분산되도록 형성되는 복수의 자탄들과, 상기 자탄들과 결합하고, 상기 자탄의 비행자세 안정을 유지하도록 형성되는 상기한 날개 조립체를 포함하는 분산형 비행체를 개시한다.In addition, in order to realize the above object, the present invention, a plurality of bullets formed to be separated and dispersed from the pellets by a predetermined condition, the combination with the bullets, and maintains the flight attitude stability of the bullet Disclosed is a distributed vehicle comprising a wing assembly as described above.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 고정 밴드는 상기 모탄의 일면에 형성된 적재장치와 펼침 끈 조립체에 의해 결합된다.According to an example related to the present invention, the fixing band is coupled by a stacking device and a spreading string assembly formed on one surface of the briquette.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 펼침 끈 조립체는, 상기 적재장치의 일단에 결합하도록 형성되는 볼트와, 상기 고정 밴드에 연결되는 비너 및 상기 볼트와 비너를 연결하는 와이어를 포함하여 형성된다.According to an example related to the present invention, the spreading strap assembly is formed to include a bolt formed to be coupled to one end of the loading device, a binner connected to the fixing band, and a wire connecting the bolt and the binner.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은, 모탄으로부터 자탄이 분리되면서 고정 밴드에 인장력이 작용하는 단계와, 상기 인장력에 의해, 고정 밴드의 슬롯이 벌어지면서 양단의 결합이 해제되는 단계와, 상기 고정 밴드의 결합이 해제되면서, 날개 수용부의 날개에 대한 가압이 해제되는 단계 및 판 스프링이 상기 날개를 탄성적으로 밀어내면서, 상기 날개가 전개되는 단계를 포함하는 분산형 비행체의 날개 전개 방법을 개시한다.In addition, in order to realize the above object, the present invention, the step of the tension is applied to the fixing band while the bullet is separated from the mother shell, and the step of releasing the coupling of both ends by opening the slot of the fixing band by the tension force, Disclosed is a method of deploying the wing of a distributed vehicle comprising the step of releasing the engagement of the fixing band, the pressure on the wing of the wing receiving portion and the leaf spring elastically push the wing, the step of deploying the wing. do.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 압축 스프링의 탄성에 의해 스토퍼부가 상기 전개된 날개와 상기 날개 수용부를 결합시킴으로써, 상기 날개의 전개의 전개 상태를 유지하는 단계를 더 포함한다.According to an example related to the present invention, the step of retaining the deployment state of the deployment of the wing by engaging the stopper portion with the deployed wing and the wing receiving portion by the elasticity of the compression spring.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 날개 조립체는 날개 전개 및 위치 고정이 신뢰성 있게 수행되어 모탄으로부터 분리된 자탄의 비행이 안정될 수 있으며, 일관된 비행특성을 유지한다.The wing assembly according to at least one embodiment of the present invention configured as described above can be reliably carried out in wing deployment and position fixation so that the flying of the bullet separated from the mother shell can be stabilized and maintain consistent flight characteristics.

또한, 날개의 전개 메카니즘이 간단하고, 구현하는 데 필요한 구성물들을 최소화하여, 비행체의 경량화 및 운용상의 신뢰성을 달성할 수 있다.In addition, the deployment mechanism of the wing is simple, minimizing the components necessary to implement, it is possible to achieve light weight and operational reliability of the aircraft.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 날개 조립체의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 날개 조립체에서 날개가 접힌 제1상태에서의 사시도.
도 3은 도 2에서 날개가 전개된 제2상태에서의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 날개 조립체의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 펼침 끈 조립체의 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 판 스프링의 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 날개 및 스토퍼부의 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예와 관련하여 날개 전개 과정을 나타내기 위한 개념도.
도 9는 본 발명의 일 실시예와 관련하여 스토퍼부의 작동 상태를 나타내기 위한 개념도로서 도 2의 라인 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 단면도.
도 10은 본 발명의 일 실시예와 관련하여 판 스프링의 작동 상태를 나타내기 위한 개념도로서 도 2의 라인 Ⅴ-Ⅴ를 따라 취한 단면도. 1 is a perspective view of a wing assembly associated with one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the wings folded in the first state in the wing assembly related to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view in a second state in which the wings are deployed in FIG.
Figure 4 is an exploded perspective view of the wing assembly associated with one embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the spread strap assembly associated with one embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a leaf spring associated with one embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of the wing and the stopper portion related to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating a wing deployment process in connection with an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 2 as a conceptual diagram for showing an operating state of the stopper portion in accordance with an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. 2 as a conceptual diagram for showing the operating state of the leaf spring in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예에 따르는 날개 조립체, 분산형 비행체 및 분산형 비행체의 날개 전개 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일?유사한 구성에 대해서는 동일?유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
Hereinafter, a wing assembly, a distributed vehicle, and a wing deployment method of a distributed vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the present specification, different embodiments are given the same or similar reference numerals for the same or similar configurations, and the description is replaced with the first description. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

실린더형 자탄에 적용할 날개 조립체(100)는 비행체 내부에서 소요 공간이 가능한 적고 조립 시 돌출이나 간섭이 없어야 한다. 자탄 방출 시 방출압력이나 모탄속도에 상관없이 날개를 신속히 펴야 하며, 전개된 날개는 설계된 위치에서 고정되어 날개 본연의 비행안정 기능을 수행해야 한다. 또한 모든 작동을 정밀하고 신뢰도 있게 구현해야 하고, 경량화 및 고강도를 필수적으로 유지해야 한다. The wing assembly 100 to be applied to the cylindrical shell should have as little space as possible within the vehicle and there should be no protrusion or interference during assembly. When the bullet is released, the wings should be straightened regardless of the release pressure or the speed of the shot, and the deployed wings should be fixed at the designed position to perform the flight's original flight stability. In addition, all operations must be implemented precisely and reliably, while maintaining light weight and high strength.

실린더형 자탄에 적용된 날개 전개/고정 장치는 유도탄 혹은 지상무기 탄약에 사용된 날개 전개/고정 장치와는 운용 조건이 상이하다. 자탄은 모탄 내에 여러 개가 적재되므로 새로운 장치의 부가로 인해 중량과 체적의 증가 부담이 커진다. 이 점은 유도탄 혹은 지상무기 탄약에 비해 명백히 불리한 조건이다. 또한 자탄은 모탄의 직각방향으로 방출되고 자탄 방출 시의 모탄속도 범위도 천음속에서 초음속 영역까지 다양하다. 비틀림 스프링이나 토션 바를 이용하는 유도탄용 날개 전개 장치 기술은 날개 전개방향이 비행방향과 직각이므로 적용하기 어렵다. 또한 일정한 초기 비행속도 하에서의 날개 유동하중을 이용하는 대전차 성형장약탄약용 날개 전개장치 기술이나, 발사시 일정한 포구압력에 의해 날개가 전개되는 포발사 지능탄용 날개 전개장치 기술은 자탄에 직접 적용할 수 없다. Wing deployment / fixing devices applied to cylindrical shells have different operating conditions from wing deployment / fixing devices used for guided or ground weapon ammunition. Since several bullets are loaded into the pellets, the addition of a new device increases the burden of weight and volume. This is obviously a disadvantage compared to guided or ground weapon ammunition. Also, bullets are ejected in the direction perpendicular to the pellets, and the range of mortar velocity at the time of bullet discharge varies from the supersonic to supersonic range. Wing deployment technology for guided missiles using torsion springs or torsion bars is difficult to apply because the wing deployment direction is perpendicular to the flight direction. In addition, the wing deployment device technology for antitank molded ammunition using wing flow load under a constant initial flight speed, or the wing deployment device technology for firing intelligent ammunition that is deployed by a constant muzzle pressure at the time of launch cannot be directly applied to the bullet.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 날개 조립체(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 날개 조립체(100)에서 날개가 접힌 제1상태에서의 사시도이며, 도 3은 도 2에서 날개가 전개된 제2상태에서의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 날개 조립체(100)의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a wing assembly 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view in a first state folded wings in the wing assembly 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 2 is a perspective view in a second state in which the wings are deployed in FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the wing assembly 100 according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 펼침 끈 조립체(140)의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 판 스프링(150)의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 날개 및 스토퍼부(122)의 사시도이다.
In addition, Figure 5 is a perspective view of the spreading strap assembly 140 associated with an embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view of a leaf spring 150 associated with an embodiment of the present invention, Figure 7 is one of the present invention It is a perspective view of the wing | blade and stopper part 122 which concerns on embodiment.

도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르는 날개 조립체(100)는 바디(160), 날개 수용부(110), 판 스프링(150) 및 고정 밴드(130)를 포함한다. 바디(160)는 원기둥 형상으로 이루어지며, 그 중심에서 외측으로 확장되는 날개 수용부(110)들이 형성된다. 날개 수용부(110)들은 날개(121)가 접힌 제1상태와 날개(121)가 전개되는 제2상태를 구현할 수 있도록 홈(111)을 구비한다. 또한 날개 수용부(110)의 상면에는 후술하는 고정 밴드(130)가 안착되도록, 일면으로부터 리세스된 안착부(114)가 형성된다.As shown, the wing assembly 100 according to an embodiment of the present invention includes a body 160, the wing receiving portion 110, the leaf spring 150 and the fixing band 130. The body 160 has a cylindrical shape, and wing receiving parts 110 extending from the center to the outside are formed. The wing receiving parts 110 are provided with grooves 111 to implement a first state in which the wings 121 are folded and a second state in which the wings 121 are deployed. In addition, a seating portion 114 recessed from one surface is formed on the upper surface of the wing receiving portion 110 so that the fixing band 130 to be described later is seated.

홈(111)의 바닥면에는 판 스프링(150)이 부착되는데, 판 스프링(150)은 도 6에서 도시된 바와 같이, 바닥면에 결합되도록 홀을 구비하는 조립부(151)와, 결합되는 부분으로부터 일정각도로 꺾여진 경사부(152)를 구비한다. 조립부(151) 및 홈(111)의 바닥면에는 홀이 형성되어, 나사(153)에 의하여 서로 견고하게 결합된다. 그리고 조립부(151) 및 경사부(152)는 일정 강도와 탄성을 구비한 금속재질로 형성되어, 꺾여진 상태에서 날개(121)의 일면을 탄성적으로 지지한다. 이 때, 경사부(152)는 날개(121)를 전개시키기 위하여 0°부터 지정된 각도까지 복원되어야 하므로, 충분한 전개력이 발생하도록 길이, 각도 및 재질을 결정하여야 한다. The leaf spring 150 is attached to the bottom surface of the groove 111, the leaf spring 150, as shown in Figure 6, the assembly portion 151 having a hole to be coupled to the bottom surface, the portion coupled It is provided with an inclined portion 152 bent at a predetermined angle from the. Holes are formed in the bottom surface of the assembling unit 151 and the groove 111, and are firmly coupled to each other by the screws 153. And the assembly portion 151 and the inclined portion 152 is formed of a metal material having a certain strength and elasticity, and elastically supports one surface of the wing 121 in the folded state. At this time, since the inclined portion 152 should be restored from 0 ° to a designated angle in order to deploy the wing 121, the length, angle and material should be determined so that sufficient development force is generated.

고정 밴드(130)는 제1상태에서 날개(121)가 접힌 상태를 유지할 수 있도록, 날개(121)들을 날개 수용부(110)내로 가압하도록 형성된다. 도 4에 도시된 바와 같이 고정 밴드(130)는 슬롯(135)을 구비하는 몸체(131), 볼트(133) 및 너트(132)를 포함한다. 몸체(131)는 잘 휘어지도록 형성되는 금속띠로서 원환을 형성할 수 있어야 하며, 일단에는 외측으로 개방된 슬롯(135)이 형성된다. 이러한 슬롯(135)으로 인하여 일정 크기 이상의 인장력이 작용하면, 슬롯(135)이 간격이 벌어지면서, 고정 밴드(130)의 양단이 서로 분리된다. 고정 밴드(130)의 양단의 결합은 볼트(133) , 너트(132) 및 오링(134)을 이용하여 결합시킬 수 있다. The fixing band 130 is formed to press the wings 121 into the wing accommodating part 110 so that the wings 121 may be folded in the first state. As shown in FIG. 4, the fixing band 130 includes a body 131 having a slot 135, a bolt 133, and a nut 132. Body 131 should be able to form a torus as a metal band formed to bend well, one end is formed with a slot 135 that is open to the outside. When the tensile force is applied by a predetermined size or more due to the slot 135, while the slot 135 is spaced apart, both ends of the fixing band 130 is separated from each other. The coupling of both ends of the fixing band 130 may be coupled using the bolt 133, the nut 132, and the O-ring 134.

날개(121)들은 비행시 비행체의 자세를 유지할 수 있어야 하므로, 펼쳐진 상태에서 서로 연장선이 일치하도록 날개 비행체(100)는 적어도 한 쌍 이상의 날개(121)를 포함하도록 형성된다. 날개(121)는 일단이 힌지부와 결합되어 힌지부의 힌지축을 중심으로 회전가능하도록 형성된다. 날개부(120)는 제2상태에서 전개를 유지할 수 있도록 스토퍼부(122)를 포함한다. Since the wings 121 should be able to maintain the attitude of the aircraft during flight, the wing vehicle 100 is formed to include at least one pair of wings 121 so that the extension lines coincide with each other in the unfolded state. The wing 121 is formed so that one end is coupled to the hinge portion and rotatable about the hinge axis of the hinge portion. The wing portion 120 includes a stopper portion 122 to maintain the deployment in the second state.

도 7에서 도시된 바와 같이, 스토퍼부(122)는 고정핀(123)과 압축 스프링(124)을 포함한다. 또한, 날개 수용부(110)에는 고정핀(123)이 삽입되도록 스토퍼홀(113)이 형성된다. 고정핀(123)은 제1상태에서 날개(121)내에 압축 스프링(124)에 의해 탄성에너지를 가진 채로 있다가, 제2상태에서 스토퍼홀에 삽입되면서, 날개(121)의 전개 상태를 유지하게 된다. 마개(125)는 고정핀(123)의 날개(121)로부터, 운용중에 이탈되는 것을 방지하도록, 고정핀(123)이 날개(121)에 삽입된 상태에서 날개(121)와 끼움 결합된다.
As shown in FIG. 7, the stopper part 122 includes a fixing pin 123 and a compression spring 124. In addition, the wing receiving portion 110 has a stopper hole 113 is formed so that the fixing pin 123 is inserted. The fixing pin 123 remains elastic energy by the compression spring 124 in the blade 121 in the first state, and is inserted into the stopper hole in the second state, thereby maintaining the deployed state of the blade 121. do. The stopper 125 is fitted with the blade 121 in a state in which the fixing pin 123 is inserted into the blade 121 so as to prevent it from being separated during operation from the blade 121 of the fixing pin 123.

분산형 비행체는 모탄 및 모탄에 결합된 복수의 자탄이 일정 조건에서 서로 분리되고, 분산되면서, 일시에 일정 면적이상의 적지에 타격을 가할 수 있도록 형성되는 유도탄, 폭탄 등에 사용되는 비행체이다.A scatter vehicle is a vehicle used for guided missiles, bombs, and the like, which are formed so that a plurality of bullets coupled to the mother and the mothers are separated from each other in a predetermined condition and dispersed, and can hit the enemy land over a certain area at a time.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르는 분산형 비행체는 모탄, 자탄 및 날개 조립체(100)를 포함한다. 모탄은 일정 시간 이상 비행 상태를 유지할 수 있도록 날개(121)를 구비할 수 있으며, 복수의 자탄들이 적재되는 적재장치를 갖는다. 날개 조립체(100)는 앞서 상술한 바와 같은 구성을 갖는다. The distributed vehicle body according to another embodiment of the present invention includes a briquette, a bullet and a wing assembly 100. The mother bullet may have a wing 121 so as to maintain a flight state for a predetermined time, and has a loading device in which a plurality of bullets are loaded. The wing assembly 100 has a configuration as described above.

또한, 분산형 비행체는 모탄의 일면에 형성된 적재장치와 자탄의 고정 밴드(130)를 결합시키는 펼침 끈 조립체(140)를 포함한다. In addition, the decentralized vehicle includes a spread string assembly 140 for coupling the loading device formed on one surface of the mother shell and the fixing band 130 of the bullet.

도 5에서 도시된 바와 같이, 펼침 끈 조립체는 볼트(141), 비너(142) 및 와이어(143)를 포함한다. 볼트(141)는 적재장치의 일단에 결합될 수 있도록 형성되고, 비너(142)는 상기 고정 밴드(130)를 간편하게 결합할 수 있다. 볼트(141)와 비너(142)는 와이어(143)에 의하여 서로 연결된다.As shown in FIG. 5, the spread string assembly includes a bolt 141, a binner 142, and a wire 143. The bolt 141 is formed to be coupled to one end of the loading device, the binner 142 may be easily coupled to the fixing band 130. The bolt 141 and the binner 142 are connected to each other by the wire 143.

도 8은 본 발명의 일 실시예와 관련하여 날개 전개 과정을 나타내기 위한 개념도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예와 관련하여 스토퍼부(122)의 작동 상태를 나타내기 위한 개념도로서 도 2의 라인 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 단면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예와 관련하여 판 스프링(150)의 작동 상태를 나타내기 위한 개념도로서 도 2의 라인 Ⅴ-Ⅴ를 따라 취한 단면도이다. FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a wing deployment process in relation to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating an operating state of the stopper part 122 in accordance with an embodiment of the present invention. 10 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. 2 as a conceptual diagram illustrating an operating state of the leaf spring 150 in relation to an embodiment of the present invention.

도시한 바를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따르는 분산형 비행체의 날개 전개 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings, a method of deploying the wing of a distributed vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

모탄 및 자탄들을 포함하는 분산형 비행체가 목표지점에 도착하게 되고, 일정조건을 만족하게 되면, 적재 장치가 일정 신호를 받아 모탄과 자탄과의 결합을 해제한다. 이로 인해, 모탄으로부터 자탄이 분리되면서 고정 밴드(130)에 인장력이 작용하게 된다. 그리고, 일정 크기 이상의 인장력에 의해, 고정 밴드(130)의 슬롯(135)이 벌어지면서 고정 밴드(130) 양단의 결합이 해제된다. 상기 고정 밴드(130)의 결합이 해제되면서, 날개 수용부(110)의 날개에 대한 가압이 해제되게 되고, 판 스프링(150)이 상기 날개(121)를 탄성적으로 밀어내면서, 상기 날개(121)가 전개되게 된다. 이후에, 날개(121)가 전개된 상태에서, 압축 스프링(124)의 탄성에 의해 스토퍼부(122)가 상기 전개된 날개(121)와 상기 날개 수용부(110)를 결합시킴으로써, 상기 날개(121)의 전개의 전개 상태를 유지하게 된다.
When the scattered vehicle including the pellets and the bullets arrives at the target point and satisfies certain conditions, the loading device receives a certain signal and releases the coupling between the bullet and the bullet. As a result, tension is applied to the fixing band 130 while the bullet is separated from the mother bullet. And, by the tensile force of a predetermined size or more, the coupling of the ends of the fixing band 130 is released while the slot 135 of the fixing band 130 is opened. As the fixing band 130 is released, the pressure on the wing of the wing receiving unit 110 is released, and the leaf spring 150 pushes the wing 121 elastically, the wing 121. ) Will be developed. Subsequently, in the state in which the blade 121 is deployed, the stopper portion 122 couples the deployed blade 121 and the blade accommodation portion 110 by the elasticity of the compression spring 124, thereby allowing the blade ( 121, the deployment state of the deployment is maintained.

상기와 같이 설명된 날개 조립체, 분산형 비행체 및 분산형 비행체의 날개 전개 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The wing assembly, the scattered vehicle, and the wing deployment method of the scattered vehicle described above are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that various modifications can be made. All or part of the examples may be optionally combined.

Claims (13)

원기둥 형상의 바디;
상기 바디의 중심으로부터 외측으로 확장되며, 접힌 제1상태와 전개된 제2상태를 구현할 수 있도록 날개가 내장되는 복수의 날개 수용부들;
상기 날개 수용부의 일면에 결합되고, 상기 제2상태에서 날개가 전개될 수 있도록, 상기 날개의 일면을 탄성적으로 지지하는 판 스프링;
상기 제1상태에서 날개가 접힌 상태를 유지하도록, 상기 날개 수용부내로 날개들을 가압하도록 형성되는 고정 밴드를 포함하는 날개 조립체.Cylindrical shaped bodies;
A plurality of wing receptacles extending outward from the center of the body and having wings embedded therein so as to realize a folded first state and a deployed second state;
A leaf spring coupled to one surface of the wing receiving portion and elastically supporting one surface of the blade so that the blade can be deployed in the second state;
And a securing band configured to press the wings into the wing receiving portion to maintain the wings folded in the first state. 제1항에 있어서,
상기 판 스프링은,
상기 날개 수용부의 일면에 나사결합될 수 있도록 홀을 구비하는 조립부; 및
상기 조립부로부터 절곡되어 날개의 일면을 탄성적으로 지지하는 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 조립체.The method of claim 1,
The leaf spring is,
An assembly unit having a hole to be screwed to one surface of the wing receiving unit; And
And an inclined portion bent from the assembly portion to elastically support one surface of the wing. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 날개는, 상기 제2상태에서 상기 날개의 전개 상태를 유지할 수 있도록, 상기 날개 수용부의 스토퍼홀에 결합되도록 형성되는 스토퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 조립체.The method of claim 1,
The wing assembly, characterized in that the wing assembly further comprises a stopper portion formed to be coupled to the stopper hole of the wing receiving portion to maintain the deployment state of the wing in the second state. 제4항에 있어서,
상기 스토퍼부는 상기 스토퍼홀에 삽입되는 고정핀; 및
상기 고정핀을 탄성적으로 지지하는 압축 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 조립체.5. The method of claim 4,
The stopper part comprising a fixing pin inserted into the stopper hole; And
And a compression spring that elastically supports the fixing pin. 제1항에 있어서,
상기 날개 수용부의 일면에 상기 고정 밴드가 안착되도록 형성되는 안착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 조립체.The method of claim 1,
The wing assembly, characterized in that it comprises a seating portion is formed so that the fixing band is seated on one surface of the wing receiving portion. 제6항에 있어서,
상기 고정 밴드는,
일정 크기 이상의 인장력이 작용하는 경우, 간격이 벌어지도록 형성되는 슬롯을 적어도 어느 일단에 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 조립체. The method according to claim 6,
The fixing band,
At least one end of the wing assembly, characterized in that it comprises a slot formed so as to be spaced apart when a tensile force of a predetermined size or more is applied. 제7항에 있어서,
상기 고정 밴드는, 상기 슬롯을 관통하여 볼트와 너트에 의해 양단이 결합되어 원환형상을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 날개 조립체. The method of claim 7, wherein
The fixing band, the wing assembly, characterized in that both ends are coupled to each other by a bolt and a nut through the slot to have an annular shape. 모탄;
기설정된 조건에 의해 상기 모탄으로부터 분리 및 분산되도록 형성되는 복수의 자탄들;
상기 자탄들과 결합하고, 상기 자탄의 비행자세 안정을 유지하도록 형성되는 날개 조립체를 포함하고,
상기 날개 조립체는 상기 제1항을 따르는 날개 조립체인 것을 특징으로 하는 분산형 비행체.Briquettes;
A plurality of chattans which are formed to be separated and dispersed from the briquettes under predetermined conditions;
And a wing assembly coupled to the shells and configured to maintain flight posture stability of the shells,
And the wing assembly is a wing assembly according to claim 1. 제9항에 있어서,
상기 고정 밴드는 상기 모탄의 일면에 형성된 적재장치와 펼침 끈 조립체에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 분산형 비행체.10. The method of claim 9,
The fixed band is dispersed aircraft, characterized in that coupled by the stacking device and the spreading string assembly formed on one surface of the shell. 제10항에 있어서,
상기 펼침 끈 조립체는,
상기 적재장치의 일단에 결합하도록 형성되는 볼트;
상기 고정 밴드에 연결되는 비너; 및 상기 볼트와 비너를 연결하는 와이어를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 분산형 비행체. The method of claim 10,
The spread string assembly,
A bolt formed to be coupled to one end of the loading device;
A binner connected to the fixing band; And a wire connecting the bolt and the binner. 삭제delete 삭제delete
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