RU2393466C2 - Method for magnetic inspection of interior profile of pipelines and device for realising said method - Google Patents
Method for magnetic inspection of interior profile of pipelines and device for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2393466C2 RU2393466C2 RU2007102092/28A RU2007102092A RU2393466C2 RU 2393466 C2 RU2393466 C2 RU 2393466C2 RU 2007102092/28 A RU2007102092/28 A RU 2007102092/28A RU 2007102092 A RU2007102092 A RU 2007102092A RU 2393466 C2 RU2393466 C2 RU 2393466C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- yoke
- measuring
- belts
- magnetic
- pipe
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам наблюдения за состоянием трубопроводов большой протяженности, а именно для определения профиля внутренней поверхности нефтегазопродуктопроводов путем пропуска внутри обследуемого трубопровода диагностического снаряда, записи в бортовом компьютере данных магнитного поля, создаваемого снарядом, и последующего определения параметров профиля трубопровода по накопленным данным.The invention relates to methods for monitoring the condition of long pipelines, namely, to determine the profile of the inner surface of oil and gas pipelines by passing a diagnostic projectile inside the pipeline being examined, recording the magnetic field data generated by the projectile on the on-board computer, and then determining the parameters of the pipeline profile from the accumulated data.
Известно инспектирующее устройство и способ для выявления аномалий в стенках трубопровода (патент 5864232 США, оп. 26.01.1999). Устройство содержит цилиндрический корпус и расположенную по окружности систему намагничивания и измерительную систему. Система намагничивания выполнена в виде пояса радиально расположенных по окружности П-образных брусков, на торцевых поверхностях которых установлены магниты, причем к первой и второй торцевой поверхности магниты крепятся разными полюсами. На магнитах устанавливаются щетки, которые выполнены из стальных кабелей, заключенных в полиуретановую оболочку. П-образные бруски подпружинены к внутренней поверхности трубопровода с помощью упругих элементов крепления, что обеспечивает подвижное плотное прилегание магнитов к внутренней поверхности трубы с возможностью огибания препятствий.Known inspection device and method for detecting anomalies in the walls of the pipeline (US patent 5864232, op. 26.01.1999). The device comprises a cylindrical body and a circumferential magnetization system and a measuring system. The magnetization system is made in the form of a belt of U-shaped bars radially arranged around the circumference, on the end surfaces of which magnets are installed, and the magnets are attached to the first and second end surfaces by different poles. Brushes are installed on the magnets, which are made of steel cables enclosed in a polyurethane sheath. U-shaped bars are spring-loaded to the inner surface of the pipeline by means of elastic fastening elements, which provides a movable tight fit of magnets to the inner surface of the pipe with the possibility of enveloping obstacles.
Измерительная система также представляет собой пояс из датчиков, которые установлены в центральной части П-образных брусков, между щетками. Датчики закреплены с помощью упругих элементов, чтобы следовать за контуром стенки трубопровода в процессе движения снаряда внутри трубопровода.The measuring system is also a belt of sensors that are installed in the central part of the U-shaped bars, between the brushes. The sensors are fixed with elastic elements to follow the contour of the wall of the pipeline during the movement of the projectile inside the pipeline.
Для уменьшения износа П-образные бруски установлены на подвижном колесном шасси, а на датчиках нанесено защитное покрытие или установлены защитные пластинки.To reduce wear, U-shaped bars are mounted on a movable wheeled chassis, and a protective coating is applied to the sensors or protective plates are installed.
В основе работы устройства лежит метод MFL (magnetic flux leakage), основанный на измерении магнитного потока утечки, который позволяет обнаружить дефекты в стенках трубопровода. Метод MFL заключается в намагничивании стенки трубы и измерении датчиками утечек магнитного поля, вызванных аномалиями в материале стенки трубы. При отсутствии аномалий, магнитное поле будет непрерывно и не будет утечек магнитного поля. Если имеется аномалия типа трещины, магнитное поле в стене трубопровода будет изменяться (прерываться), что позволяет выявить дефекты.The device is based on the MFL method (magnetic flux leakage), based on the measurement of magnetic leakage flux, which allows the detection of defects in the walls of the pipeline. The MFL method is to magnetize a pipe wall and measure sensors for magnetic field leaks caused by anomalies in the material of the pipe wall. In the absence of anomalies, the magnetic field will be continuous and there will be no leakage of the magnetic field. If there is an anomaly such as a crack, the magnetic field in the wall of the pipeline will change (interrupt), which allows to identify defects.
Недостатком данного способа и устройства является то, что таким способом можно определять дефекты типа потери сплошности в стенках трубы, но нельзя определять диаметр трубы, вмятины и наличие немагнитных препятствий в трубе.The disadvantage of this method and device is that in this way it is possible to determine defects such as loss of continuity in the pipe walls, but it is impossible to determine the diameter of the pipe, dents and the presence of non-magnetic obstructions in the pipe.
Наиболее близким к заявляемому способу является метод неразрушающего контроля формы внутренней поверхности трубопровода из ферромагнитного материала и устройство для его осуществления (патент США 4468619, оп.28.08.1984).Closest to the claimed method is a method of non-destructive testing of the shape of the inner surface of the pipeline of ferromagnetic material and a device for its implementation (US patent 4468619, op.28.08.1984).
Физическая сущность способа заключается в том, что ненасыщающий источник магнитного поля создает радиальный магнитный поток в непосредственной близости, но на небольшом удалении от внутренней поверхности стенки, при этом внутренняя поверхность трубопровода становится приблизительно магнитной эквипотенциальной поверхностью и силовые магнитные линии поля входят в поверхность в перпендикулярном направлении к профилю трубы. В процессе продольного осевого движения с помощью датчиков магнитного поля, расположенных между ненасыщающим источником магнитного поля и внутренней поверхностью трубопровода, последовательно измеряют компоненты магнитного поля в смежных точках, параллельных оси трубопровода. По изменениям магнитного поля судят о дефектах на внутренней поверхности трубопровода.The physical essence of the method lies in the fact that the non-saturating source of the magnetic field creates a radial magnetic flux in the immediate vicinity, but at a small distance from the inner surface of the wall, while the inner surface of the pipeline becomes approximately a magnetic equipotential surface and the magnetic field lines enter the surface in the perpendicular direction to the pipe profile. In the process of longitudinal axial movement using magnetic field sensors located between the non-saturating source of the magnetic field and the inner surface of the pipeline, the components of the magnetic field are successively measured at adjacent points parallel to the axis of the pipeline. By changes in the magnetic field, defects on the inner surface of the pipeline are judged.
Наиболее близким по конструктивному исполнению к заявляемому устройству является дефектоскоп (патент 2133032 РФ, оп.10.07.1999).The closest in design to the claimed device is a flaw detector (RF patent 2133032, op.10.07.1999).
Устройство конструктивно выполнено в виде внутритрубного снаряда и содержит цилиндрический корпус (ярмо), выполненный из магнитомягкого материала. На торцевых гранях корпуса установлены опорно-двигательные элементы, которые обеспечивают центровку устройства в трубопроводе и несут на себе вес устройства. Устройство содержит намагничивающую систему в виде расположенных непосредственно на корпусе двух намагничивающих поясов из радиально намагниченных постоянных магнитов, на полюсах которых установлены щетки из магнитомягкого материала, контактирующие с внутренней поверхностью трубы, причем направление намагниченности в первом и втором намагничивающих поясах противоположное, и измерительную систему с поясом из датчиков магнитного поля, подпружиненных к стенке трубы, установленную между намагничивающими поясами.The device is structurally made in the form of an in-tube projectile and contains a cylindrical body (yoke) made of soft magnetic material. On the end faces of the casing, locomotor elements are installed that provide centering of the device in the pipeline and bear the weight of the device. The device contains a magnetizing system in the form of two magnetizing belts located directly on the housing of radially magnetized permanent magnets, at the poles of which are mounted brushes of magnetically soft material in contact with the inner surface of the pipe, the direction of magnetization in the first and second magnetizing belts being opposite, and a measuring system with a belt from magnetic field sensors, spring-loaded to the pipe wall, mounted between the magnetizing belts.
Устройство внутри трубопровода перемещают за счет давления транспортируемого продукта. В процессе движения измеряют изменения магнитного поля, которые вызваны дефектами на внутренней поверхности трубопровода. По результатам измерения выявляют внутренние дефекты стенок трубопровода и изменение его профиля.The device inside the pipeline is moved due to the pressure of the transported product. During the movement, changes in the magnetic field, which are caused by defects on the inner surface of the pipeline, are measured. According to the measurement results, internal defects of the walls of the pipeline and a change in its profile are revealed.
Недостатком способа и устройства является то, что каждый датчик требует предварительной калибровки, параметры которой определяются не столько метрологическими характеристиками датчиков, сколько параметрами неоднородного магнитного поля, создаваемого постоянными магнитами. Поскольку во время движения снаряда вблизи магнитов скапливается ферромагнитная грязь, меняется температура и давление, то будут меняться и параметры калибровки каждого датчика. Поэтому точность определения параметров формы внутренней поверхности трубопровода будет низкая.The disadvantage of this method and device is that each sensor requires preliminary calibration, the parameters of which are determined not so much by the metrological characteristics of the sensors as by the parameters of the inhomogeneous magnetic field created by the permanent magnets. Since during the movement of the projectile near the magnets ferromagnetic dirt accumulates, the temperature and pressure change, the calibration parameters of each sensor will also change. Therefore, the accuracy of determining the shape parameters of the inner surface of the pipeline will be low.
Сущность заявляемого способа заключается в том, что между ярмом внутритрубного снаряда и стенкой трубопровода создается стабильная, не меняющаяся при движении снаряда, разность магнитных потенциалов, а поверхность ярма и поверхность стенки трубы над ярмом при этом являются эквипотенциальными поверхностями. Датчики магнитного поля измеряют топографию магнитного поля в непосредственной близости к трубе и на заданном расстоянии от ярма снаряда. Измерение топографии магнитного поля на двух уровнях между трубой и ярмом достаточно для однозначного определения профиля внутренней поверхности трубы. Увеличение точности в определении неоднородностей профиля трубы может быть достигнуто за счет уменьшения шага при сканировании топографии поля и измерением топографии поля не на двух, а на трех или большем количестве уровней.The essence of the proposed method lies in the fact that between the yoke of the in-tube projectile and the wall of the pipeline creates a stable, not changing during the movement of the projectile, magnetic potential difference, while the surface of the yoke and the surface of the wall of the pipe above the yoke are equipotential surfaces. Magnetic field sensors measure the topography of the magnetic field in close proximity to the pipe and at a given distance from the yoke of the projectile. Measurement of the topography of the magnetic field at two levels between the pipe and the yoke is sufficient to uniquely determine the profile of the inner surface of the pipe. An increase in accuracy in determining the inhomogeneities of the pipe profile can be achieved by reducing the step when scanning the field topography and measuring the field topography not at two, but at three or more levels.
Для создания стабильной разности магнитных потенциалов между трубой и ярмом используются постоянные магниты, укрепленные в передней и задней части ярма, а магнитный поток от магнитов передается в трубу через гибкие магнитомягкие щетки, а затем через воздух в центр ярма и обратно в магниты. Поскольку щетки, труба и ярмо изготовлены из магнитомягкого материала, то магнитный потенциал падает исключительно в воздухе между трубой и ярмом (в рамках необходимого приближения), и не меняется при движении снаряда и колебаниях снаряда относительно оси трубы.To create a stable difference of magnetic potentials between the tube and the yoke, permanent magnets are used, mounted in the front and rear of the yoke, and the magnetic flux from the magnets is transmitted to the pipe through flexible soft magnetic brushes, and then through the air to the center of the yoke and back to the magnets. Since the brushes, the pipe and the yoke are made of soft magnetic material, the magnetic potential drops exclusively in the air between the pipe and the yoke (within the necessary approximation), and does not change when the projectile moves and the projectile oscillates about the axis of the pipe.
Способ и реализующее его устройство позволяют выявить и определить размеры дефектов внутренней поверхности трубы типа потери металла, определить такие параметры профиля трубы как внутренний диаметр трубы, эллиптичность трубы, вмятины и вспучивание стенки трубы. Кроме того, заявляемое изобретение обеспечивает возможность определять параметры немагнитных препятствий, например, таких как лед. Устройство не требует предварительной калибровки, поскольку проводить калибровку можно на любом бездефектном участке трубы с известным диаметром. Поэтому изменение параметров намагничивающей системы в процессе движения, например, за счет прилипания ферромагнитной грязи к магнитам может отслеживаться по ходу движения и не приведет к ухудшению точностных характеристик снаряда.The method and the device implementing it make it possible to identify and determine the dimensions of defects of the inner surface of the pipe such as metal loss, to determine such parameters of the pipe profile as the inner diameter of the pipe, ellipticity of the pipe, dents and swelling of the pipe wall. In addition, the claimed invention provides the ability to determine the parameters of non-magnetic obstacles, such as ice. The device does not require preliminary calibration, since calibration can be carried out on any defect-free pipe section with a known diameter. Therefore, a change in the parameters of the magnetizing system during movement, for example, due to the adhesion of ferromagnetic dirt to the magnets, can be monitored along the way and will not lead to a deterioration in the accuracy of the projectile.
Детальное изложение конструкции устройства и его принципа действия иллюстрировано чертежами.A detailed description of the design of the device and its operating principle is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображен общий вид устройства;Figure 1 shows a General view of the device;
на фиг.2 изображено устройство вид сбоку;figure 2 shows the device side view;
на фиг.3 дано сечение верхней части устройства, запассованного в трубопровод с одной измерительной секцией;figure 3 shows a cross section of the upper part of the device, stocked in a pipeline with one measuring section;
на фиг.4 дана электрическая блок схема устройства.figure 4 is an electrical block diagram of the device.
на фиг.5 дано сечение верхней части устройства, запассованного в трубопровод с двумя измерительными секциями.figure 5 shows a cross section of the upper part of the device, stocked in a pipeline with two measuring sections.
Устройство конструктивно выполнено в виде внутритрубного снаряда и содержит цилиндрический корпус (ярмо) 1, выполненный из магнитомягкого материала (фиг.1, 2, 3 и 5). На торцевых гранях корпуса 1 установлены опорно-двигательные элементы 2, которые обеспечивают центровку устройства в трубопроводе и несут на себе вес устройства. Перепад давления, создаваемый плотным прилеганием опорно-двигательных элементов 2 к стенкам 3 трубопровода обеспечивает перемещение устройства в обследуемом трубопроводе потоком транспортируемого по нему продукта. Опорно-двигательные элементы 2 могут быть выполнены в виде манжет, изготовленных из износостойкого полиуретана большой прочности, либо в виде дисков, также изготовленных из полиуретана. В носовой части устройства крепится скоба 4 и обтекатель 5. На концах опорно-двигательных элементов 2 могут быть установлены ролики 6 и датчики пройденного пути - одометры 7. Скоба 4 используется при транспортно-погрузочных работах, для установки устройства в трубопровод, а также для сцепления его с дополнительным измерительным устройством при создании многосекционного устройства. Внутри корпуса 1 выполнены средства для регулирования скорости движения снаряда в виде регулируемого байпасного патрубка для перепуска транспортируемого по трубопроводу продукта (на чертежах не показаны), а также размещены дополнительные измерительные датчики, бортовой компьютер 8 и блок 9 питания (фиг.4).The device is structurally made in the form of an in-tube projectile and contains a cylindrical body (yoke) 1 made of soft magnetic material (Figs. 1, 2, 3 and 5). On the end faces of the
Намагничивающая система устройства состоит из ярма 1 и двух идентичных намагничивающих поясов, каждый из которых содержит пояс постоянных магнитов, соответственно 12 и 13 и пояс гибких магнитных щеток соответственно 10 и 11. Направление намагничивания в постоянных магнитах 12 и 13 одинаковое от ярма к трубе. Намагничивающий пояс может также быть выполнен в виде кольцевого магнита с радиальной намагниченностью, на внешней поверхности которого закреплены гибкие магнитные щетки.The magnetizing system of the device consists of
Между намагничивающими поясами расположена измерительная система, содержащая датчики магнитного поля, причем датчики расположены по периметру в виде измерительного пояса. Первый измерительный пояс выполнен из датчиков 14 магнитного поля, второй измерительный пояс выполнен из датчиков 15 магнитного поля (фиг.3 и 5). Датчики 14 первого измерительного пояса прижимаются с помощью упругих элементов ("ласт") 16 к внутренней поверхности трубопровода 3, а датчики 15 магнитного поля второго измерительного пояса жестко закреплены на небольшом, заданном расстоянии от корпуса (ярма) 1. Несколько измерительных поясов, расположенных в одном сечении, образуют измерительную секцию. Число измерительных поясов в одной секции может быть различным - один, два и более. Кроме того, измерительная система может содержать несколько измерительных секций, разнесенных вдоль оси движения снаряда, в области между намагничивающими поясами (фиг.5). Вторая измерительная секция содержит первый измерительный пояс из датчиков 17, которые прижимаются с помощью упругих элементов ("ласт") 18 к внутренней поверхности трубопровода 3 и второй измерительный пояс из датчиков 19 магнитного поля, которые жестко закреплены на небольшом, заданном расстоянии от корпуса (ярма) 1.Between the magnetizing belts is a measuring system containing magnetic field sensors, the sensors being located around the perimeter in the form of a measuring belt. The first measuring belt is made of
Внутри корпуса 1 (фиг.4) расположены блок питания 9 и бортовой компьютер 8. Блок 9 питания содержит батарейную секцию 20, модуль 21 преобразования напряжения батареи в напряжение, необходимое для питания электронных модулей, искрозащитный модуль 22 и модуль распределения питания 23. Электрический выход батарейной секции 20 подключен к входу модуля преобразования напряжения 21, выходы которого подключены через искрозащитный модуль 22 к модулю распределения питания 23. Выходы модуля распределения питания 23 подключены ко всем электронным модулям и элементам устройства. Бортовой компьютер 8 содержит процессор 24, блок 25 аналого-цифрового преобразования данных измерений и запоминающее устройство 26 на базе твердотельной интегральной схемы.Inside the housing 1 (Fig. 4), there is a
Устройство содержит также дополнительные датчики. Датчик 27 внешнего давления, датчик 28 углового поворота и датчик 29 температуры. Информационные выходы датчиков 14 и 15, одометра 7, датчика 27 внешнего давления, датчика 28 углового поворота и датчика 29 температуры подключены к соответствующим входам блока 25 аналого-цифрового преобразования.The device also contains additional sensors. An
Через шлюзовую камеру устройство - внутритрубный снаряд вводится в начало контролируемого участка трубопровода 3. Причем на период контроля трубопровода 3 подача транспортируемого продукта через него не прекращается. Оптимальная расчетная скорость движения внутритрубного снаряда по трубе составляет 1-3 м/с при скорости движения транспортируемого продукта, например газа, до 17 м/с. Скорость передвижения обеспечивается, так называемой "байпасной" схемой взаимодействия транспортируемого продукта и внутритрубного снаряда, при которой транспортируемый продукт, обтекая элементы конструкции снаряда, создает аэродинамическую силу, заставляющую снаряд непрерывно перемещаться в направлении потока транспортируемого продукта.Through the lock chamber, a device — an in-tube projectile — is introduced at the beginning of the monitored section of
При движении устройства по трубопроводу 3 в зависимости от целей контроля и необходимой точности измеряется величина магнитного поля вблизи внутренней поверхности трубопровода 3, величина магнитного поля вблизи ярма 1 или величина магнитного поля на определенном заданном расстоянии от ярма 1. Данные измерений обрабатываются и записываются в запоминающее 26 устройство бортового компьютера 8.When the device moves along the
По завершении контроля заданного участка трубопровода 3 устройство извлекают из трубопровода 3 и накопленные в процессе диагностики данные переносят на стационарный компьютер.Upon completion of the control of a given section of the
Последующий анализ записанных данных позволяет сделать вывод о наличии дефектов и определить их размеры.Subsequent analysis of the recorded data allows us to conclude that there are defects and determine their size.
Способ магнитного контроля внутренней поверхности трубопровода основан на создании стабильной разности магнитных потенциалов между корпусом снаряда (ярмом) 1 и внутренней стенкой трубы 3 (фиг.3). Ярмо 1, гибкие щетки 10 и 11 и стенка трубы 3 выполнены из магнитомягкого материала, поэтому внутреннею поверхность трубы 3 и поверхность ярма 1 можно считать поверхностями равного скалярного магнитного потенциала. Для определения параметров профиля трубы производится измерение компонент магнитного поля поясом датчиков 14, установленных на ластах 16 скользящих по поверхности трубы и вторым поясом датчиков 15 установленных на заданном расстоянии от поверхности ярма 1. В процессе движения снаряда регистрируется топография магнитного поля на заданных траекториях движения датчиков 14 и 15.The method of magnetic control of the inner surface of the pipeline is based on creating a stable difference of magnetic potentials between the shell of the projectile (yoke) 1 and the inner wall of the pipe 3 (figure 3). The
Разность магнитных потенциалов создается расположенными на ярме двумя идентичными намагничивающими поясами из радиально намагниченных постоянных магнитов 12 и 13 и щеток 10 и 11, выполненных из магнитомягкого материала. Щетки 10 и 11 замыкают магнитный поток от магнитов 12 и 13 к трубе 3 без воздушного зазора. Замыкание магнитного потока от магнитов к трубе через гибкие магнитомягкие щетки 10 и 11 обеспечивает стабильность разности потенциалов при изменении расстояния между ярмом 1 и трубой 3 в процессе движения устройства.The difference of magnetic potentials is created by two identical magnetizing belts located on the yoke from radially magnetized
Магнитные потоки в ярме 1 от двух идентичных намагничивающих поясов из магнитов 12 и 13 направлены в ярме навстречу друг другу и замыкаются через воздух, распространяясь радиально из центра ярма 1 в стенку трубы 3, и далее через щетки 10 и 11 обратно в магниты 12 и 13. Для стабильной работы устройства материалы трубы, ярма и щеток должны оставаться магнитомягкими, поэтому протекающие магнитные потоки не должны вводить материалы этих элементов в область технического насыщения. Из этих соображений выбираются параметры магнитов 12 и 13, ярма 1 и щеток 10 и 11.The magnetic fluxes in
Два измерительных пояса из датчиков 14 и 15 в снаряде позволяют калибровать устройство (то есть находить разность потенциалов, созданную магнитами) по показаниям датчиков 14 и 15 в любой бездефектной трубе, даже заранее не зная диаметр этой трубы. Тем самым при прохождении снарядом больших расстояний можно отслеживать изменение заданной разности потенциалов, которая может меняться, например, вследствие ухода рабочей точки магнитов при изменении температуры или по другим причинам.Two measuring belts from the
Устройство позволяет выявить и образмерить дефекты внутренней поверхности трубы типа потери металла, определить такие параметры профиля трубы как внутренний диаметр трубы, эллиптичность трубы, вмятины и вспучивание стенки трубы. Кроме того, устройство способно определить параметры немагнитных препятствий, которые огибают "ласты" (упругие элементы крепления датчиков магнитного поля) в процессе движения, например, таких как лед.The device allows you to identify and measure defects in the inner surface of the pipe such as metal loss, to determine such parameters of the pipe profile as the inner diameter of the pipe, ellipticity of the pipe, dents and swelling of the pipe wall. In addition, the device is able to determine the parameters of non-magnetic obstacles that envelope the “fins” (elastic elements of the magnetic field sensors) during movement, for example, such as ice.
Устройство не чувствительно к дефектам наружной поверхности стенки трубы, поэтому по результатам проходов снарядов MFL и заявляемого внутритрубного снаряда можно с очень высокой достоверностью разделять наружные и внутренние дефекты. Последнее обстоятельство позволяет с повышенной точностью выявлять актуальные дефекты вблизи сварных швов как внутренние, так и наружные, поскольку определение формы внутреннего валика сварного шва существенно влияет на реконструкцию дефектов в шве либо вблизи него.The device is not sensitive to defects in the outer surface of the pipe wall, therefore, according to the results of the passes of the MFL shells and the inventive in-tube shell, it is possible to separate external and internal defects with very high reliability. The latter circumstance makes it possible to more accurately identify actual defects near the welds, both internal and external, since the determination of the shape of the inner bead of the weld significantly affects the reconstruction of defects in the weld or near it.
Для повышения точности реконструкции параметров профилеметрии необходимо измерять три компоненты магнитного поля Нх, Ну, Hz. Однако измерение только нормальной составляющей магнитного поля Hz является достаточным условием для однозначного восстановления требуемых параметров.To increase the accuracy of reconstructing the profiler parameters, it is necessary to measure the three components of the magnetic field H x , H y , H z . However, the measurement of only the normal component of the magnetic field H z is a sufficient condition for an unambiguous restoration of the required parameters.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007102092/28A RU2393466C2 (en) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | Method for magnetic inspection of interior profile of pipelines and device for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007102092/28A RU2393466C2 (en) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | Method for magnetic inspection of interior profile of pipelines and device for realising said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007102092A RU2007102092A (en) | 2008-07-27 |
| RU2393466C2 true RU2393466C2 (en) | 2010-06-27 |
Family
ID=39810545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007102092/28A RU2393466C2 (en) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | Method for magnetic inspection of interior profile of pipelines and device for realising said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2393466C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2679042C2 (en) * | 2017-07-05 | 2019-02-05 | Анатолий Николаевич Наянзин | Method and device for defectic sciences of internal protective-insulating coatings of operating fishing pipelines |
| RU2717902C1 (en) * | 2019-08-01 | 2020-03-26 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Transverse magnetisation system for an in-tube flaw detector |
-
2007
- 2007-01-19 RU RU2007102092/28A patent/RU2393466C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2679042C2 (en) * | 2017-07-05 | 2019-02-05 | Анатолий Николаевич Наянзин | Method and device for defectic sciences of internal protective-insulating coatings of operating fishing pipelines |
| RU2717902C1 (en) * | 2019-08-01 | 2020-03-26 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Transverse magnetisation system for an in-tube flaw detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007102092A (en) | 2008-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6847207B1 (en) | ID-OD discrimination sensor concept for a magnetic flux leakage inspection tool | |
| US20190072522A1 (en) | System and Method for Detecting and Characterizing Defects in a Pipe | |
| US3967194A (en) | Method for flaw location in a magnetizable pipeline by use of magnetic markers positioned outside of said pipeline | |
| US3786684A (en) | Pipeline inspection pig | |
| US3949292A (en) | Pipeline inspection device with pivotal support structure | |
| KR101944991B1 (en) | Sensor module and carrier tool for exposed pipe inspection using the same | |
| CA2630050A1 (en) | Pulsed eddy current pipeline inspection system and method | |
| WO2018109824A1 (en) | Wire rope damage detection method, and signal processing device and damage detection device used for wire rope damage detection | |
| Kim et al. | A new design of MFL sensors for self-driving NDT robot to avoid getting stuck in curved underground pipelines | |
| US8134360B2 (en) | Measurement of pipe wall thickness using magnetic flux leakage signals | |
| RU117186U1 (en) | MULTI-SECTION IN-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE | |
| RU2393466C2 (en) | Method for magnetic inspection of interior profile of pipelines and device for realising said method | |
| GB1567166A (en) | Apparatus and method for the non-destructive testing of ferromagnetic material | |
| Pasha et al. | A pipeline inspection gauge based on low cost magnetic flux leakage sensing magnetometers for non-destructive testing of pipelines | |
| RU103620U1 (en) | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE | |
| RU118739U1 (en) | SELF-PROPELLED IN-TUBE DEFECTOSCOPE | |
| RU2163369C1 (en) | Intrapipe flaw detector | |
| RU2306479C2 (en) | Inner defectoscope for pipelines | |
| RU111299U1 (en) | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE WITH TRANSVERSE MAGNETIZATION (OPTIONS) | |
| RU2280810C1 (en) | Intrapipe cutting-in detector | |
| JP2001349846A (en) | Method for detecting angle in circumferential direction of device for inspecting inside of tube | |
| RU2172954C2 (en) | Process of flaw detection inspection of pipe-lines and gear for its implementation | |
| RU40804U1 (en) | IN-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) | |
| JP2002005893A (en) | Method for judging defect and method for calibrating sensor in apparatus for inspecting inside of pipe | |
| RU2717902C1 (en) | Transverse magnetisation system for an in-tube flaw detector |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20081030 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20090826 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170120 |