RU2392573C1 - Launcher for carrying and launching rocket from transport-launching container placed in railway car or on railway platform - Google Patents
Launcher for carrying and launching rocket from transport-launching container placed in railway car or on railway platform Download PDFInfo
- Publication number
- RU2392573C1 RU2392573C1 RU2008145780/02A RU2008145780A RU2392573C1 RU 2392573 C1 RU2392573 C1 RU 2392573C1 RU 2008145780/02 A RU2008145780/02 A RU 2008145780/02A RU 2008145780 A RU2008145780 A RU 2008145780A RU 2392573 C1 RU2392573 C1 RU 2392573C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- movable frame
- launching
- tpk
- railway
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к пусковым установкам (ПУ) для транспортирования и пуска ракеты из размещенного в железнодорожном вагоне или на платформе транспортно-пускового контейнера (ТПК).The invention relates to launchers (PU) for transporting and launching a rocket from a transport and launch container (TPK) located in a railway carriage or on a platform.
Известен отечественный боевой железнодорожный ракетный комплекс (БЖРК) 15П961 ("Стратегические ракетные комплексы наземного базирования". М.: "Военный парад", 2007. 248 с., стр.152-161), имеющий в своем составе пусковую установку 15П761 на железнодорожном вагоне с установленным ТПК, механизмом подъема ТПК с гидроприводом, гидравлическим механизмом нагружения вагонных тележек.Famous domestic military railway missile system (BZHRK) 15P961 ("Strategic ground-based missile systems. M: Military Parade", 2007. 248 pp., P. 152-161), which includes a launcher 15P761 on a railway carriage with installed TPK, hydraulic TPK lifting mechanism, hydraulic loading mechanism of wagon trolleys.
Недостатками данной конструкции являются:The disadvantages of this design are:
- большие затраты времени, необходимые для нагружения вагонных тележек перед подъемом ТПК;- high time required for loading wagon trolleys before lifting TPK;
- наличие отдельного механизма нагружения вагонных тележек, что ведет к усложнению конструкции ПУ;- the presence of a separate loading mechanism for wagon trolleys, which leads to a complication of the design of PU;
- большой вес металлоконструкции ПУ, необходимый для восприятия и передачи через вагонные тележки на рельсы железнодорожного пути нагрузки от стартующей из ТПК ракеты;- the heavy weight of the PU metal structure, necessary for the perception and transfer through the wagon carts to the rails of the railway track of the load from the rocket starting from the TPK;
- большие нагрузки на колесные пары вагонной тележки ПУ.- large loads on the wheelsets of the carriage cart PU.
Известна самоходная пусковая установка для транспортирования и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров при помощи пороховых аккумуляторов давления (Патент № RU 2239764, опубл. 10.11.2004), выполненная на колесном самоходном шасси, имеющая раму кузова, неподвижно закрепленную на шасси, стрелу, шарнирно установленную на раме кузова, механизм подъема стрелы, раму, подвижную с возможностью продольного перемещения по стреле, ТПК, закрепленные на раме подвижной, и двухштоковые гидроцилиндры двустороннего действия с механизмом их привода. Недостатками данной конструкции являются:Known self-propelled launcher for transporting and launching missiles from transport and launch containers using powder pressure accumulators (Patent No. RU 2239764, publ. 10.11.2004), made on a wheeled self-propelled chassis, having a body frame, fixedly mounted on the chassis, boom, articulated mounted on a body frame, a boom lifting mechanism, a frame movable with the possibility of longitudinal movement along the boom, TPK mounted on a movable frame, and double-ended double-acting hydraulic cylinders with a drive mechanism. The disadvantages of this design are:
- значительные затраты времени, необходимые на выдвижение штоков гидроцилиндров для перемещения рамы подвижной на стреле после ее подъема;- significant time required to extend the hydraulic cylinder rods to move the movable frame on the boom after lifting it;
- сложная конструкция двухштоковых гидроцилиндров двустороннего действия и механизма их привода.- the complex design of double-shaft double-acting hydraulic cylinders and their drive mechanism.
Технический результат настоящего изобретения заключается в уменьшении времени на развертывание и свертывание ПУ в железнодорожном вагоне или на платформе, значительном уменьшении нагрузок на железнодорожный вагон или на платформу при пуске ракеты из ТПК, снижении массы ПУ в железнодорожном вагоне или на платформе и упрощении конструкции ПУ в железнодорожном вагоне или на платформе.The technical result of the present invention is to reduce the time for deployment and curtailment of launchers in a railway carriage or on a platform, significantly reducing the loads on a railway carriage or on a platform when launching a rocket from a TPK, reducing the mass of launchers in a railway carriage or on a platform and simplifying the design of launchers in a railway wagon or platform.
Это достигается тем, что ПУ, образованая в железнодорожном вагоне или на платформе, содержит неподвижно закрепленную подцапфенную балку, стрелу, шарнирно установленную на подцапфенной балке, механизм подъема стрелы, осуществляющий подъем-опускание стрелы, подвижную раму с закрепленным на ней ТПК, выполненную с возможностью продольного перемещения по стреле, пороховой аккумулятор давления, одну или две телескопические опоры, шарнирно установленные на подвижной раме и снабженные шарнирно закрепленными опорными плитами и не менее чем двумя поворотными тягами, шарнирно закрепленными одним концом на подцапфенной балке, другим на шарнире опорной плиты, при этом телескопическая опора в сжатом положении обеспечивает продольное перемещение подвижной рамы по стреле при ее подъеме в вертикальное положение.This is achieved by the fact that the PU formed in the railway carriage or on the platform contains a fixedly mounted sub-axle beam, an arrow pivotally mounted on the sub-axle beam, a boom lifting mechanism for raising and lowering the boom, a movable frame with a TPK mounted on it, configured to longitudinal movement along the boom, a powder pressure accumulator, one or two telescopic supports, pivotally mounted on a moving frame and equipped with pivotally mounted base plates and at least two mja pivoting rods pivot mounted at one end on podtsapfennoy girder, the other on the hinge base plate, wherein the telescopic support in the compressed position provides longitudinal movement of the movable frame when lifting the boom in a vertical position.
Уменьшение времени на развертывание и свертывание ПУ в железнодорожном вагоне или на платформе достигается тем, что продольное перемещение подвижной рамы с закрепленным на ней ТПК по стреле осуществляется одновременно с подъемом (опусканием) стрелы.Reducing the time for deployment and curtailment of PU in a railway carriage or on a platform is achieved by the fact that the longitudinal movement of the movable frame with the TPK mounted on it along the boom is carried out simultaneously with the boom lifting (lowering).
Значительное уменьшение нагрузок на железнодорожный вагон или на платформу при пуске ракеты из ТПК достигается тем, что одна или две телескопические опоры с шарнирно закрепленными на них опорными плитами в сжатом положении устанавливаются между подвижной рамой с закрепленным на ней ТПК и рельсами железнодорожного пути, что обеспечивает развязку в продольном направлении подвижной рамы с закрепленным на ней ТПК и стрелы и передачу силового воздействия от стартующей ракеты через одну или две сжатые телескопические опоры и опорные плиты непосредственно на рельсы железнодорожного пути, минуя железнодорожный вагон или платформу.A significant reduction in loads on a railway carriage or on a platform when launching a rocket from TPK is achieved by the fact that one or two telescopic bearings with support plates pivotally mounted on them are installed in a compressed position between the movable frame with the TPK mounted on it and the rails of the railway track, which ensures decoupling in the longitudinal direction of the movable frame with TPK and booms fixed on it and the transmission of force from the launching rocket through one or two compressed telescopic supports and base plates eposredstvenno on the railway track rails, passing a railway wagon or platform.
Снижение массы ПУ в железнодорожном вагоне или на платформе достигается тем, что за счет значительного уменьшения нагрузок на железнодорожный вагон или на платформу при пуске ракеты из ТПК возможно уменьшение массы металлоконструкций ПУ.Reducing the mass of launchers in a railway carriage or on a platform is achieved by the fact that due to a significant reduction in the loads on a railway carriage or on a platform when launching a rocket from a TPK, it is possible to reduce the mass of metal structures of the launchers.
Упрощение конструкции ПУ в железнодорожном вагоне или на платформе достигается тем, что из конструкции ПУ в железнодорожном вагоне или на платформе исключаются сложные гидравлические устройства - механизм нагружения вагонных тележек и двухштоковые гидроцилиндры двустороннего действия с механизмом их привода.Simplification of the design of the PU in the railway carriage or on the platform is achieved by the fact that complex hydraulic devices are excluded from the design of the PU in the railway carriage or on the platform - the loading mechanism of the carriage bogies and double-ended double-acting hydraulic cylinders with a drive mechanism.
На фиг.1 представлен общий вид ПУ в железнодорожном вагоне или на платформе в походном положении.Figure 1 presents a General view of the PU in a railway carriage or on a platform in the stowed position.
На фиг.2 представлено сжатие телескопической опоры при подъеме стрелы.Figure 2 presents the compression of the telescopic support when lifting the boom.
На фиг.3 представлено полное сжатие телескопической опоры и начало движения подвижной рамы с закрепленным на ней ТПК по стреле при ее подъеме.Figure 3 shows the full compression of the telescopic support and the beginning of the movement of the movable frame with the TPK mounted on it along the arrow when it is raised.
На фиг.4 представлен общий вид ПУ в железнодорожном вагоне или на платформе в развернутом положении.Figure 4 presents a General view of the PU in the railway carriage or on the platform in the deployed position.
ПУ содержит железнодорожный вагон или платформу 1, на котором неподвижно закреплена подцапфенная балка 2, стрелу 3, которая шарнирно установлена на подцапфенной балке 2, механизм подъема стрелы 4, подвижную раму 5, которая размещена на стреле 3 с возможностью продольного перемещения. ТПК 6 закреплен на подвижной раме 5. На подвижной раме 5 шарнирно установлены одна или две телескопические опоры 7, на которых шарнирно закреплены опорные плиты 8 и не менее чем две поворотные тяги 9, которые также шарнирно закреплены на подцапфенной балке 2.PU contains a railway carriage or platform 1, on which the
ПУ работает следующим образомPU works as follows
В походном положении ТПК 6 закреплен на подвижной раме 5. Подвижная рама 5 закреплена на стреле 3. Механизм подъема стрелы 4 и стрела 3 уложены в походное положение. Одна или две телескопические опоры 7 с опорными плитами 8 и не менее чем с двумя поворотными тягами 9 находятся в поднятом положении, при этом одна или две телескопические опоры 7 полностью растянуты под действием массы опорных плит 8.In the
Подъем стрелы 3 и подвижной рамы 5 с закрепленным на ней ТПК 6 производится механизмом подъема стрелы 4. При этом происходит опускание одной или двух телескопических опор 7, опорных плит 8, которые посредством не менее чем двух поворотных тяг 9 устанавливаются на рельсы железнодорожного пути. При дальнейшем подъеме стрелы 3 с подвижной рамой 5 с закрепленным на ней ТПК 6 происходит сжатие одной или двух телескопических опор 7 под действием массы подвижной рамы 5 и ТПК 6 до полного сжатия одной или двух телескопических опор 7, при этом стрела 3, подвижная рама 5 и ТПК 6 не находятся в вертикальном положении.The
При дальнейшем подъеме одна или две телескопические опоры 7 работают как стержни, опираясь на которые подвижная рама 5 с закрепленным на ней ТПК 6 перемещается вдоль стрелы 3 до достижения стрелой 3 вертикального положения.With further lifting, one or two telescopic supports 7 work as rods, relying on which the
В момент пуска ракеты из ТПК 6 подвижная рама 5 с закрепленным на ней ТПК 6 находится в вертикальном положении, развязана в вертикальном направлении со стрелой 3 и опирается на рельсы железнодорожного пути через одну или две сжатые телескопические опоры 7 и опорные плиты 8. При этом нагрузка от вертикально стартующей ракеты передается на рельсы железнодорожного пути через подвижную раму 5, одну либо две сжатые телескопические опоры 7 и опорные плиты 8, минуя железнодорожный вагон или платформу 1.At the moment of launching the rocket from TPK 6, the
После выполнения пуска происходит опускание стрелы 3 механизмом подъема стрелы 4, при этом подвижная рама 5 с закрепленным на ней ТПК 6, перемещаясь в продольном направлении по стреле 3 под действием силы тяжести, продолжает воздействовать на одну или две сжатые телескопические опоры 7 до закрепления подвижной рамы 5 с закрепленным на ней ТПК 6 на стреле 3, после чего под действием силы тяжести опорных плит 8 одна или две телескопические опоры 7 выдвигаются в крайнее положение, в дальнейшем происходит отрыв опорных плит 8 от рельсов железнодорожного пути и перевод их и одной или двух телескопических опор 7 посредством не менее чем двух поворотных тяг 9 в походное положение, при этом стрела 3 с закрепленной на ней подвижной рамой 5 с закрепленным на ней ТПК 6 и механизмом подъема стрелы 4 находятся в походном положении.After starting, the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008145780/02A RU2392573C1 (en) | 2008-11-19 | 2008-11-19 | Launcher for carrying and launching rocket from transport-launching container placed in railway car or on railway platform |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008145780/02A RU2392573C1 (en) | 2008-11-19 | 2008-11-19 | Launcher for carrying and launching rocket from transport-launching container placed in railway car or on railway platform |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2392573C1 true RU2392573C1 (en) | 2010-06-20 |
Family
ID=42682842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008145780/02A RU2392573C1 (en) | 2008-11-19 | 2008-11-19 | Launcher for carrying and launching rocket from transport-launching container placed in railway car or on railway platform |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2392573C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2587772C2 (en) * | 2014-08-22 | 2016-06-20 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии Хрулёва А.В." | Device for securing border areas |
CN106428655A (en) * | 2015-08-13 | 2017-02-22 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | Self-adaptive propulsion mounting system for erecting frame of launch vehicle |
CN110963421A (en) * | 2018-12-20 | 2020-04-07 | 中国人民解放军63921部队 | Multifunctional rocket transport erecting vehicle |
-
2008
- 2008-11-19 RU RU2008145780/02A patent/RU2392573C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Стратегические ракетные комплексы наземного базирования. - М.: Военный парад, 2007, с.152-161. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2587772C2 (en) * | 2014-08-22 | 2016-06-20 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии Хрулёва А.В." | Device for securing border areas |
CN106428655A (en) * | 2015-08-13 | 2017-02-22 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | Self-adaptive propulsion mounting system for erecting frame of launch vehicle |
CN106428655B (en) * | 2015-08-13 | 2019-02-12 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | A kind of carrier rocket plays vertical frame and adaptively pushes away dress system |
CN110963421A (en) * | 2018-12-20 | 2020-04-07 | 中国人民解放军63921部队 | Multifunctional rocket transport erecting vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2022047781A1 (en) | System and method for transporting, loading and unloading container | |
US11131521B2 (en) | Rocket launch module and rocket launch vehicle | |
KR20030034142A (en) | Mobile aircraft launcher | |
RU2392573C1 (en) | Launcher for carrying and launching rocket from transport-launching container placed in railway car or on railway platform | |
JPH09511198A (en) | Docking device for light aircraft | |
US6611982B2 (en) | Military quick launching bridge system | |
CN101934998A (en) | Accompanying-type self-loading and unloading electric forklift | |
RU2698530C1 (en) | Piggyback car | |
CN109112971B (en) | Erection device and method for ultra-large-span emergency mechanical bridge | |
EP3468836A1 (en) | Load handling device for a transportation unit, and a transportation unit with said device | |
CN105667824A (en) | Novel light ammunition transferring vehicle | |
RU2456218C1 (en) | Transport-mounting assembly of universal space rocket launching complex | |
US5682005A (en) | Missile container support rack | |
FI58287C (en) | ANORDNING FOER ATT MANOEVRERA ETT TRANSPORTFLAK PAO ETT FORDON | |
CN212332486U (en) | Unmanned vehicle adopting tail unloading | |
US4663793A (en) | Methods of deploying a bridge of a particular construction | |
CZ378892A3 (en) | Plant for transshipment of part loads | |
CN201842613U (en) | Accompanying type self-loading and self-unloading electric forklift | |
CN102198913B (en) | Hoisting device of military transportation platform vehicle | |
CZ20021260A3 (en) | Device for moving containers | |
US20210292136A1 (en) | Vehicle crane system having an attachment part transporting unit for a bracing device, in particular a lateral superlift, of a vehicle crane | |
FI61435B (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER HANTERING OCH TRANSPORTERING I SYNNERHET MELLAN ETT RO / RO-FARTYG OCH EN TERMINAL AV ETT ENHETSLASS BESTAOENDE AV EN ELLER FLERA CONTAINRAR ELLER DYLIKA | |
RU2477247C1 (en) | Device for lifting carrier rocket mounter and retaining it vertically at launch pad | |
CN102264576A (en) | Trailer for the transportation by road of containers | |
FR2538324A1 (en) | LIFTING AND RECLINING BEARING PLATFORM SELF-ADAPTING TO GO ON ROAD, RAIL, ALL TERRAINS OR SEA |