RU2389650C2 - Убирающееся шасси летательного аппарата - Google Patents

Убирающееся шасси летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2389650C2
RU2389650C2 RU2007128718/11A RU2007128718A RU2389650C2 RU 2389650 C2 RU2389650 C2 RU 2389650C2 RU 2007128718/11 A RU2007128718/11 A RU 2007128718/11A RU 2007128718 A RU2007128718 A RU 2007128718A RU 2389650 C2 RU2389650 C2 RU 2389650C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strut
lever
wheels
landing gear
undercarriage
Prior art date
Application number
RU2007128718/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007128718A (ru
Inventor
Сергей Викторович Тюрин (RU)
Сергей Викторович Тюрин
Юрий Александрович Шубин (RU)
Юрий Александрович Шубин
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Новые гражданские технологии Сухого"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Новые гражданские технологии Сухого" filed Critical Закрытое акционерное общество "Новые гражданские технологии Сухого"
Priority to RU2007128718/11A priority Critical patent/RU2389650C2/ru
Publication of RU2007128718A publication Critical patent/RU2007128718A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2389650C2 publication Critical patent/RU2389650C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиационной техники и касается убирающегося шасси летательного аппарата. Убирающееся шасси содержит стойку, шарнирно закрепленную на фюзеляже, колесную тележку, складывающийся подкос, привод уборки-выпуска, амортизатор и механизм разворота колесной тележки. Стойка имеет шарнир, посредством которого она соединена со складывающимся подкосом, другой конец складывающегося подкоса закреплен на фюзеляже с возможностью вращения. Соосно оси колес тележки установлен рычаг, ориентированный вперед по направлению полета самолета и расположенный в плоскости вращения колес. На конце рычага расположен шарнир соединения со стойкой. Между шарниром соединения со стойкой и осью колес на рычаге расположен шарнир крепления штока амортизатора. Между указанными шарнирами рычага на нем закреплен поводок, расположенный в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения рычага. Устройство снабжено тягой, шарнирно связанной с поводком и фюзеляжем. Рычаг, поводок и тяга образуют систему механизма разворота колесной тележки. Решение обеспечивает упрощение конструкции шасси при обеспечении минимального объема, занимаемого шасси в убранном положении. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к области авиационной техники и касается убирающегося шасси летательного самолета.
Из уровня техники известны различные конструкции шасси с механизмом разворота тележки, обеспечивающим уменьшение объема, занимаемого шасси в убранном положении.
В частности, известно шасси, содержащее стойку со складывающимся подкосом, колесную тележку с пяточным амортизатором, шарнирно соединенную со стойкой посредством рычага, при этом шасси снабжено механизмом разворота тележки, состоящим из нижней качалки и верхней двуплечей качалки, соединенных между собой тягой. Верхняя двуплечая качалка шарнирно закреплена на стойке и одним плечом соединена с тягой, а другим плечом посредством тяги подсоединена к нижней качалке (RU 2088478, В64С 25/10, 1997 г.).
Известно также убирающееся шасси, расположенное на фюзеляже летательного аппарата и содержащее колесную тележку, стойку с амортизатором и подъемник-подкос, при этом коромысло колесной тележки шарнирно соединено с осью цилиндра стойки, которая в свою очередь содержит качалку, связанную с помощью тяг с рычагом, установленным на указанной оси, и с фюзеляжем летательного аппарата в точке, расположенной вне шарнирного узла крепления стойки, ось которого наклонена к поверхности земли и к плоскости симметрии летательного аппарата в направлении передней части последнего. В процессе уборки шасси колесная тележка и стойка совершают поворот вокруг осей цилиндра и шарнира крепления стойки к фюзеляжу соответственно на угол около 90° каждая, а блокировка вращений происходит за счет расположения на одной прямой осей вращения качалки и тяги, соединяющей последнюю с рычагом, и за счет механизма блокировки подъемника-подкоса (RU 305633, В64С 25/10, 1971 г.).
Известны также конструкции шасси с механизмом разворота тележки, обеспечивающим уменьшение объема, занимаемого шасси в убранном положении, описанные в патентах США US 4170332, US4422602, US6349901.
Ближайшим аналогом изобретения является конструкция шасси с механизмом разворота тележки по патенту США US3951361, 244/102R, В64С 25/10, 1976 г. Шасси содержит стойку, складывающийся подкос и тягу, шарнирно связанную с фюзеляжем и системой качалка-тяга с колесной тележкой. Тяга, шарнирно закрепленная на фюзеляже, система качалка-тяга и стойка обеспечивают поворот колесной тележки при уборке шасси.
Недостатком известных устройств, в том числе ближайшего аналога, является их конструктивная сложность.
Задачей изобретения является упрощение конструкции при минимальном объеме, занимаемом шасси в убранном положении.
Поставленная задача решается за счет того, что в заявленном щасси, содержащем стойку, закрепленную посредством узлов навески на фюзеляже и шарнирно связанную со складывающимся подкосом, колесную тележку, амортизатор, а также механизм разворота колесной тележки с рычагом и тягой, которая шарнирно одним концом закреплена на фюзеляже, рычаг установлен на оси колес тележки, ориентирован вперед по направлению полета и расположен в плоскости вращения колес, при этом конец рычага шарнирно соединен со стойкой и между шарниром соединения со стойкой и осью колес на рычаге шарнирно закреплен амортизатор, причем между указанными шарнирами качалки на ней жестко закреплен поводок, расположенный в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения рычага, а тяга механизма разворота колесной тележки другим концом шарнирно соединена с поводком.
Кроме того, амортизатор связан со стойкой через кронштейн, имеющий шарнир для связи с амортизатором, при этом рычаг жестко закреплен другим концом на стойке.
Техническим результатом от использования заявленного изобретения является упрощение конструкции шасси при обеспечении минимального объема, занимаемого шасси в убранном положении.
Изобретение поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображено шасси в выпущенном положении, вид сбоку;
на фиг.2 - то же, вид спереди.
Убирающееся шасси содержит стойку (траверсу) 1, шарнирно закрепленную посредством узлов навески 2 на фюзеляже, колесную тележку 3, складывающийся подкос 4, привод уборки-выпуска 15 и амортизатор 5 и механизм разворота колесной тележки.
Амортизатор 5 связан со стойкой 1 через кронштейн 6, имеющий шарнир 7 для связи с амортизатором, при этом кронштейн 6 жестко закреплен другим концом на стойке 1.
Стойка 1 имеет шарнир 8, посредством которого она соединена со складывающимся подкосом 4, другой конец складывающегося подкоса закреплен на фюзеляже с возможностью вращения.
Соосно оси 9 колес тележки установлен рычаг 10, ориентированный вперед по направлению полета самолета и расположенный в плоскости вращения колес. На конце рычага 10 расположен шарнир 11 соединения со стойкой 1. Между шарниром 11 соединения со стойкой 1 и осью колес на рычаге 10 расположен шарнир 12 крепления штока амортизатора. Между шарнирами 11 и 12 рычага 10 на нем жестко закреплен поводок 13, расположенный в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения рычага 10 (и плоскости вращения колес). Устройство снабжено тягой 14, шарнирно связанной с поводком 13 и фюзеляжем.
Рычаг 10, поводок 13 и тяга 14 образуют систему механизма разворота колесной тележки.
При уборке шасси конструкция работает следующим образом.
Под действием привода уборки-выпуска шасси стойка (траверса) 1 поворачивается в узлах навески (в рассматриваемом варианте по часовой стрелке), при этом тяга 14, закрепленная на фюзеляже, через рычаг 10 и поводок 13 поворачивает тележку 3 относительно шарниров 11 и 12.
Данная конструкция шасси обеспечивает закрепление стойки шасси на силовых элементах фюзеляжа, удаленных по компоновочным соображениям от места расположения выпущенной стойки, которое обусловлено положением центра тяжести летательного аппарата во взлетно-посадочной конфигурации.
Шасси убирается в ограниченное пространство, в котором размещены элементы навески стойки, что позволяет сократить часть объема летательного аппарата, предназначенного для уборки шасси.

Claims (2)

1. Убирающееся шасси летательного аппарата, содержащее стойку, закрепленную посредством узлов навески на фюзеляже и шарнирно связанную со складывающимся подкосом, колесную тележку, амортизатор, а также механизм разворота колесной тележки с рычагом и тягой, которая шарнирно одним концом закреплена на фюзеляже, отличающееся тем, что рычаг установлен на оси колес тележки, ориентирован вперед по направлению полета и расположен в плоскости вращения колес, при этом конец рычага шарнирно соединен со стойкой и между шарниром соединения со стойкой и осью колес на рычаге шарнирно закреплен амортизатор, причем между указанными шарнирами рычага на ней жестко закреплен поводок, расположенный в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения рычага, а тяга механизма разворота колесной тележки другим концом шарнирно соединена с поводком.
2. Убирающееся шасси по п.1, отличающееся тем, что амортизатор связан со стойкой через кронштейн, имеющий шарнир для связи с амортизатором, при этом кронштейн жестко закреплен другим концом на стойке.
RU2007128718/11A 2007-07-26 2007-07-26 Убирающееся шасси летательного аппарата RU2389650C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007128718/11A RU2389650C2 (ru) 2007-07-26 2007-07-26 Убирающееся шасси летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007128718/11A RU2389650C2 (ru) 2007-07-26 2007-07-26 Убирающееся шасси летательного аппарата

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007128718A RU2007128718A (ru) 2009-02-10
RU2389650C2 true RU2389650C2 (ru) 2010-05-20

Family

ID=40546162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007128718/11A RU2389650C2 (ru) 2007-07-26 2007-07-26 Убирающееся шасси летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2389650C2 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007128718A (ru) 2009-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2520266C1 (ru) Основное шасси летательного аппарата, содержащее два балансира, шарнирно соединенных с конструкцией летательного аппарата
US5086995A (en) Aft cantilevered wing landing gear for heavy airplane with aft center of gravity
RU2398710C2 (ru) Способ и устройство поддержки отрыва от земли колес передней опоры шасси самолета
US9205917B2 (en) Vertically retracting side articulating landing gear for aircraft
ES2759925T3 (es) Tren de aterrizaje montado en el fuselaje
CN104590352B (zh) 儿童推车
WO2014112894A1 (ru) Силовая установка гибридного (преобразуемого) транспортного средства
US3134560A (en) Tandem engine and roadable aircraft
US7618050B2 (en) Vehicle steering arrangements
CA1078356A (en) Retractable fuselage mounted undercarriage for an aircraft
CN109130701B (zh) 车载方舱行走装置
RU2389650C2 (ru) Убирающееся шасси летательного аппарата
EP0559514A1 (fr) Train d'atterrissage relevable
RU2415777C2 (ru) Убирающееся шасси самолета
RU69835U1 (ru) Убирающееся шасси летательного аппарата
RU144148U1 (ru) Санки с механизмом выдвижных колесных шасси
FR2625969A1 (fr) Dispositif d'augmentation de la stabilite des helicopteres embarques et poses, a train d'atterrissage tricycle, et helicoptere equipe d'un tel dispositif
US1812211A (en) Retractable landing gear for flying machines
CN110641565B (zh) 一种箱涵搬运工具车
RU2088478C1 (ru) Убирающееся шасси летательного аппарата
RU2415778C2 (ru) Убирающееся шасси самолета
US2938681A (en) Flying motor scooter
US2069994A (en) Folding landing gear
CN204368231U (zh) 儿童推车
RU2371353C2 (ru) Основная опора шасси летательного аппарата

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170727

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190506

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200727

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20211124

PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20220112