RU2388866C2

RU2388866C2 - Device to handle ice, compacted snow and/or soil

Info

Publication number: RU2388866C2
Application number: RU2005131926/11A
Authority: RU
Inventors: Станислав Владимирович Погорельский (UA); Станислав Владимирович Погорельский; Елена Станиславовна Радченко (UA); Елена Станиславовна Радченко; Юлия Станиславовна Погорельская (UA); Юлия Станиславовна Погорельская
Original assignee: Станислав Владимирович Погорельский; Елена Станиславовна Радченко; Юлия Станиславовна Погорельская
Priority date: 2004-11-15
Filing date: 2005-10-14
Publication date: 2010-05-10
Also published as: RU2005131926A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed device comprises working tool with working base inclined downward and arranged on or in rod to revolve about geometrical rotational axis. Proposed device incorporates ripper element arranged in rod travel zone.

EFFECT: perfected design.

26 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к способам очищения территорий городов, аэродромов, поверхности морских суден и т.д. от льда или уплотненного снега, а также к обработке почвы.The invention relates to methods for cleaning territories of cities, airfields, the surface of marine vessels, etc. from ice or compacted snow, as well as tillage.

Известно устройство /декларационный патент Украины на полезную модель №2757. Бюл. №8, 2004 г./, которое содержит рабочие органы, имеющие возможность вращаться вокруг геометрических осей вращения, наклоненных, в основном, поперек их движению и установленных резьбовым соединением в основе, на которой расположен источник вибрации.A device / declaration patent of Ukraine for utility model No. 2757 is known. Bull. No. 8, 2004 /, which contains working bodies that are able to rotate around the geometric axes of rotation, inclined mainly across their movement and installed by a threaded connection in the base on which the vibration source is located.

Недостатком этого устройства является ограничение глубины погружения в лед размерами рабочих органов, за пределами которых дно основы устройства.The disadvantage of this device is the limitation of the depth of immersion in ice by the size of the working bodies, beyond which the bottom of the base of the device.

Известно устройство /декларационный патент на изобретение №64900, бюл. №3, 2004 г./, которое содержит рабочие органы, наклоненные рабочей основой вниз с возможностью вращения вокруг наклоненных и расположенных, в основном, поперек их движению осей и расположенных на косых срезах прутьев или деталей другой формы, на которой основа поднята над рабочими органами.A device / declaration patent for invention No. 64900, bul. No. 3, 2004 /, which contains the working bodies tilted down by the working base with the possibility of rotation around the axles tilted and located mainly across their movement and located on oblique sections of rods or parts of a different shape on which the base is raised above the working bodies .

Недостатком этого устройства является то, что штыри в крайних боковых рядах, где они в направлении спереди назад, расположены уступами на вне и при значительной толщине льда упираются в ледяной монолит, что затрудняет рабочее перемещение устройства и создают проблемы стойкости штыря разных форм сечения к усилиям, которые действуют на его изгиб по длине и в месте его крепления к основе.The disadvantage of this device is that the pins in the extreme lateral rows, where they are in the front to back direction, are ledges on the outside and, with a significant thickness of ice, abut the ice monolith, which makes the device difficult to move and creates problems with the resistance of the pin of different cross-section shapes to stress, which act on its bend along the length and in the place of its attachment to the base.

В основу изобретения поставлена задача совершенствования устройства для работы со льдом, уплотненным снегом и/или обработки грунта путем комплектования штырей, или средства со специальными элементами и обеспечением возможности раскалывания слоя льда, в котором движется та часть длины штырей, которая расположена на расстоянии от расположенных на их концах рабочих органов. Задачей изобретения также является то, что путем обеспечения штырей особой формой и дополнительными элементами, увеличения стойкости штырей от изгиба их под действием усилия сопротивления обрабатываемой среды и ориентации рабочего органа в борозде, если он не имеет пары в виде противоположно им наклоненного рабочего органа или наклоненных рабочих органов, а также путем изменения крепления рабочих органов обеспечивается удобство во время замены рабочих органов и за счет этого достигается легкость рабочего перемещения устройства, надежность в работе и удобство в обслуживании. Обеспечение самодвижения устройства является задачей, сопутствующей конструкции рыхлящих элементов, а также предупреждения залипания взрыхленной крошки под средством.The basis of the invention is the task of improving the device for working with ice, compacted snow and / or soil treatment by completing the pins, or means with special elements and making it possible to crack an ice layer in which that part of the length of the pins that is located at a distance from those located on their ends are working bodies. The objective of the invention is also that by providing the pins with a special shape and additional elements, increasing the resistance of the pins to bending them under the influence of the resistance of the medium being treated and the orientation of the working body in the furrow, if it does not have a pair in the form of an oppositely inclined working body or inclined working bodies, as well as by changing the fastening of the working bodies, convenience is ensured during the replacement of working bodies and due to this, the ease of working movement of the device is achieved, reliability in work and convenience in service. Ensuring the self-movement of the device is a task that accompanies the design of the loosening elements, as well as preventing sticking of the loosened crumbs under the tool.

Поставленная задача решается тем, что в средстве для работы со льдом, уплотненным снегом и/или грунтом, которое содержит по меньшей мере один рабочий орган, наклоненный рабочей основой вниз, и установлен на/или в штыре с возможностью вращения вокруг геометрической оси, расположенной поперек ее движения, согласно изобретению средство содержит по меньшей мере один рыхлящий элемент, расположенный в зоне предусматриваемого движения штыря. Штырь может быть изготовлен из трубы, квадратной трубы /равносторонней или разносторонней/, из уголка, швеллера, согнутого в пространственную фигуру листового материала и тому подобное.The problem is solved in that in a means for working with ice, compacted snow and / or soil, which contains at least one working body, tilted by the working base down, and mounted on / or in a pin with the possibility of rotation around a geometric axis located across its movement, according to the invention, the means comprises at least one loosening element located in the area of the intended movement of the pin. The pin can be made of pipe, square pipe / equilateral or versatile /, from a corner, channel, bent into a spatial figure of the sheet material and the like.

Для возможности вращения вокруг геометрической оси поперечно-наклоненного расположения рабочий орган установлен на материальную ось соответственного расположения, или рабочий орган, который выполнен за одно целое с осью, установлен в отверстие или углубление в штыре, или кронштейне, или основе, ось симметрии которого имеет соответствующее расположение. Ось для рабочего органа или отверстие или углубление под ось рабочего органа может быть выполненной в или на косом срезе штыря. Это уменьшает поперечное пространство, занимаемое совместно рабочим органом и штырем. Иногда для удобства в изготовлении и если позволяет место расположения рабочие органы устанавливают на ось, выполненную на отогнутой под соответствующим к расположению оси углом части штыря /прута/, или в отверстие, или в углубление, выполненное в отогнутой части. При этом штырь может быть изготовлен из квадратной или круглой трубы, уголка, швеллера, прута, сечение которого имеет форму, например, круга, овала, квадрата, шестигранника и т.п. из гофрированной или согнутой полосы, с возможностью комплектования пространственной конструкции штыря сплошной деталью, например прутком. Это обеспечивает прочность конструкции при ее относительной легкости. Штыри, на которых установлены рабочие органы, расположены на раме /основе/, которая может быть изготовлена из швеллера, уголка, гнутого профиля или просто из листа металла как жестко /приварена, привинчена и т.п. /, так и кинематически /подвижно относительно основы и, возможно, с подпружиниванием/.In order to be able to rotate around the geometrical axis of the transversely inclined arrangement, the working body is mounted on the material axis of the corresponding location, or the working body, which is made integrally with the axis, is installed in the hole or recess in the pin, or bracket, or base, the symmetry axis of which has the corresponding location. The axis for the working body or the hole or recess under the axis of the working body can be made in or on an oblique cut of the pin. This reduces the transverse space occupied jointly by the working body and the pin. Sometimes, for convenience in manufacturing and if the location allows, the working bodies are mounted on an axis made on the part of the pin / rod / bent at an angle corresponding to the location of the axis, or in the hole or in the recess made in the bent part. In this case, the pin can be made of a square or round pipe, corner, channel, rod, the cross section of which has the shape of, for example, a circle, oval, square, hexagon, etc. from a corrugated or bent strip, with the possibility of completing the spatial design of the pin with a solid part, for example, a bar. This ensures the strength of the structure with its relative lightness. The pins on which the working bodies are mounted are located on the frame / base /, which can be made of a channel, a corner, a bent profile or simply from a sheet of metal as rigidly / welded, screwed, etc. / and kinematically / movably relative to the base and, possibly, with spring loading /.

Для уравновешивания усилий сдвига рабочие органы наклонены противоположно друг другу, что предостерегает средство /устройство/ от смещения в одну сторону от борозды. Той же цели достигают, установив следом за рабочим органом лапу, которая своей рабочей плоскостью ложится на срез, выполненный рабочим органом, и таким образом, даже если в средстве всего один рабочий орган, он ориентируется лапой в нужном направлении движения ограничением движения в поперечном направлении от направления рабочего движения. Так, если это движение должно быть прямолинейным, то лапа располагается своей рабочей поверхностью, которая контактирует со срезом, выполненным рабочим органом, на монолите или целине /в плоскости вращения рабочего органа/. Если это движение будет по кругу /в устройстве, например, для очистки льда, в котором рабочие органы вращаются вокруг общей оси и движутся по кривой/, то в зависимости от расположения рабочих органов /наклонены к центру вращения рабочей основой или от центра/ лапу располагают со смещением от плоскости вращения рабочего органа в ту или иную сторону /для движения с наклоном рабочей основы к центру лапа смещена в направлении к центру вращения, а если рабочая основа рабочего органа наклонена от центра вращения, то смещена лапа от центра вращения основы/.To balance the efforts of shear, the working bodies are tilted opposite to each other, which prevents the tool / device / from shifting to one side from the furrow. The same goal is achieved by setting a paw after the working body, which with its working plane rests on the slice made by the working body, and thus, even if there is only one working body in the tool, it is guided by the paw in the desired direction of movement by restricting movement in the transverse direction from directions of labor movement. So, if this movement should be rectilinear, then the paw is located on its working surface, which is in contact with the slice made by the working body, on a monolith or virgin soil / in the plane of rotation of the working body /. If this movement is in a circle / in a device, for example, for ice cleaning, in which the working bodies rotate around a common axis and move along the curve /, then depending on the location of the working bodies / are inclined to the center of rotation by the working base or from the center / paw with a shift from the plane of rotation of the working body in one direction or another / for movement with an inclination of the working base to the center of the paw is shifted towards the center of rotation, and if the working base of the working body is tilted from the center of rotation, then the paw is shifted from the center of rotation basics.

Для уменьшения усилия на углубление рабочего органа в лед или грунт и для рабочего движения вперед средство содержит вибропривод. Вибропривод может иметь виброгенератор и привод его действия. Виброгенератор может быть механическим /например, эксцентрик на валу для вращения/, электрическим, электромагнитным, электромеханическим /действие электропривода на пружину, которая сжимается и после отключения действия электропривода выпрямляется и придает силы инерции элементу, который имеет массу и который ударяет и передает на рабочий орган импульс силы/ и прочее. Привод виброгенератора может быть в виде двигателя внутреннего сгорания, электропривода и прочее. Вибропривод может быть расположен на раме средства, или, если это ручное средство с одним или несколькими рабочими органами, на рукояти, или на корпусе, на котором расположен рабочий орган. В рукояти, которая может быть выполнена в форме трубы, а именно в его середине /в полой части/, могут быть расположены элементы питания виброгенератора. Средство широкозахватное или ручное для выполнения узких полос может работать и без вибропривода, но с использованием пригруза, или самозаглубляющихся рабочих органов разных конструкций. Для облегчения работ с обслуживанием устройства рабочие органы могут устанавливаться на ось и фиксироваться на ней с помощью шайбы, которая фиксируется на оси резьбой /например, винтом/, шплинтом или элементом типа пазы-штыри с поворотом паза, который сужается относительно штыря с головкой, и тому подобное.To reduce the effort to deepen the working body in ice or soil and for working forward movement, the tool contains a vibrator. The vibrodrive can have a vibratory generator and its drive. The vibration generator can be mechanical (for example, an eccentric on the shaft for rotation), electric, electromagnetic, electromechanical / the action of the electric drive on the spring, which is compressed and after turning off the action of the electric drive, is straightened and gives inertia to an element that has mass and which strikes and transfers to the working body momentum of force / and so on. The vibration generator drive may be in the form of an internal combustion engine, an electric drive, etc. The vibrodrive can be located on the frame of the tool, or, if it is a manual tool with one or more working bodies, on the handle, or on the housing on which the working body is located. In the handle, which can be made in the form of a pipe, namely in its middle / in the hollow part /, vibration generator power elements can be located. The tool is wide-grip or manual for performing narrow strips and can work without a vibrodrive, but using a load, or self-deepening working bodies of different designs. To facilitate maintenance of the device, the working elements can be mounted on the axis and fixed on it with a washer that is fixed on the axis by a thread / for example, a screw /, a cotter pin or an element such as grooves-pins with a rotation of the groove, which tapers relative to the pin with the head, and things like that.

Для того чтобы не увеличивать размеры рабочих органов для обработки грунта, или при очистке с поверхности льда, толщина которого значительно превышает размеры рабочего органа, на штыре, которым рабочий орган вынесен подальше от основы, или на рукояти ручного средства, которым необходимо счищать и лед, толщина которого превышает возможности рабочего органа, и глубже обрабатывать грунт, расположен рыхлящий элемент. Рыхлящий элемент может быть приварен к штырю или раме, привинчен или зафиксирован другим известным способом разъемного или неразъемного соединения. Рыхлящий элемент может иметь форму ножа, расположенного лезвием вперед сверху вниз вдоль штыря, и/или с наклоном, может иметь форму пилы, волнообразную форму, зубчатую и в виде штырей. Рыхлящий элемент может быть расположен со стороны штыря, стороны, которой штырь контактирует с монолитом, или если штырь средства в центре, где монолит с обеих сторон, то с двух сторон и/или в зависимости от поперечных размеров штыря, толщины и плотности льда в середине поперечного размера штыря и впереди на передней его поверхности. Расположенный в направлении сверху вниз рыхлящий элемент внизу выступает дальше по движению вперед, чем выше, и/или сверху выступает дальше, чем ниже, или в промежутке между верхом и низом расположения рыхлящий элемент выступает дальше вперед, чем выше и ниже. При этом, если рыхлящие элементы выполнены из штырьков, то также нижние и/или верхние могут выступать вперед, а средние /между нижними и верхними/ расположены вперед дальше других. Рыхлящий элемент вверху своей режущей кромкой, или пилообразными, или зубчатыми, или волнообразными выступами и ее острием, а также рыхлящие элементы штырькового типа - штырьками, наклонены вниз, чтобы, используя вертикальную составляющую вибрации, сверху вниз и вперед раскалывать лед или рыхлить грунт. Расположенные внизу упомянутые составляющие рыхлящих элементов расположены с наклоном от своей основы, тело рыхлящего элемента, штырь или отвод основы, например рамы, - вверх. В этом случае под действием виброимпульса вниз указанные составляющие рыхлящего элемента углубляются под лед или грунт и в это время движутся вперед, а под действием виброимпульса вверх упомянутые элементы врезаются в лед или грунт вперед и вверх и разрушают монолит. Если рыхлящие элементы расположены выступами вперед между низом и верхом, то здесь возможен вариант, когда в середине этого выступа зубы острием или штырьки направлены прямо, а рядом с ними те, которые расположены выше, направлены вперед и вверх, а те, что вниз, направлены вперед и вниз. Таким образом, при врезании средним элементом в лед или грунт боковыми /выше или ниже/ элементами разрушается монолит льда или плотный грунт. Возможно расположение штырей с наклоном или выполнение отводов, на которых выполнены рыхлящие элементы или штырьки, как впереди, так и со стороны штыря или отвода с наклоном вперед или вниз и назад. Тогда при наличии продольных составляющих импульсов вибрации, например, штырьки проникают под действием импульса вперед и, например, вниз. Перемещение назад и, например, вверх усложнено и сопровождается разрушением монолита льда или плотного грунта. Для увеличения этого эффекта штырьки могут быть расположены на штыре, и/или раме, и/или рыхлящем элементе кинематически и могут быть подпружиненными от детали крепления. Таким образом, это обеспечивает возможность под действием вибрации передвигать средство вперед, а импульс, действующий назад, рушит монолит льда или плотный грунт с ограничением движения назад. Этим значительно облегчается рабочее движение средства, вплоть до возможного самохода. Также возможно использование и зубов, и штырьков, и тому подобное, расположенных просто вперед, или назад, или в сторону, они одинаковой длины и/или равномерно расположены, не выступая впереди других. Могут быть просто штампованными на штыре или рыхлящем элементе выступы и острие. Рыхлящий элемент может быть прикреплен к раме средства и иметь направление расположения в сторону обрабатываемой поверхности или грунта. Дальше от основы (рамы) зубья, штырьки и прочие отводы от основы рыхлящего элемента располагаются так, как описано выше: с выступами вперед, назад, вверх в сторону и назад, вверх, вниз, вниз в сторону и назад и тому подобное.In order not to increase the size of the working bodies for soil treatment, or when cleaning from the surface of ice, the thickness of which is much greater than the size of the working body, on a pin with which the working body is removed far from the base, or on the handle of a manual tool that needs to clean off the ice, whose thickness exceeds the capabilities of the working body, and to dig deeper into the soil, a loosening element is located. The loosening element can be welded to a pin or frame, screwed or fixed in another known way detachable or integral connection. The loosening element may be in the form of a knife, the blade is located forward from top to bottom along the pin, and / or with an inclination, it may be in the form of a saw, a wavy shape, gear and in the form of pins. The loosening element can be located on the side of the pin, the side on which the pin contacts the monolith, or if the tool pin is in the center, where the monolith is on both sides, then on both sides and / or depending on the transverse dimensions of the pin, thickness and density of ice in the middle the transverse size of the pin and in front on its front surface. The loosening element located in the direction from top to bottom below protrudes further in advance, higher and / or above protrudes further than lower, or in the interval between the top and bottom of the loosening element protrudes further forward, higher and lower. Moreover, if the loosening elements are made of pins, then the lower and / or upper can also protrude forward, and the middle / between the lower and upper / are located forward further than others. The loosening element at the top with its cutting edge, or sawtooth, or serrated, or wavy protrusions and its tip, as well as the loosening elements of the pin type - with pins, are tilted down so that, using the vertical component of vibration, crack ice from top to bottom and loosen the soil. The components of the loosening elements located below are inclined from their base, the body of the loosening element, the pin or the tap of the base, for example the frame, is upward. In this case, under the action of a vibratory pulse downward, these components of the loosening element deepen under the ice or soil and at this time move forward, and under the action of a vibratory pulse upward, these elements cut into the ice or soil forward and upward and destroy the monolith. If the loosening elements are located with protrusions forward between the bottom and the top, then there is a possible option when in the middle of this protrusion the pointed teeth or pins are directed straight, and next to them, those located above are directed forward and up, and those that are down are directed forward and down. Thus, when the middle element is inserted into the ice or soil with lateral / higher or lower / elements, the ice monolith or dense soil is destroyed. It is possible to locate the pins with a slope or to make branches, on which the loosening elements or pins are made, both in front and on the side of the pin or branch with a slope forward or down and back. Then, in the presence of the longitudinal components of the vibration pulses, for example, the pins penetrate forward and, for example, downward under the action of the pulse. Moving back and, for example, up is complicated and is accompanied by the destruction of a monolith of ice or dense soil. To increase this effect, the pins can be located kinematically on the pin and / or the frame and / or the loosening element and can be spring-loaded from the fastening part. Thus, this provides the ability to move the tool forward under the action of vibration, and the impulse acting back destroys the ice monolith or dense soil with limited backward movement. This greatly facilitates the working movement of the tool, up to a possible self-propelled. It is also possible to use teeth, and pins, and the like, located just forward, or backward, or to the side, they are the same length and / or evenly spaced, not protruding in front of others. They can be simply stamped on a pin or a loosening element with protrusions and a tip. The loosening element can be attached to the frame of the tool and have a direction of location in the direction of the treated surface or soil. Further from the base (frame), the teeth, pins and other bends from the base of the loosening element are located as described above: with protrusions forward, backward, up to the side and back, up, down, down to the side and back, and the like.

Средство может иметь лапу для ориентации рабочего органа для движения в необходимом направлении и устройства, в котором оно /они/ расположено. Это в основном тогда, когда рабочие органы расположены с одинаковым наклоном /в одну сторону/, или если рабочие органы расположены с наклоном навстречу /в разных направлениях/, но лед неодинаковой толщины, или где его совсем нет и возникает усилие, которое смещает средство в одну сторону, в направлении поперек движению средства. Лапу располагают по глубине на уровне рабочего органа и, желательно, над поверхностью, которая очищается, чтобы не было трения об эту поверхность. В поперечном направлении лапа расположена своей рабочей поверхностью /повернутой к срезу/ в плоскости рабочей основы рабочего органа /если движение прямолинейное/ и вслед за рабочим органом. Лапа может быть расположена со смещением от этой плоскости, если обработка осуществляется по кривой, например, на устройстве, в котором рабочие органы движутся вокруг общей оси и вперед /прямо/. В этом случае может быть два варианта: если рабочий орган наклонен рабочей основой к центру вращения, то лапа, которая расположена вслед, смещена от плоскости рабочей основы к центру вращения и в сторону наклона рабочего органа. Если же рабочая основа наклонена вне, от центра вращения, тогда лапа смещена в сторону, противоположную наклону, и опять же к центру вращения. Рыхлящий элемент и лапа могут быть выполнены за одно целое, или лапа установлена на штыре отдельно, илиThe tool may have a paw to orient the working body to move in the desired direction and the device in which it / they / is located. This is mainly when the working bodies are located with the same slope / in one direction /, or if the working bodies are tilted towards / in different directions /, but the ice is of unequal thickness, or where it is completely absent and a force arises that shifts the tool in one side, in the direction transverse to the movement of the tool. The paw is positioned in depth at the level of the working body and, preferably, above the surface that is being cleaned so that there is no friction on this surface. In the transverse direction, the paw is located with its working surface / turned towards the cut / in the plane of the working base of the working body / if the movement is rectilinear / and after the working body. The paw can be located offset from this plane, if the processing is carried out along a curve, for example, on a device in which the working bodies move around a common axis and forward / straight /. In this case, there can be two options: if the working body is tilted by the working base to the center of rotation, then the paw, which is located next to it, is shifted from the plane of the working base to the center of rotation and towards the tilt of the working body. If the working base is inclined outside, from the center of rotation, then the paw is shifted in the direction opposite to the inclination, and again to the center of rotation. The loosening element and the leg can be made in one piece, or the leg is mounted on the pin separately, or

на основе как за одно целое с рыхлящим элементом, так и отдельно, а также может быть за одно целое или соединенным с осью рабочего органа. Для осуществления той же цели, для чего использован рыхлящий элемент, на штыре или раме может быть расположен кронштейн для расположения на нем рабочего органа выше, чем основные рабочие органы. Верхний рабочий орган может быть расположен впереди нижних рабочих органов, где он срезает верхний слой, а нижний рабочий орган идет в нормальной для него толщине льда.on the basis of both as a whole with a loosening element, and separately, and can also be in one piece or connected to the axis of the working body. To accomplish the same purpose, for which a loosening element was used, a bracket can be located on the pin or frame to position the working body on it higher than the main working bodies. The upper working body can be located in front of the lower working bodies, where it cuts off the upper layer, and the lower working body is in the ice thickness normal to it.

На фиг.1 схематически показан вариант выполнения устройства. На фиг.2 показан вид сверху по фиг.1. На фиг.3 показан вид спереди по фиг.1. На фиг.4 показан вариант выполнения средства для ручной работы. На фиг.5 показан вид спереди по фиг.4. На фиг.6 показан вид А-А по фиг.1. На фиг.7 показан вариант расположения рабочего органа и рыхлящего элемента на штыре, выполненном из квадратной трубы. На фиг.8 показан вид со стороны по фиг.7. На фиг.9 показан вид сверху по фиг.7.Figure 1 schematically shows an embodiment of the device. Figure 2 shows a top view of figure 1. Figure 3 shows a front view of figure 1. Figure 4 shows an embodiment of a tool for manual work. Figure 5 shows a front view of figure 4. Figure 6 shows a view aa of figure 1. 7 shows a variant of the arrangement of the working body and the loosening element on a pin made of a square pipe. On Fig shows a side view of Fig.7. Fig.9 shows a top view of Fig.7.

Устройство для работы со льдом, уплотненным снегом и/или грунтом содержит по меньшей мере один рабочий орган 1 (фиг.1-5, 7-9), который может иметь форму диска, тарельчатого диска, иметь по кругу рабочего органа штыри /не показано/, зубчатую или пилообразную режущую кромку, которая может быть острой или притупленной плоско или округленно и т.п., и может быть установлено на оси 2 /фиг.5/, или осью 3, с которой рабочий орган 1 выполнен за одно целое, установлено в отверстие, в этом случае в углубление в отгибе штыря 4 для возможности вращения вокруг геометрической оси вращения, которая расположена наклонно поперек ее движения таким образом, что рабочий орган 1 своей рабочей основой 5 наклонен вниз. Рабочий орган 1 его осью 3 установлен в отверстие отгиба на штыре 4 и зафиксирован шплинтом 6 /фиг.5/ в паз 7 рабочего органа 1, или на отгибе, выполняющем функцию оси /не показано/. Рабочий орган 1, расположен на оси 2, которая на косом срезе прута может быть зафиксирована для вращения на этой оси шайбой 8 /фиг.7, 8/, которая закреплена на оси 2 винтом 9 и от вращения штифтом 10, или ось 2 /фиг.1, 2/ выполнена с резьбой для установления в кронштейне 11 и головкой, которая удерживает рабочий орган 1 на оси 2. Кронштейны 11 могут быть укрепленными до упора 12, или швеллера 13 (фиг.1, 2, 3) рамы средства, или к штырю 4 /фиг.1, 2/, выполненному из неравносторонней квадратной трубы /фиг.1, 2, 7-9/. При этом большие стороны трубы расположены вдоль направления движения средства для увеличения стойкости штыря 4 усилию сопротивления по ее длине и в месте ее крепления к швеллеру 13. Штырь может быть выполнен из швеллера, уголка, листа металла, согнутого в пространственную форму /не показано/, и прочее.A device for working with ice, compacted snow and / or soil contains at least one working body 1 (Figs. 1-5, 7-9), which may be in the form of a disk, a disk disk, and having pins / not shown in a circle of the working body /, a toothed or sawtooth cutting edge, which can be sharp or blunt flat or rounded, etc., and can be installed on the axis 2/5 /, or axis 3, with which the working body 1 is made in one piece, installed in the hole, in this case, in the recess in the bend of the pin 4 for rotation around the geometer the other axis of rotation, which is located obliquely across its movement in such a way that the working body 1 is inclined downward by its working base 5. The working body 1 with its axis 3 is installed in the bend hole on the pin 4 and fixed with a cotter pin 6 / Fig.5/ in the groove 7 of the working body 1, or on the bend, which performs the function of the axis / not shown /. The working body 1 is located on the axis 2, which on the oblique cut of the rod can be fixed for rotation on this axis with a washer 8 / Fig. 7, 8 /, which is fixed on the axis 2 with a screw 9 and from rotation with a pin 10, or axis 2 / Fig. .1, 2 / is made with a thread for installation in the bracket 11 and a head that holds the working body 1 on the axis 2. The brackets 11 can be strengthened to the stop 12, or channel 13 (Fig.1, 2, 3) of the frame means, or to the pin 4/1, 2 /, made of a non-equilateral square pipe / 1, 2, 7-9 /. In this case, the large sides of the pipe are located along the direction of movement of the means to increase the resistance of the pin 4 by the resistance force along its length and in the place of its attachment to the channel 13. The pin can be made of a channel, a corner, a sheet of metal bent into a spatial shape / not shown /, etc.

Штыри могут быть установлены жестко /фиг.1-3/ или кинематически на раме /не показано/. Это для того, чтобы обойти препятствия на пути движения средства, будучи подпружиненным, например, относительно оси или паза /не показано/, в раме, вокруг которой штырь вращается /не показано/ или движется. Швеллеры 13 совместно с упором 12 /фиг.1, 2, 3/, в который упирается виброплита /не показано/, установленная на швеллеры 13, закладками 14 и хвостовыми деталями 15 составляют раму средства. В закладках 14, вваренных в концах швеллеров 13, могут быть отверстия /не показано/ для винтового соединения их с упором 12 и хвостовыми деталями 15, к которым швеллеры 13 могут быть приварены без закладок 14. В ручном средстве штырь 4 выполнен также из трубы, для удобства круглой, в которой могут быть расположены элементы питания /не показано/ электропривода виброисточника /не показано/, например электродвигателя с эксцентриком, и содержит на конце трубы закрепленную, например сваркой, сплошную вставку в виде прута 16. В квадратную трубу в качестве вставки вварена пластина 17 с осью 2. Кроме рабочих органов 1, установленных на кронштейнах 11 для раскалывания верхнего слоя льда или рыхления грунта возле поверхности, на штырях 4, можно на их боковых поверхностях, или внизу, к швеллерам 13 прикреплены рыхлящие элементы 18 /фиг.1-9/. Рыхлящие элементы 18 могут быть изготовлены в виде ножа 18^а /фиг.3, 4, 5, 7, 8/, или согнутого как вдоль /не показано/, так и поперек его движения, или в виде штырьков 18^б /фиг.1, 2. 5/. Рыхлящие элементы в виде ножа 18^а могут быть установлены на штыре 4 или в виде ножа 18^а1 на швеллере 13. На ноже могут быть выполнены зубья 19 (фиг.1. 8). Зубья 19 могут быть своими остриями 20 направлены вверх 19^а (фиг.1, 8), или вниз 19^б, или прямо 19^в по направлению движения. Рыхлящие элементы могут иметь кинематическую связь с основой /штырем 4 и/или швеллером 13/. Для этого рыхлящий элемент 18, который может быть в виде штырька, пластины, пилообразным или другим, установлен осями или на оси /не показано/ в корпусе подшипника 21 и подпружинен от места его установки на штыре 4 или швеллере 13 пружиной 22 и/или 23, которая одновременно защищает пружину 22 от залипания, до упора пятой в тот же штырь 4 или швеллер 13, или другую деталь /не показано/. Нож 18^а может быть расположен так, что внизу он выдвинут вперед по направлению движения, а вверху сзади /фиг.1, 4/, или наоборот /не показано/, или ровно сверху вниз. Зубья 19 на ноже или штырьки 18^б также могут быть выдвинуты вверху или внизу вперед или назад, также расположены своими остриями 20 в направлении вверх /фиг.1, 4, 8/, или вниз /фиг.1/, или прямо /фиг.1/. На тот случай, если одна часть средства движется в толстом льду 24 /фиг.4, 5/, а другая - в тонком или по чистой поверхности, для предотвращения перемещения средства поперек движению в ту или другую сторону под действием силы, которая генерируется в толстом льду, за рабочими органами на уровне их углубления в среду и в плоскости /или возле нее/ вращения рабочего органа 1 расположена лапа /не показано/ аналогично лапе 25 /фиг.4, 5/, которая установлена на ручном устройстве с одним рабочим органом 1 на штыре 4. В устройстве лапа 25 может быть закреплена и к швеллеру, как и нож 18^а-19). Для увеличения прочности штыря 4 он может быть укреплен хвостовиком 26 /фиг.1, 2/, который может быть выполнен за одно целое с рыхлящим элементом 26^а, или отдельно 26^б /фиг.1, 2/. Хвостовик 26^в /фиг.2.9/ может служить так же, как лемех для направления взрыхленного материала 27 /фиг.4, 5/ в нужном направлении /фиг.9/ /показано пунктирными линиями/ от места вреза 27 /фиг.5/. Если хвостовик 26 направляет крошку 27 к середине средства, когда лед 24 толстый, значительное количество крошки 27 идет внутрь, потому что вне - монолит, тогда крошка 27 накапливается и затрудняет движение средства. Чтобы избежать этого внутри и дальше назад оставлена пустота /фиг.2/ между швеллерами 13 и концевыми деталями 15.The pins can be mounted rigidly (Fig. 1-3 / or kinematically on the frame / not shown). This is in order to circumvent obstacles in the path of the vehicle, being spring-loaded, for example, with respect to an axis or groove / not shown /, in a frame around which the pin rotates / is not shown / or moves. The channels 13 together with the emphasis 12 (Fig. 1, 2, 3), into which the vibrating plate (not shown) rests, mounted on the channels 13, with tabs 14 and tail parts 15 make up the frame of the tool. In the tabs 14, welded at the ends of the channels 13, there may be holes (not shown) for screw connection with the stop 12 and the tail parts 15, to which the channels 13 can be welded without tabs 14. In the manual tool, the pin 4 is also made of pipe, for convenience, round, in which the batteries / not shown / electric vibration source / not shown /, for example an electric motor with an eccentric, can be located, and contains a solid insert in the form of a rod 16 fastened, for example by welding, in the form of a rod 16. To a square pipe as a plate 17 with an axis 2 is welded in. In addition to the working bodies 1 mounted on the brackets 11 for cracking the top layer of ice or loosening the soil near the surface, on the pins 4, it is possible to attach loosening elements 18 to the channel channels 13 / Fig .1-9 /. The loosening elements 18 can be made in the form of a knife 18 ^{a /} Fig. 3, 4, 5, 7, 8 /, or bent both along / not shown / and across its movement, or in the form of pins 18 ^{b /} Fig. 1 2.5 /. The loosening elements in the form of a knife 18 ^a can be mounted on the pin 4 or in the form of a knife 18 ^a1 on the channel 13. The teeth 19 can be made on the knife (Fig. 1. 8). The teeth 19 can be their tips 20 directed up 19 ^a (Fig.1, 8), or down 19 ^b , or straight 19 ⁱⁿ the direction of movement. The loosening elements can have a kinematic connection with the base / pin 4 and / or channel 13 /. For this, the loosening element 18, which can be in the form of a pin, plate, sawtooth or other, is mounted with axes or on an axis / not shown / in the bearing housing 21 and is spring loaded from the place of its installation on the pin 4 or channel 13 with a spring 22 and / or 23 , which simultaneously protects the spring 22 from sticking, until it stops fifth in the same pin 4 or channel 13, or another part / not shown /. The knife 18 ^a can be located so that below it is advanced forward in the direction of movement, and above at the back / Fig. 1, 4 /, or vice versa / not shown /, or exactly from top to bottom. The teeth 19 on the knife or the pins 18 ^b can also be extended upward or downward forward or backward, also located with their tips 20 in the upward direction / 1, 4, 8 /, or down / 1 /, or straight / Fig. one/. In the event that one part of the product moves in thick ice 24 / Fig. 4, 5 /, and the other in a thin or clean surface, to prevent the tool from moving across the movement in one direction or another under the action of the force generated in the thick ice, behind the working bodies at the level of their deepening into the environment and in the plane / or near it / rotation of the working body 1 there is a paw / not shown / similar to paw 25 / Fig. 4, 5 /, which is mounted on a hand-held device with one working body 1 on the pin 4. In the device, the paw 25 can be fixed to Weller, as the knife 18 ^and -19). To increase the strength of the pin 4, it can be strengthened with a shank 26/1, 2 /, which can be made integral with the loosening element 26 ^a , or separately 26 ^{b /} 1, 2 /. The shank 26 ^{in /} Fig. 2.9 / can serve as a ploughshare for guiding the loosened material 27 / Fig. 4, 5 / in the desired direction / Fig. 9/ / shown by dashed lines / from the point of cut 27 / Fig. 5/. If the shank 26 directs the crumb 27 to the middle of the product, when the ice 24 is thick, a significant amount of the crumb 27 goes inward, because the monolith is outside, then the crumb 27 accumulates and makes the movement of the product difficult. To avoid this, a void / Fig.2/ is left inside and further back between the channels 13 and the end parts 15.

Устройство используется таким образом.The device is used in this way.

Устройство для использования ставят рабочими органами 1 /фиг.1-5, 7-9/ на лед 24, или грунт, или на поверхность перед льдом. Если это ручное средство без виброгенерации, то, приложив усилие к штырю сверху вниз и на его перемещение, осуществляют углубление в лед или грунт и выполняют борозду. Движением вперед вдоль борозды скалывают слой льда или грунта. Если это ручное средство с виброгенератором, то, включив его, ставим рабочий орган на лед и под воздействием вибро- и ручного перемещения он заглубляется и перемещается в рабочем направлении. Если виброгенератор механический, то от движения средства через рабочие органы 1, которые вращаются, вращение передается на виброгенератор /не показано/ или движение для виброгенератора снимается с дополнительного элемента /не показано/ в виде приводного колеса. При этом и с вибро- и без, если в средстве один рабочий орган или больше, но если они расположены с наклоном в одну сторону, то за рабочими органами движутся лапы 25 /фиг.4, 5/. Двигаясь в борозде за рабочим органом 1, лапа 25 своей рабочей поверхностью опирается на срез 27 /фиг.5/, выполненный рабочей основой 5 рабочего органа 1. Эта опора является ограничением для движения рабочего органа 1 в сторону к срезу 27 под действием усилия отвала. Когда лапа 25 расположена между рукоятью и/или штырем 4 и рабочим органом 1, тогда отклонение можно регулировать вручную, а когда в раме - то направление или отклонения задаются расположением в раме, которая жестко удерживает заданные параметры. Движутся рабочие органы 1 вперед, будучи наклоненными рабочими основами 5 вниз, вращаются вокруг геометрических осей, расположенных поперек их движения, будучи для этого ориентированными или на оси 2The device for use is placed by the working bodies 1 / Fig. 1-5, 7-9 / on ice 24, or soil, or on the surface in front of ice. If this is a manual tool without vibration, then, exerting a force on the pin from top to bottom and moving it, deepen it into ice or soil and make a furrow. Moving forward along the furrow cleave a layer of ice or soil. If this is a manual tool with a vibration generator, then, turning it on, put the working body on ice and under the influence of vibration and manual movement, it deepens and moves in the working direction. If the vibration generator is mechanical, then from the movement of the means through the working bodies 1 that rotate, the rotation is transmitted to the vibration generator / not shown / or the movement for the vibration generator is removed from the additional element / not shown / in the form of a drive wheel. Moreover, with and without vibration, if there is one or more working bodies in the tool, but if they are inclined to one side, then the paws 25 / Fig. 4, 5 / move behind the working bodies. Moving in the furrow behind the working body 1, the paw 25 rests on its working surface on the slice 27 / Fig. 5/, made by the working base 5 of the working body 1. This support is a restriction for the movement of the working body 1 towards the cut 27 under the action of the blade. When the paw 25 is located between the handle and / or the pin 4 and the working body 1, then the deviation can be adjusted manually, and when in the frame, the direction or deviations are determined by the location in the frame, which rigidly holds the given parameters. The working bodies 1 move forward, being tilted by the working bases 5 down, rotate around geometric axes located across their movement, being oriented for this or on axis 2

/фиг.7/, которая закреплена посредством пластины 17 на косом срезе штыря 4 /квадратная труба/, или своей осью 3 /фиг.5/ в отверстии, или углублении, выполненном на штыре 4, или отгибе прута 16, который является составляющей штыря-трубы. От схода с оси 2 рабочий орган 1 ограничен шайбой 8, зафиксированной винтом 9 и штифтом 10, который препятствует вращению шайбы 8 от действия рабочего органа, который вращается, и вывинчиванию винта 9. Этим обеспечена надежность крепления и удобство в замене рабочего органа 1. Штыри 4 определенной длины, которая необходима для очистки определенной толщины льда 24 /фиг.4, 5/, в основном для города это 20 см, но при необходимости можно установить и длиннее и короче штыри 4, закрепив на швеллерах 13 /фиг.1, 3/ рамы устройства, с которой швеллеры 13 упором 12 и хвостовыми деталями 15 соединены. Необходимость в штырях возникла потому, что рабочие органы 1 малого диаметра /например, до 5-ти см/ достаточно легко проникают в лед 24, а рабочие органы 1 диаметром, например, 20 см нуждаются в значительно большем усилии сверху вниз, или большей мощности виброимпульса, а в ручном средстве большем усилии руками. Проблема, возникающая из-за того, что остается слой льда 24, который не раскололи рабочие органы 1 через их малый размер, решается тем, что на штырях 4 или на швеллерах /раме/ 13 установлены рыхлящие элементы 18 /фиг.1-9/ и рабочие органы 1 второго яруса расположены на кронштейнах 11 /фиг.1-3/./ Fig. 7/, which is fixed by means of the plate 17 on an oblique cut of the pin 4 / square pipe /, or by its axis 3 / Fig. 5/ in the hole, or indentation made on the pin 4, or bending of the rod 16, which is a component of the pin pipes. From the descent from the axis 2, the working body 1 is limited by a washer 8, fixed by a screw 9 and a pin 10, which prevents the rotation of the washer 8 from the action of the working body, which rotates, and unscrewing the screw 9. This ensures the reliability of fastening and ease of replacement of the working body 1. Pins 4 of a certain length, which is necessary to clean a certain thickness of ice 24 / Fig. 4, 5 /, mainly for the city it is 20 cm, but if necessary, you can install longer and shorter pins 4, fixing on the channels 13 / Fig. 1, 3 / frame of the device with which the channels 13 focus 12 and Stove parts 15 are connected. The need for pins arose because the working bodies 1 of small diameter (for example, up to 5 cm) penetrate the ice 24 rather easily, and the working bodies 1 with a diameter of 20 cm, for example, require much greater force from top to bottom, or greater power of the vibration pulse , and in a manual tool with a greater effort by hands. The problem arising due to the fact that there remains a layer of ice 24, which did not split the working bodies 1 through their small size, is solved by the fact that loosening elements 18 are installed on the pins 4 or on the channels / frame / 13 18 / Fig. 1-9/ and the working bodies 1 of the second tier are located on the brackets 11 / Fig.1-3/.

Рыхлящие элементы установлены потому, что особенно с боков полосы обработки достаточно сложно это сделать рабочим органом 1, потому что они делают срез под углом, а штырь в основном расположен прямо. Кроме того, рыхлящие элементы 18 более рациональны в изготовлении. Виброплита /не показано/, которая используется для уплотнения асфальтного покрытия, может быть использована для очистки льда в комплекте с заявляемым средством. Более рационально в серийном производстве использовать специальные виброгенераторы. Для работы виброплиту устанавливают на раму средства /на швеллеры 13/ и упирают ее в упор 12. После того как виброгенератор приведен в действие, он и совместно с ним средство перемещают льдом 24 или грунтом /не показано/. При этом рабочие органы 1 прокатываются по обрабатываемой поверхности, не повреждая ее, а наклонная ось вращения обеспечивает возможность эффективно рыхлить лед 24 или грунт. Верхний слой льда 24 или грунта раскалывает или рыхлит рыхлящий элемент 18 или рабочий орган 1 верхнего яруса. Рыхлящий элемент 18, выдвинутый нижней своей частью вперед, под действием продольного усилия углубляется в почти взрыхленное рабочим органом 1 пространство под монолитом. Под действием вертикальной и действующей вверх составляющей виброимпульса рыхлящий элемент 18 ножом, который может быть прямым или согнутым, или зубом 19^а, направленным острием вверх, проникает в монолит и раскалывает его. Если рыхлящий элемент 18 расположен на значительном расстоянии от рабочего органа 1, или вообще в верхней части сплошного слоя, тогда зубом 19^б, который своим острием 20 направлен вниз, проникает в лед 24 и раскалывает его. В середине рационально использовать зуб 19^в, который своим острием 20 направлен прямо и использует поочередно то составляющую виброимпульса, направленную вверх, то направленную вниз, и таким образом, двигаясь вперед, раскалывает лед 24 на крошку 27 /фиг.4, 5/. Рыхлящие элементы 18, расположенные на штырях 4, пробивают путь для движения штыря 4. Но если расстояние между штырями значительное, или по другой причине, например узкий штырь 4 или сложность для расположения на нем рыхлящих элементов 18, то рыхлящие элементы, установленные на швеллере 13 и выступающие впереди штыря 4, прокладывают ему путь. Рыхлящие элементы 18 в виде штырьков 18^б и выштамповок на штырях 4 действуют так же, как и ножи с зубьями 19. Штырьки 18, выполненные на боковой поверхности штыря 4, работают также, но если они установлены в корпус подшипника 21 /фиг.6/, то подпружиненный пружиной 22 и/или 23 штырек 18 действует как движитель. Под действием горизонтальной составляющей виброимпульса он проникает вперед, сжимая пружину 22 и/или 23, а вибросоставляющей, действующей, наоборот, меньше, продвигает средство назад и раскалывает монолит, а новый импульс перемещает средство далее вперед. Таким образом, возникает технический результат самохода средства с виброгенератором. Рабочие органы 1 в данном варианте /фиг.1-3/ сдвигают борозду в середину. Чтобы предупредить уплотнение под средством, средство выполнено таким образом, чтобы сзади в середине было свободно /фиг.2/. Таким образом, крошка 27 собрана за устройством (средством) в длинный бугорок и не препятствует движению средства. Крошку верхнего слоя распределяет в середину или на вне хвостовика 26 /фиг.9/. Хвостовик служит для увеличения прочности крепления штыря 4 на швеллере 13. Одновремено отклонение его в середину сдвигает крошку 27 к центру средства, а на вне - выталкивает в направлении за пределы средства.The loosening elements are installed because it is rather difficult to do this with the working body 1 from the sides of the processing strip, because they cut at an angle, and the pin is mainly located directly. In addition, the loosening elements 18 are more rational in manufacturing. The vibrating plate / not shown /, which is used to compact the asphalt pavement, can be used to clean the ice complete with the inventive tool. It is more rational to use special vibration generators in mass production. For operation, the vibrating plate is installed on the frame of the tool / on the channels 13 / and rest it against the stop 12. After the vibrator is activated, he and the tool are moved with ice 24 or soil / not shown /. In this case, the working bodies 1 are rolled along the surface to be treated without damaging it, and the inclined axis of rotation provides the ability to effectively loosen ice 24 or soil. The upper layer of ice 24 or soil splits or loosens the loosening element 18 or the working body 1 of the upper tier. The loosening element 18, advanced with its lower part forward, under the action of a longitudinal force, deepens into the space under the monolith almost loosened by the working body 1. Under the influence of the vertical component and the upward vibrational impulse ryhlyaschimi knife member 18, which may be straight or bent, or tooth 19, ^and directed upward spike penetrates the monolith and splits it. If the loosening element 18 is located at a considerable distance from the working body 1, or generally in the upper part of the continuous layer, then the tooth 19 ^b , which is pointed downward with its tip 20, penetrates the ice 24 and breaks it. In the middle of efficient use tooth 19 ⁱⁿ which its tip 20 is directed directly and uses the alternately upwardly directed component vibrational impulse then downward, thereby moving forward, breaks the ice 24 on the chips 27 /fig.4, 5 /. The loosening elements 18 located on the pins 4 punch the way for the movement of the pin 4. But if the distance between the pins is significant, or for another reason, for example, a narrow pin 4 or the difficulty for locating the loosening elements 18 on it, then the loosening elements mounted on the channel 13 and protruding in front of pin 4, pave the way for him. The loosening elements 18 in the form of pins 18 ^b and punchings on the pins 4 act in the same way as knives with teeth 19. The pins 18, made on the side surface of the pin 4, also work, but if they are installed in the bearing housing 21 / Fig.6/ , then spring 18 and / or 23, pin 18 acts as a mover. Under the action of the horizontal component of the vibration pulse, it penetrates forward, compressing the spring 22 and / or 23, and the vibration component, acting, on the contrary, moves the tool backward and splits the monolith, and a new pulse moves the tool further forward. Thus, there is a technical result of self-propelled means with a vibration generator. The working bodies 1 in this embodiment (Fig. 1-3) shift the furrow in the middle. To prevent the seal under the tool, the tool is designed so that the back in the middle was free / 2 /. Thus, the crumb 27 is collected behind the device (tool) in a long tubercle and does not interfere with the movement of the tool. The crumbs of the upper layer are distributed in the middle or on the outside of the shank 26/9 /. The shank is used to increase the strength of the mounting of the pin 4 on the channel 13. At the same time, its deviation in the middle shifts the crumb 27 to the center of the tool, and on the outside pushes it out of the tool.

Claims

1. Device for working with ice, compacted snow and / or soil, containing at least one working body, tilted working base down and mounted on or in a pin with the possibility of rotation around a geometric axis of rotation located across its movement, characterized in that contains at least one loosening element located in the area of the intended movement of the pin.

2. The device according to claim 1, characterized in that the working body is mounted with an axis in the hole, or indentation, the axis of symmetry of which has a transversely inclined arrangement.

3. The device according to claim 1, characterized in that the axis is made on the bent part of the pin or in the bent part of the pin a hole is made, or a recess under the axis, with which the working body is made in one piece.

4. The device according to claim 1, characterized in that the pin is made of a square or round pipe, or corner, or channel, or rod, the cross section of which has the shape of, for example, a circle, square, hexagon, or is made of corrugated or spatially bent strip , and with the possible completion of the spatial design of the pin with a solid part, for example, a bar.

5. The device according to claim 1, characterized in that the pin with the working body is rigidly or kinematically located on or at the base, for example, a frame made of a channel, or a corner, or a bent profile, or sheet.

6. The device according to claim 5, characterized in that the working bodies are tilted oppositely to one another.

7. The device according to claim 5, characterized in that the working bodies are tilted to one side and equipped with a paw located behind the working body, at the level of the working body and in the plane of the working base of the working body, or with deviation from it.

8. The device according to claim 1, characterized in that it contains a vibrodrive.

9. The device according to claim 8, characterized in that the vibrator is located on a manual tool.

10. The device according to claim 8, characterized in that the vibrodrive is made electric with the location of the batteries in the tube-shaped handle.

11. The device according to claim 9, characterized in that the vibrodrive is made mechanical with a drive from the movement of the tool by the working bodies or additional elements.

12. The device according to claim 1, characterized in that the working body is mounted on the axis and is prevented from coming off by a washer mounted on the end of the axis using a screw connection, cotter pin, etc.

13. The device according to claim 1, characterized in that the loosening element is made in the form of a knife straight or bent in different planes or in the same plane and mounted, for example, welded, screwed, etc., on the pin, along the pin or on the base, for example a frame.

14. The device according to p. 13, characterized in that the loosening element is inclined from the side of the pin, for example, the front part below protrudes in front of the pin more than above and / or on the same level and / or below it protrudes less than above and continues with the back part at the top the pin.

15. The device according to p. 13, characterized in that the loosening element is located on the front of the pin and protrudes below more than above, and / or vice versa, and / or equal, and the insert is located behind the pin.

16. The device according to p. 13, characterized in that the loosening element on its front part contains a straight or curved cutting edge, which has a continuous smooth, and / or serrated, and / or wavy shape.

17. The device according to p. 16, characterized in that the tip of the tooth of the protrusion is located directly in the direction of movement, and / or is located obliquely down, and / or raised the tip up.

18. The device according to claim 1, characterized in that the loosening element is made in the form of a pin, or pins, or protrusions located on the surface of the pin or base.

19. The device according to p. 18, characterized in that the pins are located with the tip obliquely downward and / or inclined upward, and / or located with the tip in the direction of its movement.

20. The device according to claim 1, characterized in that the loosening element is installed, for example, fixed, welded, screwed or stamped on the basis of, for example, on the frame, down towards the surface to be treated.

21. The device according to claim 1, characterized in that it contains a paw located on a pin or other base on which the working body is located, and located at the level of the working body so that it is near or at its working surface, tilted down the plane of the working surface of the working body.

22. The device according to item 21, wherein the paw and the loosening element are made in one piece.

23. The device according to claim 1, characterized in that on the pin above the working body is a bracket with an additional working body of the second tier.

24. The device according to claim 1, characterized in that the working bodies are self-healing.

25. The device according to claim 1, characterized in that the loosening element in the form of a shank continues behind the pin, or a shank that performs the function of a ploughshare is made.

26. The device according to claim 1, characterized in that it contains elements for moving the device from the vibrodrive, made in the form of at least one pin mounted on the axis movably and spring-loaded on the side of the device or pin, which ensures the device self-propelled.