RU2387586C1 - Устройство выдвижения и отделения полезной нагрузки - Google Patents
Устройство выдвижения и отделения полезной нагрузки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2387586C1 RU2387586C1 RU2009109598/11A RU2009109598A RU2387586C1 RU 2387586 C1 RU2387586 C1 RU 2387586C1 RU 2009109598/11 A RU2009109598/11 A RU 2009109598/11A RU 2009109598 A RU2009109598 A RU 2009109598A RU 2387586 C1 RU2387586 C1 RU 2387586C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- guide
- cable
- drum
- block
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к космической технике, в частности к устройствам отделения на орбите космических аппаратов. Устройство выдвижения и отделения полезной нагрузки содержит три направляющие, закрепленные на одном отсеке, три опоры на другом и механизм перемещения с устройством синхронизации. Механизм перемещения выполнен в виде автономных приводов, смонтированных на каждой направляющей. Направляющая состоит из упругого элемента, канатного барабана, каната и блок-роликов, один из которых закреплен на конце направляющей. Упругий элемент выполнен в виде торсионов, закрепленных одними концами в направляющей, другими - с находящимися между собой в зацеплении зубчатыми колесами, одно из которых сопряжено с шестерней, установленной жестко на одном валу с канатным барабаном. Канат одним концом закреплен на барабане, другим - с огибанием блок-роликов - упирается посредством заделанной на нем пластины в корпус опоры. В опоре для этого выполнен сквозной паз шириной, превышающей ширину блок-ролика. Устройство синхронизации выполнено в виде цепной передачи, охватывающей звездочки с одинаковым числом зубьев, жестко закрепленные на валах канатных барабанов. Достигается повышение надежности конструкции. 7 ил.
Description
Изобретение относится к космической технике, в частности к устройствам отделения на орбите космических аппаратов, переходных отсеков ракет-носителей (РН) и иных объектов, выдвигаемых по направляющим.
Известно устройство для транспортировки и отделения полезной нагрузки по патенту РФ 2151086 С, кл. B64G 1/64, 1/22 от 1999 г., в котором механизм перемещения по направляющим выполнен в виде реверсивного электропривода с редуктором и цепной передачей.
Недостатком этого устройства является конструктивная сложность и недостаточная надежность, связанная с необходимостью иметь на борту сопутствующее оборудование, как-то: агрегаты управления электроприводами, дублирующие системы, силовые кабели и т.д.
Наиболее близким техническим решением является взятое за прототип устройство для выдвижения и отделения полезной нагрузки (см. патент США 5253827 от 1993 г., кл. B64G 1/64), содержащее три направляющие, закрепленные на одном отсеке, три опоры (каретки) в двух поясах на другом и механизм перемещения с устройством синхронизации. Недостатком устройства, по мнению авторов, является конструктивная сложность, приводящая к снижению выводимой на орбиту полезной нагрузки, и снижение надежности из-за большого количества составных элементов и необходимости удлинения направляющих рельсов для второго пояса опор (кареток).
Задачей предлагаемого изобретения является создание устройства выдвижения и отделения с техническим результатом: повышение надежности отделения полезной нагрузки путем синхронизации приводных элементов на всех направляющих, упрощение конструкции приводных элементов и уменьшение длины направляющих и, как следствие, снижение массы.
Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемом устройстве выдвижения и отделения полезной нагрузки, содержащем три направляющие на одном отсеке, три опоры (каретки) на другом и механизм перемещения с устройством синхронизации, механизм перемещения выполнен в виде автономных приводов, смонтированных на каждой направляющей и состоящих из упругого элемента, канатного барабана, каната и блок-роликов, один из которых закреплен на конце направляющей, при этом упругий элемент выполнен в виде торсионов, закрепленных одними концами в направляющей, другими - в находящихся между собой в зацеплении зубчатых колесах, одно из которых сопряжено с шестерней, установленной жестко на одном валу с канатным барабаном, а канат одним концом закреплен на барабане, другим - с огибанием блок-роликов - упирается посредством заделанной на нем пластины в корпус опоры (каретки), в котором для этого выполнен сквозной паз шириной, превышающей ширину блок-ролика, при этом устройство синхронизации выполнено в виде цепной передачи, охватывающей звездочки с одинаковым числом зубьев, жестко закрепленные на валах канатных барабанов.
При этом опоры (каретки) в минимальном количестве (три шт., по числу направляющих) располагаются только в одном поясе отсека.
Техническим результатом подобного конструктивного решения предлагаемого устройства является:
- уменьшение длины направляющих из-за отсутствия второго пояса опор (кареток) и, как следствие, снижения их массы и надежности схода полезной нагрузки с направляющих;
- повышение надежности приводных элементов из-за исключения электрооборудования;
- простота предполетной регулировки энергии торсионов (угла закрутки) и, соответственно, скорости отделения полезных нагрузок с различными массами;
- повышение надежности схода объекта с направляющих, достигаемой путем синхронизации приводных элементов на всех направляющих.
В качестве примера реализации предлагаемого изобретения представлены чертежи устройства выдвижения и отделения отсека, накрывающего космический аппарат, расположенный «тандемом» с верхним аппаратом.
На фиг.1 изображен общий вид устройства в исходном положении;
на фиг.2 - разрез по А-А фиг.1. Изображены три направляющие и кинематическая гибкая связь, синхронизирующая приводы;
на фиг.3 - в сечении Б-Б показана направляющая с размещенным в ней торсионным приводом, канатной системой и опорой (кареткой) на отделяемом отсеке, Т - плоскость разделения;
на фиг.4 - вид В на крепление торсионов к направляющей посредством рычагов, изображена опора (каретка) с открытым пазом;
на фиг.5 - вид в сечении Г-Г на блок-ролик, размещенный на конце направляющей, ограничитель и пластину, заделанную на канате;
на фиг.6 - вид в сечении Е-Е на торсион и его крепление в направляющей;
на фиг.7 - вид в сечении Д-Д на зубчатые колеса и канатный барабан с закрепленным на нем канатом.
Устройство выдвижения и отделения отсека 1 включает в себя узел центрирования в виде трех направляющих 2, закрепленных на проставке 3 ракеты-носителя. В каждой из направляющих установлено по одной опоре (каретке) 4, закрепленной на отделяемом отсеке в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения. На каждой направляющей смонтированы торсионы 5 и в подшипниках установлены шестерни 6, 7 и канатный барабан 8. На канатном барабане закреплен канат 9, который, огибая блок-ролики 10 и 11, упирается в корпус опоры (каретки) 4 посредством заделанной на нем пластины 12.
На конце направляющей перед блок-роликом 11 закреплен ограничитель 13, причем ширина ограничителя и ширина блок-ролика существенно меньше ширины паза «П», выполненного в корпусе опоры (каретки) 4. Торсионы 5 в количестве двух штук закреплены одним концом в направляющей посредством рычагов 14, удерживаясь при закрутке валиками 15, другим - соединены с зубчатыми колесами 6 для передачи крутящего момента. Зубчатые колеса 6 находятся между собой в зацеплении. Одно из них сопряжено с шестерней 7, жестко закрепленной на оси канатного барабана 8. Таким образом, крутящие моменты обоих торсионов передаются на канатный барабан и, соответственно, передается усилие на канат 9.
На оси канатного барабана неподвижно закреплена звездочка 16 для приводной цепи. Все звездочки в количестве трех штук по числу направляющих охвачены приводной цепью 17. Приводная цепь в промежутках между звездочками удерживается роликами 18 и снабжена натяжителями (не показаны).
Работа устройства осуществляется следующим образом.
После выхода на орбиту и отделения «верхнего» космического аппарата срабатывают замки крепления отсека к проставке РН (не показаны). Отсек 1 под действием приложенного к нему через опоры (каретки) 4 усилия от трех канатов 9 перемещается по направляющим 2. При этом перекос (неперпендикулярность плоскости роликовых опор к направлению движения) отсутствует, поскольку все три каната наматываются на одну и ту же величину (длину) на канатные барабаны 8, синхронизированные цепной передачей. В конце хода отсека пластины 12, заделанные на канатах 9, упираются в ограничители 13 перед блок-роликами 11, и отсек по инерции беспрепятственно сходит с направляющих, поскольку в корпусах опор (кареток) 4 имеются достаточно широкие пазы, через которые свободно проходят как ограничители, так и блок-ролики.
Таким образом, предлагаемое устройство выдвижения и отделения позволяет выполнять надежное, без перекосов и заклинивания, перемещение отсека под усилием почти на всем ходе. При этом длина направляющих минимальна из-за отсутствия второго пояса опор (кареток), что, кроме снижения их массы, упрощает отделение нижнего космического аппарата. Привода на основе торсионных пружин достаточно надежны, просты в исполнении, компактны и допускают простую регулировку угла закрутки и, следовательно, энергии.
Claims (1)
- Устройство выдвижения и отделения полезной нагрузки, содержащее три направляющие, закрепленные на одном отсеке, три опоры на другом и механизм перемещения с устройством синхронизации, отличающееся тем, что механизм перемещения выполнен в виде автономных приводов, смонтированных на каждой направляющей и состоящих из упругого элемента, канатного барабана, каната и блок-роликов, один из которых закреплен на конце направляющей, при этом упругий элемент выполнен в виде торсионов, закрепленных одними концами в направляющей, а другими соединены с находящимися между собой в зацеплении зубчатыми колесами, одно из которых сопряжено с шестерней, установленной жестко на одном валу с канатным барабаном, а канат одним концом закреплен на барабане, другим с огибанием блок-роликов упирается посредством заделанной на нем пластины в корпус опоры, в котором для этого выполнен сквозной паз шириной, превышающей ширину блок-ролика, при этом устройство синхронизации выполнено в виде цепной передачи, охватывающей звездочки с одинаковым числом зубьев, жестко закрепленные на валах канатных барабанов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009109598/11A RU2387586C1 (ru) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Устройство выдвижения и отделения полезной нагрузки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009109598/11A RU2387586C1 (ru) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Устройство выдвижения и отделения полезной нагрузки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2387586C1 true RU2387586C1 (ru) | 2010-04-27 |
Family
ID=42672552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009109598/11A RU2387586C1 (ru) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Устройство выдвижения и отделения полезной нагрузки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2387586C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2561655C2 (ru) * | 2013-12-11 | 2015-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Космический аппарат |
-
2009
- 2009-03-18 RU RU2009109598/11A patent/RU2387586C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2561655C2 (ru) * | 2013-12-11 | 2015-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Космический аппарат |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI773729B (zh) | 衝撞模擬測試裝置及衝擊測試裝置 | |
EP2420674B1 (en) | Method of accumulating kinetic energy and rotor device for accumulating and dissipating kinetic energy | |
US20140162816A1 (en) | Mechanism for transmitting power of rotation | |
US20170015504A1 (en) | Device for conveying elongate objects | |
CA2748259C (en) | A track-switching device and method | |
CN105645043B (zh) | 带有传送滚轮和同步滚轮的滚轮模块 | |
KR20130032849A (ko) | 놀이 기구 | |
US8967022B2 (en) | Drive mechanism | |
RU2387586C1 (ru) | Устройство выдвижения и отделения полезной нагрузки | |
CN102089144B (zh) | 驱动装置和用于加工板状材料的设备 | |
CN101700826A (zh) | 包裹输送增速装置和减速装置 | |
CN103170952A (zh) | 击入设备 | |
EP3114016B1 (en) | Crawler vehicle drive system and crawler vehicle comprising such a drive system | |
US8876648B2 (en) | Planetary belt transmission | |
JP2015071193A5 (ru) | ||
US9915341B2 (en) | Geared drive assemblies | |
EP2636579A3 (en) | Motorized chain roller | |
CN112047009A (zh) | 一种柔性带状体辊带式输送装置 | |
CA2298397C (en) | Force transmission or transport device | |
DE102012102945A1 (de) | Schüttgutförderer | |
US7467706B2 (en) | Device for conveying workpieces | |
JP7201701B2 (ja) | ライン案内装置 | |
JP5256046B2 (ja) | 推力要素を有する運搬装置 | |
RU2778949C1 (ru) | Лебедка с усовершенствованным механизмом натяжения каната | |
RU2610236C2 (ru) | Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160319 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170614 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190319 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200303 |
|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20200305 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210319 |