RU2387543C2

RU2387543C2 - Machine for film feeding

Info

Publication number: RU2387543C2
Application number: RU2008120412/12A
Authority: RU
Inventors: Цунь-Уэн Ю (TW); Цунь-Уэн Ю
Original assignee: Снянь Ю Энтерпраз Ко., Лтд
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2008-05-23
Publication date: 2010-04-27
Also published as: RU2008120412A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: machine contains frame with horizontal plate and vertical plate. Base for film provided vertically on horizontal plate of the mentioned frame, located opposite to vertical plate and containing facilities for continuous film transportation. Provided on vertical plate feeding unit which moves horizontally between pulled out and drawn in position along horizontal first axis running vertically in parallel to vertical plane and containing two levers for film holding and transportation. Pulling device moving horizontally in the direction parallel to the first axis and facing feeding unit, containing facilities for film horizontal pulling out from film base into position in the direction parallel to the first axis for holding by feeding unit. Near the first axis and between feeding unit and film base cutting device is provided which faces feeding unit and contains facilities for film cutting into sections.

EFFECT: cost saving, required area reduction, reduction of rejects amount and efficiency improvement.

13 cl, 18 dwg

Description

1. Область техники1. The technical field

Настоящее изобретение относится к транспортирующему устройству, более конкретно к машине для подачи пленки.The present invention relates to a conveying device, and more particularly to a film feeding machine.

2. Уровень техники2. The level of technology

Тонкопленочные процессы используются в многих отраслях промышленности. На ФИГ.1-5 показана машина 1 для подачи пленки и пресс-форма 2 в сборе, которая содержит первый элемент 2а и второй элемент 2b, которые используют в литьевом процессе. Машина 1 для подачи пленки содержит барабан 3 и зажимное устройство 4 над и под пресс-формой 2. Рулон пленки 5 помещают на барабан 3 для подачи пленки 5 между первым элементом 2а и вторым элементом 2b пресс-формы, и зажимное устройство 4 удерживает пленку на противоположной стороне пресс-формы 2. Устройство нагрева 6 перемещают в положение между первым элементом 2а и вторым элементом 2b и в направлении пленки 5 для прижатия пленки 5 к второму элементу 2b и ее нагрева. Далее, пленка 5 присасывается к боковой стенке выемки второго элемента 2b пресс-формы вакуумом, и затем первый элемент 2а и второй элемент 2b пресс-формы соединяют для процесса литьевого формования. После процесса литьевого формования пленку 5 обрезают, и зажимное устройство 4 освобождает остальную пленку 5а (см. ФИГ.5) для получения изделия 5 с пленкой на поверхности после открывания пресс-формы 2. Вышеуказанные этапы могут повторяться в массовом производстве.Thin-film processes are used in many industries. Figure 1-5 shows the machine 1 for feeding the film and the mold 2 Assembly, which contains the first element 2A and the second element 2b, which are used in the injection process. The film feeding machine 1 comprises a drum 3 and a clamping device 4 above and below the mold 2. A roll of film 5 is placed on the film feeding drum 3 between the first member 2a and the second mold member 2b, and the clamping device 4 holds the film on the opposite side of the mold 2. The heating device 6 is moved to a position between the first element 2a and the second element 2b and in the direction of the film 5 to press the film 5 against the second element 2b and heat it. Further, the film 5 is adhered to the side wall of the recess of the second mold element 2b by vacuum, and then the first element 2a and the second mold element 2b are connected for the injection molding process. After the injection molding process, the film 5 is cut off and the clamping device 4 releases the rest of the film 5a (see FIG. 5) to obtain an article 5 with a film on the surface after opening the mold 2. The above steps can be repeated in mass production.

Однако в вышеуказанном способе должно использоваться зажимное устройство 4 для распрямления пленки 5 с рулона, и пленка 5 должна выступать из пресс-формы 2 для того, чтобы ее удерживало зажимное устройство 4, поэтому всегда часть пленки 5 отрезают при формовании изделия. Отрезанная пленка уходит в отходы (см. ФИГ.4 и ФИГ.5) и в массовом производстве количество отходов возрастает. Кроме того, барабан 3 и зажимное устройство 4 не могут обеспечить подачу пленки 5 с точным натяжением, что может привести к остановке процесса литьевого формования.However, in the above method, a clamping device 4 must be used to straighten the film 5 from the roll, and the film 5 must protrude from the mold 2 in order to be held by the clamping device 4, so that part of the film 5 is always cut off when forming the product. The cut film goes to waste (see FIG. 4 and FIG. 5) and in mass production, the amount of waste increases. In addition, the drum 3 and the clamping device 4 cannot supply the film 5 with an exact tension, which can lead to a halt of the injection molding process.

Вышеуказанный процесс должен содержать этап обрезки пленки, который увеличивает продолжительность всего процесса. Устройство нагрева 6 является внешним и требует контроллера для эксплуатации, что повышает требования к площади размещения и стоимости оборудования.The above process should include a film trimming step that increases the duration of the entire process. The heating device 6 is external and requires a controller for operation, which increases the requirements for the area of accommodation and cost of equipment.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Главной целью настоящего изобретения является предложение машины для подачи пленки, которая имеет преимущества снижения издержек, уменьшения требуемой площади, уменьшения количества брака и повышения эффективности.The main objective of the present invention is to propose a film feeding machine, which has the advantages of reducing costs, reducing the required area, reducing the amount of scrap and increasing efficiency.

Согласно цели настоящего изобретения машина для подачи пленки имеет раму. На раме предусмотрено основание для пленки, по которому непрерывно транспортируется пленка. Подающее устройство перемещают по первой оси между выдвинутым положением и втянутым положением для удержания и транспортировки пленки. Протягивающее устройство, которое расположено рядом с первой осью, вытягивает пленку с основания в положение, в котором она удерживается подающим устройством. Режущее устройство, которое расположено рядом с первой осью и между подающим устройством и основанием для пленки, режет пленку на отрезки.According to an object of the present invention, a film feeding machine has a frame. A base for the film is provided on the frame, along which the film is continuously transported. The feed device is moved along the first axis between the extended position and the retracted position to hold and transport the film. A pulling device, which is located next to the first axis, pulls the film from the base to the position in which it is held by the feed device. The cutting device, which is located next to the first axis and between the feeding device and the base for the film, cuts the film into segments.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

На ФИГ.1-5 показаны схемы известного оборудования для литьевого процесса.Figure 1-5 shows a diagram of a known equipment for the injection process.

На ФИГ.6 показан перспективный вид лучшего варианта осуществления настоящего изобретения.FIG. 6 is a perspective view of a better embodiment of the present invention.

На ФИГ.7 показан вид сзади варианта, показанного на ФИГ.6, с указанием оси исполнительного механизма и нагрузочного цилиндра.FIG. 7 shows a rear view of the variant shown in FIG. 6, indicating the axis of the actuator and the loading cylinder.

На ФИГ.8 показан увеличенный вид части варианта, показанного на ФИГ.6.FIG. 8 shows an enlarged view of a portion of the embodiment shown in FIG. 6.

На ФИГ.9 показан перспективный вид пленки, протягиваемой в первое положение.FIG. 9 shows a perspective view of a film stretched to a first position.

На ФИГ.10 показан увеличенный вид части пленки, показанной на ФИГ.9.FIG. 10 shows an enlarged view of a portion of the film shown in FIG. 9.

На ФИГ.11 показан перспективный вид протягивающего устройства, первого приводящего устройства и режущего устройства.FIG. 11 shows a perspective view of a pulling device, a first driving device and a cutting device.

На ФИГ.12 показан перспективный вид первого протягивающего элемента в положении перед перемещением цилиндром.12 shows a perspective view of a first pulling member in a position before being moved by a cylinder.

На ФИГ.13 показан перспективный вид первого протягивающего устройства, перемещаемого цилиндром по первой оси в плоскость пленки.FIG. 13 shows a perspective view of a first pulling device moved by a cylinder along the first axis into the plane of the film.

На ФИГ.14 показан перспективный вид пленки во втором положении.FIG. 14 shows a perspective view of a film in a second position.

На ФИГ.15 показан увеличенный вид части пленки, показанной на ФИГ.14.FIG. 15 shows an enlarged view of a portion of the film shown in FIG. 14.

На ФИГ.16 показано режущее устройство для резки пленки на отрезки.FIG. 16 shows a cutting device for cutting a film into segments.

На ФИГ.17 показан вид спереди рычагов перед выдвижением.17, a front view of the levers before extension is shown.

На ФИГ.18 показан перспективный вид машины для подачи пленки, являющейся частью машины для литьевого формования с пресс-формой.FIG. 18 shows a perspective view of a film feeding machine that is part of an injection molding machine with a mold.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Как показано на ФИГ.6-17, машина 100 для подачи пленки из лучшего варианта осуществления настоящего изобретения, содержит раму 10, подающее устройство 20, основание 30 для пленки, протягивающее устройство 40, режущее устройство 50 и устройство нагрева 60.As shown in FIGS. 6-17, the film feeding machine 100 of the best embodiment of the present invention comprises a frame 10, a feeding device 20, a film base 30, a pulling device 40, a cutting device 50, and a heating device 60.

Как показано на ФИГ.6-8, рама 10 имеет подвижное основание 11 для горизонтального перемещения, горизонтальную пластину 12 и вертикальную пластину 13. Основание для пленки установлено на горизонтальной пластине 12, и опорное основание 14 и подающее устройство 30 смонтированы на вертикальной пластине 13. Плоскость, в которой расположено подающее устройство 20, определена как первая ось L1. Как показано на ФИГ.7, опорное основание 14 стабильно перемещается по первой оси L1 относительно рамы 10 осью 101 исполнительного механизма и нагрузочным цилиндром 102. Опорное основание 14 имеет два рельсовых основания 15 (см. ФИГ.8), перемещаемых двумя противоположными червяками 16. В результате, подающее устройство 20 на опорном основании 14 подходит для пленки разных размеров и может быть отрегулировано по высоте для соответствия пресс-форме 200 и аппарату для литьевого формования 300 (см. ФИГ.18). Рама 10 снабжена датчиком 17 для отслеживания целей, напечатанных на пленке (не показаны), для регулировки подающего устройства 20 в направлении, перпендикулярном первой оси L1, осью 101 исполнительного механизма и нагрузочным цилиндром 102 с помощью системы управления для того, чтобы установить пленку в требуемое положение перед подачей в внешнее устройство (которым является аппарат 300 для литьевого формования, показанный на ФИГ.18).As shown in FIGS. 6-8, the frame 10 has a movable base 11 for horizontal movement, a horizontal plate 12 and a vertical plate 13. The base for the film is mounted on the horizontal plate 12, and the support base 14 and the feeding device 30 are mounted on the vertical plate 13. The plane in which the feeding device 20 is located is defined as the first axis L1. As shown in FIG. 7, the support base 14 stably moves along the first axis L1 relative to the frame 10 by the actuator axis 101 and the load cylinder 102. The support base 14 has two rail bases 15 (see FIG. 8), moved by two opposite worms 16. As a result, the feed device 20 on the support base 14 is suitable for films of different sizes and can be adjusted in height to fit the mold 200 and the injection molding machine 300 (see FIG. 18). The frame 10 is equipped with a sensor 17 for tracking targets printed on a film (not shown), for adjusting the feeding device 20 in the direction perpendicular to the first axis L1, the axis 101 of the actuator and the loading cylinder 102 using the control system in order to set the film to the desired the position before being fed into the external device (which is the injection molding apparatus 300 shown in FIG. 18).

Подающее устройство 20 имеет два рычага 21, которые соединены с рельсовыми основаниями 15 опорного основания 14. Рычаги 21 перемещаются осью 103 исполнительного механизма между втянутым положением G1 (см. ФИГ.6) и выдвинутым положением G2 (см. ФИГ.17). Ось 103 исполнительного механизма управляется датчиком 17 также для регулировки подающего устройства 20 по первой оси L1 для позиционирования пленки. Рычаги 21 имеют зажимную часть, сообщенную с двумя зажимными цилиндрами 22. Зажимные цилиндры 22 могут удерживать четыре угла пленки при ее транспортировке.The feed device 20 has two levers 21 that are connected to the rail bases 15 of the support base 14. The levers 21 are moved by the actuator axis 103 between the retracted position G1 (see FIG. 6) and the extended position G2 (see FIG. 17). The axis 103 of the actuator is controlled by the sensor 17 also to adjust the feeding device 20 along the first axis L1 for positioning the film. The levers 21 have a clamping part in communication with two clamping cylinders 22. The clamping cylinders 22 can hold the four corners of the film during transportation.

Основание 30 для пленки смонтировано на горизонтальной пластине 12 рамы 10, которая имеет водило 31, червяк 32 и регулировочный элемент 33. Регулировочный элемент 33 в настоящем варианте осуществления содержит блок для поддержки водила 31. Блок имеет внутреннюю секцию с резьбой (не показана) для входа в зацепление с червяком 32. Как показано на ФИГ.9 и ФИГ.10, рулоны пленки 99 разных размеров могут быть установлены на червяк 32 и на водило 31. Регулировочный элемент 33 поворачивается для выравнивания пленки 99 рычагами 21 для того, чтобы пленка 99, сматываемая с рулона, могла удерживаться рычагами 21. Основание 30 для пленки работает вместе с фиксирующим устройством 21 на раме 10 для пленки 99. Рулон пленки 99 имеет пустотелую сердцевину 99а. Фиксирующее устройство 34 имеет основание 341 для горизонтального перемещения и пневматический цилиндр 342, соединенный с основанием 341 для перемещения основания 341 назад для загрузки рулона пленки 99 на основание 30 для пленки. Основание 341 перемещается вперед пневматическим цилиндром 342 над рулоном пленки 99. Основание 341 имеет двигатель 34а для поворота крепящего элемента 35 и цилиндра 104 с целью перемещения крепящего элемента 35 вверх и вниз. Крепящий элемент 35 в настоящем варианте осуществления является цилиндром, который является известным устройством и подробно здесь описан не будет. Крепящий элемент 35 приводится в действие цилиндром 104 для входа в пустотелую сердцевину 99а, чтобы рулон пленки 99 можно было поворачивать с помощью двигателя 34а фиксирующего устройства 34.The base 30 for the film is mounted on a horizontal plate 12 of the frame 10, which has a carrier 31, a worm 32 and an adjusting element 33. The adjusting element 33 in the present embodiment includes a block for supporting the carrier 31. The block has an internal section with a thread (not shown) for entry engaged with the worm 32. As shown in FIGS. 9 and 10, film rolls of 99 different sizes can be mounted on the worm 32 and on the carrier 31. The adjustment member 33 is rotated to align the film 99 with levers 21 so that the film 99, rewind from the roll, could be held by levers 21. The base 30 for the film works together with the fixing device 21 on the frame 10 for the film 99. The roll of film 99 has a hollow core 99a. The locking device 34 has a base 341 for horizontal movement and a pneumatic cylinder 342 connected to the base 341 to move the base 341 back to load the roll of film 99 on the base 30 for the film. The base 341 is moved forward by a pneumatic cylinder 342 above the roll of film 99. The base 341 has a motor 34a for rotating the fastener 35 and cylinder 104 to move the fastener 35 up and down. The fastening element 35 in the present embodiment is a cylinder, which is a known device and will not be described in detail here. The fastening element 35 is driven by a cylinder 104 to enter the hollow core 99a so that the roll of film 99 can be rotated by the motor 34a of the fixing device 34.

Как показано на ФИГ.10-13, протягивающее устройство 40 смонтировано рядом с подающим устройством 20 и содержит первый приводящий элемент 61, первый протягивающий элемент 42 и второй протягивающий элемент 43.As shown in FIGS. 10-13, a pull device 40 is mounted adjacent to the feed device 20 and includes a first drive member 61, a first pull member 42 and a second pull member 43.

Первый протягивающий элемент 42 является осью исполнительного механизма, предусмотренной на раме 10 в настоящем варианте осуществления для возвратно-поступательного движения по второй оси L2. Вторая ось L2 расположена в осевом направлении оси исполнительного механизма.The first pulling member 42 is the axis of the actuator provided on the frame 10 in the present embodiment for reciprocating movement along the second axis L2. The second axis L2 is located in the axial direction of the axis of the actuator.

Как показано на ФИГ.12 и ФИГ.13, первый протягивающий элемент 42 смонтирован на раме 10, включая поворотную часть, состоящую из комплекта роликов 42а, и зажимную часть, состоящую из двух зажимных цилиндров 42b. Пленка 99 проходит через ролики 42а для сохранения направления пленки 99 и придания пленке заданного натяжения. Зажимные цилиндры 42b можно регулировать для изменения расстояния между ними в зависимости от размера пленки и можно перемещать двумя цилиндрами 105 в первое положение Р1 (см. ФИГ.13) ближе к первой оси L1 для удержания пленки 99 из положения, показанного на ФИГ.12.As shown in FIG. 12 and FIG. 13, the first pulling member 42 is mounted on the frame 10, including a pivoting part consisting of a set of rollers 42a and a clamping part consisting of two clamping cylinders 42b. The film 99 passes through the rollers 42a to maintain the direction of the film 99 and give the film a predetermined tension. The clamping cylinders 42b can be adjusted to vary the distance between them depending on the size of the film and can be moved by two cylinders 105 to the first position P1 (see FIG. 13) closer to the first axis L1 to hold the film 99 from the position shown in FIG. 12.

Как показано на ФИГ.11, второй протягивающий элемент 43 имеет два зажимных цилиндра 43а, которые соединены с первым приводящим устройством 41 цилиндром 106. Зажимные цилиндры 43а перемещаются цилиндром 106 к первой оси L1 в заданное положение для удержания пленки 99 и перемещаются первым приводящим устройством 41 для перемещения пленки 99 между первым положением Р1, в котором пленка 99 удерживается первым протягивающим элементом 42 (см. ФИГ.13), и вторым положением Р2, в котором пленка 99 удерживается подающим устройством 20 (см. ФИГ.14 и ФИГ.15).As shown in FIG. 11, the second pulling member 43 has two clamping cylinders 43a that are connected to the first driving device 41 by the cylinder 106. The clamping cylinders 43a are moved by the cylinder 106 to the first axis L1 to a predetermined position to hold the film 99 and are moved by the first driving device 41 to move the film 99 between the first position P1, in which the film 99 is held by the first pulling member 42 (see FIG. 13), and the second position P2, in which the film 99 is held by the feed device 20 (see FIG. 14 and FIG. 15) .

Как показано на ФИГ.11, режущее устройство 50 соединено с первым приводящим устройством 41 через цилиндр 107 для перемещения к первой оси L1 для резки пленки 99 и получения отрезка 991 пленки (см. ФИГ.16).As shown in FIG. 11, the cutting device 50 is connected to the first driving device 41 through a cylinder 107 to move to the first axis L1 for cutting the film 99 and to obtain a segment 991 of the film (see FIG. 16).

Как показано на ФИГ.6, устройство нагрева 60 шарнирно перемещается на раме 10 в направлении, перпендикулярном первой оси L1. Устройство нагрева 60 перемещается рядом с отрезком 991 пленки для его нагрева, пока рычаги 21 подающего устройства 20 удерживают отрезок 991 пленки и переходят в выдвинутое положение G2 (см. ФИГ.17). Это занимает меньше места. Устройство нагрева 60 может быть наклонено к передней стороне рамы 10, создавая этим пространство для ремонта или выполнения других задач.As shown in FIG. 6, the heating device 60 pivots on the frame 10 in a direction perpendicular to the first axis L1. The heating device 60 moves next to the film section 991 to heat it, while the levers 21 of the feeding device 20 hold the film section 991 and move to the extended position G2 (see FIG. 17). It takes up less space. The heating device 60 can be tilted to the front side of the frame 10, thereby creating a space for repair or other tasks.

Как показано на ФИГ.18, при эксплуатации пресс-форма 200 и аппарат 300 для литьевого формования зафиксированы в заданных положениях, и машина для подачи 100 настоящего изобретения приводится в действие для перемещения рычагов 21 подающего устройства 20 осью 101 исполнительного механизма и червяками 16 в требуемое положение для подачи пленки 99 в пресс-форму 200. Как показано на ФИГ.9, после установки рычагов 21 в требуемое положение пленку 99 помещают на основание 30 и регулируют высоту основания 30 для совмещения пленки 99 с рычагами 21. Далее, зажимные цилиндры 42b первого протягивающего элемента 42 перемещают в положение, показанное на ФИГ.13, из положения, показанного на ФИГ.12, для того чтобы расположить зажимные цилиндры 42b и пленку 99 на одном уровне. Фиксирующее устройство 34 приводят в действие для удержания и натягивания пленки 99. Затем пленку 99 вытягивают и пропускают через ролики 42а первого протягивающего элемента 42 и затем удерживают зажимными цилиндрами 42b (см. ФИГ.13). В то же время двигатель 34а фиксирующего устройства 34 поворачивается обратно для протягивания пленки 99 назад, что создает для пленки заданное натяжение. Далее, второй протягивающий элемент 43 перемещается цилиндром 106 в плоскость, на которой лежит пленка 99, и зажимные цилиндры 43а удерживают пленку 99 перед тем, как зажимные цилиндры 42b первого протягивающего элемента 42 освободят пленку 99. Первое приводящее устройство 41 перемещают от основания 30 по второй оси L2 для протяжки пленки 99 вторым протягивающим элементом 43 в второе положение Р2 (см. ФИГ.14, в котором второй протягивающий элемент 43 расположен над двумя зажимными цилиндрами 22 рычагов 21, удаленных от основания 30 для пленки). В то же время два зажимных цилиндра 22 рычагов 21, ближних к основанию 30, сначала удерживают противоположные стороны пленки 99, затем первое приводящее устройство 41 немного перемещает второй протягивающий элемент 43 к задним концам рычагов 21, и затем два других зажимных цилиндра 22 на рычагах удерживают противоположные стороны пленки 99 для поддержания пленки 99 плоской и с заданным натяжением. После захвата пленки 99 рычагами 21 зажимные цилиндры 43а второго протягивающего элемента 43 освобождают пленку 99, первое приводящее устройство немного перемещает второй протягивающий элемент 43 к задним концам рычагов 21, и цилиндр 106 перемещает второй протягивающий элемент 43 от пленки 99, чтобы второй протягивающий элемент 43 не касался пленки 99. Далее, первое приводящее устройство 41 перемещает второй протягивающий элемент 43 обратно в положение, показанное на ФИГ.16, для размещения режущего устройства между первым протягивающим элементом 42 и зажимным цилиндром, ближним к основанию 30. После этого цилиндры 42b первого протягивающего элемента 42 снова удерживают пленку 99, и режущее устройство 50 перемещается цилиндром 107 к первой оси L1 для резки пленки 99. Поскольку пленка 99 удерживается на противоположных сторонах режущего устройства 50, пленка 99 и отрезок 991 пленки остаются плоскими. После резки пленки 99 зажимные цилиндры 42b первого протягивающего элемента 42 перемещаются обратно по второй оси L2 в положение, показанное на ФИГ. 12. Далее, датчик 17 (такой как отслеживающий цилиндр) автоматически отслеживает цели (не показаны) на пленке 99 для управления осями 101 и 103 исполнительного механизма и точной регулировки положения отрезка 991 пленки. После этого машина 100 для подачи пленки ожидает команды от внешнего оборудования. В настоящем варианте осуществления внешним оборудованием является пресс-форма 200 и аппарат 300 для литьевого формования. После того как подающая машина 100 получит команду от внешнего оборудования (означающую, что аппарат для литьевого формования 300 и пресс-форма 200 готовы), рычаги 21 заходят в пресс-форму 200 и пластина 201 пресс-формы 200 удерживает отрезок 991 пленки. После этого зажимные цилиндры 22 освобождают пленку 99 и переходят обратно к машине 100 для подачи. Далее, устройство нагрева 60 перемещают вниз в пресс-форму для нагрева отрезка 991 пленки. Устройство нагрева 60 перемещают обратно к машине для подачи после времени выдержки, чтобы дать пресс-форме 200 и аппарату 300 для литьевого формования выполнить процесс литьевого формования. При выполнении процесса литьевого формования машина 100 для подачи выполняет вышеуказанные этапы для подготовки другого отрезка 991 пленки, чтобы после завершения процесса литьевого формования и открывания пресс-формы 200 для того, чтобы вынуть изделие, машина 100 для подачи может подать отрезок 991 пленки в пресс-форму 200 без задержки. Кроме того, поскольку отрезок 991 пленки был отрезан и позиционирован перед подачей в пресс-форму 200, этот способ отличается от известного, в котором пленку режут и позиционируют в пресс-форме, что приводит к потерям пленки и высокому проценту брака. Машина 100 для подачи и устройство нагрева 60 имеют одну раму 10 и контроллер, что удешевляет оборудование и требует меньше места.As shown in FIG. 18, during operation, the mold 200 and the injection molding machine 300 are fixed in predetermined positions, and the feed machine 100 of the present invention is actuated to move the levers 21 of the feeding device 20 by the actuator axis 101 and the worms 16 to the desired the position for feeding the film 99 to the mold 200. As shown in FIG. 9, after the levers 21 are in the desired position, the film 99 is placed on the base 30 and the height of the base 30 is adjusted to align the film 99 with the levers 21. Next, the clamping cylinders dry 42b of the first drawing member 42 is moved to the position shown in Figure 13, from the position shown in Figure 12, to position the clip cylinders 42b and the film 99 at the same level. The locking device 34 is actuated to hold and pull the film 99. Then, the film 99 is pulled out and passed through the rollers 42a of the first pulling member 42 and then held by the clamping cylinders 42b (see FIG. 13). At the same time, the motor 34a of the locking device 34 is rotated back to pull the film 99 backward, which creates a predetermined tension for the film. Further, the second pulling member 43 is moved by the cylinder 106 into the plane on which the film 99 lies, and the clamping cylinders 43a hold the film 99 before the clamping cylinders 42b of the first pulling member 42 release the film 99. The first drive unit 41 is moved from the base 30 along the second axis L2 for drawing the film 99 by the second pulling member 43 to the second position P2 (see FIG. 14, in which the second pulling member 43 is located above the two clamping cylinders 22 of the levers 21, remote from the base 30 for the film). At the same time, the two clamping cylinders 22 of the levers 21 close to the base 30 hold the opposite sides of the film 99 first, then the first drive unit 41 slightly moves the second pulling element 43 to the rear ends of the levers 21, and then the other two clamping cylinders 22 hold on the levers opposite sides of the film 99 to keep the film 99 flat and with a given tension. After the film 99 is gripped by levers 21, the clamping cylinders 43a of the second pulling member 43 release the film 99, the first driving device slightly moves the second pulling member 43 to the rear ends of the levers 21, and the cylinder 106 moves the second pulling member 43 from the film 99 so that the second pulling member 43 does not touched the film 99. Next, the first driving device 41 moves the second pulling member 43 back to the position shown in FIG. 16 to place the cutting device between the first pulling member 42 and presser cylinder closest to the base 30. After that, the cylinders 42b of the first stretching member 42 hold the film 99 again, and the cutting device 50 moves the cylinder 107 to the first axis L1 to cut the film 99. Since the film 99 is held on opposite sides of the cutting device 50, the film 99 and the stretch 991 of the film remains flat. After cutting the film 99, the clamping cylinders 42b of the first pulling member 42 are moved back along the second axis L2 to the position shown in FIG. 12. Further, a sensor 17 (such as a tracking cylinder) automatically monitors targets (not shown) on the film 99 to control the axes 101 and 103 of the actuator and fine-tune the position of the film segment 991. After that, the film feeding machine 100 awaits a command from external equipment. In the present embodiment, the external equipment is a mold 200 and an injection molding apparatus 300. After the feed machine 100 receives a command from external equipment (meaning that the injection molding machine 300 and the mold 200 are ready), the levers 21 go into the mold 200 and the plate 201 of the mold 200 holds the cut 991 of the film. After that, the clamping cylinders 22 release the film 99 and go back to the feeding machine 100. Further, the heating device 60 is moved down into the mold to heat the film portion 991. The heating device 60 is moved back to the feeding machine after the holding time to allow the mold 200 and the injection molding machine 300 to perform the injection molding process. When the injection molding process is being performed, the feeding machine 100 performs the above steps to prepare another film section 991, so that after the injection molding process and opening the mold 200 are completed in order to take out the product, the feeding machine 100 can feed the film section 991 to the press form 200 without delay. In addition, since the film segment 991 was cut and positioned before being fed into the mold 200, this method differs from the known one in which the film is cut and positioned in the mold, which leads to film loss and a high percentage of rejects. The feeding machine 100 and the heating device 60 have one frame 10 and a controller, which reduces the cost of equipment and requires less space.

Вышеприведенное описание лучшего варианта осуществления настоящего изобретения и эквивалентность настоящего изобретения находятся в объеме формулы изобретения.The above description of the best embodiment of the present invention and the equivalence of the present invention are within the scope of the claims.

Claims

1. A film feeding machine, comprising:
a frame having a horizontal plate and a vertical plate;
a base for the film, provided vertically on a horizontal plate of the specified frame and located opposite the vertical plate, containing means for transporting a continuous film;
a feeding device provided on a vertical plate, wherein the feeding device moves horizontally between an elongated and retracted position along a horizontal first axis running parallel vertically vertically to a vertical plane, and comprising two levers for holding and transporting the film;
a pulling device that moves horizontally in a direction parallel to the first axis, and faces the feed device, comprising means for horizontally pulling the film from the film base to a position parallel to the first axis to hold the feed device; and
the cutting device, which is provided next to the first axis and between the feeding device and the base for the film, faces the feeding device and contains means for cutting the film into segments.

2. The film feeding machine according to claim 1, characterized in that the stretching device comprises a first pulling element and a second pulling element, the first pulling element fixing the film extended from the base for the film in the first position, and the second pulling element pulls the film into the second the position in which the film can be held by the feeding device from the first position.

3. The film feeding machine according to claim 2, characterized in that the first pulling element is mounted on the frame and has a pivoting part for fixing the film in the direction of drawing the film from the film base, and said drawing device further comprises a first driving device, mounted on the frame and able to move along the second axis, to which the second pulling element is attached.

4. The film feeding machine according to claim 3, characterized in that the rotary part is a set of rollers between which the film is passed.

5. The film feeding machine according to claim 4, characterized in that the first pulling element has a clamping part that is moved a predetermined distance near the first axis to hold the film in the first position.

6. The film feeding machine according to claim 3, characterized in that the cutting device is connected to the first driving device for moving the first driving device to the first axis for cutting the film.

7. The film feeding machine according to claim 1, characterized in that the frame has a support base on which a feeding device for moving along the first axis is provided, and said support base is capable of moving relative to the frame in a direction essentially perpendicular to the first axis.

8. The film feeding machine according to claim 7, characterized in that said supporting base is provided with two rail bases, and the feeding device comprises two levers that are connected to respective rail bases for moving relative to the rail bases on the first axis, and a clamping part for holding films.

9. The film feeding machine of claim 8, wherein the rail bases are capable of moving relative to each other.

10. The film feeding machine according to claim 1, characterized in that said film base comprises an adjustment element for moving the film to the desired position and holding it by the feeding device after drawing.

11. The film feeding machine according to claim 1, further comprising a fixing device having an engine driving a fastener and a cylinder moving the fastener up and down, the fastening element being a cylinder for extending and retracting.

12. The film feeding machine according to claim 1, characterized in that the frame is equipped with a sensor for monitoring the film when controlling a feeding device moving along the first axis and in a direction perpendicular to the first axis.

13. The film feeding machine according to claim 1, further comprising a heating device mounted on the frame to move in a direction perpendicular to the first axis, wherein when the feeding device holds the film and moves to the extended position, the heating device moves to a position associated with film.