RU2387020C2 - Method for production of adaptive optoelectronic sensor panel (versions) and system for its realisation - Google Patents
Method for production of adaptive optoelectronic sensor panel (versions) and system for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2387020C2 RU2387020C2 RU2007125895/09A RU2007125895A RU2387020C2 RU 2387020 C2 RU2387020 C2 RU 2387020C2 RU 2007125895/09 A RU2007125895/09 A RU 2007125895/09A RU 2007125895 A RU2007125895 A RU 2007125895A RU 2387020 C2 RU2387020 C2 RU 2387020C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- touch panel
- coordinates
- detector
- grid
- sensitive area
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Description
Заявленные изобретения относятся к системам сенсорного ввода информации в компьютер и могут быть использованы в составе операторских пультов управления, системах медицинского и военного назначения.The claimed invention relates to systems for sensory input of information into a computer and can be used as part of operator control panels, medical and military systems.
Оптоэлектронная сенсорная панель, устанавливаемая в непосредственной близости от экрана CRT или LCD видеомонитора, является хорошо известным устройством ввода, используемым для управления компьютером. Данная панель формирует в непосредственной близости от экрана видеомонитора сетку инфракрасных лучей, выступающих в качестве детекторных лучей и обеспечивающих получение чувствительной области сенсорной панели. Касание оператором, например, отображаемой на экране видеомонитора «клавиши» приводит к прерыванию одного или более детекторных лучей по каждой из координатных осей, идентификация которых позволяет оценить местоположение касания сенсорной панели и соответственно активировать названную «клавишу».The optoelectronic touch panel, which is installed in the immediate vicinity of the CRT or LCD screen of a video monitor, is a well-known input device used to control a computer. This panel forms in the immediate vicinity of the video monitor screen a grid of infrared rays that act as detector rays and provide a sensitive area of the touch panel. Touching by the operator, for example, the “key” displayed on the screen of the video monitor interrupts one or more detector rays along each of the coordinate axes, the identification of which allows one to estimate the location of the touch of the touch panel and, accordingly, activate the named “key”.
Эффективное использование сенсорной панели в значительной мере определяется реализованной в ней адаптивностью, например адаптивностью в отношении разрешающей способности, потребления тока и другими ее видами. Важным видом адаптивности сенсорной панели является адаптивность формируемых ею координат. Так, например, совместное использование сенсорной панели и видеомонитора предполагает установку однозначного соответствия между координатами сенсорной панели и дисплейными координатами видеомонитора. Традиционно с этой целью, до начала интерактивного взаимодействия оператора с сенсорной системой, выполняют калибровку сенсорной панели.The effective use of the touch panel is largely determined by the adaptability implemented in it, for example, adaptability with respect to resolution, current consumption and its other types. An important type of adaptability of the touch panel is the adaptability of the coordinates formed by it. So, for example, the joint use of the touch panel and video monitor involves the establishment of an unambiguous correspondence between the coordinates of the touch panel and the display coordinates of the video monitor. Traditionally, for this purpose, before the operator interacts interactively with the sensor system, the touch panel is calibrated.
Известен способ для автоматизированной калибровки сенсорной панели в соответствии с патентом US 4710758 [1], заключающийся в связывании координат чувствительной области с координатами экрана видеомонитора путем вычисления коэффициентов матрицы преобразования координат касания сенсорного экрана в координаты экрана видеомонитора на основе одного или более касаний сенсорной панели на предварительно определенных позициях экрана видеомонитора.A known method for the automated calibration of the touch panel in accordance with US patent 4710758 [1], which consists in linking the coordinates of the sensitive area with the coordinates of the screen of the video monitor by calculating the coefficients of the matrix conversion of the coordinates of the touch screen to the coordinates of the screen of the video monitor based on one or more touches of the touch panel certain positions of the screen of the video monitor.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемым способам является способ для калибровки видеомонитора с сенсорной панелью в соответствии с патентом US 5751276 [2], заключающийся в связывании координат чувствительной области с координатами экрана видеомонитора. Связывание координат выполняют путем вычисления коэффициентов матрицы преобразования координат касания сенсорной панели в координаты экрана видеомонитора так же, как и для предыдущего технического решения, на основе одного или более касаний сенсорной панели на предварительно определенных позициях экрана видеомонитора.The closest in technical essence to the claimed methods is a method for calibrating a video monitor with a touch panel in accordance with patent US 5751276 [2], which consists in linking the coordinates of the sensitive area with the coordinates of the screen of the video monitor. Coordination of coordinates is performed by calculating the coefficients of the matrix of the transformation of the coordinates of the touch panel to the coordinates of the screen of the video monitor in the same way as for the previous technical solution, based on one or more touches of the touch panel at predetermined positions of the screen of the video monitor.
Известно устройство ввода с сенсорной панелью в соответствии с патентом US 4689446 [3]. Сенсорная панель включает расположенные по краям множество пар излучателей и приемников, активируемых для формирования сетки детекторных лучей, обеспечивающих получение чувствительной области.Known input device with a touch panel in accordance with patent US 4689446 [3]. The touch panel includes a plurality of pairs of emitters and receivers located at the edges that are activated to form a grid of detector beams that provide a sensitive area.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемой системе является оптоэлектронная сенсорная система в соответствии с патентом US 6429857 [4], которая включает сенсорную панель, содержащую множество излучателей, размещенных по краям сенсорной панели, и множество приемников, размещенных по краям сенсорной панели напротив названных излучателей, и процессор для управляемой активации названного множества излучателей и управляемой активации названного множества приемников для формирования сетки детекторных лучей, обеспечивающих получение чувствительной области.The closest set of essential features to the claimed system is an optoelectronic sensor system in accordance with patent US 6429857 [4], which includes a touch panel containing many emitters located at the edges of the touch panel, and many receivers located at the edges of the touch panel opposite the above emitters and a processor for controlled activation of said plurality of emitters and controlled activation of said plurality of receivers to form a detector beam network, providing vayuschih obtain sensitive area.
Недостатком всех известных объектов [1, 2, 3, 4] является высокое время отклика сенсорной системы и высокие требования к ее вычислительным ресурсам, обусловленные необходимостью выполнения, в процессе интерактивного взаимодействия, преобразования координат каждого отдельного касания сенсорной панели в координаты экрана видеомонитора. Данную процедуру выполняют на основе предварительно определяемой матрицы преобразования координат, которая и предполагает выполнение операций умножения, требующих значительных временных затрат и наличия в сенсорной панели соответствующих вычислительных ресурсов. Данный недостаток обусловлен низкой адаптивностью формируемых сенсорной панелью координат касания и возникает вследствие того, что ее чувствительная область жестко связана с формируемой сенсорной панелью сеткой детекторных лучей. В соответствии с чем связывание координат сенсорной панели с координатами экрана видеомонитора, совместно с которым он используется, выполняют на основе процедуры калибровки сенсорной панели.The disadvantage of all known objects [1, 2, 3, 4] is the high response time of the sensor system and the high requirements for its computing resources, due to the need to perform, in the process of interactive interaction, converting the coordinates of each individual touch of the touch panel into the coordinates of the screen of a video monitor. This procedure is performed on the basis of a predefined coordinate transformation matrix, which involves the execution of multiplication operations, which require significant time costs and the presence of the corresponding computing resources in the touch panel. This drawback is due to the low adaptability of the touch coordinates generated by the touch panel and arises due to the fact that its sensitive area is rigidly connected to the detector beam network formed by the touch panel. Accordingly, the binding of the coordinates of the touch panel with the coordinates of the screen of the video monitor with which it is used is performed based on the calibration procedure of the touch panel.
Целью заявляемых изобретений является снижения времени отклика оптоэлектронной сенсорной панели и снижение требований к ее вычислительным ресурсам за счет обеспечения получения требуемой адаптивности формируемых сенсорной панелью координат касания.The aim of the claimed invention is to reduce the response time of the optoelectronic touch panel and reduce the requirements for its computing resources by providing the required adaptability generated by the touch panel touch coordinates.
Поставленная цель достигается тем, что в способе получения адаптивной оптоэлектронной сенсорной панели, заключающемся в обеспечении требуемой адаптации координат сенсорной панели,This goal is achieved in that in a method for producing an adaptive optoelectronic touch panel, which consists in providing the required adaptation of the coordinates of the touch panel,
- предварительно оценивают местоположения N (N=1, 2, …) касаний сенсорной панели соответственно на N (N=1, 2, …) предварительно определяемых позициях экрана видеомонитора на основе формирования первой сетки детекторных лучей, включающей М (М=1, 2, 3, …) наборов детекторных лучей, детекторные лучи каждого из которых упорядочены в соответствии с первым пространственным шаблоном,- preliminarily estimate the locations of N (N = 1, 2, ...) touches of the touch panel, respectively, on N (N = 1, 2, ...) pre-determined positions of the screen of the video monitor based on the formation of the first grid of detector rays, including M (M = 1, 2 , 3, ...) sets of detector beams, the detector beams of each of which are ordered in accordance with the first spatial pattern,
- затем конфигурируют вторую сетку детекторных лучей, включающую, по крайней мере, один набор детекторных лучей, упорядоченных в соответствии со вторым пространственным шаблоном на основе оценивания названных местоположений N (N=1, 2, …) касаний сенсорной панели, и- then configure a second grid of detector beams, including at least one set of detector beams ordered in accordance with the second spatial pattern based on the assessment of the named locations N (N = 1, 2, ...) touches of the touch panel, and
- координаты второй сетки детекторных лучей связывают с координатами названной чувствительной области сенсорной панели.- the coordinates of the second grid of detector rays are associated with the coordinates of the named sensitive area of the touch panel.
Причем местоположения касаний сенсорной панели могут быть оценены посредством получения относительных координат названных касаний.Moreover, the location of the touch of the touch panel can be estimated by obtaining the relative coordinates of the named touches.
Кроме того, координаты второй сетки детекторных лучей могут связываться с координатами названной чувствительной области сенсорной панели посредством вычисления коэффициентов матрицы преобразования координат названной второй сетки детекторных лучей в координаты названной чувствительной области.In addition, the coordinates of the second grid of detector rays can be associated with the coordinates of the named sensitive area of the touch panel by calculating the coefficients of the matrix transformation of the coordinates of the named second grid of detector rays into the coordinates of the named sensitive area.
В другом варианте реализации способа получения адаптивной оптоэлектронной сенсорной панели,In another embodiment of the method for producing an adaptive optoelectronic touch panel,
- после распознавания касания сенсорной панели на основе формирования сетки детекторных лучей,- after recognition of the touch of the touch panel based on the formation of a grid of detector rays,
- названную сетку детекторных лучей реконфигурируют относительно предварительно определяемой чувствительной области сенсорной панели и- the aforementioned grid of detector beams is reconfigured with respect to a predetermined sensitive area of the touch panel, and
- координаты реконфигурированной сетки детекторных лучей связывают с координатами названной чувствительной области.- the coordinates of the reconfigured grid of detector rays are associated with the coordinates of the named sensitive area.
Причем координаты реконфигурированной сетки детекторных лучей связывают с координатами названной чувствительной области сенсорной панели на основе предварительно определяемой матрицы преобразования координат.Moreover, the coordinates of the reconfigured grid of detector rays are associated with the coordinates of the named sensitive area of the touch panel based on a predefined coordinate transformation matrix.
В еще одном варианте реализации способа получения адаптивной оптоэлектронной сенсорной панели,In yet another embodiment of a method for producing an adaptive optoelectronic touch panel,
- первоначально сетку детекторных лучей сенсорной панели конфигурируют относительно предварительно определяемой чувствительной области сенсорной панели,- initially, the grid of detector beams of the touch panel is configured with respect to a predetermined sensitive area of the touch panel,
- после чего координаты конфигурированной сетки детекторных лучей связывают с координатами названной чувствительной области.- after which the coordinates of the configured grid of detector rays are associated with the coordinates of the named sensitive area.
Причем координаты конфигурированной сетки детекторных лучей связывают с координатами названной чувствительной области сенсорной панели на основе предварительно определяемой матрицы преобразования координат.Moreover, the coordinates of the configured grid of detector rays are associated with the coordinates of the named sensitive area of the touch panel based on a predefined coordinate transformation matrix.
Поставленная цель также достигается тем, что в оптоэлектронной сенсорной системе, содержащейThis goal is also achieved by the fact that in an optoelectronic sensor system containing
- оптоэлектронную сенсорную панель со множеством излучателей, размещенных по краям сенсорной панели, и множеством приемников, размещенных по краям сенсорной панели напротив названных излучателей, и процессор для управляемой активации названного множества излучателей и управляемой активации названного множества приемников для формирования сетки детекторных лучей, обеспечивающих получение чувствительной области сенсорной панели,- an optoelectronic touch panel with a plurality of emitters located at the edges of the touch panel, and a plurality of receivers located at the edges of the touch panel opposite the said emitters, and a processor for controlled activation of the specified set of emitters and controlled activation of the specified set of receivers to form a detector beam network, providing sensitive touch panel areas
- процессор выполнен с возможностью конфигурирования сетки детекторных лучей относительно предварительно определяемой чувствительной области сенсорной панели и связывания координат названной сетки детекторных лучей с координатами названной чувствительной области.- the processor is configured to configure a grid of detector rays relative to a pre-determined sensitive area of the touch panel and associate the coordinates of the named grid of detector rays with the coordinates of the named sensitive area.
Все заявленные варианты реализации способа для обеспечения получения адаптивной оптоэлектронной сенсорной панели и система для их реализации решают единую задачу - снижение времени отклика сенсорной панели и снижение требований к ее вычислительным ресурсам за счет обеспечения адаптации формируемых сенсорной панелью координат.All the claimed variants of the implementation of the method for providing an adaptive optoelectronic touch panel and the system for their implementation solve a single problem - reducing the response time of the touch panel and reducing the requirements for its computing resources by ensuring the adaptation of coordinates formed by the touch panel.
Все известные объекты [1, 2, 3, 4] решают задачу адаптации координат сенсорной панели традиционным путем, то есть посредством предварительной, выполняемой до начала интерактивного взаимодействия калибровки сенсорной панели.All known objects [1, 2, 3, 4] solve the problem of adapting the coordinates of the touch panel in the traditional way, that is, by means of preliminary calibration of the touch panel performed before interactive interaction begins.
Заявленное техническое решение позволяет сократить время отклика оптоэлектронной сенсорной панели за счет реализации ее чувствительной области адаптивной, то есть обеспечения возможности изменения ее пространственного местоположения относительно сенсорной панели. Причем названную адаптацию реализуют на основе двухэтапной схемы. Грубую адаптацию выполняют посредством конфигурирования сетки детекторных лучей относительно предварительно определяемой чувствительной области сенсорной панели. Соответственно уточняющую адаптацию обеспечивают посредством связывания координат конфигурированной сетки детекторных лучей с координатами названной чувствительной области сенсорной панели.The claimed technical solution allows to reduce the response time of the optoelectronic touch panel due to the implementation of its sensitive adaptive region, that is, providing the possibility of changing its spatial location relative to the touch panel. Moreover, the named adaptation is implemented on the basis of a two-stage scheme. Rough adaptation is accomplished by configuring a grid of detector beams relative to a predetermined sensitive area of the touch panel. Accordingly, a refinement adaptation is provided by linking the coordinates of the configured grid of detector rays with the coordinates of the named sensitive area of the touch panel.
Технических решений с заявленной совокупностью признаков, обеспечивающих получение адаптивной чувствительной панели, в патентной и научно-технической литературе не обнаружено, что позволяет сделать вывод о соответствии заявленных технических решений критерию изобретательский уровень.No technical solutions with the claimed combination of features providing an adaptive sensitive panel were found in the patent and scientific literature, which allows us to conclude that the claimed technical solutions meet the inventive step criterion.
На фиг.1 представлена схема адаптации сенсорной панели к экрану видеомонитора;Figure 1 presents a diagram of the adaptation of the touch panel to the screen of a video monitor;
на фиг.2 - схемотехническая реализация оптоэлектронной сенсорной панели;figure 2 - circuit implementation of an optoelectronic touch panel;
на фиг.3 - схема распознавания касания сенсорной панели на основе формирования одной сетки детекторных лучей;figure 3 - recognition pattern of touch of the touch panel based on the formation of a single grid of detector rays;
на фиг.4 - схема оценивания местоположения касания сенсорной панели;figure 4 - scheme for estimating the location of the touch of the touch panel;
на фиг.5 - пример конфигурирования сетки детекторных лучей сенсорной панели, обеспечивающего смещение ее координатной сетки;figure 5 is an example of configuring a grid of detector rays of the touch panel, providing a shift of its coordinate grid;
на фиг.6 - пример получения координатной сетки чувствительной области, характеризующейся смещением относительно конфигурированной сетки детекторных лучей;Fig.6 is an example of obtaining a coordinate grid of a sensitive region, characterized by an offset relative to the configured grid of detector rays;
на фиг.7 - пример получения координатной сетки чувствительной области, характеризующейся поворотом относительно центра сенсорной панели;7 is an example of obtaining a coordinate grid of a sensitive area, characterized by rotation relative to the center of the touch panel;
на фиг.8 - схема распознавания касания сенсорной панели на основе формирования двух наборов детекторных лучей.on Fig - recognition pattern of touching the touch panel based on the formation of two sets of detector beams.
На фиг.1 представлена схема совместного использования сенсорной панели 1 и видеомонитора 2, иллюстрирующая, что при совмещении чувствительной области 3 сенсорной панели 1 с экраном 4 видеомонитора 2 имеют место рассогласования 5, выражающиеся в смещении и повороте их друг относительно друга. Как было отмечено выше, устранение данных рассогласований обеспечивает процедура адаптации сенсорной панели к видеомонитору, заключающаяся в калибровке сенсорной панели на основе одного или более касаний сенсорной панели на предварительно определенных позициях 6 экрана видеомонитора. В результате выполнения процедуры калибровки получают матрицу преобразования координат касаний сенсорной панели в координаты экрана видеомонитора. Выражение, реализующее преобразование координат касаний сенсорной панели в экранные координаты видеомонитора, имеет следующий вид:Figure 1 presents a diagram of the joint use of the
где:Where:
XDS и YDS - координаты экрана видеомонитора соответственно по х- и у-координатным осям;X DS and Y DS are the coordinates of the video monitor screen along the x- and y-coordinate axes, respectively;
PGX и PGY - координаты касания сенсорной панели соответственно по х- и у-координатным осям;P GX and P GY are the touch coordinates of the touch panel along the x- and y-coordinate axes, respectively;
φ - угол поворота сенсорной панели относительно экрана видеомонитора;φ is the angle of rotation of the touch panel relative to the screen of the video monitor;
XG и YG - смещение сенсорной панели относительно экрана видеомонитора соответственно по х- и у-координатным осям.X G and Y G are the displacement of the touch panel relative to the screen of the video monitor, respectively, along the x- and y-coordinate axes.
Как следует из выражения (1), отражающего наиболее общий случай, характеризующийся смещением и поворотом сенсорной панели относительно экрана координат видеомонитора, процедура преобразования координат включает четыре операции умножения и четыре операции сложения. Причем, если операция сложения может быть выполнена процессорными средствами сенсорной панели за один или два вычислительных цикла, то операция умножения предполагает выполнение в десятки раз большего, по отношению к операции сложения, количества вычислительных циклов.As follows from expression (1), which reflects the most general case, characterized by the displacement and rotation of the touch panel relative to the coordinate screen of the video monitor, the coordinate transformation procedure includes four multiplication operations and four addition operations. Moreover, if the addition operation can be performed by processor means of the touch panel in one or two computational cycles, the multiplication operation involves the execution of tens of times more, relative to the addition operation, the number of computational cycles.
На фиг.2 представлена схемная реализация заявляемой оптоэлектронной сенсорной системы, включающей в себя сенсорную панель 1 и процессор 7. Сенсорная панель 1 включает схему активации 8, связанную посредством интерфейсной шины 9 с размещенным по ее краям множеством излучателей 10, 11, …, 24 и 25, 26 …, 37, в качестве которых могут быть использованы ИК светодиоды, и расположенных напротив них множеством приемников 38, 39, …, 52 и 53, 54, …, 65, в качестве которых могут быть использованы ИК-фототранзисторы. Посредством управляемой активации названного множества излучателей и управляемой активации названного множества приемников процессор 7 обеспечивает формирование наборов детекторных лучей, пространственно упорядоченных в соответствии с одним или более пространственными шаблонами.Figure 2 presents a schematic implementation of the inventive optoelectronic sensor system including a
Фиг.2 иллюстрирует также два отдельных набора детекторных лучей 66 и 67, каждый из которых формируют в соответствии со своим отдельным пространственным шаблоном. Так, набор детекторных лучей 66 основан на пространственном шаблоне, определяемом полярной системой координат, и может быть определен одним из следующих выражений, устанавливающих набор активируемых пар излучатель-приемник:Figure 2 also illustrates two separate sets of detector beams 66 and 67, each of which is formed in accordance with its own separate spatial pattern. So, the set of detector beams 66 is based on a spatial pattern defined by the polar coordinate system, and can be determined by one of the following expressions establishing a set of activated emitter-receiver pairs:
илиor
где:Where:
PEi и PRi - позиции соответственно излучателя и приемника, активируемых при формировании i-го детекторного луча из набора детекторных лучей;P Ei and P Ri are the positions of the emitter and receiver, respectively, activated when the i-th detector beam is formed from the set of detector rays;
PBE и PBR - отсчетные позиции соответственно излучателя и приемника (для различных наборов детекторных лучей величины PBE и PBR могут различаться);P BE and P BR are the reference positions of the emitter and receiver, respectively (for different sets of detector beams, the values of P BE and P BR may differ);
М - целое число, принимающее значения 1, 2, 3 и т.д.M is an integer taking the
Соответственно набор детекторных лучей 67 основан на пространственном шаблоне, определяемом декартовой системой координат, и может быть определен следующим выражением, устанавливающим набор активируемых пар излучатель-приемник:Accordingly, the set of detector beams 67 is based on the spatial pattern determined by the Cartesian coordinate system, and can be determined by the following expression establishing the set of activated emitter-receiver pairs:
илиor
Вариант реализации способа получения адаптивной оптоэлектронной сенсорной панели основан на оценивании местоположений N (N=1, 2, 3, …) касаний сенсорной панели. Данная реализация способа включает три шага. Ниже представлен вариант реализации рассматриваемого технического решения для случая смещения чувствительной области сенсорной панели.An embodiment of the method for producing an adaptive optoelectronic touch panel is based on estimating the locations N (N = 1, 2, 3, ...) of the touch panel touches. This implementation of the method includes three steps. Below is an implementation option of the considered technical solution for the case of displacement of the sensitive area of the touch panel.
На первом шаге оценивают местоположение касания 68 сенсорной панели, выполняемое на предварительно определенной позиции экрана видеомонитора, на основе формирования первой сетки детекторных лучей 69, иллюстрируемой на фиг.3 и включающей один набор детекторных лучей, упорядоченных в соответствии с первым пространственным шаблоном. В данном наборе детекторные лучи 70 и 71 представляют собой первый и последний блокируемые в результате касания детекторные лучи. Ниже представлено выражение, определяющее активируемые пары излучатель-приемник для формирования названного набора детекторных лучейIn the first step, the touch
где:Where:
PYEi и PYRi - позиции соответственно излучателя и приемника, активируемых при формировании i-го детекторного луча по у-координатной оси;P YEi and P YRi are the positions of the emitter and receiver, respectively, activated when the i-th detector beam is formed along the y-coordinate axis;
PYB и PYB - отсчетные позиции соответственно излучателя и приемника по у-координатной оси;P YB and P YB are the reference positions of the emitter and receiver, respectively, along the y-coordinate axis;
Pmax - максимальная позиция излучателей и приемников по у-координатной оси.P max - the maximum position of the emitters and receivers along the y-coordinate axis.
В качестве позиции, на которой выполняют касание, определена позиция экрана видеомонитора, которая примыкает к его правой границе и находится на одинаковом удалении от его верхней и нижней границ, то есть имеет дисплейные координаты Xmax и Ymax/2. В другом варианте реализации рассматриваемого технического решения может быть использована другая позиция. Для большей определенности в действиях оператора касание сенсорной панели может быть выполнено в ответ на приглашение (например, текстовое), отображаемое на экране видеомонитора.The position of the touch screen is determined by the position of the screen of the video monitor, which is adjacent to its right border and is at the same distance from its upper and lower borders, that is, has display coordinates X max and Y max / 2. In another embodiment of the considered technical solution, a different position may be used. For more certainty in the operator’s actions, touching the touch panel can be performed in response to an invitation (for example, text) displayed on the screen of a video monitor.
Графическая схема оценивания местоположения названного касания 68 представлена на фиг.4 и заключается в оценивании величины его смещения 72 относительно позиции излучателя 31. Оценивание величины смещения 72 основано на идентификации первого и последнего прерванных касанием детекторных лучей 70 и 71 из набора детекторных лучей 69, вычисления средней величины позиций данных детекторных лучей, выраженных через позиции активируемых при их формировании приемников 58 и 63, и приведения ее к позиции касания, выполняемых в соответствии со следующим выражением:A graph for estimating the location of said
где:Where:
Yg - относительная координата 72 местоположения касания сенсорной панели по у-координатной оси относительно отсчетной позиции излучателя, активируемого при формировании сетки 69 детекторных лучей;Y g is the relative coordinate 72 of the touch panel's touch position along the y-coordinate axis relative to the reference position of the emitter activated when a grid of 69 detector beams is formed;
KY - коэффициент, отражающий соотношение длин двух отрезков прямых, заключенных между излучателем 31 и приемником 59 и между излучателем 31 и позицией касания;K Y is a coefficient reflecting the ratio of the lengths of two straight segments enclosed between the
PYm и PYn - позиции излучателей, активируемых при формировании соответственно первого и последнего прерванных детекторных лучей 70 и 71;P Ym and P Yn are the positions of emitters activated when the first and last
Р - шаг следования излучателей и приемников сенсорной панели.P - step following emitters and receivers of the touch panel.
На втором шаге устанавливают грубую чувствительную область сенсорной панели, для чего на основе выполненного на первом шаге оценивания местоположения касания сенсорной панели, конфигурируют вторую сетку детекторных лучей 73, иллюстрируемую на фиг.5 и включающую один набор детекторных лучей, формируемый в соответствии со вторым пространственным шаблоном, основанным на декартовой системе координат, который может быть определен следующим выражением для набора активируемых пар излучатель-приемник:In the second step, a coarse sensitive area of the touch panel is set, for which, based on the estimation of the touch location of the touch panel in the first step, the second grid of detector beams 73, illustrated in FIG. 5 and including one set of detector beams configured in accordance with the second spatial pattern, is configured based on a Cartesian coordinate system, which can be defined by the following expression for a set of activated emitter-receiver pairs:
где:Where:
]А[- функция, представляющая собой целую часть от А;] A [is a function representing the integer part of A;
PmaxY - количество детекторных лучей в наборе детекторных лучей, образующих вторую сетку детекторных лучей.P maxY is the number of detector beams in the set of detector beams that form the second grid of detector beams.
Иллюстрируемая на фиг.5 конфигурированная сетка детекторных лучей представляет собой координатную сетку грубой чувствительной области. В соответствии с выражением (8), при у-координатном исходном наборе пар излучатель-приемник 25-53, 26-54, 27-55, …, 36-64, 37-65 и величине смещения ]Yg[=2, набор активируемых пар излучатель-приемник при формировании конфигурированной сетки детекторных лучей будет следующим 27-55, 28-56, 29-57, …, 36-64, 37-65.5, the configured detector ray grid is a coordinate grid of a coarse sensitive region. In accordance with expression (8), with the y-coordinate initial set of pairs of emitter-receiver 25-53, 26-54, 27-55, ..., 36-64, 37-65 and the offset value] Y g [= 2, set activated pairs of emitter-receiver during the formation of a configured grid of detector beams will be the following 27-55, 28-56, 29-57, ..., 36-64, 37-65.
На третьем шаге получают уточненную чувствительную область сенсорной панели, для чего связывают координаты конфигурированной сетки детекторных лучей с координатами чувствительной области сенсорной панели посредством вычисления коэффициентов матрицы преобразования координат сетки детекторных лучей в координаты чувствительной области сенсорной панели. Применительно к рассмотренной реализации технического решения выражение для преобразования координат имеет следующий вид:In the third step, the refined sensitive area of the touch panel is obtained, for which the coordinates of the configured grid of detector rays are connected with the coordinates of the sensitive area of the touch panel by calculating the coefficients of the transformation matrix of the coordinates of the grid of detector rays into the coordinates of the sensitive area of the touch panel. In relation to the considered implementation of the technical solution, the expression for the transformation of coordinates has the following form:
где:Where:
PSE и PSE - координаты чувствительной области сенсорной панели;P SE and P SE - coordinates of the sensitive area of the touch panel;
PgY - координата касания сенсорной панели по у-координатной оси, получаемая на основе формирования второго набора детекторных лучей.P gY is the coordinate of touch of the touch panel along the y-coordinate axis, obtained on the basis of the formation of the second set of detector rays.
Единственный коэффициент С23 матрицы в выражении (9) может быть вычислен следующим образом:The only coefficient C 23 of the matrix in expression (9) can be calculated as follows:
На фиг.6 представлен пример координатной сетки 74 чувствительной области сенсорной панели, формируемой применительно к варианту, когда С23=0,25. Другими словами, когда координатная сетка чувствительной области сенсорной панели смещена относительно координатной сетки конфигурированной сетки детекторных лучей на величину 0,25.Figure 6 presents an example of a coordinate
Рассмотренная реализация технического решения позволяет получить чувствительную область сенсорной панели, характеризующуюся смещением по одной из координатных осей. Для рассмотренной реализации технического решения смещение имеет место по у-координатной оси. В другом варианте реализации способа смещение может иметь место по х-координатной оси. При этом набор детекторных лучей, формируемый сенсорной панелью по другой координатной оси, может оставаться неизменным.The considered implementation of the technical solution allows to obtain a sensitive area of the touch panel, characterized by a displacement along one of the coordinate axes. For the considered implementation of the technical solution, the displacement takes place along the y-coordinate axis. In another embodiment of the method, the offset may take place along the x-axis. In this case, the set of detector beams formed by the touch panel along a different coordinate axis may remain unchanged.
Выбор позиции касания, примыкающей к правой границе экрана видеомонитора, представляется оправданным и наиболее предпочтительным вариантом с точки зрения выполнения оператором касания сенсорной панели правой рукой. Однако ситуация не изменится, если позиция касания будет выбрана примыкающей к левой границе экрана видеомонитора. В этом случае предпочтительным может рассматриваться касание на отображаемой позиции левой рукой.The choice of the touch position adjacent to the right border of the screen of the video monitor seems justified and the most preferable option from the point of view of the operator performing the touch of the touch panel with his right hand. However, the situation will not change if the touch position is selected adjacent to the left border of the video monitor screen. In this case, it may be preferable to consider touching the displayed position with your left hand.
Данный вариант реализации способа решает задачу линейного смещения чувствительной области относительно сенсорной панели. В соответствии с чем матрица преобразования координат включает единственный коэффициент С23, и соответственно процедура преобразования координат заключается в выполнении единственной вычислительной операции - сложения. Причем коэффициент С23 представляет собой величину, меньшую 1 и соответственно способную оказать влияние исключительно на младший разряд координаты чувствительной области сенсорной панели. Другими словами разрядность представления данного коэффициента может быть принята ограниченной.This embodiment of the method solves the problem of linear displacement of the sensitive area relative to the touch panel. In accordance with which the coordinate transformation matrix includes a single coefficient C 23 , and accordingly, the coordinate transformation procedure consists in performing a single computational operation - addition. Moreover, the coefficient C 23 represents a value less than 1 and, accordingly, is capable of influencing exclusively the minor digit of the coordinate of the sensitive area of the touch panel. In other words, the bit depth of the representation of this coefficient can be taken limited.
Очевидно, что аналогичным образом может быть реализован способ, обеспечивающий получение смещения чувствительной области по обеим координатным осям. Отличие данного варианта реализации способа от рассмотренного выше заключается в том, что он предполагает выполнение оценивания местоположений двух касаний сенсорной панели соответственно на двух позициях экрана видеомонитора, например на позициях, находящихся у правой и нижней границ экрана видеомонитора, иллюстрируемых на фиг.1. В соответствии с чем должны быть вычислены два коэффициента С13 и С23 матрицы преобразования координат.Obviously, in a similar way, a method can be implemented that provides bias of the sensitive region along both coordinate axes. The difference of this embodiment of the method from the above is that it involves assessing the locations of two touches of the touch panel, respectively, at two positions of the screen of the video monitor, for example, at the positions located at the right and lower edges of the screen of the video monitor, illustrated in figure 1. In accordance with what two coefficients C 13 and C 23 of the coordinate transformation matrix should be calculated.
Наиболее общий случай реализации рассматриваемого технического решения учитывает как смещение чувствительной панели, так и ее поворот относительно сенсорной панели. Данный вариант способа может быть реализован путем выполнения, например, четырех касаний сенсорной панели соответственно на четырех позициях экрана видеомонитора, иллюстрируемых на фиг.1. В соответствии с чем конфигурирование сетки детекторных лучей выполняют на основе оценивания местоположения названных четырех касаний сенсорной панели. Соответственно связывание координат названной конфигурированной сетки детекторных лучей и координат чувствительной области выполняют путем вычисления четырех коэффициентов С12, С13, С21 и С23 матрицы преобразования координат, иллюстрируемой следующим выражением:The most common case of the implementation of the considered technical solution takes into account both the displacement of the sensitive panel and its rotation relative to the touch panel. This variant of the method can be implemented by performing, for example, four touches of the touch panel, respectively, at the four positions of the screen of the video monitor, illustrated in figure 1. Accordingly, the configuration of the grid of detector rays is performed based on the location estimation of the four touches of the touch panel. Accordingly, the coordinates of the named configured grid of detector beams and the coordinates of the sensitive area are connected by calculating the four coefficients C 12 , C 13 , C 21 and C 23 of the coordinate transformation matrix, illustrated by the following expression:
Данные коэффициенты могут быть вычислены в соответствии со следующими выражениями:These coefficients can be calculated in accordance with the following expressions:
где:Where:
PX max и PY max - максимальная позиция излучателя (приемника) соответственно по х- и у-координатным осям сенсорной панели.P X max and P Y max - the maximum position of the emitter (receiver), respectively, on the x- and y-coordinate axes of the touch panel.
На фиг.7 представлен пример координатной сетки 75 чувствительной области, характеризующейся поворотом относительно центра сенсорной панели.Figure 7 presents an example of a coordinate grid 75 of the sensitive area, characterized by rotation relative to the center of the touch panel.
Согласно выражению (11) процедура преобразования координат касания сенсорной панели, для рассматриваемого варианта реализации способа, требует выполнения всего двух операций умножения PgY*С12 и PgX*C21 и четырех операций сложения. Причем детальный анализ выражений (12) и (14) показывает, что представляется возможным существенно оптимизировать формат выполняемых при преобразовании координат вычислительных операций.According to expression (11), the procedure for converting the touch coordinates of the touch panel for the considered embodiment of the method requires performing only two multiplication operations P gY * C 12 and P gX * C 21 and four addition operations. Moreover, a detailed analysis of expressions (12) and (14) shows that it seems possible to significantly optimize the format of the computational operations performed when transforming the coordinates.
Коэффициенты С12 и С21 существенно меньше 1 и в состоянии оказывать влияние исключительно на младшие двоичные разряды координат XSE и YSE чувствительной области, они могут представляться с ограниченной точностью. По этой причине выполняемые в выражении (11) операции умножения с использованием коэффициентов С12 и С21 могут быть выполнены за меньшее время.The coefficients C 12 and C 21 are significantly less than 1 and are able to influence exclusively the lower binary bits of the coordinates X SE and Y SE of the sensitive region; they can be represented with limited accuracy. For this reason, the multiplication operations performed in expression (11) using the coefficients C 12 and C 21 can be performed in less time.
Например, для представления коэффициентов С12 и С21 достаточным может рассматриваться 2 двоичных разряда. В соответствии с чем исходя из того, что разрешающая способность сенсорной панели определяется, например, 10 двоичными разрядами, длительность выполнения вычисления выражений PgY*C12 и PgX*C21 может быть сокращена фактически в 5 раз. В соответствии с чем время выполнения преобразования координат, определяемых выражением (11), будет мало отличаться от времени преобразования координат, определяемым выражением (9).For example, 2 binary digits can be considered sufficient to represent the coefficients C 12 and C 21 . Accordingly, based on the fact that the resolution of the touch panel is determined, for example, by 10 binary digits, the duration of the calculation of the expressions P gY * C 12 and P gX * C 21 can be reduced by almost 5 times. In accordance with what the time to complete the coordinate transformation defined by expression (11) will not differ much from the coordinate transformation time defined by expression (9).
Необходимо отметить, что необходимый уровень адаптивности чувствительной области сенсорной панели обеспечивают за счет оценивания местоположения получаемой чувствительной области сенсорной панели на основе формирования одной сетки детекторных лучей в соответствии с первым пространственным шаблоном, основанном на полярной системе координат и обеспечивающим повышенное разрешение сенсорной панели. Тогда, как при интерактивном взаимодействии с сенсорной системой, оценивание местоположения касания сенсорной панели обеспечивают путем формирования другой сетки детекторных лучей в соответствии со вторым пространственным шаблоном, основанном на декартовой системе координат и обеспечивающим наименьшее время отклика сенсорной системы.It should be noted that the necessary level of adaptability of the sensitive area of the touch panel is provided by assessing the location of the resulting sensitive area of the touch panel based on the formation of one grid of detector rays in accordance with the first spatial pattern based on the polar coordinate system and providing increased resolution of the touch panel. Then, as in the interactive interaction with the sensor system, the assessment of the location of the touch of the touch panel is provided by the formation of another grid of detector rays in accordance with the second spatial pattern based on the Cartesian coordinate system and providing the smallest response time of the sensor system.
Все рассмотренные выше варианты реализации рассматриваемого способа раскрывались применительно к оцениванию местоположения касания сенсорной панели на основе соотношения «одно касание сенсорной панели - один набор детекторных лучей». В других реализациях может быть использованы другие соотношения, например оценивание местоположения касания сенсорной панели на основе формирования двух наборов детекторных лучей 76 и 77, иллюстрируемых на фиг.8. Данное соотношение позволяет реализовать процедуру калибровки сенсорной панели для больших диапазонов смещения или поворота сенсорной панели относительно экрана видеомонитора, определяемых также на основании позиций распознанных первого и последнего прерванных детекторных лучей 78 и 79.All the above options for the implementation of the method were disclosed in relation to assessing the location of the touch of the touch panel on the basis of the ratio of "one touch of the touch panel - one set of detector rays." In other implementations, other relationships may be used, for example, estimating a touchpad touch location based on the formation of two sets of detector beams 76 and 77, illustrated in FIG. This ratio allows the calibration of the touch panel for large ranges of displacement or rotation of the touch panel relative to the screen of the video monitor, which are also determined based on the positions of the recognized first and last
Другая реализация способа получения адаптивной оптоэлектронной сенсорной панели представлена ниже и основана на предварительном определении чувствительной области для одной сенсорной панели и использовании ее для двух или более сенсорных панелей. Данная реализация способа может иметь место, когда в условиях роботизированного производства, выполняющего монтирование сенсорных панелей на видеомониторы, параметры адаптации чувствительной области определяют для одной отдельной сенсорной панели и одного отдельного видеомонитора и используют для всей партии изготавливаемых видеомониторов с сенсорной панелью. Способ включает три шага.Another implementation of the method for producing an adaptive optoelectronic touch panel is presented below and is based on a preliminary determination of the sensitive area for one touch panel and its use for two or more touch panels. This implementation of the method can take place when under conditions of robotic production that mounts touch panels on video monitors, the adaptation parameters of the sensitive area are determined for one separate touch panel and one separate video monitor and used for the entire batch of manufactured video monitors with a touch panel. The method includes three steps.
На первом шаге первоначально распознают касание сенсорной панели, основанное на формировании первой сетки детекторных лучей, включающей, по крайней мере, один набор детекторных лучей, например, по х- или у-координатной оси.In the first step, the touch panel touch is initially recognized based on the formation of the first grid of detector rays, including at least one set of detector rays, for example, along the x- or y-coordinate axis.
На втором шаге устанавливают грубую чувствительную область сенсорной панели, для чего реконфигурируют названную сетку детекторных лучей относительно предварительно определенной чувствительной области сенсорной панели. Причем чувствительная область может быть определена на основе одной из вышерассмотренных схем.In the second step, the coarse sensitive area of the touch panel is set, for which purpose the named grid of detector beams is reconfigured with respect to a predetermined sensitive area of the touch panel. Moreover, the sensitive area can be determined based on one of the above schemes.
На третьем шаге получают уточненную чувствительную область сенсорной панели, для чего связывают координаты реконфигурированной сетки детекторных лучей с координатами чувствительной области сенсорной панели путем установки коэффициентов матрицы преобразования координат реконфигурированной сетки детекторных лучей в координаты названной чувствительной области сенсорной панели.In the third step, the refined sensitive area of the touch panel is obtained, for which the coordinates of the reconfigured grid of detector beams are connected with the coordinates of the sensitive area of the touch panel by setting the coefficients of the transformation matrix of the coordinates of the reconfigured grid of detector rays into the coordinates of the named sensitive area of the touch panel.
Данная реализация способа позволяет предварительно определить параметры реконфигурирования сетки детекторных лучей и коэффициенты матрицы преобразования координат названной сетки детекторных лучей в координаты чувствительной области сенсорной панели и сохранить их в EEPROM или FLASH памяти процессора сенсорной системы. После чего данные параметры могут быть использованы для получения чувствительной области сенсорной панели в момент начала интерактивного взаимодействия оператора с сенсорной системой. Начало интерактивного взаимодействия определяют по моменту распознавания касания сенсорной панели. В связи с чем до начала интерактивного взаимодействия сенсорная панель может формировать сетку детекторных лучей, характеризующуюся, например, активацией пар излучатель-приемник, излучатели и приемники которых выровнены on-axis (по оптической оси) друг относительно друга. Соответственно во время интерактивного взаимодействия сенсорная панель может формировать реконфигурированную сетку детекторных лучей, формируемую посредством активации пар излучатель-приемник, излучатели и приемники которых выровнены off-axis (не по оптической оси) друг относительно друга, то есть теми парами излучатель-приемник, которые отражают взаимное пространственное положение сенсорной панели относительно экрана видеомонитора.This implementation of the method allows you to pre-determine the reconfiguration of the detector ray grid and the coefficients of the coordinate transformation matrix of the said detector ray grid into the coordinates of the sensitive area of the touch panel and save them in the EEPROM or FLASH memory of the sensor system processor. After that, these parameters can be used to obtain the sensitive area of the touch panel at the moment of the beginning of the interactive interaction of the operator with the sensor system. The beginning of interactive interaction is determined by the moment of recognition of the touch of the touch panel. In this connection, before the start of interactive interaction, the touch panel can form a grid of detector rays, characterized, for example, by activation of emitter-receiver pairs, emitters and receivers of which are aligned on-axis (along the optical axis) with respect to each other. Accordingly, during interactive interaction, the touch panel can form a reconfigured grid of detector beams formed by activating the emitter-receiver pairs, the emitters and receivers of which are off-axis aligned (not along the optical axis) with respect to each other, i.e., those emitter-receiver pairs that reflect mutual spatial position of the touch panel relative to the screen of the video monitor.
Еще одна реализация способа получения адаптивной оптоэлектронной сенсорной панели аналогична предыдущей реализации. Отличие заключается в том, что способ включает два шага. На первом шаге конфигурируют сетку детекторных лучей относительно предварительно определенной чувствительной области сенсорной панели. Соответственно на втором шаге связывают координаты конфигурированной сетки детекторных лучей с координатами чувствительной области сенсорной панели. Данная реализация способа представляется актуальной для случая, когда грубая установка чувствительной области и получение уточненной чувствительной области сенсорной панели выполняют, например, при инициализации сенсорной панели по включению питания.Another implementation of the method for producing an adaptive optoelectronic touch panel is similar to the previous implementation. The difference is that the method involves two steps. In a first step, a grid of detector beams is configured with respect to a predetermined sensitive area of the touch panel. Accordingly, at the second step, the coordinates of the configured grid of detector beams are connected with the coordinates of the sensitive area of the touch panel. This implementation of the method seems relevant for the case when a rough installation of the sensitive area and obtaining an updated sensitive area of the touch panel is performed, for example, when the touch panel is initialized to turn on the power.
Как следует из представленных выше реализации способа и устройства, рассматриваемые изобретения позволяют сократить время отклика сенсорной системы за счет реализации чувствительной области сенсорной системы адаптивной. Причем процедура адаптации реализована двухэтапной. Грубую адаптацию выполняют посредством конфигурирования сетки детекторных лучей сенсорной панели. Соответственно уточняющую адаптацию обеспечивают посредством связывания координат конфигурированной сетки детекторных лучей с координатами чувствительной области сенсорной панели.As follows from the above implementation of the method and device, the considered inventions can reduce the response time of the sensor system due to the implementation of the sensitive area of the adaptive sensor system. Moreover, the adaptation procedure is implemented in two stages. Rough adaptation is performed by configuring the grid of detector beams of the touch panel. Accordingly, refinement adaptation is provided by linking the coordinates of the configured grid of detector rays with the coordinates of the sensitive area of the touch panel.
Выполнение чувствительной области сенсорной панели адаптивной позволяет сократить число вычислительных операций, выполняемых при преобразовании координат касания сенсорной панели в координаты чувствительной области, а также сократить разрядность выполняемых вычислительных операций и соответственно время их выполнения. Тем самым сокращается время, затрачиваемое на выполнение процедуры преобразования координат касания сенсорной панели в координаты экрана видеомонитора и соответственно - время отклика сенсорной панели, а также снижаются требования к ее вычислительным ресурсам.Performing a sensitive area of the adaptive touch panel allows you to reduce the number of computational operations that are performed when converting the touch coordinates of the touch panel to the coordinates of the sensitive area, as well as reduce the bit depth of the computational operations and, accordingly, their execution time. This reduces the time spent on the procedure of converting the touch coordinates of the touch panel to the coordinates of the screen of the video monitor and, accordingly, the response time of the touch panel, and also reduces the requirements for its computing resources.
Список используемой литературыBibliography
1. Патент US 4710758, Способ для автоматизированной калибровки сенсорной панели, МПК4 G09G 3/00, опубликован 01.12.1987 г.1. Patent US 4710758, Method for automated calibration of the touch panel,
2. Патент US 5751276, Способ для калибровки дисплея с сенсорной панелью, МПК7 G09G 5/00, опубликован 23.05.1996 г.2. Patent US 5751276, Method for calibrating a display with touch panel,
3. Патент US 4689446, Устройство ввода с сенсорной панелью, МПК4 G08C 21/00, опубликован 25.08.1987 г.3. Patent US 4689446, Input device with a touch panel,
4. Патент US 6429857, Система и способ для повышения разрешающей способности оптоэлектронных сенсорных систем, МПК7 G09G 5/00, опубликован 06.08.2002 г.4. Patent US 6429857, System and method for increasing the resolution of optoelectronic sensor systems, IPC 7
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007125895/09A RU2387020C2 (en) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Method for production of adaptive optoelectronic sensor panel (versions) and system for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007125895/09A RU2387020C2 (en) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Method for production of adaptive optoelectronic sensor panel (versions) and system for its realisation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007125895A RU2007125895A (en) | 2009-01-20 |
| RU2387020C2 true RU2387020C2 (en) | 2010-04-20 |
Family
ID=40375472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007125895/09A RU2387020C2 (en) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Method for production of adaptive optoelectronic sensor panel (versions) and system for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2387020C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2766179C1 (en) * | 2021-03-05 | 2022-02-08 | Валерий Константинович Любезнов | Method for receiving and detecting optical scanning signal (options) and the device for its implementation |
-
2007
- 2007-07-09 RU RU2007125895/09A patent/RU2387020C2/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2766179C1 (en) * | 2021-03-05 | 2022-02-08 | Валерий Константинович Любезнов | Method for receiving and detecting optical scanning signal (options) and the device for its implementation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007125895A (en) | 2009-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104185831B (en) | For the system and method using input unit dynamic regulation user-interface parameters | |
| EP1611503B1 (en) | Auto-aligning touch system and method | |
| US20160239149A1 (en) | Method of identifying touch gesture and touch system | |
| EP2296080A2 (en) | Camera-based touch system | |
| US9791967B2 (en) | Processing method for implementing high resolution outputs of a capacitive touch pad on a low-end single-chip microcomputer | |
| RU2353002C2 (en) | Method for high-resolution optoelectronic touch screen testing (versions) for touch-point and system therefor (versions) | |
| JPH0969021A (en) | Person identification method | |
| JP2018525732A (en) | Touch pressure sensitivity correction method and computer-readable recording medium | |
| US9864516B2 (en) | Universal keyboard | |
| CN102483650A (en) | Method and apparatus for using generic software applications by means of ocular control and suitable methods of interaction | |
| WO2021135288A1 (en) | Touch control method for display, terminal device, and storage medium | |
| JP2018510427A (en) | Method for correcting sensitivity of touch input device for detecting touch pressure and computer-readable recording medium | |
| US20130194070A1 (en) | Biometric authentication | |
| WO2019203715A1 (en) | Touch apparatus | |
| WO2017028491A1 (en) | Touch control display device and touch control display method | |
| KR101762278B1 (en) | Touch pressure sensitivity compensation method and computer readable recording medium | |
| RU2387020C2 (en) | Method for production of adaptive optoelectronic sensor panel (versions) and system for its realisation | |
| CN106598422B (en) | hybrid control method, control system and electronic equipment | |
| TWI423094B (en) | Optical touch apparatus and operating method thereof | |
| US20180373381A1 (en) | Palm touch detection in a touch screen device having a floating ground or a thin touch panel | |
| JP2001051787A (en) | Method and device for selecting mark by using stroke on user interfacr | |
| JP6287861B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program storage medium | |
| JPH0531766B2 (en) | ||
| US20120062484A1 (en) | Electronic device with navigation keys and navigation method thereof | |
| CN109634455B (en) | Calibration method and calibration system based on touch screen |