RU2381986C1

RU2381986C1 - Load lifting table

Info

Publication number: RU2381986C1
Application number: RU2008151792/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Макарович Салдаев (RU); Александр Макарович Салдаев
Original assignee: Александр Макарович Салдаев
Priority date: 2008-12-25
Filing date: 2008-12-25
Publication date: 2010-02-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed load lifting table comprises base, load platform and pivoted crossed levers and expandable drive. Pivoted levers represent two pairs of crossed levers pivoted together. One ends of said levers are locked in guides fixed on both the platform and the base. Other ends of said levers are pivoted to load platform and base Pairs of aforesaid levers are arranged in mutually perpendicular vertical crossing planes and pivoted together. Said levers have their central parts jointed together by common pivot via sleeve. Said common pivot represents a ring and an axle. Axle is arranged in the ring peripheral plane. One pair of crossing levers is arranged on common pivot joint axle. Another pair of said levers is mounted on pivot joint ring surface. Every end of crossed lever is fitted in the guide with the help of slide. Expandable drive represents a pair of parallel axles jointed together by drive cylinder base and rod. Axles free ends are mounted in the base slides casings with the help of spherical joints.

EFFECT: higher reliability.

12 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to lifting tables.

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий по меньшей мере две пары шарнирно-соединенных пресекающихся рычагов, концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра (ЕР, патент №0374500 А1, М.кл.⁵B66F 7/08. Грузоподъемный стол. Заявлено 08.12.1988; Опубл. 27.06.1990).Known lifting table containing a base, a loading platform, located between them a pivot-lever mechanism, comprising at least two pairs of pivotally interlocked levers, the ends of which are mounted in rails mounted respectively on the platform and on the base, and a sliding drive in the form of a power hydraulic cylinder (EP, patent No. 0374500 A1, Mcl ⁵ B66F 7/08. Lifting table. Declared 12/08/1988; Publish. 06/27/1990).

К недостаткам описанного стола относятся низкая устойчивость грузовой платформы над основанием при крайнем верхнем положении.The disadvantages of the described table include the low stability of the cargo platform above the base with the highest position.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение устойчивости грузовой платформы в любом положении над основанием.The problem to which the claimed invention is directed is to increase the stability of the cargo platform in any position above the base.

Технический результат - повышение эксплуатационной надежности.The technical result is an increase in operational reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном грузоподъемном столе, содержащем основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий по меньшей мере две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов, концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра, согласно изобретению пары шарнирно соединенных перекрещивающихся рычагов размещены в двух взаимно перпендикулярных и пересекающихся плоскостях и своими средними частями соединены общим шарниром, выполненным в виде кольца и оси, при этом первая пара перекрещивающихся рычагов размещена в двух взаимно перпендикулярных и пересекающихся плоскостях и своими средними частями соединена общим шарниром, выполненным в виде кольца и оси, при этом первая пара перекрещивающихся рычагов посредством втулок размещена на оси внутри кольца, вторая пара перекрещивающихся рычагов смонтирована на внешней поверхности кольца, к тому же каждый конец перекрещивающегося рычага посредством ползуна смонтирован в направляющей, а раздвижной привод выполнен в виде пары параллельных осей, средними частями взаимно связанных основанием и штоком силового гидроцилиндра, перпендикулярно смонтированного на осях, причем свободные концы осей смонтированы посредством сферических шарниров в корпусах ползунов основания.The specified technical result is achieved by the fact that in the known lifting table containing the base, the loading platform, the articulated lever mechanism located between them, comprising at least two pairs of articulated intersecting levers, the ends of which are mounted in rails mounted respectively on the platform and on base, and a sliding actuator in the form of a power hydraulic cylinder, according to the invention, pairs of articulated intersecting levers are placed in two mutually perpendicular and intersecting planes and their middle parts are connected by a common hinge made in the form of a ring and an axis, while the first pair of crossed levers is placed in two mutually perpendicular and intersecting planes and their middle parts are connected by a common hinge made in the form of a ring and an axis, while the first pair the intersecting levers by means of bushings are placed on an axis inside the ring, the second pair of intersecting levers is mounted on the outer surface of the ring, in addition, each end of the intersecting growling and slide means mounted in the guide, and a sliding actuator is in the form of a pair of parallel axes, the middle portions interconnected base and rod power cylinder, mounted perpendicularly to the axes, wherein the free ends of the axles are mounted by means of spherical joints at the base housings slides.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен грузоподъемный стол, вид в плане.Figure 1 shows a lifting table, view in plan.

На фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, продольно-вертикальный разрез грузоподъемного стола.Figure 2 - section aa in figure 1, a longitudinally vertical section of a lifting table.

На фиг.3 - место Б на фиг.2, продольно-вертикальный разрез общего шарнира в виде кольца и оси в месте сопряжения обеих пар перекрещивающихся рычагов.In Fig.3 - place B in Fig.2, a longitudinally vertical section of a common hinge in the form of a ring and an axis at the interface between both pairs of crossed levers.

На фиг.4 - сечение В-В на фиг.1, поперечно-вертикальный разрез грузоподъемного стола.Figure 4 - section bb in figure 1, a transverse vertical section of a lifting table.

На фиг.5 - место Г на фиг.4, поперечно-вертикальный разрез общего шарнира в виде кольца и оси с попарным размещением перекрещивающихся рычагов на поверхностях оси и кольца.In Fig.5 - place G in Fig.4, a transverse vertical section of a common hinge in the form of a ring and an axis with pairwise placement of intersecting levers on the surfaces of the axis and the ring.

На фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.4, положения ползунов в пазах основания грузоподъемного стола.In Fig.6 - section DD in Fig.4, the position of the sliders in the grooves of the base of the lifting table.

На фиг.7 - сечение Е-Е на фиг.2, положения ползунов в пазах грузовой платформы.In Fig.7 is a cross-section EE in Fig.2, the position of the sliders in the grooves of the cargo platform.

На фиг.8 - сечение Ж-Ж на фиг.6, вертикальный разрез ползуна с шарниром для установки оси раздвижного привода.On Fig - section FJ in Fig.6, a vertical section of a slider with a hinge for installing the axis of the sliding drive.

На фиг.9 - сечение З-З на фиг.6, вертикальный разрез ползуна в плоскости размещения опор качения над пазом основания.In Fig.9 - section ZZ in Fig.6, a vertical section of the slider in the plane of placement of the rolling bearings above the groove of the base.

На фиг.10 - сечение И-И на фиг.7, вертикальный разрез ползуна грузовой платформы.Figure 10 is a section II in figure 7, a vertical section of the slider of the loading platform.

На фиг.11 - вид К на фиг.2, кинематическая схема синхронного привода ползунов на нижних концах перекрещивающихся рычагов.Figure 11 is a view K of figure 2, the kinematic diagram of the synchronous drive of the sliders at the lower ends of the intersecting levers.

На фиг.12 - место Л на фиг.11, сопряжение основания силового гидроцилиндра с осью привода ползунов в пазах основания.In Fig.12 - place L in Fig.11, the pairing of the base of the power hydraulic cylinder with the axis of the drive of the sliders in the grooves of the base.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Грузоподъемный стол содержит основание 1, грузовую платформу 2, шарнирно-рычажный механизм 3 и раздвижной привод 4. Шарнирно-рычажный механизм 3 расположен между основанием 1 и грузовой платформой 2. Механизм 3 включает по меньшей мере две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов 5, 6, 7 и 8. Концы 9, 10, 11, 12 и 13, 14, 15, 16 рычагов 5, 6, 7, 8 смонтированы в направляющих 17, 18, 19, 20 и 21, 22, 23, 24 основания 1 и грузовой платформы 2. Раздвижной привод 4 имеет силовой гидроцилиндр 25.The lifting table contains a base 1, a loading platform 2, a linkage mechanism 3 and a sliding drive 4. A linkage mechanism 3 is located between the base 1 and the loading platform 2. The mechanism 3 includes at least two pairs of articulated crossover arms 5, 6 , 7 and 8. The ends 9, 10, 11, 12 and 13, 14, 15, 16 of the levers 5, 6, 7, 8 are mounted in the guides 17, 18, 19, 20 and 21, 22, 23, 24 of the base 1 and cargo platform 2. The sliding drive 4 has a power hydraulic cylinder 25.

Пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов 5, 6 и 7, 8 размещены в двух взаимно перпендикулярных и пересекающихся плоскостях. Пары рычагов 5, 6 и 7, 8 своими средними частями соединены общим шарниром 26 (см. фиг.2, 3, 4 и 5).Pairs of articulated intersecting levers 5, 6 and 7, 8 are placed in two mutually perpendicular and intersecting planes. The pairs of levers 5, 6 and 7, 8 with their middle parts are connected by a common hinge 26 (see figure 2, 3, 4 and 5).

Общий шарнир 26 (см. фиг.3 и 5) выполнен в виде взаимно сопряженных по скользящей посадке оси 27 и кольца 28. Кольцо 28 сварной конструкции имеет на своей внешней поверхности ребро жесткости 29 в виде кольцевого выступа, левый и правый посадочные пояски 30 и 31, кольцевые канавки 32 для установки стопорных полуколец 33. В диаметральной плоскости кольца 28 выполнены осевые отверстия для установки опорных втулок 34 и 35. Опорные втулки 34 и 35 с внутренней поверхности кольца 28 сопряжены ребрами жесткости 36.The common hinge 26 (see FIGS. 3 and 5) is made in the form of an axis 27 and a ring 28 mutually conjugated along a sliding fit. The ring 28 of the welded structure has a stiffening rib 29 in the form of an annular protrusion on its outer surface, the left and right landing belts 30 and 31, the annular grooves 32 for installing the locking half rings 33. In the diametrical plane of the ring 28, axial holes are made for installing the supporting sleeves 34 and 35. The supporting sleeves 34 and 35 are connected to the inner surface of the ring 28 by stiffeners 36.

В опорных втулках 34 и 35 установлена ось 27. Положение оси 27 во втулках 34 и 35 зафиксировано стопорными кольцами 37 в канавках 38 (см. фиг.5). Ось 27 имеет группу радиальных отверстий 39 и 40 и осевые отверстия для подачи консистентной смазки через пресс-масленки 41 на трущиеся поверхности оси 27 и посадочные пояски 30 и 31.An axis 27 is mounted in the support sleeves 34 and 35. The position of the axis 27 in the sleeves 34 and 35 is fixed by the retaining rings 37 in the grooves 38 (see FIG. 5). The axis 27 has a group of radial holes 39 and 40 and axial holes for supplying grease through the grease nipples 41 to the friction surfaces of the axis 27 and the landing belts 30 and 31.

Рычаги 5 и 6 имеют идентичную сварную конструкцию, взаимозаменяемы и содержат боковины 42, ребра жесткости 43, втулки 44 на концевых участках и втулку 45 из закаленной стали в средней части в качестве подшипника скольжения (см. фиг.5 и 9).The levers 5 and 6 have an identical welded construction, are interchangeable and contain sidewalls 42, stiffeners 43, bushings 44 at the end sections and a sleeve 45 of hardened steel in the middle part as a sliding bearing (see FIGS. 5 and 9).

Рычаги 7 и 8 имеют одинаковую сварную конструкцию, взаимозаменяемы и содержат боковины 46, ребра жесткости 47, втулки 48 на концевых участках и втулку 49 из закаленной стали в средней части в качестве подшипника скольжения (см. фиг.3 и 10).The levers 7 and 8 have the same welded construction, are interchangeable and contain sidewalls 46, stiffeners 47, bushings 48 at the end sections and sleeve 49 made of hardened steel in the middle part as a sliding bearing (see Figs. 3 and 10).

Первая пара перекрещивающихся рычагов 5 и 6 посредством втулок 45 размещена на оси 27 общего шарнира 26 внутри кольца 28. Вторая пара перекрещивающихся рычагов 7 и 8 смонтирована на внешней поверхности кольца 28 - на посадочных поясках 30 и 31, разделенных ребром жесткости 29. От осевого смещения втулки 49 на средних участках рычагов 7 и 8 ограничены стопорными полукольцами 33, смонтированными в кольцевых канавках 32 на поясках 30 и 31, разделенных ребром жесткости 29. От осевого смещения втулки 49 на средних участках рычагов 7 и 8 ограничены стопорными полукольцами 33, смонтированными в кольцевых канавках 32 на поясках 30 и 31 средствами крепления 50. Полукольца 33 закреплены на боковинах 46 рычагов 7 и 8 (см. фиг.3).The first pair of intersecting levers 5 and 6 through the sleeves 45 is placed on the axis 27 of the common hinge 26 inside the ring 28. The second pair of intersecting levers 7 and 8 are mounted on the outer surface of the ring 28 - on the landing belts 30 and 31, separated by a stiffener 29. From axial displacement the bushings 49 in the middle sections of the levers 7 and 8 are limited by retaining half rings 33 mounted in the annular grooves 32 on the belts 30 and 31 separated by a stiffener 29. From the axial displacement of the bushings 49 in the middle sections of the levers 7 and 8 are limited by the locking half tsami 33 mounted in annular grooves 32 at the girdle 30 and 50. The fastening means 31 Semirings 33 secured to the sidewalls 46 of levers 7 and 8 (see. Figure 3).

Верхние концы 13, 14, 15, 16 рычагов 5, 6, 7 и 8 и их нижние концы 13, 14, 15 и 16 смонтированы посредством осей 51 в ползунах 52 и 53, размещенных в направляющих 21, 22, 23, 24 грузовой платформы 2 и в направляющих 17, 18, 19, 20 основания 1 грузоподъемного стола (см. фиг.2, 4, 6, 7, 8, 9, 10).The upper ends 13, 14, 15, 16 of the levers 5, 6, 7 and 8 and their lower ends 13, 14, 15 and 16 are mounted by means of the axles 51 in the sliders 52 and 53 placed in the guides 21, 22, 23, 24 of the loading platform 2 and in the guides 17, 18, 19, 20 of the base 1 of the lifting table (see Fig. 2, 4, 6, 7, 8, 9, 10).

Раздвижной привод 4 (см. фиг.11 и 12) выполнен в виде пары параллельных осей 54 и 55, средними частями взаимно связанных основанием 56 и штоком 57 перпендикулярно смонтированного на осях 54 и 55 силового гидроцилиндра 25. Свободные концы 58 и 59 оси 54 (55) смонтированы посредством сферических шарниров 60 в сферических отверстиях 61 в корпусах 62 ползунов 53. Осевые перемещения свободных концов 58 и 59 оси 54 (55) ограничено с одной стороны выступом 63 на оси 54, а с другой стороны - фасонными гайками 64 на резьбовом участке 65 (фиг.12). Корпус 62 по сравнению с ползуном 53 развернут на угол 45° (см. фиг.12). Это обеспечивает беспрепятственное смещение ползуна 53 в направляющих 20 и 18, а свободных концов 58 и 59 - в отверстиях сферических шарниров 60 при взаимном сближении осей 54 и 55, а также их раздвижении. Эти положения осей 54 и 55 показаны на фиг.11.The sliding actuator 4 (see Figs. 11 and 12) is made in the form of a pair of parallel axes 54 and 55, with the middle parts mutually connected by the base 56 and the rod 57 of the power hydraulic cylinder 25 perpendicularly mounted on the axes 54 and 55. The free ends 58 and 59 of the axis 54 ( 55) are mounted by means of spherical hinges 60 in spherical openings 61 in the bodies 62 of the sliders 53. The axial movement of the free ends 58 and 59 of the axis 54 (55) is limited on one side by a protrusion 63 on the axis 54, and on the other hand, by shaped nuts 64 on the threaded section 65 (Fig. 12). The housing 62 in comparison with the slider 53 is deployed at an angle of 45 ° (see Fig. 12). This ensures the free movement of the slider 53 in the guides 20 and 18, and the free ends 58 and 59 in the holes of the spherical joints 60 when the axes 54 and 55 come together, as well as they move apart. These positions of the axes 54 and 55 are shown in FIG. 11.

Ползун 53, установленный в направляющих 17, 18, 19, 20 основания 1 (см. фиг.8 и 9), выполнен из верхней и нижней частей. Верхняя часть ползуна 53 выполнена в виде призмы с продольным пазом 66 в средней части и продольными канавками 67 на боковых гранях ползуна 53. Перпендикулярно боковым граням ползуна выполнена группа отверстий: для установки оси 51 и осей 68 под опоры 69 качения. Оси 68 запрессованы в отверстиях ползуна 53. Пары опоры качений 69 размещены симметрично оси 51 для шарнирного соединения со втулкой 48 на нижнем конце 11 рычага 7 шарнирно-рычажного механизма 3. В качестве направляющих 17, 18, 19, 20 использованы прямоугольные пазы на рабочей поверхности основания 1. Ширина паза каждой направляющей 17 (18-20) меньше толщины ползуна 53. Этим исключаются боковые перекосы ползунов 53 в пазах направляющих 17-20. Ширина продольного паза 67 на боковой грани ползуна 53 на 2…3 мм больше толщины листа основания 1. Опоры качения 69 воспринимают вертикальную нагрузку на призму ползуна 53 и обеспечивают беспрепятственное перемещение каждого ползуна 53 в направляющих 17-20.The slider 53 mounted in the guides 17, 18, 19, 20 of the base 1 (see Fig. 8 and 9) is made of upper and lower parts. The upper part of the slider 53 is made in the form of a prism with a longitudinal groove 66 in the middle part and longitudinal grooves 67 on the side faces of the slider 53. A group of holes are made perpendicular to the side faces of the slider: for mounting the axis 51 and axles 68 under the rolling bearings 69. The axles 68 are pressed into the holes of the slider 53. The pairs of rolling bearings 69 are placed symmetrically to the axis 51 for articulation with a sleeve 48 at the lower end 11 of the lever 7 of the articulated link mechanism 3. Rectangular grooves on the working surface are used as guides 17, 18, 19, 20 base 1. The width of the groove of each guide 17 (18-20) is less than the thickness of the slider 53. This eliminates lateral distortions of the sliders 53 in the grooves of the guides 17-20. The width of the longitudinal groove 67 on the lateral face of the slider 53 is 2 ... 3 mm greater than the thickness of the base sheet 1. The rolling bearings 69 absorb the vertical load on the prism of the slider 53 and provide unimpeded movement of each slider 53 in the guides 17-20.

Ползун 52, установленный в направляющих 21, 22, 23, 24 грузовой платформы 2 (см. фиг.7 и 10), выполнен в виде призмы и с продольным пазом 66 в средней части и продольными канавками 70 на боковых гранях. Ширина канавок больше толщины утонченной части 71 направляющей 23 (см. фиг.10). Направляющие 21-24 грузовой платформы 2 закрыты сверху заглушками 72. Ползун 52 унифицирован с ползуном 53 и имеет в остальном аналогичную конструкцию.The slider 52 installed in the guides 21, 22, 23, 24 of the loading platform 2 (see Figs. 7 and 10) is made in the form of a prism and with a longitudinal groove 66 in the middle part and longitudinal grooves 70 on the side faces. The width of the grooves is greater than the thickness of the thinned portion 71 of the guide 23 (see figure 10). The guides 21-24 of the loading platform 2 are closed at the top with plugs 72. The slider 52 is unified with the slider 53 and otherwise has a similar design.

Грузоподъемный стол работает следующим образом.A lifting table works as follows.

При подаче рабочей жидкости в штоковую полость силового гидроцилиндра 25 его шток 57 и основание 56, расположенные под основанием 1 грузоподъемного стола, начинают встречное движение (фиг.11). Шток 57 увлекают ось 55, а основание 56 гидроцилиндра 25 перемещает ось 54. При взаимном сближении осей 54 и 55 свободные концы 58 и 59 оси 54, также как свободные концы 58 и 59 оси 55, смещаются в отверстиях сферических шарниров 60, размещенных в корпусах 62 ползуна 53 (фиг.8). Смещение оси 54 передвигает корпуса 62, а вместе с ним и пару ползунов 53, установленных в пазах 18 и 20 (см. фиг.12). Пары ползунов 53, расположенные в направляющих 18, 20 и 19, 17, взаимодействуют с концами рычагов 6, 8 и 7, 5 шарнирно-рычажного механизма 3 (фиг.6). Сдвиг корпуса 62 осью 54 приводит к тому, что ползун 53 опорами качений 69 на осях 68 перекатывается на рабочей поверхности основания 1 вдоль направляющей 18 (фиг.8). Продольные канавки 67 на боковых гранях ползуна строго ориентируют положение ползуна 53 в направляющей 18. Перемещение ползунов 53 в направляющих 18 и 20 смещает оси 51 с нижними концами 10, 12 рычагов 6, 8, также как встречное перемещение ползунов 53 в направляющих 19 и 17 смещает оси 51 с нижними концами 11, 9 рычагов 7 и 5 (см. фиг.6). Эти смещения нижних концов 9, 10 рычагов 5, 6 и нижних концов 11, 12 рычагов 7, 8 приводят к тому, что первая пара рычагов 5, 6 повернется на определенный угол на оси 27 общего шарнира 28, тогда как другая пара рычагов 7, 8 сместится в сторону сближения на посадочных поясках 30 и 31 кольца 28 (см. фиг.2, 3 и 4, 5). Эти угловые перемещения пар рычагов 5, 6 и 7, 8 приводят к перемещению верхних концов 13, 14, 15, 16 рычагов 5, 6, 7, 8 вдоль направляющих 21, 22, 23, 24. Оси 51 сдвигают ползуны 52 в центр грузовой платформы 2 (фиг.7). Опорные ролики 69 перекатываются на нижней поверхности грузовой платформы 2 и поднимают ее над основанием 1.When the working fluid is supplied to the rod cavity of the power hydraulic cylinder 25, its rod 57 and base 56, located under the base 1 of the lifting table, start oncoming movement (Fig. 11). The shaft 57 is carried away by the axis 55, and the base 56 of the hydraulic cylinder 25 moves the axis 54. With the axes 54 and 55 moving together, the free ends 58 and 59 of the axis 54, as well as the free ends 58 and 59 of the axis 55, are displaced in the openings of the spherical hinges 60 located in the housings 62 slider 53 (Fig. 8). The offset of the axis 54 moves the housing 62, and with it the pair of sliders 53 installed in the grooves 18 and 20 (see Fig. 12). Pairs of sliders 53 located in the guides 18, 20 and 19, 17, interact with the ends of the levers 6, 8 and 7, 5 of the articulated lever mechanism 3 (Fig.6). The shift of the housing 62 by the axis 54 results in the slider 53 rolling bearings 69 on the axles 68 being rolled on the working surface of the base 1 along the guide 18 (Fig. 8). The longitudinal grooves 67 on the lateral sides of the slider strictly orient the position of the slider 53 in the guide 18. The movement of the sliders 53 in the guides 18 and 20 displaces the axis 51 with the lower ends 10, 12 of the levers 6, 8, as well as the oncoming movement of the sliders 53 in the guides 19 and 17 axis 51 with the lower ends 11, 9 of the levers 7 and 5 (see Fig.6). These displacements of the lower ends 9, 10 of the levers 5, 6 and the lower ends 11, 12 of the levers 7, 8 cause the first pair of levers 5, 6 to rotate a certain angle on the axis 27 of the common hinge 28, while the other pair of levers 7, 8 will shift toward rapprochement on the landing belts 30 and 31 of the ring 28 (see FIGS. 2, 3 and 4, 5). These angular movements of the pairs of levers 5, 6 and 7, 8 lead to the movement of the upper ends 13, 14, 15, 16 of the levers 5, 6, 7, 8 along the guides 21, 22, 23, 24. The axles 51 move the sliders 52 to the center of the cargo platform 2 (Fig.7). Support rollers 69 are rolled on the lower surface of the loading platform 2 and raise it above the base 1.

Таким образом, раздвижной привод 4 совместно с общим шарниром 26 обеспечивают строго синхронные линейные и угловые перемещения пар перекрещивающихся рычагов 5, 6 и 7, 8. При подъеме грузовой платформы 2 над основанием 1 рычаги 5-8 размещены в пространстве по ребрам правильной пирамиды с вершиной в геометрическом центре общего шарнира 26. Этим достигается устойчивое положение грузовой платформы 2 над основанием 1 и повышается эксплуатационная надежность.Thus, the sliding drive 4 together with a common hinge 26 provide strictly synchronized linear and angular movements of the pairs of intersecting levers 5, 6 and 7, 8. When lifting the loading platform 2 above the base 1, the levers 5-8 are placed in space along the edges of a regular pyramid with a vertex in the geometric center of the common hinge 26. This ensures a stable position of the loading platform 2 above the base 1 and increases operational reliability.

Claims

A lifting table comprising a base, a loading platform, an articulated link mechanism between them, comprising at least two pairs of articulated intersecting levers, the ends of which are mounted in rails mounted respectively on the platform and on the base, and a sliding drive in the form of a power drive a hydraulic cylinder, characterized in that the pairs of pivotally connected intersecting levers are placed in two mutually perpendicular and intersecting planes and their middle parts are connected generally with a hinge made in the form of a ring and an axis, while the first pair of intersecting levers by means of bushings is placed on the axis inside the ring, the second pair of intersecting levers is mounted on the outer surface of the ring, in addition, each end of the intersecting lever is mounted in the guide through the slide, and the sliding drive made in the form of a pair of parallel axes, the middle parts of which are mutually connected by the base and the rod perpendicularly mounted on the axes of the power hydraulic cylinder, and the free ends of the axes are mounted s by means of spherical joints in the bodies of the base sliders.