RU2381552C2 - Information input/output method using dot pattern - Google Patents

Information input/output method using dot pattern Download PDF

Info

Publication number
RU2381552C2
RU2381552C2 RU2007144103/09A RU2007144103A RU2381552C2 RU 2381552 C2 RU2381552 C2 RU 2381552C2 RU 2007144103/09 A RU2007144103/09 A RU 2007144103/09A RU 2007144103 A RU2007144103 A RU 2007144103A RU 2381552 C2 RU2381552 C2 RU 2381552C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
point
information
grid
elements
virtual
Prior art date
Application number
RU2007144103/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007144103A (en
Inventor
Кендзи ЙОСИДА (JP)
Кендзи ЙОСИДА
Original Assignee
Кендзи ЙОСИДА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кендзи ЙОСИДА filed Critical Кендзи ЙОСИДА
Priority to RU2007144103/09A priority Critical patent/RU2381552C2/en
Publication of RU2007144103A publication Critical patent/RU2007144103A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2381552C2 publication Critical patent/RU2381552C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)

Abstract

FIELD: physics; computer engineering.
SUBSTANCE: invention relates to an information input/output method. Provided is an information input/output method, comprising steps for: defining as a block a rectangular area of a square or a rectangle, of a medium surface such as printed matter; while straight lines in a vertical direction and a horizontal direction configuring a frame of the block each are defined as a reference grid line, providing a virtual reference grid point at predetermined intervals on the reference grid line; placing a reference grid point dot on a virtual reference grid point; connecting the virtual reference grid points to each other and defining a straight line parallel to the reference grid line as a grid line; defining a point of intersection of grid lines as a virtual grid point; generating a dot pattern by arranging one or several information dots, each at a distance and direction from the virtual grid point; reading the dot pattern as image information using an optical reading device; numerically valuing the dot pattern; and reading and outputting information corresponding to the numerically valued information from storage device.
EFFECT: possibility of fast provision of information from a dot pattern.
8 cl, 14 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к способу ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами для выполнения ввода/вывода различной информации или программ путем оптического считывания информации образа с точечными элементами, который сформирован на печатном средстве или т.п.The present invention relates to a method for input / output of information using patterns with point elements for performing input / output of various information or programs by optical reading information of an image with point elements that is formed on a printing medium or the like.

Уровень техникиState of the art

Известен способ вывода информации, по которому сначала считывается штриховой код, напечатанный на печатном средстве или тому подобном, и, далее, выводится информация, такая как голос. Например, существует способ для предварительного сохранения информации, которая соответствует ключевой информации, введенной в запоминающее средство, для восстановления информации из ключа, считанного посредством считывателя штрихового кода, и для последующего вывода информации или т.п. В добавление также был предложен способ для генерации образа с точечными элементами, получаемого путем размещения мелких точечных элементов по предварительно определенному правилу так, чтобы выводить большой объем информации или программ для снятия и оцифровки образа с точечными элементами, напечатанного на печатном средстве или тому подобном в форме данных изображения, посредством камеры, и для последующего вывода голосовой информации.There is a method of outputting information by which a bar code printed on a printing medium or the like is first read, and then information such as a voice is output. For example, there is a method for pre-storing information that corresponds to key information entered in a storage medium, for recovering information from a key read by a barcode reader, and for subsequently outputting information or the like. In addition, a method has been proposed for generating an image with point elements obtained by placing small point elements according to a predefined rule so as to output a large amount of information or programs for capturing and digitizing an image with point elements printed on a printing medium or the like in a form image data through the camera, and for subsequent output of voice information.

Однако обычный способ для вывода голоса или тому подобного посредством штрихового кода влечет за собой проблему, заключающуюся в том, что штриховой код, напечатанный на печатном средстве или тому подобном, непривлекателен с эстетической точки зрения. В добавление вышеупомянутый обычный способ влечет за собой проблему, заключающуюся в том, что штриховой код имеет большие размеры и занимает часть бумаги, и, таким образом, если штриховой код имеет такие большие размеры, то представляется невозможным, с точки зрения компоновки, четко разместить несколько штриховых кодов по форме части абзаца или предложения или символа или объекта, который имеет визуальную значимость в изображениях фотографий, рисунков или графики.However, the conventional method for outputting a voice or the like by means of a barcode entails a problem in that a barcode printed on a printing medium or the like is unattractive from an aesthetic point of view. In addition, the aforementioned conventional method entails the problem that the barcode is large and occupies part of the paper, and thus, if the barcode is so large, it is impossible, from the layout point of view, to clearly place several barcodes in the form of part of a paragraph or sentence or symbol or object that has visual significance in images of photographs, drawings or graphics.

Образ с точечными элементами считывается как данные изображения посредством камеры и, далее, данные изображения оцифровываются в 256 градациях серого. Для облегчения распознавания точечных элементов вариация градации дифференцируется, и после этого увеличивается резкость по краям точечного элемента. Далее, данные по 256 градациям преобразовываются в двоичную форму - в белый или черный. Посредством этого преобразования в двоичную форму, когда точечный элемент распечатывается на бумаге и возникает ошибка печати точечного элемента, причиной этой ошибки является смещение печати или размывание и смещение при предоставлении пикселя. Обычно посредством контроля по четкости выполняется контроль ошибок печати. Однако этот контроль ошибок имеет недостаток, заключающийся в том, что контроль ошибок выполняется относительно блока данных, полученных из множества точечных элементов, а не относительно самого точечного элемента, что делает невозможным определить, с каким точечным элементом произошла ошибка печати, а также еще один недостаток, заключающийся в том, что диапазон снятия изображения камеры должен быть широким.An image with point elements is read as image data by a camera and, further, image data is digitized in 256 shades of gray. To facilitate the recognition of point elements, the gradation variation is differentiated, and after that, the sharpness at the edges of the point element increases. Further, data on 256 gradations are converted into binary form - in white or black. Through this conversion to binary form, when a dot element is printed on paper and a dot element print error occurs, the cause of this error is print offset or blurring and offset when providing a pixel. Typically, by means of a sharpness control, printing errors are controlled. However, this error control has the drawback that error control is performed on a block of data obtained from a plurality of dot elements, and not on the dot element itself, which makes it impossible to determine with which dot element a printing error occurred, as well as another drawback consisting in the fact that the range of image capture of the camera should be wide.

Кроме того, вышеупомянутый контроль ошибок привел к проблеме, заключающейся в искажениях снятых образов с точечными элементами, что происходит из-за дисторсии объектива или искажений, происходящих вследствие снятия изображения в кривом положении, растяжении или сжатии бумаги, скручивании поверхности среды или печати при таких условиях, и из-за этого возникает необходимость в сложных способах для коррекции этого искажения.In addition, the aforementioned error control has led to the problem of distortion of captured images with point elements, which is due to distortion of the lens or distortions resulting from taking an image in a curved position, stretching or squeezing paper, curling the surface of a medium or printing under such conditions , and because of this, there is a need for sophisticated methods for correcting this distortion.

Настоящее изобретения разрабатывалось для решения таких проблем. Иначе говоря, целью настоящего изобретения является предоставление способа ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами, который предоставляет возможность передавать информацию или различные функции в зависимости от точечных элементов образа, отображенного на печатном средстве или тому подобном, и посредством этого с помощью образа с точечными элементами определять большой объем данных, и который во время определения информации из этого образа с точечными элементами обеспечивает направленность распознавания и быстрое определение информации, и который предоставляет возможность выполнения контроля ошибок по состоянию расположения точечных элементов, и который, сверх того, предоставляет возможность повышать защиту.The present invention has been developed to solve such problems. In other words, the aim of the present invention is to provide a method of input / output of information using images with point elements, which provides the ability to transmit information or various functions depending on the point elements of the image displayed on a printing medium or the like, and thereby using an image with point elements to determine a large amount of data, and which during the determination of information from this image with point elements provides directional recognition knowledge and quick determination of information, which provides the ability to control errors by the state of the location of point elements, and which, moreover, provides the opportunity to increase protection.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Пункт 1 формулы настоящего изобретения предусматривает способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами, который содержит этапы, на которых: определяют как блок прямоугольную область квадрата или прямоугольника на поверхности среды, такой как печатное средство;Claim 1 of the present invention provides a method for input / output of information using images with point elements, which comprises the steps of: defining as a block a rectangular area of a square or rectangle on the surface of the medium, such as a printing medium;

предоставляют точку виртуальной координатной сетки через предварительно определенные интервалы на линии координатной сетки наряду с тем, что прямая линия в вертикальном направлении и в горизонтальном направлении, формирующая рамку блока, определяется как линия стандартной сетки;provide a virtual coordinate grid point at predetermined intervals on the coordinate grid line, while the straight line in the vertical direction and in the horizontal direction forming the block frame is defined as a standard grid line;

располагают точечный элемент точки координатной сетки на точке виртуальной координатной сетки;position the point element of a grid point on a virtual grid point;

соединяют точки виртуальной координатной сетки друг с другом и определяют прямую линию, параллельную линии координатной сетки, как линию сетки;connect the points of the virtual coordinate grid to each other and define a straight line parallel to the line of the coordinate grid as a grid line;

определяют точку пересечения между линиями сетки как точку виртуальной сетки;determining the intersection point between the grid lines as a virtual grid point;

генерируют образ с точечными элементами, получаемый путем размещения одного или множества информационных точечных элементов соответственно на некотором расстоянии и в некотором направлении вокруг точки виртуальной сетки;generating an image with point elements obtained by placing one or a plurality of information point elements, respectively, at a certain distance and in a certain direction around a virtual grid point;

считывают такой образ с точечными элементами как информацию изображения посредством оптического средства считывания;reading such an image with point elements as image information by means of an optical reading means;

задают цифровые значения образу с точечными элементами; иset digital values for the image with point elements; and

считывают и выводят информацию, которая соответствует определенной цифровым образом информации из запоминающего средства.information is read and output that corresponds to digitally determined information from the storage medium.

Согласно пункту 1 формулы изобретения информационные точечные элементы могут быть расположены по сетке (точке первой виртуальной сетки), сформированной в большом количестве в блоках, так что в блоках может храниться больше информации.According to claim 1, information point elements can be arranged on a grid (a point of a first virtual grid) formed in large numbers in blocks, so that more information can be stored in blocks.

В добавление использованная здесь точка виртуальной координатной сетки, удаленная в предварительно определенном направлении, обозначает предварительно определенный интервал в вертикальном или горизонтальном направлении; однако этот интервал может быть другим в зависимости от вертикального направления и горизонтального направления.In addition, the virtual grid point used here removed in a predetermined direction indicates a predetermined interval in the vertical or horizontal direction; however, this interval may be different depending on the vertical direction and horizontal direction.

В пункте 2 формулы настоящего изобретения раскрыт способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами по п.1, в котором, предполагая наличие линии косой сетки, соединяющей точки виртуальной координатной сетки в косом направлении, точка пересечения между линиями косой сетки также определяется как точка виртуальной сетки (точка второй виртуальной сетки); и один или множество точечных элементов, каждый из которых удален на некоторое расстояние в некотором направлении, располагаются вокруг этой точки виртуальной сетки.Claim 2 of the present invention discloses a method for inputting / outputting information using patterns with point elements according to claim 1, wherein, assuming there is an oblique grid line connecting points of a virtual coordinate grid in an oblique direction, the intersection point between the oblique grid lines is also defined as virtual grid point (point of the second virtual grid); and one or many point elements, each of which is removed at a certain distance in a certain direction, are located around this point of the virtual grid.

Согласно пункту 2 формулы изобретения информационные точечные элементы могут быть расположены около точки виртуальной сетки, которая является точкой пересечения линий сетки в косом направлении, так что в блоках может храниться еще больше информации.According to claim 2, information point elements can be located near the virtual grid point, which is the intersection point of the grid lines in the oblique direction, so that more information can be stored in the blocks.

В пункте 3 формулы изобретения раскрыт способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами по п.1 или 2, в котором образ с точечными элементами предоставляет значимость информации согласно тому, расположены ли точечные элементы вокруг точки виртуальной сетки или нет.Claim 3 discloses a method for input / output of information using patterns with point elements according to claim 1 or 2, in which the image with point elements provides the significance of the information according to whether the point elements are located around a virtual grid point or not.

Согласно пункту 3 формулы изобретения путем заданной генерации и расположения свободной от точечных элементов области может быть выражена внешняя рамка маски, определяющая область на печатной поверхности. В добавление путем расположения точечных элементов на всех точках виртуальной сетки в предварительно определенной области размещенные точечные элементы могут быть распознаны как обычная фоновая информация.According to claim 3, by means of a predetermined generation and arrangement of a region free of point elements, an external mask frame defining an area on a printing surface can be expressed. In addition, by placing point elements at all points of the virtual grid in a predefined area, the placed point elements can be recognized as normal background information.

Первый алгоритм для определения информации согласно тому, существует ли точечный элемент на точке виртуальной сетки или нет, и второй алгоритм, связанный с информационным точечным элементом, который существует на позиции, сдвинутой от точки виртуальной сетки, могут быть объединены друг с другом, и соответственно будет возможно разместить больше информации.The first algorithm for determining information according to whether a point element exists on the virtual grid point or not, and the second algorithm associated with the information point element that exists at a position shifted from the virtual grid point can be combined with each other, and accordingly It is possible to post more information.

В пункте 4 формулы настоящего изобретения раскрыт способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами по любому из пунктов 1-3 формулы изобретения, в котором ключевой точечный элемент, определяющий ориентацию блока, располагается в позиции, смещенной от, по меньшей мере, одной точки виртуальной координатной сетки на линии координатной сетки, формирующей блок.Claim 4 of the present invention discloses a method of input / output of information using patterns with point elements according to any one of claims 1-3, in which the key point element determining the orientation of the block is located at a position offset from at least one points of the virtual grid on the grid line forming the block.

Таким образом, ориентация блока может быть определена путем размещения ключевого точечного элемента. Путем использования ключевого точечного элемента может быть детектировано отклонение в предварительно определенном направлении относительно оси, считанной оптическим средством считывания, так что считанный образ с точечными элементами может быть скорректирован или может быть предоставлена значимость, зависящая от угла отклонения.Thus, the orientation of the block can be determined by placing a key point element. By using the key point element, a deviation in a predetermined direction relative to the axis read by the optical reading means can be detected, so that the read image with the point elements can be adjusted or significance can be provided depending on the angle of deviation.

В добавление в случае, когда размещается такой ключевой элемент, эта часть (точечный элемент точки координатной сетки на линии виртуальной координатной сети) не существует, поскольку она замещается ключевым точечным элементом.In addition, in the case where such a key element is placed, this part (the point element of the grid point on the line of the virtual coordinate network) does not exist, since it is replaced by the key point element.

В пункте 5 формулы настоящего изобретения раскрыт способ ввода/вывода информации с использованием образа с точечными элементами по любому из пунктов 1-3, в котором относительно информационного точечного элемента с предварительно определенной позиции, который определен как ключевой точечный элемент в блоке, информационный точечный элемент, размещенный в соответствующей прямоугольной области, которая существует в позиции, в которой прямоугольная область, к которой принадлежит упомянутый ключевой точечный элемент, повернута на 90 градусов вокруг центра блока, информация определяется направлением или расстоянием, которое исключает направление, необходимое для определения ключевого точечного элемента.Claim 5 of the present invention discloses a method for inputting / outputting information using an image with point elements according to any one of claims 1-3, wherein, with respect to an information point element from a predetermined position, which is defined as a key point element in a block, an information point element, placed in the corresponding rectangular region that exists in the position in which the rectangular region to which the key point element belongs belongs rotated 90 degrees in around the center of the block, the information is determined by the direction or distance, which excludes the direction necessary to determine the key point element.

В случае, когда информационный точечный элемент, отличный от центра блока, определяется как ключевой точечный элемент, существует возможность, что информационный точечный элемент, который существует в соответствующей позиции, когда центр блока поворачивается как ось вращения на 90 градусов, не может быть отличен от ключевого точечного элемента, если информационный точечный элемент считывается посредством оптического средства считывания. Согласно пункту 5, однако, в соответствующей прямоугольной области, отличной от ключевого точечного элемента, порядок внедрения информационного точечного элемента изменяется от обычного и благодаря этому представляется возможность отличать ключевой точечный элемент от информационного точечного элемента.In the case where an information point element other than the center of the block is defined as a key point element, it is possible that the information point element that exists in the corresponding position when the center of the block rotates 90 degrees as the axis of rotation cannot be distinguished from the key a point element if the information point element is read by means of an optical reading means. According to paragraph 5, however, in the corresponding rectangular region, different from the key point element, the implementation order of the information point element changes from the usual one and this makes it possible to distinguish the key point element from the information point element.

Например, будет достаточным, если ключевой точечный элемент размещается как вектор только в вертикальном и горизонтальном направлениях от точки виртуальной сетки, и, если информация определяется в косом направлении, в еще одной прямоугольной области, которая существует в позиции, повернутой на 90 градусов.For example, it will be sufficient if the key point element is placed as a vector only in the vertical and horizontal directions from the point of the virtual grid, and if the information is determined in the oblique direction, in another rectangular region that exists in the position rotated 90 degrees.

В добавление относительно ключевого точечного элемента, несмотря на то, что длина вектора задается как предварительно определенная длина, информация может быть определена посредством вектора другой длины в другой прямоугольной области, которая существует в позиции, повернутой на 90 градусов.In addition to a relatively key point element, although the length of the vector is specified as a predetermined length, information can be determined by means of a vector of a different length in another rectangular region that exists at a position rotated 90 degrees.

Таким образом, способ определения информационного точечного элемента задается заблаговременно, так чтобы была возможность отличить его от способа определения ключевого точечного элемента относительно области, в которой может быть размещен этот ключевой элемент, посредством чего информационный точечный элемент может быть расположен относительно соответствующей области, отличной от ключевого точечного элемента, и образ с точечными элементами может быть достигнут без излишних затрат.Thus, the method for determining the information point element is set in advance so that it is possible to distinguish it from the method for determining the key point element with respect to the area in which this key element can be located, whereby the information point element can be located relative to the corresponding area other than the key point element, and the image with point elements can be achieved without unnecessary costs.

В случае, когда ключевой точечный элемент размещается у центра блока относительно другого информационного точечного элемента, безусловно, информация может быть определена в зависимости от того, какое направление должно быть определено из вертикального, горизонтального и косого.In the case when the key point element is located at the center of the block relative to another information point element, of course, information can be determined depending on which direction should be determined from vertical, horizontal and oblique.

В пункте 6 формулы настоящего изобретения раскрыт способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами по любому из пунктов 1-5, в котором в информационном точечном элементе блока в зависимости от позиции информационного точечного элемента в блоке расстояние и направление от точки виртуальной сетки произвольным образом ограничиваются информационным точечным элементом, и информация определяется.Claim 6 of the present invention discloses a method for input / output of information using patterns with point elements according to any one of paragraphs 1-5, wherein in the information point element of the block, depending on the position of the information point element in the block, the distance and direction from the virtual grid point are arbitrary are limited to an information point element, and information is determined.

Согласно пункту 6 формулы настоящего изобретения информация может быть определена наряду с тем, что расстояние и направление от точки виртуальной сетки ограничиваются произвольным образом. Следовательно, способ определения информации посредством информационного точечного элемента, например, может быть изменен в зависимости от отрасли промышленности, в которой используется образ с точечными элементами (в зависимости от изготовителя, области обслуживания или компании, которая использует этот образ с точечными элементами).According to paragraph 6 of the claims of the present invention, information can be determined along with the fact that the distance and direction from the point of the virtual grid are limited arbitrarily. Therefore, the method of determining information by means of an information point element, for example, can be changed depending on the industry in which the image with point elements is used (depending on the manufacturer, service area or company that uses this image with point elements).

Таким образом, образы с точечными элементами настоящего изобретения могут использоваться различным образом путем ограничения использования, так что может быть обеспечена взаимная защита. Иначе говоря, может быть предоставлена ограниченная определенная информация, которая может быть считана соответствующим ей оптическим средством считывания.Thus, the dotted patterns of the present invention can be used in various ways by restricting use, so that mutual protection can be provided. In other words, limited specific information can be provided, which can be read by its corresponding optical reading device.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 - иллюстрация, показывающая один пример образа с точечными элементами;Figure 1 is an illustration showing one example of an image with point elements;

Фиг.2 - увеличенный вид, иллюстрирующий пример информационных точечных элементов в образе с точечными элементами;Figure 2 is an enlarged view illustrating an example of information point elements in an image with point elements;

Фиг.3(а), 3(b) и 3(c) - иллюстрации, показывающие, как размещаются ключевые точечные элементы и информационные точечные элементы;3 (a), 3 (b) and 3 (c) are illustrations showing how key point elements and information point elements are placed;

Фиг.4 - пример информационных точечных элементов и битового представления определенных в них данных;4 is an example of information point elements and a bit representation of the data defined in them;

Фиг.5(а)-5(f) - иллюстрации примера информационных точечных элементов и определенных в них битовых представлений, причем Фиг.5(а) иллюстрирует случай, когда размещаются два точечных элемента; Фиг.5(b) иллюстрирует случай, когда размещаются четыре точечных элемента; каждая из Фиг.5(с)-5(е) иллюстрирует случай, когда размещаются пять точечных элементов; и Фиг.5(f) иллюстрирует случай, когда размещаются семь информационных точечных элементов.5 (a) -5 (f) are illustrations of an example of information point elements and bit representations defined therein, wherein FIG. 5 (a) illustrates a case where two point elements are placed; 5 (b) illustrates a case where four point elements are placed; each of FIGS. 5 (c) -5 (e) illustrates a case where five point elements are placed; and FIG. 5 (f) illustrates a case where seven information point elements are arranged.

Фиг.6(а)-6(d) представляют собой виды, иллюстрирующие пример конфигурации блока, причем Фиг.6(а) иллюстрирует пример конфигурации 2×3=6 прямоугольных областей; Фиг.6(b) иллюстрирует пример конфигурации 3×3=9 прямоугольных областей; Фиг.6(с) иллюстрирует пример конфигурации 4×3=12 прямоугольных областей; и Фиг.6(d) иллюстрирует пример конфигурации 5×5=25 прямоугольных областей соответственно.6 (a) -6 (d) are views illustrating an example configuration of a block, wherein FIG. 6 (a) illustrates an example configuration of 2 × 3 = 6 rectangular regions; 6 (b) illustrates an example configuration of 3 × 3 = 9 rectangular regions; 6 (c) illustrates an example configuration of 4 × 3 = 12 rectangular regions; and FIG. 6 (d) illustrates an example configuration of 5 × 5 = 25 rectangular regions, respectively.

Fig.7 - иллюстрация способа для назначения "0" и "1" самым младшим битам и для контроля ошибок информационного точечного элемента;Fig.7 is an illustration of a method for assigning "0" and "1" to the least significant bits and for monitoring errors of an information point element;

Фиг.8 - иллюстрация, показывающая связь между истинной величиной К, таблицей R защиты и информационным точечным элементом I для целей иллюстрации защиты информационного точечного элемента;Fig. 8 is an illustration showing the relationship between the true value K, the protection table R, and the information point element I for the purpose of illustrating the protection of the information point element;

Фиг.9(а)-9(d) иллюстрируют фиктивные точечные элементы и нулевые точечные элементы, причем Фиг.9(а)-1 представляет собой иллюстративный вид фиктивных точечных элементов; Фиг.9(a)-2 представляет собой иллюстративный вид нулевых точечных элементов; Фиг.9(b) и 9(с) иллюстрируют один пример печатного средства; Фиг.9(d)-1 представляет собой пример расположения образов с точечными элементами, которые задают границу между двумя масками посредством нулевых точечных элементов; и Фиг.9(d)-2 представляет собой иллюстративный вид, показывающий пример расположения образов с точечными элементами, которые задают границу между нулевым точечным элементом и фоном посредством нулевых точечных элементов.Fig.9 (a) -9 (d) illustrate dummy point elements and zero point elements, and Fig.9 (a) -1 is an illustrative view of fictitious point elements; Fig. 9 (a) -2 is an illustrative view of zero point elements; Figures 9 (b) and 9 (c) illustrate one example of a printing medium; Fig. 9 (d) -1 is an example of the arrangement of patterns with point elements that define the boundary between two masks by means of zero point elements; and FIG. 9 (d) -2 is an illustrative view showing an example of the arrangement of patterns with point elements that define a boundary between a zero point element and a background by zero point elements.

Фиг.10(а) - иллюстрация, показывающая последовательность ввода информационных точечных элементов; Фиг.10(b) - иллюстрация, показывающая способ считывания образов с точечными элементами и вычисления значений координат X и Y;10 (a) is an illustration showing an input sequence of information point elements; 10 (b) is an illustration showing a method of reading patterns with point elements and calculating X and Y coordinates;

Фиг.11 - вид, показывающий связь в расположении между линией координатной сетки, формирующей внешнюю рамку блока, и точечным элементом координатной сетки;11 is a view showing the relationship in the location between the line of the coordinate grid forming the outer frame of the block, and a point element of the coordinate grid;

Фиг.12 - вид, показывающий связь в расположении между линией сетки, линией косой сетки, точкой виртуальной сетки и информационным точечным элементом;12 is a view showing a relationship in an arrangement between a grid line, an oblique grid line, a virtual grid point, and an information point element;

Фиг.13 - вид для разъяснения способа извлечения информационного точечного элемента 3 вокруг точки виртуальной сетки;13 is a view for explaining a method for extracting an information point element 3 around a virtual grid point;

Фиг.14 - вид для разъяснения связи в расположении между ориентацией блока и ключевым точечным элементом.Fig. 14 is a view for explaining communication in a location between the orientation of the block and the key point element.

Предпочтительный вариант осуществления изобретенияPreferred Embodiment

Ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи подробно описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения.Below with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention are described in detail.

Фиг.1 представляет собой иллюстративный вид, показывающий один пример образа с точечными элементами согласно настоящему изобретению; Фиг.2 представляет собой увеличенный вид, показывающий один пример информационных точечных элементов образа и битовое представление определенных в них данных; и Фиг.3(а)-3(с) представляют собой иллюстративные виды, показывающие, как размещаются ключевые точечные элементы и информационные точечные элементы.Figure 1 is an illustrative view showing one example of an image with point elements according to the present invention; Figure 2 is an enlarged view showing one example of information point image elements and a bit representation of the data defined therein; and FIGS. 3 (a) -3 (c) are illustrative views showing how key point elements and information point elements are placed.

Согласно настоящему изобретению способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами содержит: распознавание образа 1 с точечными элементами; и средство для вывода информации и программ из этого образа 1 с точечными элементами.According to the present invention, a method for input / output of information using patterns with point elements comprises: pattern recognition 1 with point elements; and means for outputting information and programs from this image 1 with point elements.

Иначе говоря, образ 1 с точечными элементами снимается как данные изображения посредством камеры; сначала извлекается точечный элемент 4 точки координатной сетки и далее определяется, что извлеченный таким образом точечный элемент находится на позиции точки 6 виртуальной координатной сетки; и прямая линия, соединяющая эти точки 6 виртуальной координатной сетки, определяется как линия 7 координатной сетки. В случае, когда точечные элементы 4 точки координатной сетки не размещены на позиции точек 6 виртуальной сетки, на которых должны быть точечные элементы, извлекаются точечные элементы по периферии этих точек 6 виртуальной сетки, и каждый извлеченный точечный элемент определяется как ключевой точечный элемент 2 (прямоугольные части в четырех углах блока). Далее, устанавливаются вертикальные и горизонтальные линии 8а, 8b сетки, соединяющие точки 6 виртуальной координатной сетки, и тогда точки пересечения между линиями 8a и 8b сетки определяются как точки 11 виртуальной сетки (точки первой виртуальной сетки). Далее извлекаются точечные элементы на периферии этой точки 11 виртуальной сетки и далее извлекается информационный точечный элемент 3, определенный в зависимости от расстояния и направления от точки виртуальной сетки.In other words, an image 1 with point elements is captured as image data by a camera; first, the point element 4 of the grid point is extracted and then it is determined that the point element thus extracted is at the position of point 6 of the virtual grid; and a straight line connecting these points 6 of the virtual coordinate grid is defined as line 7 of the coordinate grid. In the case when the point elements 4 of the grid point are not located at the position of the points 6 of the virtual grid where the point elements should be, point elements are extracted at the periphery of these points 6 of the virtual grid, and each extracted point element is defined as a key point element 2 (rectangular parts in the four corners of the block). Next, the vertical and horizontal grid lines 8a, 8b are established connecting the points 6 of the virtual coordinate grid, and then the intersection points between the grid lines 8a and 8b are defined as points 11 of the virtual grid (points of the first virtual grid). Next, point elements are extracted on the periphery of this point 11 of the virtual grid, and then the information point element 3, determined depending on the distance and direction from the point of the virtual grid, is extracted.

В добавление, предполагая, что линия 8c косой сетки соединяет точки 6 виртуальной координатной сетки друг с другом в косом направлении, точка пересечения этих линий 8с косой сетки также определяется как точка 12 виртуальной сетки (точка второй виртуальной сетки). Тогда также извлекаются точечные элементы на периферии этой точки 12 виртуальной сетки и далее извлекается информационный точечный элемент 3, определенный в зависимости от расстояния и направления от точки 12 виртуальной сетки.In addition, assuming that the oblique grid line 8c connects the virtual grid points 6 to each other in the oblique direction, the intersection point of these oblique grid lines 8c is also defined as the virtual grid point 12 (the second virtual grid point). Then, point elements at the periphery of this point 12 of the virtual grid are also extracted, and then the information point element 3, determined depending on the distance and direction from the point 12 of the virtual grid, is extracted.

Следующее, определяется ориентация блока в зависимости от направления от точки 6 виртуальной координатной сетки или точки 11 виртуальной сетки ключевого точечного элемента 2. Например, в случае, когда ключевой точечный элемент 2 был смещен относительно точки виртуальной сетки в направлении +y, информационный точечный элемент 3 в блоке может быть распознан наряду с тем, что вертикальное направление определяется как прямое направление.Next, the orientation of the block is determined depending on the direction from point 6 of the virtual coordinate grid or point 11 of the virtual grid of the key point element 2. For example, in the case when the key point element 2 was offset relative to the point of the virtual grid in the + y direction, information point element 3 in the block can be recognized along with the fact that the vertical direction is defined as the direct direction.

Кроме того, если ключевой точечный элемент 2 смещен от точки 6 виртуальной координатной сетки или точки 11 виртуальной сетки в направлении -y, то может быть распознан информационный точечный элемент 3 в блоке наряду с тем, что направление, в котором блок был повернут на 180 градусов вокруг центра блока, определяется как прямое направление.In addition, if the key point element 2 is offset from the point 6 of the virtual coordinate grid or the point 11 of the virtual grid in the -y direction, then the information point element 3 in the block can be recognized along with the direction in which the block was rotated 180 degrees around the center of the block is defined as a forward direction.

Если ключевой точечный элемент 2 смещен от точки 6 виртуальной координатной сетки или точки 11 виртуальной сетки в направлении -x, то в блоке может быть распознан информационный точечный элемент наряду с тем, что направление, в котором блок был повернут на 90 градусов по часовой стрелке вокруг центра блока, определяется как прямое направление.If the key point element 2 is offset from point 6 of the virtual coordinate grid or point 11 of the virtual grid in the -x direction, then the information point element can be recognized in the block along with the direction in which the block was rotated 90 degrees clockwise around the center of the block is defined as a forward direction.

А если ключевой точечный элемент 2 смещен от точки 6 виртуальной координатной сетки или точки 11 виртуальной сетки в направлении +x, то в блоке может быть распознан информационный точечный элемент 3 наряду с тем, что направление, в котором блок был повернут на 90 градусов против часовой стрелки вокруг центра блока, определяется как прямое направление.And if the key point element 2 is offset from point 6 of the virtual coordinate grid or point 11 of the virtual grid in the + x direction, then the information point element 3 can be recognized in the block, along with the direction in which the block was rotated 90 degrees counterclockwise arrows around the center of the block, defined as a forward direction.

Если изображения образов с точечными элементами, считанные посредством оптического считывателя, накапливаются в буфере кадров, то центральное процессорное устройство (ЦПУ) средства оптического считывателя анализирует точечные элементы в буфере кадров и далее декодирует числовые величины, определенные информационным точечным элементом 3, в зависимости от расстояния и направления расположения информационных точечных элементов 3 от точек 11, 12 виртуальной сетки. Как координаты xy или коды, эти числовые величины подвергаются перекрестной проверке с информацией, хранимой в средстве оптического считывателя или памяти персонального компьютера; и голос, изображения, мобильные изображения, программы или тому подобное, соответствующие координатам xy или кодам, считываются и далее выводятся из средства вывода голоса/изображения или тому подобного.If image images with point elements read by an optical reader are accumulated in the frame buffer, the central processing unit (CPU) of the optical reader means analyzes the point elements in the frame buffer and then decodes the numerical values determined by the information point element 3, depending on the distance and directions of the location of information point elements 3 from points 11, 12 of the virtual grid. Like xy coordinates or codes, these numerical values are cross-checked with information stored in an optical reader or personal computer; and voice, images, mobile images, programs, or the like, corresponding to xy coordinates or codes, are read and further output from voice / image output means or the like.

При генерации образа 1 с точечными элементами настоящего изобретения согласно алгоритму для генерации кода точечного элемента, для того чтобы распознать информацию, такую как голос, мелкие точечные элементы, то есть ключевой точечный элемент 2, информационный точечный элемент 3 и точечный элемент 4 точки координатной сетки располагаются по предварительно определенному правилу.When generating an image 1 with point elements of the present invention according to an algorithm for generating a code of a point element in order to recognize information such as voice, small point elements, i.e., key point element 2, information point element 3 and point element 4 of the grid point are according to a predefined rule.

Как показано на Фиг.1, прямоугольная область, такая как квадрат или прямоугольник, с поверхности средства, такого как печатное средство, определяется как блок 1. В добавление наряду с тем, что каждая прямая линия в вертикальном и горизонтальном направлениях, формирующая рамку блока 1, определяется как линия 7 координатной сетки (линии, обозначенные толстыми линиями на Фиг.1), точки 6 виртуальной координатной сетки предоставляются через предварительно определенные промежутки на линии 7 координатной сетки, и точечные элементы 4 точки координатной сетки размещаются на точках 6 виртуальной координатной сетки. Следующее, прямые линии, соединяющие точки 6 виртуальной координатной сетки друг с другом и расположенные параллельно линии 7 координатной сетки, определяются как линии 8а, 8b сетки, и точка пересечения между линиями 8a и 8b сетки определяется как точка 11 виртуальной сетки (точка первой виртуальной сетки).As shown in FIG. 1, a rectangular area, such as a square or rectangle, from the surface of a medium, such as a printing medium, is defined as block 1. In addition, each straight line in the vertical and horizontal directions forming the frame of block 1 , is defined as a grid line 7 (lines indicated by thick lines in FIG. 1), points 6 of the virtual grid are provided at predetermined intervals on the grid line 7, and point elements 4 are coordinate points Oh meshes are placed at points 6 of the virtual coordinate grid. Next, the straight lines connecting the grid points 6 to each other and parallel to the grid lines 7 are defined as grid lines 8a, 8b, and the intersection point between the grid lines 8a and 8b is defined as a virtual grid point 11 (point of the first virtual grid )

В добавление устанавливается линия 8c косой сетки, соединяющая точки 6 виртуальной координатной сетки друг с другом в косом направлении, и точка пересечения этих линий 8с косой сетки определяется как точка 12 виртуальной сетки (точка второй виртуальной сетки).In addition, an oblique grid line 8c is connected connecting the points 6 of the virtual coordinate grid to each other in the oblique direction, and the intersection point of these oblique grid lines 8c is defined as the virtual grid point 12 (the second virtual grid point).

Для генерации образа с точечными элементами информационные точечные элементы 3 размещаются на некотором расстоянии в некотором направлении вокруг точки установленной таким образом сетки.To generate an image with point elements, information point elements 3 are placed at a certain distance in a certain direction around a point of the mesh thus established.

Когда этот образ 1 с точечными элементами считывается как данные изображения посредством камеры, дисторсия линзы камеры или искажения, возникающие во время снятия изображения в кривом положении, из-за растяжения или сжатия бумаги, скручивания поверхности среды или печати при таких условиях может быть скорректирована посредством точечных элементов 4 точки координатной сетки. В частности, получается корректирующая функция (XnYn)=f(X'nY'n) для преобразования четырех искаженных точек виртуальной сетки в исходный квадрат, информационные точечные элементы корректируются посредством той же функции и получается вектор корректного информационного элемента 3.When this image 1 with dot elements is read as image data by the camera, distortion of the camera lens or distortion occurring during image capture in a crooked position due to stretching or compression of paper, curling of the surface of the medium or printing under these conditions can be corrected by dot elements 4 points of the grid. In particular, a correction function (X n Y n ) = f (X ' n Y' n ) is obtained for converting four distorted points of the virtual grid to the original square, information point elements are corrected by the same function and the vector of the correct information element 3 is obtained.

Если точечные элементы точки координатной сетки размещаются в образе 1 с точечными элементами, то данные изображения, полученные путем снятия этого образа 1 с точечными элементами посредством камеры, корректируют искажения, вызванные камерой, так что, когда данные изображения на образе 1 с точечными элементами снимаются посредством камеры обычного типа с установленным на ней объективом, имеющим высокий коэффициент дисторсии, данные изображения могут быть распознаны с достаточной точностью. В добавление, даже если камера наклонена относительно поверхности образа 1 с точечными элементами, то образ 1 с точечными элементами может быть с точностью распознан.If the dot elements of the grid point are placed in the image 1 with dot elements, then the image data obtained by capturing this image 1 with the dot elements by the camera corrects the distortions caused by the camera, so that when the image data on the image 1 with the dot elements are removed by conventional cameras with a lens mounted on it having a high distortion coefficient, image data can be recognized with sufficient accuracy. In addition, even if the camera is tilted relative to the surface of image 1 with point elements, then image 1 with point elements can be accurately recognized.

Как показано на Фиг.1, ключевой точечный элемент 2 служит в качестве точечного элемента, размещенного в зависимости от расстояния и направления вокруг одной точки 11 виртуальной сетки, которая находится, по существу, в центральной позиции точек виртуальной сетки, расположенных в прямоугольной форме. Этот ключевой точечный элемент 2 служит как представительская точка образа 1 с точечными элементами для одного блока, представляющего группу информационных точечных элементов.As shown in FIG. 1, the key point element 2 serves as a point element placed depending on the distance and direction around one point 11 of the virtual grid, which is located essentially in the central position of the points of the virtual grid located in a rectangular shape. This key point element 2 serves as a representative point of image 1 with point elements for one block representing a group of information point elements.

Например, эти точечные элементы размещаются в позициях, которые смещены на 0,2 мм вверх от точки виртуальной сетки в центре блока образа 1 с точечными элементами.For example, these point elements are placed at positions that are offset 0.2 mm up from the point of the virtual grid in the center of the image block 1 with point elements.

Следовательно, в том случае, когда информационный точечный элемент 3 определяется значениями координат X, Y от точки виртуальной сетки, позиция, удаленная на 0,2 мм вниз от ключевого точечного элемента 2, определяется как точка виртуальной сетки (координатная точка). Однако эта числовая величина 0,2 мм может варьировать без ограничений в зависимости от размера образов 1 с точечными элементами.Therefore, in the case where the information point element 3 is determined by the values of the X, Y coordinates from the point of the virtual grid, the position 0.2 mm lower from the key point element 2 is determined as the point of the virtual grid (coordinate point). However, this numerical value of 0.2 mm can vary without limitation depending on the size of the images 1 with point elements.

Информационный точечный элемент 3 служит в качестве точечного элемента для распознавания различной информации. В случае с Фиг.1 информационные точечные элементы 3 размещаются по их периферии наряду с тем, что ключевой точечный элемент определяется как представительская точка, и они размещаются в конечных точках, выраженных посредством вектора, наряду с тем, что центр, окруженный четырьмя точками 11 виртуальной сетки (точками первой виртуальной сетки), определяется как точка виртуальной сетки (точка второй виртуальной сетки), и, далее, определенная точка сетки определяется как начальная точка. Например, этот информационный точечный элемент 3 окружен точками 11, 12 виртуальной сетки. Как показано на Фиг.2, точечные элементы, удаленные на 0,2 мм от виртуальной точки, размещаются в восьми направлениях, поворачиваясь по часовой стрелке на 45 градусов, для предоставления направления и длины, которые выражаются посредством вектора, и тогда выражаются три бита.The information point element 3 serves as a point element for recognizing various information. In the case of FIG. 1, information point elements 3 are located on their periphery, while the key point element is defined as a representative point, and they are located at the end points expressed by a vector, while the center surrounded by four virtual points 11 grid (by points of the first virtual grid), is defined as a point of a virtual grid (point of a second virtual grid), and, further, a specific grid point is defined as a starting point. For example, this information point element 3 is surrounded by points 11, 12 of the virtual grid. As shown in FIG. 2, the point elements 0.2 mm away from the virtual point are arranged in eight directions, turning clockwise 45 degrees to provide direction and length, which are expressed by a vector, and then three bits are expressed.

Ссылаясь на фигуру, в образе 1 с точечными элементами одного блока может быть выражено 3 бита×16=48 битов.Referring to the figure, in the image 1 with point elements of one block, 3 bits × 16 = 48 bits can be expressed.

Несмотря на то что в иллюстративном варианте осуществления изобретения размещение точечных элементов предоставляется в восьми направлениях, чтобы выразить три бита, размещение точечных элементов может быть предоставлено в 16 направлениях, чтобы выразить 4 бита, и, несомненно, размещение точечных элементов может быть изменено различным образом.Although in an exemplary embodiment of the invention, the placement of point elements is provided in eight directions to express three bits, the placement of point elements can be provided in 16 directions to express 4 bits, and, of course, the placement of point elements can be changed in various ways.

Желательно, чтобы диаметр ключевого точечного элемента 2, информационного точечного элемента или точечного элемента 4 точки координатной сетки был порядка 0,1 мм из соображений внешнего вида, точности печати относительно бумаги, разрешающей способности камеры и оптимальной оцифровки.It is desirable that the diameter of the key point element 2, the information point element, or the point element 4 of the grid point be of the order of 0.1 mm for reasons of appearance, print accuracy with respect to paper, camera resolution, and optimal digitization.

В добавление, из соображений предотвращения некорректного распознавания различных точечных элементов 2, 3, 4, желательно, чтобы интервалы точечных элементов 4 точки координатной сетки были порядка 1 мм в вертикальном и горизонтальном направлениях. Желательно, чтобы искажение ключевого точечного элемента 2 было порядка 20% интервалов сетки.In addition, for reasons of preventing incorrect recognition of various point elements 2, 3, 4, it is desirable that the intervals of the point elements 4 of the grid point are of the order of 1 mm in the vertical and horizontal directions. It is desirable that the distortion of the key point element 2 be about 20% of the grid spacing.

Желательно, чтобы промежутки между этим информационным элементом 3 и точкой 11, 12 виртуальной сетки были порядка 15-20% от расстояния между точками 11 и 12 виртуальной сетки, прилежащими к ней. Причина этого изложена ниже. Если расстояние между информационным точечным элементом и точкой 11, 12 виртуальной сетки больше этого интервала, то точечные элементы с легкостью визуально распознаются как большой блок, и образ 1 с точечными элементами будет непривлекателен с эстетической точки зрения. С другой стороны, если расстояние между информационным точечным элементом 2 и точкой 11, 12 виртуальной сетки меньше указанного интервала, то становится сложным определить, что целевой точечный элемент является информационным точечным элементом 3, имеющим некоторую направленность вектора, вокруг какой-либо из точек 11, 12 виртуальной сетки, прилегающих к нему.It is desirable that the gaps between this information element 3 and the virtual grid point 11, 12 be about 15-20% of the distance between the virtual grid points 11 and 12 adjacent to it. The reason for this is outlined below. If the distance between the information point element and the virtual grid point 11, 12 is greater than this interval, then the point elements are easily visually recognized as a large block, and image 1 with point elements will be unattractive from an aesthetic point of view. On the other hand, if the distance between the information point element 2 and the virtual grid point 11, 12 is less than the specified interval, then it becomes difficult to determine that the target point element is an information point element 3 having a certain vector orientation around any of the points 11, 12 virtual grids adjacent to it.

Фиг.3 иллюстрирует последовательность считывания информационных точечных элементов 3 в блоке, причем числа в кружках обозначают область размещения информационных точечных элементов, расположенных около точек 11, 12 виртуальной сетки соответственно.Figure 3 illustrates the reading sequence of the information point elements 3 in the block, and the numbers in the circles indicate the area of the information point elements located near points 11, 12 of the virtual grid, respectively.

Например, в случае с Фиг.3(а), с (1) по (25) располагаются по часовой стрелке относительно друг друга вокруг (1) центра блока (который обозначен цифрой "1" в кружке). Тогда, если интервал сетки равен, например, 1 мм, то 3 бита×16=48 битов выражаются посредством квадрата 4 мм×4 мм.For example, in the case of FIG. 3 (a), (1) to (25) are arranged clockwise relative to each other around (1) the center of the block (which is indicated by the number “1” in the circle). Then, if the grid interval is, for example, 1 mm, then 3 bits × 16 = 48 bits are expressed by a square of 4 mm × 4 mm.

На Фиг.3(b) после того, как информационные точечные элементы с (1) по (4) размещаются последовательно в вертикальном направлении, начиная с прямоугольной области в левом верхнем блоке, информационные точечные элементы с (5) по (7) размещаются в точках пересечения между линиями сетки в вертикальном и горизонтальном направлениях.In Fig. 3 (b), after the information point elements (1) through (4) are arranged sequentially in the vertical direction, starting from the rectangular region in the upper left block, the information point elements (5) through (7) are placed in points of intersection between the grid lines in the vertical and horizontal directions.

На Фиг.3(с) после того, как информационные точечные элементы с (1) по (16) размещаются последовательно в вертикальном направлении, начиная с прямоугольной области в левом верхнем блоке, информационные точечные элементы с (17) по (25) попеременно размещаются в точках пересечения между линиями сетки в вертикальном и горизонтальном направлениях.In Fig. 3 (c), after the information point elements (1) through (16) are arranged sequentially in the vertical direction, starting from the rectangular area in the upper left block, the information point elements (17) through (25) are alternately placed at the intersection between the grid lines in the vertical and horizontal directions.

Фиг.4 представляет собой пример информационного точечного элемента 3 и битового представления определенных в них данных, и он также иллюстрирует еще один аспект настоящего изобретения.4 is an example of an information point element 3 and a bit representation of the data defined therein, and it also illustrates another aspect of the present invention.

В добавление, если с использованием двух типов точечных элементов, то есть длинного точечного элемента (верхний ряд с Фиг.4) и короткого точечного элемента (нижний ряд с Фиг.4) (относительно расстояния от точек 11, 12 виртуальной сетки, окруженных точечным элементом 4 точки координатной сетки до информационного точечного элемента 3), определяются восемь векторных направлений, то может быть выражено четыре бита. Тогда желательно, чтобы длинный точечный элемент был на расстоянии порядка 25-30% от расстояния между прилежащими к нему точками 11 и 12 виртуальной сетки, а короткий точечный элемент - на расстоянии порядка 15-20%. Однако желательно, чтобы центральный интервал длинного точечного элемента и короткого точечного элемента был больше диаметра каждого из этих элементов.In addition, if using two types of point elements, that is, a long point element (top row from Figure 4) and a short point element (bottom row from Figure 4) (relative to the distance from points 11, 12 of the virtual grid surrounded by a point element 4 points of the coordinate grid to the information point element 3), eight vector directions are determined, then four bits can be expressed. Then it is desirable that a long point element be at a distance of about 25-30% from the distance between adjacent points 11 and 12 of the virtual grid, and a short point element at a distance of about 15-20%. However, it is desirable that the center spacing of the long point element and the short point element be larger than the diameter of each of these elements.

Желательно, чтобы информационный точечный элемент, окруженный четырьмя точками 11, 12 виртуальной сетки, представлял собой один точечный элемент из соображений внешнего вида. Однако в случае, когда предпринимается попытка увеличить количество информации, между тем пренебрегая внешним видом, может быть предоставлено большое количество информации путем назначения одного бита и далее выражения информационных точечных элементов 3 во множестве. Например, в концентрических восьмимерных векторах информация для 2 может быть выражена посредством информационного точечного элемента 3, и 2128 получается посредством 16 информационных точечных элементов в одном блоке.It is desirable that the information point element, surrounded by four points 11, 12 of the virtual grid, was a single point element for reasons of appearance. However, in the case where an attempt is made to increase the amount of information, while neglecting the appearance, a large amount of information can be provided by assigning one bit and then expressing the information point elements 3 in the set. For example, in concentric eight-dimensional vectors, information for 2 can be expressed by means of an information point element 3, and 2 128 is obtained by 16 information point elements in one block.

Фиг.5(а)-5(f) представляют собой иллюстрации примеров информационных точечных элементов 3 и битовых представлений определенных в них данных, причем Фиг.5(а) иллюстрирует случай, когда размещаются два точечных элемента; Фиг.5(b) иллюстрирует случай, когда размещаются четыре точечных элемента; каждая из Фиг.5(с)-5(е) иллюстрирует случай, когда размещаются пять точечных элементов; и Фиг.5(f) иллюстрирует случай, когда размещаются семь точечных элементов.FIGS. 5 (a) to 5 (f) are illustrations of examples of information point elements 3 and bit representations of data defined therein, wherein FIG. 5 (a) illustrates a case where two point elements are placed; 5 (b) illustrates a case where four point elements are placed; each of FIGS. 5 (c) -5 (e) illustrates a case where five point elements are placed; and FIG. 5 (f) illustrates a case where seven point elements are placed.

Фиг.6(а)-6(d) представляют собой иллюстрации модификаций образов с точечными элементами, причем Фиг.6(а) иллюстрирует случай, когда в блоке размещаются восемь информационных точечных элементов; Фиг.6(b) иллюстрирует случай, когда размещаются 18 информационных точечных элементов; Фиг.6(с) иллюстрирует случай, когда размещаются 13 информационных точечных элементов; и Фиг.6(d) иллюстрирует случай, когда в одном блоке размещаются 41 информационных точечных элементов.6 (a) -6 (d) are illustrations of modifications of patterns with point elements, wherein FIG. 6 (a) illustrates a case where eight information point elements are placed in a block; 6 (b) illustrates a case where 18 information point elements are placed; 6 (c) illustrates a case where 13 information point elements are placed; and FIG. 6 (d) illustrates a case where 41 information point elements are placed in one block.

Каждый из образов 1 с точечными элементами, показанных на Фиг.1 и 3 и описанных выше, также иллюстрирует пример, в котором в одном блоке размещаются 25 информационных точечных элементов 3. Однако эти информационные точечные элементы 3 могут меняться различным образом без ограничений. Например, в зависимости от большого или малого количества требуемой информации или разрешающей способности камеры в одном блоке может быть размещено восемь информационных точечных элементов 3 (Фиг.6(а)); в одном блоке может быть размещено 13 информационных точечных элементов (Фиг.6(b)); в одном блоке может быть размещено 18 информационных точечных элементов (Фиг.6(с)); или в одном блоке может быть размещено 41 информационных точечных элементов (Фиг.6(d)).Each of the dotted element patterns 1 shown in FIGS. 1 and 3 and described above also illustrates an example in which 25 informational dotted elements 3 are placed in one block. However, these informational dotted elements 3 can vary in various ways without limitation. For example, depending on the large or small amount of information required or the resolution of the camera, eight information point elements 3 can be placed in one block (Fig. 6 (a)); 13 information point elements can be placed in one block (Fig. 6 (b)); in one block can be placed 18 information point elements (Fig.6 (c)); or in one block 41 information point elements can be placed (Fig. 6 (d)).

Фиг.7 представляет собой иллюстрацию способа для назначения "0" и "1" самым младшим битам и для контроля ошибок информационного точечного элемента.FIG. 7 is an illustration of a method for assigning “0” and “1” to the least significant bits and for controlling error of an information point element.

Кроме того, один информационный точечный элемент 3 размещается равномерно, и "0" и "1" попеременно назначаются младшим значащим битам, так что они используются для контроля ошибок, посредством чего предоставляя возможность выполнять контроль ошибок этого информационного точечного элемента 3. В этой системе контроля ошибок информационные точечные элементы генерируются попеременно в вертикальном направлении, горизонтальном направлении и в направлении под углом 45 градусов, посредством чего обеспечивается возможность устранить регулярность образа с точечными элементами. Иначе говоря, информационные точечные элементы, полученные путем попеременного назначения "0" и "1" младшим значащим битам, всегда позиционируются в вертикальном, горизонтальном или направлении под углом 45 градусов вокруг точек 11, 12 виртуальной сетки. Следовательно, когда информационные точечные элементы 3 позиционируются в направлении, которое отлично от горизонтального направления или направления под углом 45 градусов, эти точки определяются как отображенные в своих соответствующих позициях. Таким образом, наличие ошибки, введенной при смещении информационных точечных элементов 3 во вращательном направлении вокруг точек 11, 12 виртуальной сетки, может быть надежным образом проверено.In addition, one information point element 3 is evenly distributed, and “0” and “1” are alternately assigned to the least significant bits, so that they are used to control errors, whereby providing the opportunity to perform error control of this information point element 3. In this control system errors, information point elements are alternately generated in the vertical direction, horizontal direction and in the direction at an angle of 45 degrees, whereby it is possible to eliminate regularity s image with the dot. In other words, information point elements obtained by alternately assigning "0" and "1" to the least significant bits are always positioned in the vertical, horizontal or direction at an angle of 45 degrees around points 11, 12 of the virtual grid. Therefore, when the information point elements 3 are positioned in a direction that is different from the horizontal direction or the direction at an angle of 45 degrees, these points are determined to be displayed in their respective positions. Thus, the presence of an error introduced when the information point elements 3 are shifted in the rotational direction around the virtual grid points 11, 12 can be reliably checked.

Когда информационные точечные элементы 3 определяются как восемь направлений (с разделением по 45 градусов) и как длинные/короткие точечные элементы (см. Фиг.4), если младший значащий один бит из четырех битов равен "0" или "1", в случае, когда упомянутый один бит смещается на позицию одного из смежных трех точечных элементов (концентрическая окружность ± две точки на позициях вращения на 45 градусов + какой-либо один из длинных и коротких точечных элементов), то это может быть обработано как ошибка, и может быть выполнен 100% контроль ошибок.When information point elements 3 are defined as eight directions (with a separation of 45 degrees) and as long / short point elements (see Figure 4), if the least significant one bit out of four bits is “0” or “1”, in the case when the mentioned one bit is shifted to the position of one of the adjacent three point elements (concentric circle ± two points at the rotation positions of 45 degrees + any one of the long and short point elements), this can be treated as an error, and may be 100% error control performed.

Фиг.8 представляет иллюстративный вид, показывающий, как располагаются информационные точечные элементы с I1 по I16, чтобы разъяснить защиту информационных точечных элементов.Fig. 8 is an illustrative view showing how information point elements I 1 to I 16 are arranged to explain the protection of information point elements.

Например, для того чтобы блокировать визуальное считывание данных на образе 1 с точечными элементами, относительно In информационного точечного элемента 3 выполняется вычисление, выраженное функцией f(Kn); In=Kn+Rn выражается посредством образа 1 с точечными элементами; вводится образ In с точечными элементами; и впоследствии получается Kn=In-Rn.For example, in order to block the visual reading of data on an image 1 with point elements, a calculation expressed by the function f (K n ) is performed relative to I n of the information point element 3; I n = K n + R n is expressed by way of image 1 with point elements; an image of I n with point elements is introduced; and subsequently, K n = I n -R n .

Альтернативно, для того чтобы блокировать визуальное считывание данных на образе 1 с точечными элементами, множество информационных точечных элементов размещаются в одной колонке с ключевым точечным элементом 2, который является представительской точкой, и одна такая последовательность размещается во множестве последовательностей, и тогда разность в данных между двумя расположенными рядом друг с другом последовательностями обрабатывается как данные на информационном точечном элементе 2, посредством чего каждый информационный точечный элемент 3 может быть размещен так, чтобы устранялась регулярность информационных точечных элементов.Alternatively, in order to block the visual reading of data on the image 1 with point elements, a plurality of information point elements are placed in one column with a key point element 2, which is a representative point, and one such sequence is placed in many sequences, and then the difference in data between two sequences adjacent to each other are processed as data on the information point 2, whereby each information point th element 3 may be disposed so as to eliminate the regularity of information dots.

Таким образом, защита может быть улучшена, чтобы блокировать визуальное считывание образа 1 с точечными элементами, напечатанными на поверхности среды. В добавление, когда образ 1 с точечными элементами распечатывается на поверхности средства, информационные точечные элементы 3 размещаются в произвольном порядке, образ удаляется, и образ с точечными элементами может быть сделан средним.Thus, protection can be improved to block the visual reading of image 1 with dot elements printed on the surface of the medium. In addition, when the image 1 with point elements is printed on the surface of the medium, the information point elements 3 are arranged in random order, the image is deleted, and the image with point elements can be made average.

Фиг.9(а)-9(d) иллюстрируют фиктивные точечные элементы, причем Фиг.9(а) представляет собой иллюстративный вид фиктивных точечных элементов; Фиг.9(b) иллюстрирует один пример печатного средства; Фиг.9(с) иллюстрирует область в печатном средстве; и Фиг.9(d) представляет собой иллюстративный вид, показывающий пример компоновки образов с точечными элементами, которые задают границу маски посредством фиктивных точечных элементов.Fig.9 (a) -9 (d) illustrate fictitious point elements, and Fig.9 (a) is an illustrative view of fictitious point elements; Fig. 9 (b) illustrates one example of a printing medium; Fig. 9 (c) illustrates a region in a printing medium; and FIG. 9 (d) is an illustrative view showing an example of arrangement of patterns with point elements that define a mask boundary by means of dummy point elements.

Точечный элемент размещается в центральной позиции (точки второй виртуальной сетки) четырех точек 11 виртуальной сетки (точках первой виртуальной сетки), и этот точечный элемент определяется как фиктивный точечный элемент 5, в котором не содержится информации (Фиг.9(а)). Этот фиктивный точечный элемент 5 может использоваться для числовых данных или областей, в которых были определены значения координат X, Y, и для границы между областями, числовых данных или области, в которой не определены значения координат X, Y.A point element is placed in a central position (points of the second virtual grid) of four points 11 of the virtual grid (points of the first virtual grid), and this point element is defined as a fictitious point element 5, which does not contain information (Fig. 9 (a)). This dummy point element 5 can be used for numerical data or areas in which X, Y coordinate values have been defined, and for the boundary between areas, numerical data or areas in which X, Y coordinate values are not defined.

Например, как показано на Фиг.9(а), на печатном средстве напечатано три типа образов, таких как медведь, бегемот и солнце, и области, соответствующие этим трем образам, размещаются как маска 1, маска 2 и маска 3, как показано на Фиг.9(с). Как показано на Фиг.9(d), фиктивный точечный элемент 5 размещается у границы маски 1 и маски 2.For example, as shown in FIG. 9 (a), three types of patterns, such as a bear, a hippo and a sun, are printed on the printing medium, and areas corresponding to these three patterns are arranged as mask 1, mask 2 and mask 3, as shown in Fig. 9 (c). As shown in FIG. 9 (d), the fictitious point element 5 is located at the boundary of mask 1 and mask 2.

В случае, когда фиктивный точечный элемент 5 используется для границы, нет необходимости определять все блоки соответствующих позиций как фиктивные точечные элементы 5, и чтобы обозначить границу, будет достаточно, если минимальный точечный элемент определяется как фиктивный точечный элемент.In the case where the fictitious point element 5 is used for the boundary, there is no need to define all blocks of the corresponding positions as fictitious point elements 5, and to indicate the boundary, it will be sufficient if the minimum point element is defined as a fictitious point element.

В добавление фиктивный точечный элемент размещается в области, отличной от масок, и может быть предоставлена область, в которой не определено никакой информации.In addition, the dummy point element is placed in a region other than the masks, and an area in which no information is defined can be provided.

Когда образ 1 с точечными элементами снимается как данные изображения посредством камеры, значения координат X, Y вычисляются в позициях ключевого точечного элемента 2, который является представительской точкой информации, и, далее, значения координат компенсируются посредством приращений значений координат X, Y в смежных представительских точках и расстояния между центром снятия изображения и ключевым точечным элементом 2, на котором вычисляются значения координат X, Y.When the image 1 with point elements is captured as image data by the camera, the X, Y coordinate values are calculated at the positions of the key point element 2, which is the representative information point, and, further, the coordinate values are compensated by incrementing the X, Y coordinate values at adjacent representative points and the distance between the center of the image taking and the key point element 2, on which the values of the X, Y coordinates are calculated.

Альтернативно, когда блок образов 1 с точечными элементами снимается как данные изображения посредством камеры, информационные точечные элементы последовательно считываются с информационных точечных элементов, которые присутствуют на периферии центра снятия изображения камеры в области, в которой в блоках определены идентичные данные, или в области, в которой определены значения координат X, Y, и тогда считываются информационные точечные элементы 3, эквивалентные одному блоку, посредством чего образ 1 с точечными элементами считывается в минимальной области от центра снятия изображения камеры, и тогда вычисляются данные у позиции центра снятия изображения.Alternatively, when the image block 1 with point elements is captured as image data by a camera, the information point elements are sequentially read from the information point elements that are present on the periphery of the camera image pickup center in the area in which identical data is defined in the blocks, or in the area in which determines the values of the X, Y coordinates, and then the information point elements 3, equivalent to one block, are read, whereby the image 1 with point elements is read in the minimum area from the center of the image pickup of the camera, and then the data is calculated at the position of the center of the image pickup.

Фиг.10(а) иллюстрирует последовательность информационных точечных элементов, эквивалентных одному блоку в минимальной области от центра снятия изображения камеры. 4×4 столбцов=16 информационных точечных элементов вводятся по часовой стрелке.Figure 10 (a) illustrates a sequence of information point elements equivalent to one block in a minimum area from the center of the camera image. 4 × 4 columns = 16 information point elements are entered clockwise.

Фиг.10(b) представляет собой иллюстративный вид, показывающий способ считывания образа с точечными элементами и вычисления значений координат X, Y.10 (b) is an illustrative view showing a method of reading an image with point elements and calculating X, Y coordinate values.

Как проиллюстрировано, значения координат X, Y, которые необходимо получить, определяются как значения координат X, Y блока с центром снятия изображения камеры. Относительно значений координат X, Y, если приращение определяется как +1 в направлении X (направление направо) и в направлении Y (направление вверх) по блоку, возникает необходимость компенсации информационных точечных элементов, введенных из другого блока. Объектом для компенсации выбираются K8 K7 K6 K5 (i16 i15 i14 i13 i12 i11 i10 i9), указывающие значение координаты X, и K4 K3 K2 K1 (i8 i7 i6 i5 i4 i3 i2 i1), указывающие значение координаты Y. Другие значения с K16 по K9 (с i32 по i17) координат становятся идентичными в любом блоке, и необходимость в компенсации отсутствует. Эти вычисления выполняются посредством формулы 1. Даже если число увеличивает посредством вычисления в [ ], предполагается, что столбцы битов, предшествующих [ ], не подвергаются отрицательному воздействию. Если бит контроля ошибок исключается из информационного точечного элемента I, то бит задается как K.As illustrated, the X, Y coordinate values to be obtained are defined as the X, Y coordinate values of the block with the center for capturing the camera image. Regarding the values of the X, Y coordinates, if the increment is defined as +1 in the X direction (right direction) and in the Y direction (up direction) along the block, it becomes necessary to compensate for the information point elements introduced from another block. K 8 K 7 K 6 K 5 (i 16 i 15 i 14 i 13 i 12 i 11 i 10 i 9 ) indicating the value of the X coordinate and K 4 K 3 K 2 K 1 (i 8 i 7 i 6 i 5 i 4 i 3 i 2 i 1 ) indicating the value of the Y coordinate. Other values from K 16 to K 9 (i 32 to i 17 ) coordinates become identical in any block, and there is no need for compensation. These calculations are performed by means of formula 1. Even if the number is increased by calculation in [], it is assumed that the columns of bits preceding [] are not adversely affected. If the error control bit is excluded from the information point element I, then the bit is set as K.

<Формула 1><Formula 1>

(1) в случае, когда 11I11 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(1) in the case where 11 I 11 is the starting point (center for capturing a camera image)

координата X=11K8•11K7•11K6•21K5 coordinate X = 11 K 8 • 11 K 7 • 11 K 6 • 21 K 5

координата Y=12K4•12K3•12K2•[22K1+1]Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • 12 K 2 • [ 22 K 1 +1]

(2) в случае, когда 11I15 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(2) in the case where 11 I 15 is the starting point (center for capturing a camera image)

координата X=12K8•12K7•12K6•22K5-1X coordinate: 12 K 8 • 12 K 7 • 12 K 6 • 22 K 5 -1

координата Y=12K4•12K3•12K2•[22K1+1]Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • 12 K 2 • [ 22 K 1 +1]

(3) в случае, когда 12I3 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(3) in the case where 12 I 3 is the starting point (center for capturing a camera image)

координата X=12K8•12K7•12K6•22K5 X coordinate: 12 K 8 • 12 K 7 • 12 K 6 • 22 K 5

координата Y=12K4•12K3•12K2•[22K1+1]Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • 12 K 2 • [ 22 K 1 +1]

(4) в случае, когда 11I7 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(4) in the case when 11 I 7 is the starting point (center for capturing a camera image)

координата X=12K8•12K7•12K6•22K5 X coordinate: 12 K 8 • 12 K 7 • 12 K 6 • 22 K 5

координата Y=12K4•12K3•12K2•[22K1+1]Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • 12 K 2 • [ 22 K 1 +1]

(5) в случае, когда 11I12 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(5) in the case when 11 I 12 is the starting point (center for capturing a camera image)

координата X=11K8•11K7•21K6•21K5 coordinate X = 11 K 8 • 11 K 7 • 21 K 6 • 21 K 5

координата Y=12K4•12K3•[22K2•22K1+1]Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • [ 22 K 2 • 22 K 1 +1]

(6) в случае, когда 11I16 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(6) in the case where 11 I 16 is the starting point (center for capturing the camera image)

координата X=12K8•12K7•22K6•22K5-1X coordinate: 12 K 8 • 12 K 7 • 22 K 6 • 22 K 5 -1

координата Y=12K4•12K3•[22K2•22K1+1]Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • [ 22 K 2 • 22 K 1 +1]

(7) в случае, когда 12I4 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(7) in the case where 12 I 4 is the starting point (center for capturing a camera image)

координата X=12K8•12K7•22K6•22K5 X coordinate: 12 K 8 • 12 K 7 • 22 K 6 • 22 K 5

координата Y=12K4•12K3•[22K2•22K1+1]Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • [ 22 K 2 • 22 K 1 +1]

(8) в случае, когда 12I8 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(8) in the case where 12 I 8 is the starting point (center for capturing the camera image)

координата X=12K8•12K7•22K6•22K5 X coordinate: 12 K 8 • 12 K 7 • 22 K 6 • 22 K 5

координата Y=12K4•12K3•[22K2•22K1+1]Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • [ 22 K 2 • 22 K 1 +1]

(9) в случае, когда 21I9 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(9) in the case where 21 I 9 is the starting point (center for capturing a camera image)

координата X=11K8•21K7•21K6•21K5 X coordinate 11 K 8 • 21 K 7 • 21 K 6 • 21 K 5

координата Y=12K4•12K3•[22K2•22K1+1]-1Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • [ 22 K 2 • 22 K 1 +1] -1

(10) в случае, когда 21I13 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(10) in the case where 21 I 13 is the starting point (center for capturing the camera image)

координата X=12K8•22K7•22K6•21K5-1X coordinate: 12 K 8 • 22 K 7 • 22 K 6 • 21 K 5 -1

координата Y=12K4•12K3•[22K2•22K1+1]-1Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • [ 22 K 2 • 22 K 1 +1] -1

(11) в случае, когда 22I1 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(11) in the case when 22 I 1 is the starting point (center for capturing a camera image)

координата X=12K8•22K7•22K6•22K5 coordinate X = 12 K 8 • 22 K 7 • 22 K 6 • 22 K 5

координата Y=12K4•12K3•[22K2•22K1+1]-1Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • [ 22 K 2 • 22 K 1 +1] -1

(12) в случае, когда 22I5 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(12) in the case when 22 I 5 is the starting point (center for capturing a camera image)

координата X=12K8•22K7•22K6•22K5 coordinate X = 12 K 8 • 22 K 7 • 22 K 6 • 22 K 5

координата Y=12K4•12K3•[22K2•22K1+1]-1Y coordinate: 12 K 4 • 12 K 3 • [ 22 K 2 • 22 K 1 +1] -1

(13) в случае, когда 21I10 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(13) in the case where 21 I 10 is the starting point (center for capturing the camera image)

координата X=21K8•21K7•21K6•21K5 coordinate X = 21 K 8 • 21 K 7 • 21 K 6 • 21 K 5

координата Y=22K4•22K3•22K2•22K1 coordinate Y = 22 K 4 • 22 K3 • 22 K 2 • 22 K 1

(14) в случае, когда 21I14 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(14) in the case where 21 I 14 is the starting point (center for capturing a camera image)

координата X=22K8•22K7•22K6•22K5 coordinate X = 22 K 8 • 22 K 7 • 22 K 6 • 22 K 5

координата Y=22K4•22K3•22K2•22K1 coordinate Y = 22 K 4 • 22 K 3 • 22 K 2 • 22 K 1

(15) в случае, когда 22I2 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(15) in the case when 22 I 2 is the starting point (center for capturing the camera image)

координата X=22K8•22K7•22K6•22K5 coordinate X = 22 K 8 • 22 K 7 • 22 K 6 • 22 K 5

координата Y=22K4•22K3•22K2•22K1 coordinate Y = 22 K 4 • 22 K 3 • 22 K 2 • 22 K 1

(16) в случае, когда 22I6 является начальной точкой (центром снятия изображения камеры)(16) in the case where 22 I 6 is the starting point (center for capturing the camera image)

координата X=22K8•22K7•22K6•22K5 coordinate X = 22 K 8 • 22 K 7 • 22 K6 • 22 K 5

координата Y=22K4•22K3•22K2•22K1 coordinate Y = 22 K 4 • 22 K 3 • 22 K 2 • 22 K 1

Когда образ 1 с точечными элементами снимается как данные изображения посредством камеры, если с информационным точечным элементом 3 происходит ошибка, то считывается ближайший информационный точечный элемент 3, эквивалентный информационному точечному элементу 3, и тогда ошибка исправляется, посредством чего образ 1 с точечными элементами может быть считан в минимальной области вокруг центра снятия изображения камеры.When the image 1 with point elements is captured as image data by the camera, if an error occurs with the information point element 3, the nearest information point element 3, equivalent to the information point element 3, is read, and then the error is corrected, whereby the image 1 with point elements can be read in the minimum area around the center of the camera image.

Используя вышеописанный способ для снятия информации, может быть реализован планшет или кодирующий преобразователь, который использует координаты XY и интерфейс ввода. Например, относительно планшета или кодирующего преобразователя, прозрачный лист, на котором был распечатан образ 1 с точечными элементами, накладывается на цель; изображение снимается посредством камеры; и вводятся значения координат XY образа 1 с точечными элементами.Using the above-described method for capturing information, a tablet or an encoding converter that uses XY coordinates and an input interface can be implemented. For example, with respect to a tablet or encoding transducer, a transparent sheet on which image 1 with dot elements was printed is superimposed on the target; the image is captured by the camera; and the XY coordinate values of image 1 with point elements are entered.

Далее, со ссылкой на Фиг.11-14 приведено более подробное описание касательно случая, когда ключевые точечные элементы 2 были размещены в позициях, отличных от показанных на Фиг.1 позиций, и способа выполнения поиска информационных точечных элементов 3 и ключевых точечных элементов в таком случае.Next, with reference to FIGS. 11-14, a more detailed description is given regarding the case where the key point elements 2 were placed at positions other than those shown in FIG. 1, and a method for performing a search for information point elements 3 and key point elements in such case.

Когда элемент снятия изображения, какой как CCD или CMOS, служащий как оптическое средство снятия изображения, снимает отражения света, излучаемого на поверхность средства, данные снятия изображения (данные изображения) развертываются в буфере кадров. Далее, центральное процессорное устройство (ЦПУ) оптического средства снятия изображения начинает поиск в данных изображения, распределенных по буферу кадров, посредством поисковой программы, считанной из памяти.When an image pickup element, such as a CCD or CMOS serving as an optical image pickup means, picks up reflections of light emitted to the surface of the tool, image pickup data (image data) is expanded in the frame buffer. Further, the central processing unit (CPU) of the optical image pickup means starts a search in the image data distributed over the frame buffer by means of a search program read from the memory.

Тогда точечные элементы 4 точки координатной сетки, формирующие внешнюю рамку блока, линейно размещаются через предварительно определенные промежутки, так что центральное процессорное устройство (ЦПУ) определяет, получается ли, по существу, прямая линия путем соединения этих линейно размещенных точечных элементов друг с другом (см. Фиг.11).Then the point elements 4 of the grid point forming the outer frame of the block are linearly arranged at predetermined intervals, so that the central processing unit (CPU) determines whether a substantially straight line is obtained by connecting these linearly placed point elements to each other (see 11).

Далее, определяется, размещены ли точечные элементы, присутствующие на линии 78 координатной сетки, на предварительно определенном расстоянии. Тогда, если расстояние между точечными элементами равно другому расстоянию, то определяется, что такие точечные элементы являются точечными элементами 4 точки координатной сетки. В том случае, когда точечные элементы размещены иным образом, определяется, что эти точечные элементы являются ключевыми точечными элементами 2 (Фиг.14).Next, it is determined whether the point elements present on the grid line 78 are placed at a predetermined distance. Then, if the distance between the point elements is equal to another distance, then it is determined that such point elements are point elements 4 of the grid point. In the case where the point elements are arranged differently, it is determined that these point elements are key point elements 2 (Fig. 14).

Далее, точечные элементы 4 точки координатной сетки в вертикальном и горизонтальном направлениях (точки 6 виртуальной координатной сетки) соединяются друг с другом посредством прямых линий (линий 8a, 8b сетки), и точка пересечения между ними определяется как точка 11 виртуальной сетки (точка первой виртуальной сетки). Далее, точки 6 виртуальной координатной сетки соединяются друг с другом в косом направлении, определяется линия 8с косой сетки, и точка пересечения между этими линиями 8с косой сетки также определяется как точка 12 виртуальной сетки (точка второй виртуальной сетки).Further, the point elements 4 of the grid point in the vertical and horizontal directions (points 6 of the virtual coordinate grid) are connected to each other by straight lines (grid lines 8a, 8b), and the intersection point between them is defined as the point 11 of the virtual grid (point of the first virtual mesh). Further, the points 6 of the virtual coordinate grid are connected to each other in an oblique direction, the oblique grid line 8c is determined, and the intersection point between these oblique grid lines 8c is also defined as the virtual grid point 12 (the second virtual grid point).

Далее, наряду с тем, что какая-то одна точка из двух вышеописанных типов точек 11, 12 виртуальной сетки определяется как начальная точка, выполняется поиск информационных точечных элементов по спирали (см. Фиг.13).Further, along with the fact that one of the two points of the above types of points 11, 12 of the virtual grid is determined as the starting point, a search for information point elements in a spiral is performed (see Fig. 13).

Далее, относительно четырех частей (четырех точек виртуальной сетки, присутствующих в позициях, на которых промежутки от центра блока в вертикальном и горизонтальном направлениях равны друг другу, Фиг.14), в которых ключевые точечные элементы 2 могут быть размещены в блоке, на основании ориентации и расстояния соответствующего информационного точечного элемента от точек виртуальной сетки определяется, какой из точечных элементов является ключевым точечным элементом 2. Таким образом, информация, обработанная информационными точечными элементами 3, определяется путем идентификации ориентации.Further, with respect to four parts (four points of the virtual grid present at positions at which the gaps from the center of the block in the vertical and horizontal directions are equal to each other, Fig. 14), in which the key point elements 2 can be placed in the block, based on the orientation and the distance of the corresponding information point element from the points of the virtual grid, it is determined which of the point elements is the key point element 2. Thus, the information processed by the information point electrons cops 3 is determined by identifying orientation.

Как показано на Фиг.14, в случае, когда информационный точечный элемент 3, который не является центром блока, определяется как ключевой точечный элемент (в случае с Фиг.14 позиция, смещенная в направлении вверх на одну точку виртуальной сетки от центра блока, определяется как позиция расположения ключевого точечного элемента 2), существует возможность того, что информационный точечный элемент 3, который существует в соответствующей позиции, когда центр блока поворачивается как ось вращения на 90 градусов, не сможет быть отличен от ключевого точечного элемента 2, если информационный точечный элемент считывается оптическим средством считывания. Однако способ внедрения информационного точечного элемента 3 в соответствующую прямоугольную область, отличную от ключевого точечного элемента 2, изменяется, посредством чего ключевой точечный элемент 2 и информационный точечный элемент 3 могут быть отличены друг от друга.As shown in FIG. 14, in the case where the information point element 3, which is not the center of the block, is defined as a key point element (in the case of FIG. 14, the position shifted up one point of the virtual grid from the center of the block is determined as the position of the location of the key point element 2), there is a possibility that the information point element 3, which exists in the corresponding position, when the center of the block rotates 90 degrees as the axis of rotation, cannot be distinguished from the key then echnogo element 2, if the information dot is read by optical reading means. However, the method of embedding the information point element 3 in a corresponding rectangular region different from the key point element 2 is changed, whereby the key point element 2 and the information point element 3 can be distinguished from each other.

Например, как показано на Фиг.14, будет достаточным, если ключевой точечный элемент 2 размещается как вектор только в вертикальном и горизонтальном направлениях от точки 6 виртуальной координатной сетки, и, если информация определяется в косом направлении, в другой прямоугольной области, которая существует в позиции, повернутой на 90 градусов.For example, as shown in FIG. 14, it will be sufficient if the key point element 2 is placed as a vector only in the vertical and horizontal directions from point 6 of the virtual coordinate grid, and if the information is determined in the oblique direction, in another rectangular region that exists in position rotated 90 degrees.

В добавление, относительно ключевого точечного элемента 2, несмотря на то что длина вектора задается как предварительно определенная длина, информация может быть определена посредством вектора, отличающегося от другого вектора в другой прямоугольной области, которая существует в позиции, повернутой на 90 градусов.In addition, with respect to the key point element 2, although the length of the vector is specified as a predetermined length, information can be determined by a vector different from another vector in another rectangular region that exists at a position rotated 90 degrees.

В случае, когда ключевой точечный элемент 2 был размещен в центре блока относительно другого информационного точечного элемента 3 информация может быть определена в любом направлении из вертикального, горизонтального и косого.In the case when the key point element 2 was placed in the center of the block relative to another information point element 3, information can be determined in any direction from vertical, horizontal and oblique.

Как описано выше, образ 1 с точечными элементами согласно настоящему изобретению распечатывается на печатном средстве, таком как книжка с картинками или текст, и тогда данные изображения снимаются посредством камеры. В данных изображения выполняется поиск позиций информационных точечных элементов. Из информации о позициях декодируются коды или координаты XY. Голоса, неподвижные изображения, фильмы, символы, программы и тому подобное, соответствующие кодам или координатам XY, выводятся из составных элементов, таких как устройство жидкокристаллического дисплея, громкоговоритель и терминал вывода голоса/изображения, входящий в состав оборудования, такого как персональный компьютер, устройство вывода информации, персональный цифровой ассистент (PDA) или портативный сотовый телефон.As described above, the dotted image 1 according to the present invention is printed on a printing medium such as a picture book or text, and then the image data is captured by the camera. In the image data, a search is made for the positions of information point elements. XY codes or coordinates are decoded from the position information. Voices, still images, films, characters, programs, and the like, corresponding to XY codes or coordinates, are output from constituent elements, such as a liquid crystal display device, a speaker, and a voice / image output terminal included in equipment, such as a personal computer, device information output, personal digital assistant (PDA) or portable cell phone.

Относительно информационного точечного элемента 3 данного блока информация может быть определена в зависимости от позиции, которая существует в блоке информационного точечного элемента 3, наряду с тем, что расстояние и направление от точек 11, 12 виртуальной сетки ограничиваются информационным точечным элементом 3 произвольным образом.Regarding the information point element 3 of this block, information can be determined depending on the position that exists in the block of information point element 3, along with the fact that the distance and direction from points 11, 12 of the virtual grid are limited by the information point element 3 in an arbitrary way.

В частности, может быть определена спецификация, так чтобы расстояние и направление от точек 11, 12 виртуальной сетки изменялись в зависимости от отрасли, в которой используется образ с точечными элементами (в зависимости от изготовителя, области обслуживания или компании, которая использует этот образ с точечными элементами).In particular, a specification can be defined so that the distance and direction from points 11, 12 of the virtual grid change depending on the industry in which the image with point elements is used (depending on the manufacturer, service area or company that uses this image with point elements elements).

Таким образом, образ с точечными элементами согласно настоящему изобретению может быть использован в дифференцированном порядке согласно ограничениям, что предоставляет возможность обеспечения защиты от утечки, такой как утечка информации или утечки кодовой системы между различными отраслями промышленности или между компаниями. Иначе говоря, может быть предоставлена ограниченная определенная информация, которая может быть считана только соответствующим ей оптическим средством считывания.Thus, the dotted image according to the present invention can be used in a differentiated manner according to restrictions, which makes it possible to provide leakage protection, such as information leakage or code system leakage between different industries or between companies. In other words, limited specific information can be provided, which can only be read by its corresponding optical reading device.

Настоящее изобретение не ограничено вышеописанными вариантами осуществления. Настоящее изобретение не ограничено вышеописанными вариантами осуществления при условии, что путем предоставления различных функций в точечные элементы 2, 3, 4 образа 1 с точечными элементами в образе 1 с точечными элементами определяется большое количество данных, выводится предварительно определенная информация или программы, и тогда предоставляется возможность различных применений путем распознавания направления и быстрого предоставления информации. Безусловно, в рамках сущности настоящего изобретения могут быть выполнены различные модификации.The present invention is not limited to the above-described embodiments. The present invention is not limited to the above-described embodiments, provided that by providing various functions to the point elements 2, 3, 4 of the image 1 with the point elements in the image 1 with the point elements, a large amount of data is determined, predefined information or programs are output, and then it is possible different applications by recognizing directions and quickly providing information. Of course, various modifications can be made within the spirit of the present invention.

Например, точечные элементы (информационные точечные элементы 3 или ключевые точечные элементы 2), которые размещаются вокруг точки пересечения (точки 11 виртуальной сетки) линий 8a, 8b сетки в вертикальном и горизонтальном направлениях, могут быть смещены с точки 11 виртуальной сетки на точку пересечения. В добавление, точечные элементы у точки пересечения линии 8с косой сетки схожим образом могут быть размещены на линии 8с косой сетки. Таким образом, точечные элементы всегда размещаются на линиях 8a, 8b, 8с сетки, посредством чего алгоритм программы считывания для выполнения поиска линий 8a, 8b, 8с сетки может быть упрощен, и эффективность считывания может быть значительно улучшена.For example, point elements (information point elements 3 or key point elements 2) that are placed around the intersection point (virtual grid point 11) of the grid lines 8a, 8b in the vertical and horizontal directions can be shifted from the virtual grid point 11 to the intersection point. In addition, the point elements at the intersection of the oblique grid line 8c can similarly be placed on the oblique grid line 8c. Thus, the dot elements are always placed on the grid lines 8a, 8b, 8c, whereby the reading program algorithm for searching the grid lines 8a, 8b, 8c can be simplified, and the reading efficiency can be significantly improved.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Как было описано выше, согласно способу ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами настоящего изобретения образ с точечными элементами снимается как данные изображения посредством камеры, сначала распознается точка координатной сетки и выделяется ключевой точечный элемент, направленность распознается посредством ключевого точечного элемента, так что направление может использоваться как параметр. Далее, путем извлечения информационного точечного элемента, размещенного на периферии этого ключевого точечного элемента, информация и программы могут быть быстро выведены.As described above, according to the method of input / output of information using images with point elements of the present invention, the image with point elements is captured as image data by the camera, the grid point is first recognized and the key point element is highlighted, the directivity is recognized by the key point element, so that direction can be used as a parameter. Further, by retrieving an information point element located at the periphery of this key point element, information and programs can be quickly output.

В добавление, точечный элемент точки координатной сетки размещается в образе с точечными элементами так, что когда этот образ с точечными элементами снимается как данные изображения посредством камеры, в образе с точечными элементами, снятом как данные изображения, могут быть скорректированы искажения, которые происходят из-за дисторсии объектива или искажения, возникающие во время снятия изображения в кривом положении, из-за растяжения или сжатия бумаги, скручивания поверхности среды, или печати при таких условиях.In addition, the point element of the grid point is placed in the image with point elements so that when this image with point elements is captured as image data by the camera, in the image with point elements captured as image data, distortions that occur due to due to distortion of the lens or distortion arising during the capture of images in a crooked position, due to stretching or squeezing of paper, curling of the surface of the medium, or printing under such conditions.

Сверх того, может быть выполнен контроль ошибок, относящихся к состоянию расположения точечного элемента, и защита может быть дополнительно улучшена.Moreover, error control relating to the location state of the point element can be performed, and protection can be further improved.

Claims (8)

1. Способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами, содержащий этапы, на которых:
определяют как блок прямоугольную область квадрата или прямоугольника на поверхности среды, такой как печатное средство;
предоставляют точку виртуальной координатной сетки через предварительно определенные интервалы на линии координатной сетки, наряду с тем, что каждая из прямых линий в вертикальном направлении и в горизонтальном направлении, формирующих рамку блока, определяется как линия координатной сетки;
размещают точечный элемент точки координатной сетки на точке виртуальной координатной сетки;
соединяют точки виртуальной координатной сетки друг с другом и определяют прямую линию, параллельную линии координатной сетки, как линию сетки;
определяют точку пересечения между линиями сетки как точку виртуальной сетки;
генерируют образ с точечными элементами путем расположения одного или множества информационных точечных элементов вокруг точки виртуальной сетки, каждый из которых размещается на расстоянии и в направлении относительно указанной точки виртуальной сетки;
считывают упомянутый образ с точечными элементами как информацию изображения посредством оптического средства считывания;
преобразуют образ с точечными элементами в цифровую величину; и считывают и выводят информацию, которая соответствует цифровой информации из запоминающего средства.1. The method of input / output of information using images with point elements, containing stages in which:
define as a block the rectangular area of a square or rectangle on the surface of the medium, such as a printing medium;
provide a virtual coordinate grid point at predetermined intervals on the coordinate grid line, while each of the straight lines in the vertical direction and in the horizontal direction forming the block frame is defined as a coordinate grid line;
place a point element of a grid point on a virtual grid point;
connect the points of the virtual coordinate grid to each other and define a straight line parallel to the line of the coordinate grid as a grid line;
determining the intersection point between the grid lines as a virtual grid point;
generating an image with point elements by arranging one or a plurality of information point elements around a virtual grid point, each of which is located at a distance and in a direction relative to the specified virtual grid point;
reading said image with point elements as image information by an optical reading means;
Convert an image with point elements into a digital quantity; and read and output information that corresponds to digital information from the storage medium. 2. Способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами, содержащий этапы, на которых:
определяют как блок прямоугольную область квадрата или прямоугольника на поверхности среды, такой как печатное средство;
предоставляют точку виртуальной координатной сетки через предварительно определенные интервалы на линии координатной сетки, наряду с тем, что каждая из прямых линий в вертикальном направлении и в горизонтальном направлении, формирующих рамку блока, определяется как линия координатной сетки;
размещают точечный элемент точки координатной сетки на точке виртуальной координатной сетки;
соединяют точки виртуальной координатной сетки друг с другом и определяют прямую линию, параллельную линии координатной сетки, как линию сетки;
определяют точку пересечения между линиями сетки как точку виртуальной сетки;
генерируют образ с точечными элементами путем расположения одного или более информационных точечных элементов вокруг точки виртуальной сетки, каждый из которых размещается на расстоянии и в направлении относительно указанной точки виртуальной сетки;
считывают упомянутый образ с точечными элементами как информацию изображения посредством оптического средства считывания;
преобразуют образ с точечными элементами в цифровую величину; и считывают и выводят информацию, которая соответствует цифровой информации из запоминающего средства, при этом в указанном блоке предполагая наличие линии косой сетки, соединяющей точки виртуальной координатной сетки также в косом направлении, точка пересечения между линиями сетки также определяется как точка виртуальной сетки (точка второй виртуальной сетки); и один или множество точечных элементов располагаются вокруг точки виртуальной сетки, каждый из которых расположен на расстоянии и в направлении относительно этой точки виртуальной сетки.2. The method of input / output of information using images with point elements, containing stages in which:
define as a block the rectangular area of a square or rectangle on the surface of the medium, such as a printing medium;
provide a virtual coordinate grid point at predetermined intervals on the coordinate grid line, while each of the straight lines in the vertical direction and in the horizontal direction forming the block frame is defined as a coordinate grid line;
place a point element of a grid point on a virtual grid point;
connect the points of the virtual coordinate grid to each other and define a straight line parallel to the line of the coordinate grid as a grid line;
determining the intersection point between the grid lines as a virtual grid point;
generating an image with point elements by arranging one or more information point elements around a virtual grid point, each of which is placed at a distance and in a direction relative to the specified virtual grid point;
reading said image with point elements as image information by an optical reading means;
Convert an image with point elements into a digital quantity; and read and output information that corresponds to digital information from the storage medium, while in the indicated block assuming the presence of a skew grid line connecting the points of the virtual coordinate grid also in the oblique direction, the intersection point between the grid lines is also defined as a virtual grid point (the second virtual grids); and one or a plurality of point elements are arranged around a virtual grid point, each of which is located at a distance and in a direction relative to that virtual grid point. 3. Способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами по п.1 или 2, в котором ключевой точечный элемент, определяющий направление блока, располагается в позиции, смещенной от, по меньшей мере, одной точки виртуальной координатной сетки на линии координатной сетки, формирующей блок.3. The method of input / output of information using images with point elements according to claim 1 or 2, in which the key point element determining the direction of the block is located at a position offset from at least one point of the virtual coordinate grid on the coordinate grid line forming a block. 4. Способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами по п.3, в котором образ с точечными элементами предоставляет значимость информации согласно тому, расположены ли точечные элементы вокруг точки виртуальной сетки или нет.4. The method of input / output of information using images with point elements according to claim 3, in which the image with point elements provides the significance of the information according to whether the point elements are located around a virtual grid point or not. 5. Способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами по п.3, в котором информация информационного точечного элемента в блоке определяется путем произвольного ограничения позиции информационного точечного элемента в блоке, причем ограничение выполняется по расстоянию и направлению от точки виртуальной сетки для каждого информационного точечного элемента.5. The method of input / output of information using images with point elements according to claim 3, in which the information of the information point element in the block is determined by arbitrarily restricting the position of the information point element in the block, and the restriction is performed by the distance and direction from the virtual grid point for each information point element. 6. Способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами по п.1 или 2, в котором информационный точечный элемент на предварительно определенной позиции определяется как ключевой точечный элемент в блоке, и информация информационного точечного элемента, размещенного в соответствующей прямоугольной области, которая получается путем вращения прямоугольной области на 90° вокруг центра блока, определяется направлением или расстоянием, которое исключает направление, требуемое для определения ключевого точечного элемента.6. The method of input / output of information using images with point elements according to claim 1 or 2, in which the information point element at a predetermined position is determined as a key point element in the block, and the information of the information point element located in the corresponding rectangular region, which obtained by rotating the rectangular region 90 ° around the center of the block, determined by the direction or distance, which excludes the direction required to determine the key point element the cop. 7. Способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами по п.6, в котором образ с точечными элементами предоставляет значимость информации согласно тому, расположены ли точечные элементы вокруг точки виртуальной сетки или нет.7. The method of input / output of information using images with point elements according to claim 6, in which the image with point elements provides the significance of the information according to whether the point elements are located around the point of the virtual grid or not. 8. Способ ввода/вывода информации с использованием образов с точечными элементами по п.6, в котором информация информационного точечного элемента в блоке определяется путем произвольного ограничения позиции информационного точечного элемента в блоке, причем ограничение выполняется по расстоянию и направлению от точки виртуальной сетки для каждого информационного точечного элемента. 8. The method of input / output of information using images with point elements according to claim 6, in which the information of the information point element in the block is determined by arbitrarily restricting the position of the information point element in the block, and the restriction is performed by the distance and direction from the virtual grid point for each information point element.
RU2007144103/09A 2005-04-28 2005-04-28 Information input/output method using dot pattern RU2381552C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007144103/09A RU2381552C2 (en) 2005-04-28 2005-04-28 Information input/output method using dot pattern

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007144103/09A RU2381552C2 (en) 2005-04-28 2005-04-28 Information input/output method using dot pattern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007144103A RU2007144103A (en) 2009-06-10
RU2381552C2 true RU2381552C2 (en) 2010-02-10

Family

ID=41024117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007144103/09A RU2381552C2 (en) 2005-04-28 2005-04-28 Information input/output method using dot pattern

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2381552C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669449C2 (en) * 2012-12-05 2018-10-12 Кенджи Йошида Facility management system control interface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669449C2 (en) * 2012-12-05 2018-10-12 Кенджи Йошида Facility management system control interface

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007144103A (en) 2009-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8031375B2 (en) Information input/output method using dot pattern
JP3706385B2 (en) Information input / output method using dot pattern
JP5848464B2 (en) Two-dimensional code, two-dimensional code creation system and analysis program
JP5908113B2 (en) 2D code
JP5791826B2 (en) 2D code
US20130020386A1 (en) Information input output method using dot pattern
RU2381552C2 (en) Information input/output method using dot pattern
JP4890112B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
KR100860110B1 (en) Information input/output method using dot pattern
JP3858051B6 (en) Information input / output method using dot pattern
KR20050028040A (en) Method for inputting and outputting information using dot pattern
JP2004341616A (en) Bar code reading device
JP2006195961A (en) Information code reader and luminance signal generation method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130429

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20140610

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200429