RU2381398C1 - Technique of formation of operating rates of tractors - Google Patents
Technique of formation of operating rates of tractors Download PDFInfo
- Publication number
- RU2381398C1 RU2381398C1 RU2008142454/11A RU2008142454A RU2381398C1 RU 2381398 C1 RU2381398 C1 RU 2381398C1 RU 2008142454/11 A RU2008142454/11 A RU 2008142454/11A RU 2008142454 A RU2008142454 A RU 2008142454A RU 2381398 C1 RU2381398 C1 RU 2381398C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- couplings
- switching
- speeds
- hydraulic
- shaft
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к коробкам передач тракторов.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to gearboxes of tractors.
В качестве прототипа данного изобретения принят патент «способ формирования рядов передач, переключаемых под нагрузкой» №2167772 от 27 мая 2001 г.As a prototype of this invention, the patent "method of forming rows of gears, switched under load" No. 2167772 of May 27, 2001
Сущность прототипа заключается в том, что передача потока мощности производится параллельными кинематическими цепями, сначала с входного вала на промежуточный посредством пар шестерен, включаемых поочередно при помощи фрикционных муфт с гидроподжатием дисков (гидроподжимных муфт). При этом на промежуточном валу формируется исходный ряд скоростей, который далее трансформируется на выходной узел с изменениями передаточных чисел также с применением гидроподжимных фрикционных муфт. Таким образом, на выходном валу выходного узла формируются скорости машины в заданном интервале с заданным соотношением смежных скоростей.The essence of the prototype lies in the fact that the power flow is transmitted in parallel kinematic chains, first from the input shaft to the intermediate one through pairs of gears, which are switched alternately by means of friction clutches with hydraulic compression of the discs (hydraulic clamping couplings). At the same time, an initial series of speeds is formed on the intermediate shaft, which is then transformed to the output unit with changes in gear ratios also using hydro-compressive friction clutches. Thus, on the output shaft of the output node, machine speeds are formed in a given interval with a given ratio of adjacent speeds.
В целом принятое в прототипе техническое решение основывается на разделении всего общего диапазона скоростей на несколько поддиапазонов, переключаемых механическими зубчатыми муфтами, установленными в разных местах кинематических цепей коробки передач, за счет чего решена первоочередная задача уменьшения количества фрикционных муфт. Уменьшение числа муфт влияет на повышение кпд за счет уменьшения трения в выключенных муфтах (потерь на трение во включенных муфтах нет). Однако уменьшение числа муфт увеличивает перепады между смежными скоростями, что создает проблемы эффективного использования мощности двигателя, т.е. снижает производительность машины.In general, the technical solution adopted in the prototype is based on dividing the entire general speed range into several sub-ranges switched by mechanical gear couplings installed in different places of the kinematic chains of the gearbox, due to which the priority task of reducing the number of friction clutches was solved. A decrease in the number of couplings affects the increase in efficiency due to a decrease in friction in switched off couplings (there are no friction losses in switched on couplings). However, reducing the number of couplings increases the differences between adjacent speeds, which creates problems of efficient use of engine power, i.e. reduces machine performance.
Перепады между смежными скоростями q, количеством рабочих скоростей k и диапазон рабочих скоростей Dp математически строго связаны между собой условием построения ряда рабочих скоростей по закону геометрической прогрессии.The differences between adjacent speeds q, the number of working speeds k and the range of working speeds Dp are mathematically strictly related to each other by the condition of constructing a series of working speeds according to the law of geometric progression.
Поэтому при диапазоне, равном например трем, исходя из скоростей 4-12 км/час, количество их однозначно определено и представлено в таблице 1.Therefore, with a range of, for example, three, based on speeds of 4-12 km / h, their number is uniquely determined and presented in table 1.
Поэтому результаты расчетов, приведенных в описании прототипа, должны рассматриваться с учетом изложенного критического подхода.Therefore, the results of the calculations given in the description of the prototype should be considered in light of the above critical approach.
Использование механического переключающего устройства в кинематических цепях выходного узла создает серьезные неудобства в случаях переключения рабочих скоростей, т.к. требует остановки трактора в процессе выполнения работы, что крайне нежелательно. Применение механического переключающего устройства является вынужденной мерой, поскольку другие решения, в рамках известных способов формирования скоростей приводят к увеличению числа гидроподжимных фрикционных муфт для обеспечения непрерывного переключения.The use of a mechanical switching device in the kinematic circuits of the output node creates serious inconvenience in cases of switching operating speeds, since requires stopping the tractor during the work, which is extremely undesirable. The use of a mechanical switching device is a necessary measure, since other solutions, within the framework of known methods of forming speeds, lead to an increase in the number of hydro-compressive friction clutches to ensure continuous switching.
Из таблицы 1 следует, что для получения перепада смежных скоростей рабочего диапазона 1,15 должно быть не менее 9 скоростей только в рабочем диапазоне, не считая других, транспортного и технологического. Только в этом случае можно будет избежать необходимости остановки трактора во время работы для переключения механических зубчатых муфт.From table 1 it follows that to obtain a difference of adjacent speeds of the operating range of 1.15 should be at least 9 speeds only in the working range, not counting others, transport and technological. Only in this case, it will be possible to avoid the necessity of stopping the tractor during operation to switch the mechanical gear couplings.
У современных зарубежных тракторов без остановки переключаются все скорости, не только в рабочем диапазоне, но достигается это применением очень большого числа фрикционных муфт. Их количество достигает 9 и более, например, на тракторе John Deere серии 8000 (AGRARTECHNIK, jan 1999). Негативные проявления, связанные с применением большого числа муфт уже рассмотрены.In modern foreign tractors, all speeds are switched without stopping, not only in the operating range, but this is achieved by using a very large number of friction clutches. Their number reaches 9 or more, for example, on a John Deere 8000 series tractor (AGRARTECHNIK, jan 1999). Negative manifestations associated with the use of a large number of couplings have already been considered.
Таким образом, цель данного предложения состоит в разработке способа минимизации числа фрикционных гидроподжимных муфт при обеспечении в рабочем диапазоне переключения всех скоростей трактора на ходу и заданных перепадов между смежными скоростями, а также обеспечения технологических и транспортных диапазонов не менее комфортным управлением.Thus, the purpose of this proposal is to develop a method of minimizing the number of friction hydraulic clamping couplings while ensuring that the operating range of switching all tractor speeds on the go and the specified differences between adjacent speeds, as well as providing technological and transport ranges with equally comfortable control.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показан один из примеров реализации предлагаемого способа формирования скоростей трактора в виде кинематической схемы его коробки передач, содержащей шесть фрикционных гидроподжимных муфт и обеспечивающей в рабочем диапазоне девять переключаемых на ходу с перепадом 1,15 смежных скоростей в соответствии с таблицей 1.The invention is illustrated in the drawing, which shows one example of the implementation of the proposed method of forming tractor speeds in the form of a kinematic diagram of its gearbox containing six friction hydraulic clutch couplings and providing nine switchable on the go with a differential of 1.15 adjacent speeds in accordance with the table one.
При этом такое же число скоростей с тем же перепадом имеется в технологическом, в транспортном диапазонах и на заднем ходу. Таким образом, данная кинематическая схема при 20 шестернях имеет 36 ступеней передач, из которых 27 передач переднего хода и 9 заднего (на одну шестерню 1,8 передачи).At the same time, the same number of speeds with the same difference is available in the technological, in the transport ranges and in reverse. Thus, this kinematic scheme with 20 gears has 36 gears, of which 27 forward gears and 9 reverse gears (1.8 gears per gear).
Кинематическая схема (см. чертеж) состоит из двух частей. В первой части переключение скоростей может производиться на ходу, во второй скорости переключаются только при остановленном тракторе. Схема содержит первичный (входной) вал 2, на котором имеются три гидроподжимные фрикционные муфты 4, 6 и 7, которые имеют соответственно три шестерни 3, 5 и 8 соединенные с шестернями 42, 44 и 46 промежуточного вала 48. Кроме этих шестерен промвал 48 имеет еще две шестерни 9 и 47, зацепляющиеся в свою очередь с шестернями 35 и 41 муфт 36 и 40 вторичного вала 43. На вторичном валу имеется еще шестерня 39 муфты 37, которая зацеплена с шестерней 44 промвала 48.The kinematic diagram (see drawing) consists of two parts. In the first part, speed switching can be done on the go, in the second part they switch only when the tractor is stopped. The circuit contains a primary (input) shaft 2, on which there are three hydro-compressive friction clutches 4, 6 and 7, which have three gears 3, 5 and 8 respectively connected to gears 42, 44 and 46 of the intermediate shaft 48. In addition to these gears, the gap 48 has two more gears 9 and 47, which in turn engage with gears 35 and 41 of the clutches 36 and 40 of the secondary shaft 43. On the secondary shaft there is another gear 39 of the clutch 37, which is engaged with the gear 44 of the hole 48.
Далее, посредством вторичного вала 43 происходит соединение со второй частью коробки передач, имеющей две шестерни 33 и 34, жестко соединенные с вторичным валом 43. Шестерня 34 соединяется с блоком шестерен 29 и 30, закрепленных на одном валу с насосом нерегулируемого рабочего объема 25. Кроме того, шестерня 29 одновременно зацеплена с двумя шестернями 20 и 16, свободно вращающимися на соответствующих валах, выходном с конической шестерней 31 и зубчатой муфтой 32, а также валом с зубчатой муфтой 11. На последнем свободно вращается шестерня 10, а шестерня 17 закреплена неподвижно.Further, by means of the secondary shaft 43, a connection is made to the second part of the gearbox having two gears 33 and 34, rigidly connected to the secondary shaft 43. The gear 34 is connected to the gear block 29 and 30, mounted on the same shaft with an uncontrolled displacement pump 25. In addition Moreover, the gear 29 is simultaneously engaged with two gears 20 and 16, freely rotating on the respective shafts, the output with the bevel gear 31 and the gear clutch 32, as well as the shaft with the gear clutch 11. The gear 10 freely rotates on the latter, and the gear 17 akreplena motionless.
Управление зубчатыми муфтами 11 и 32 выполняется при помощи гидроцилиндров 15 и 22, соединенных гидролиниями с электрогидравлическими золотниками 13 и 23 соответственно. В подводящих гидролиниях к золотникам имеется четыре дросселя 18. Гидроцилиндры 15 и 22 соединены соответственно при помощи ползунов 12 и 21 с подвижными деталями зубчатых муфт.The control of gear couplings 11 and 32 is performed using hydraulic cylinders 15 and 22, connected by hydraulic lines to electro-hydraulic spools 13 and 23, respectively. The inlet hydraulic lines to the spools have four throttles 18. The hydraulic cylinders 15 and 22 are connected by means of sliders 12 and 21, respectively, to the moving parts of the gear couplings.
В схеме предусмотрен гидравлический синхронизатор для безударного включения зубчатых муфт. Синхронизатор состоит из уже упоминавшегося нерегулируемого насоса 25, нагнетательная гидролиния которого подключена к двухпозиционному электрогидравлическому золотнику 26 с предохранительным клапаном 28. Все электрогидравлические золотники снабжены соответственно электромагнитами 14, 24 и 27.The circuit provides a hydraulic synchronizer for shock-free engagement of gear couplings. The synchronizer consists of the already mentioned unregulated pump 25, the discharge hydraulic line of which is connected to a two-position electro-hydraulic spool 26 with a safety valve 28. All electro-hydraulic spools are equipped with electromagnets 14, 24 and 27, respectively.
Работа гидрокинематической схемы коробки передач трактора происходит следующим образом.The operation of the hydrokinematic scheme of the tractor gearbox is as follows.
Энергия от двигателя внутреннего сгорания 1 поступает на первичный вал 2 и передается далее на промвал 48 посредством гидроподжимных фрикционных муфт 4, 6 и 7, включаемых последовательно традиционными гидравлическими устройствами в зависимости от необходимости. При этом возникает изменение исходного кинематического передаточного отношения между валами 2 и 48, равное q на каждой скорости. Далее энергия передается с промвала 48 на вторичный вал 43 через пары шестерен постоянного зацепления 47, 41 44, 39 и 9, 35. Включение указанных шестерен производится соответственно фрикционными муфтами 40, 37 и 36, расположенными на вторичном валу 43. При этом образуется девять передаточных отношений, перепады между которыми сохраняются заданными, что осуществимо, если будут выполнены передаточные отношения, указанные в детерминанте:The energy from the internal combustion engine 1 is supplied to the input shaft 2 and then transmitted to the prom 48 through the hydrodynamic friction clutches 4, 6 and 7, connected in series with traditional hydraulic devices, depending on the need. This causes a change in the initial kinematic gear ratio between the shafts 2 and 48, equal to q at each speed. Further, the energy is transmitted from the track 48 to the secondary shaft 43 through pairs of gears of constant gearing 47, 41 44, 39 and 9, 35. These gears are engaged by friction clutches 40, 37 and 36, respectively, located on the secondary shaft 43. In this case, nine transmission relations, the differences between which are kept given, which is feasible if the transmission ratios specified in the determinant are fulfilled:
i3,1=g6 i3,2=g7 i3,3=g8 i 3,1 = g 6 i 3,2 = g 7 i 3,3 = g 8
где А - коэффициент, равный передаточному отношению между первичным валом 2 и вторичным 43 при включении первых муфт на каждом.where A is a coefficient equal to the gear ratio between the primary shaft 2 and the secondary 43 when you turn on the first clutch on each.
i - перепады передаточных отношений.i - gear ratios.
Первые индексы при знаках перепадов передаточных отношений указывают порядковый номер фрикционной муфты на вторичном валу 43, а вторые на первичном валу 2.The first indices for signs of gear ratio differences indicate the serial number of the friction clutch on the secondary shaft 43, and the second on the primary shaft 2.
Таким образом, при последовательном переключении муфт на первичном валу передаточное отношение изменяется на q, а при переключении муфт вторичного вала на q3. Общий диапазон скоростей при q=1,15 будет 3,06.Thus, when sequentially switching the clutches on the input shaft, the gear ratio changes to q, and when switching the couplings of the secondary shaft to q 3 . The total speed range at q = 1.15 will be 3.06.
В рассматриваемом примере кинематической схемы общее количество муфт равно шести, что позволяет получить девять скоростей, переключаемых на ходу при равном количестве по три муфты на первичном и вторичном валах. Если же число муфт на этих валах не будет одинаковым, например четыре и две, при том же общем их количестве, то число скоростей уменьшится до восьми. Меньше двух муфт на валу применить нельзя. Поэтому следует стремиться к равному числу муфт на валах, а при их нечетном числе стремиться к наиболее близкому равному распределению, т.к. в других вариантах возникнет проигрыш в количестве реализуемых скоростей.In the considered example of the kinematic scheme, the total number of couplings is six, which allows you to get nine speeds that can be switched on the go with an equal number of three couplings on the primary and secondary shafts. If the number of couplings on these shafts is not the same, for example four and two, with the same total number, then the number of speeds will decrease to eight. Less than two couplings on the shaft cannot be used. Therefore, you should strive for an equal number of couplings on the shafts, and with their odd number, strive for the closest equal distribution, because in other cases, there will be a loss in the number of realized speeds.
Детерминант также указывает на возможность применения двух алгоритмов управления переключением скоростей - последовательном переключении всех скоростей, при котором в некоторых случаях одновременно должны переключаться четыре муфты (двухпарное переключение) и простом переключении с участием двух муфт. Двухпарное переключение возникает при переходах с одной муфты на другую на вторичном валу. В данном случае одновременно необходимо также переключение муфт на первичном валу чтобы избежать резкого изменения скорости q3.The determinant also indicates the possibility of using two speed control algorithms - sequential switching of all speeds, in which, in some cases, four couplings must be switched simultaneously (two-pair switching) and simple switching involving two couplings. Two-pair switching occurs during transitions from one clutch to another on the secondary shaft. In this case, at the same time, it is also necessary to switch the couplings on the input shaft to avoid a sharp change in speed q 3 .
В действительности при двухпарном переключении одновременная работа четырех муфт маловероятна, т.к. включаемые муфты имеют разные коэффициенты запаса момента, следовательно, муфта с большим запасом замкнется быстрей, а последовательно соединенная с ней другая с меньшим запасом продолжит пробуксовывать. Тем не менее, процесс переключения может быть организован иначе. Вначале следует переключиться на скорость, меньшую той, на которой работал трактор, затем переключиться муфтой вторичного вала и далее установить нужную скорость. В этом случае во всех процессах переключении будет участвовать по две муфты.In fact, with two-pair switching, the simultaneous operation of four couplings is unlikely, because the included couplings have different factors of the reserve of torque, therefore, the coupling with a large margin closes faster, and the other in series with it with a smaller margin continues to slip. However, the switching process can be organized differently. First, switch to a speed lower than that at which the tractor was working, then switch to the secondary shaft clutch and then set the desired speed. In this case, two couplings will participate in all switching processes.
Во второй части гидрокинематической схемы (см. чертеж) приведена кинематика диапазонного редуктора, аналогичная примененному в прототипе, но отличающаяся тем, что процесс переключения зубчатых муфт выполняется при помощи гидравлики дистанционно.In the second part of the hydrokinematic diagram (see drawing), the kinematics of a range gear is shown, similar to that used in the prototype, but characterized in that the process of switching gear couplings is performed remotely using hydraulics.
Логичность применения подобного механизма состоит в том, что при выполнении трактором какого-либо вида работ не возникает необходимости переходить из одного диапазона в другой. Например, при выполнении пахоты нет необходимости иметь возможность двигаться на транспортных скоростях и т.д. Поэтому перед началом выполнения какого-либо конкретного вида работ достаточно включить нужный диапазон, тем более, что сделать это с помощью гидравлики не сложно. Подчеркнем, что при включении реверса скорость должна переходить через нулевое значение, а это неизбежно связано с остановкой трактора и должно происходить быстро и удобно для тракториста.The logic of using such a mechanism is that when a tractor performs any type of work, there is no need to move from one range to another. For example, when plowing, there is no need to be able to move at transport speeds, etc. Therefore, before starting any specific type of work, it is enough to include the desired range, especially since it is not difficult to do this using hydraulics. We emphasize that when the reverse is turned on, the speed must go through the zero value, and this is inevitably associated with the tractor stopping and must occur quickly and conveniently for the tractor driver.
Работа данной части схемы состоит в том, что первая зубчатая муфта 32 соединяет вторичный вал 43 с выходным валом коробки передач либо напрямую, либо через блок шестерен 29, 30. При этом в передаче энергии участвует либо два полюса зацепления шестерен, либо четыре. В основном рабочем диапазоне участвуют два полюса, что позволяет иметь более высокий кпд. В транспортном диапазоне работают четыре полюса. Также четыре полюса работают в диапазоне технологическом, а на заднем ходу пять, которые включаются зубчатой муфтой 11. При включении муфты влево энергия передается шестернями 33, 10 и 17, 19, образуя технологические скорости, а вправо через шестерни 16, 29 и 20 - задний ход.The work of this part of the circuit is that the first gear clutch 32 connects the secondary shaft 43 to the output shaft of the gearbox either directly or through gear block 29, 30. In this case, either two gearing poles or four are involved in energy transfer. In the main operating range, two poles are involved, which allows a higher efficiency. There are four poles in the transport range. Also, the four poles operate in the technological range, and in reverse five, which are activated by the gear clutch 11. When the clutch is turned on, the energy is transmitted to the left by gears 33, 10 and 17, 19, forming technological speeds, and to the right through gears 16, 29 and 20, the rear move.
Включение зубчатых муфт происходит безударно, что обеспечивается гидравлическим синхронизатором. Нагнетательная гидролиния насоса 25 в момент переключения перекрывается золотником 26 с предохранительным клапаном 28, защищающим систему от чрезмерного повышения давления. Насос 25 в этом случае выполняет функцию гидротормоза и останавливает все шестерни коробки. Включение электромагнита 27 золотника 26 производится как от механизма управления коробкой, так и от тормозов. Давление в напорной гидролинии насоса 25 будет действовать до полной остановки всех шестерен. Это давление подводится к блокировочным устройствам, не позволяющим перемещать обоймы зубчатых муфт 11 и 32 до тех пор, пока действует давление, чем гарантируется их безударное переключение.The inclusion of gear couplings is shock-free, which is provided by a hydraulic synchronizer. The discharge hydraulic line of the pump 25 at the time of switching is blocked by a spool 26 with a safety valve 28 protecting the system from excessive pressure increase. The pump 25 in this case performs the function of a hydraulic brake and stops all gears of the box. The inclusion of the electromagnet 27 of the spool 26 is made both from the control mechanism of the box, and from the brakes. The pressure in the pressure line of the pump 25 will act until all gears are completely stopped. This pressure is supplied to the locking devices, which do not allow to move the clips of the gear couplings 11 and 32 as long as the pressure acts, which ensures their shock-free switching.
Перемещение обойм зубчатых муфт 32 и 11 в три фиксированных положения производится гидроцилиндрами 15 и 22 следующим образом. Давление масла «Р упр.» подается одновременно в левую и правую полости гидроцилиндров 15 и 22 через дроссели 18. Каждый гидроцилиндр снабжен тремя отводными гидролиниями, соединяющими его с трехпозиционными золотниками 13 и 23, которые при включении электромагнитов 14 или 24 соединяют поочередно каждую из этих магистралей со сливом в бак. При этом давление в левой или в правой полостях гидроцилиндров станет падать, что приведет к соответствующим смещениям их поршней. Если же давление будет снято в средней гидролинии, то благодаря наличию дросселей давление в одной из полостей также уменьшится и начнется движение поршня в сторону полости без давления до тех пор, пока поршень своим телом не перекроет среднюю гидролинию, после чего давление слева и справа от него сравняется и его перемещение прекратится. Если поршень находится в среднем положении, то при открытии среднего канала из этого положения он не выйдет.The movement of the cage of the gear couplings 32 and 11 in three fixed positions is made by hydraulic cylinders 15 and 22 as follows. The oil pressure "P control" is supplied simultaneously to the left and right cavities of the hydraulic cylinders 15 and 22 through the throttles 18. Each hydraulic cylinder is equipped with three bypass hydraulic lines connecting it to the three-position spools 13 and 23, which, when electromagnets 14 or 24 are turned on, connect each of these alternately highways with discharge to the tank. In this case, the pressure in the left or right cavities of the hydraulic cylinders will fall, which will lead to corresponding displacements of their pistons. If the pressure is relieved in the middle hydraulic line, then, due to the presence of throttles, the pressure in one of the cavities will also decrease and the piston will move towards the cavity without pressure until the piston blocks the middle hydraulic line with its body, after which the pressure to the left and right of it equalizes and its movement stops. If the piston is in the middle position, then when you open the middle channel from this position it will not come out.
Что касается управления переключениями скоростей внутри технологического и транспортного диапазонов, то целесообразно сохранить те же особенности, которые были рассмотрены применительно к рабочему диапазону с учетом двух алгоритмов управления.As for the control of speed changes within the technological and transport ranges, it is advisable to keep the same features that were considered in relation to the working range taking into account two control algorithms.
Рассмотренный (см. чертеж) пример показывает все основные отличия предлагаемого способа формирования скоростей трактора.The example considered (see drawing) shows all the main differences of the proposed method of forming tractor speeds.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008142454/11A RU2381398C1 (en) | 2008-10-28 | 2008-10-28 | Technique of formation of operating rates of tractors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008142454/11A RU2381398C1 (en) | 2008-10-28 | 2008-10-28 | Technique of formation of operating rates of tractors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2381398C1 true RU2381398C1 (en) | 2010-02-10 |
Family
ID=42123838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008142454/11A RU2381398C1 (en) | 2008-10-28 | 2008-10-28 | Technique of formation of operating rates of tractors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2381398C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU174274U1 (en) * | 2016-11-08 | 2017-10-09 | ООО "Завод СПЕЦТЕХНИКИ" | Gear box |
| RU2643330C1 (en) * | 2016-11-08 | 2018-01-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод СПЕЦТЕХНИКИ" | Gearbox |
| WO2018088927A1 (en) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод СПЕЦТЕХНИКИ" | Hydromechanical gearbox |
| RU2714622C1 (en) * | 2019-06-20 | 2020-02-18 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Dual clutch assembly of transmission |
| RU2753023C1 (en) * | 2020-12-29 | 2021-08-11 | Акционерное Общество "Петербургский тракторный завод" | Self-propelled machine gearbox |
-
2008
- 2008-10-28 RU RU2008142454/11A patent/RU2381398C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ЛЫСОВ A.M. Коробка передач диапазонного типа с переключением под нагрузкой восьми ступеней внутри диапазона. Журнал «Тракторы и сельхозмашины», №7, 2009, с.54-56. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU174274U1 (en) * | 2016-11-08 | 2017-10-09 | ООО "Завод СПЕЦТЕХНИКИ" | Gear box |
| RU2643330C1 (en) * | 2016-11-08 | 2018-01-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод СПЕЦТЕХНИКИ" | Gearbox |
| WO2018088927A1 (en) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод СПЕЦТЕХНИКИ" | Hydromechanical gearbox |
| RU2714622C1 (en) * | 2019-06-20 | 2020-02-18 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Dual clutch assembly of transmission |
| RU2753023C1 (en) * | 2020-12-29 | 2021-08-11 | Акционерное Общество "Петербургский тракторный завод" | Self-propelled machine gearbox |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102010046458B4 (en) | Hydraulic control system for a transmission with an accumulator | |
| US8413777B2 (en) | High efficiency hydraulic transmission control system | |
| RU2381398C1 (en) | Technique of formation of operating rates of tractors | |
| EP3043089B1 (en) | Treatment of hydraulics agent of a transmission hydraulic system and method for operating the transmission hydraulic system | |
| EP0382132B1 (en) | Continuous hydromechanical power transmission with toothed clutches | |
| DE102010052858B4 (en) | Hydraulic transmission control system with independently controlled stator cooling flow | |
| DE102010036545B4 (en) | Transmission hydraulics of a multiple clutch transmission and control system with multi-clutch hydraulic valves providing increased operational safety | |
| DE102008051458A1 (en) | Transfer case for a motor vehicle powertrain | |
| DE102010035930A1 (en) | Hydraulic control systems for dual-clutch transmissions | |
| DE102010032355A1 (en) | Hydraulic control system for a dual-clutch transmission | |
| DE102011120273A1 (en) | Method for controlling a hydraulic control system for a dual-clutch transmission | |
| US8430220B2 (en) | Wet dual clutch transmission control system | |
| DE102011008038A1 (en) | Hydraulic control systems for dual-clutch transmissions | |
| DE102010005161A1 (en) | Control system for a dual-clutch transmission | |
| DE102011120392A1 (en) | Electro-hydraulic control system and method for a dual-clutch transmission | |
| DE102010035916A1 (en) | Hydraulic control systems for dual-clutch transmissions | |
| DE102011108024A1 (en) | Gearbox device for motor car, has frictional engagement unit whose moment of inertia is smaller than total moment of inertia of coupling unit, where total moment of inertia corresponds to maximum torque transferred to gear | |
| EP1745230B1 (en) | Drive unit for a mobile vehicle | |
| DE102011100588A1 (en) | Hydraulic fluid cooling system for a dual-clutch automatic transmission | |
| DE1555070A1 (en) | Transmission and control device for this | |
| CN108302166A (en) | Gearbox transmission device of tractor | |
| DE4312861C2 (en) | Automatic drive | |
| DE102015221583A1 (en) | transmission | |
| DE10111977B4 (en) | Transmission shifting hydraulic control system | |
| DE10253493A1 (en) | Hydrodynamic drive for a working machine such as a mobile crane has torque converter bridging coupling for maximum force limitation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151029 |