RU2375809C1 - Method for control of connected in parallel inverters - Google Patents
Method for control of connected in parallel inverters Download PDFInfo
- Publication number
- RU2375809C1 RU2375809C1 RU2008140818/09A RU2008140818A RU2375809C1 RU 2375809 C1 RU2375809 C1 RU 2375809C1 RU 2008140818/09 A RU2008140818/09 A RU 2008140818/09A RU 2008140818 A RU2008140818 A RU 2008140818A RU 2375809 C1 RU2375809 C1 RU 2375809C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inverters
- inverter
- current
- pulse
- output
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике преобразования электрической энергии и может быть использовано в устройствах и системах бесперебойного питания переменного тока, а также в устройствах автоматики и измерительной техники.The invention relates to techniques for converting electrical energy and can be used in devices and systems for uninterruptible power supply of alternating current, as well as in automation devices and measuring equipment.
Известны преобразователи напряжения с последовательно включенными импульсным и линейным каналами [1]. Для преобразования напряжения с помощью импульсного канала и формирования синусоидальной формы используется широтно-импульсная модуляция. На выходе импульсного канала напряжение частично фильтруют. Выходное напряжение импульсного канала суммируют с положительным и отрицательным напряжениями небольшой величины и полученные напряжения используют для питания линейного канала. С помощью линейного канала осуществляют дополнительную фильтрацию напряжения. Поскольку ток линейного канала равен току нагрузки, его мощность и потери оказываются сравнительно большими.Known voltage converters with series-connected pulse and linear channels [1]. Pulse-width modulation is used to convert voltage using a pulse channel and form a sinusoidal shape. At the output of the pulse channel, the voltage is partially filtered. The output voltage of the pulse channel is summed with positive and negative voltages of small magnitude and the resulting voltages are used to power the linear channel. Using a linear channel carry out additional voltage filtering. Since the current of the linear channel is equal to the load current, its power and losses are relatively large.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ управления преобразователем электрической энергии с параллельно включенными линейным и импульсным каналами [2], выходные токи которых суммируют. С помощью линейного канала, охваченного отрицательной обратной связью по напряжению, формируют выходное напряжение заданной величины и формы (в данном случае синусоидальной). При этом выходной ток линейного канала измеряют и используют для управления импульсным каналом. С помощью импульсного канала посредством широтно-импульсной модуляции производят коммутацию энергии в нагрузку в соответствии с сигналом выходного тока линейного канала и одновременно его ограничение. Выходное напряжение импульсного канала фильтруется с помощью дросселя и по форме повторяет напряжение линейного канала, а ток суммируется на нагрузке с током линейного канала. Линейный канал используют для обеспечения высоких динамических свойств и фильтрации выходного напряжения импульсного сигнала.Closest to the technical nature of the proposed method is a method of controlling an electric energy converter with parallel connected linear and pulse channels [2], the output currents of which are added up. Using a linear channel covered by negative voltage feedback, an output voltage of a given magnitude and shape (in this case, sinusoidal) is formed. The output current of the linear channel is measured and used to control the pulse channel. Using a pulse channel by means of pulse-width modulation, the energy is switched to the load in accordance with the output signal of the linear channel and at the same time its limitation. The output voltage of the pulse channel is filtered using a choke and in shape repeats the voltage of the linear channel, and the current is added to the load with the current of the linear channel. The linear channel is used to provide high dynamic properties and filter the output voltage of the pulse signal.
Коэффициент полезного действия линейного канала невысок, его мощность сравнительно мала и при отказе мощного импульсного канала происходит отказ всего устройства.The efficiency of the linear channel is low, its power is relatively small, and when a powerful pulse channel fails, the entire device fails.
Решение задачи снижения потерь в устройстве преобразования электрической энергии и повышения его надежности состоит в том, что несколько инверторов соединяют параллельно, а управление инверторами осуществляют путем контроля сигналов выходных токов инверторов. Такое управление позволяет задавать количество инверторов и изменять его в соответствии с конкретными потребностями и с избытком.The solution to the problem of reducing losses in the device for converting electric energy and increasing its reliability is that several inverters are connected in parallel, and the inverters are controlled by monitoring the signals of the output currents of the inverters. This control allows you to set the number of inverters and change it in accordance with specific needs and in excess.
Техническим результатом заявляемого решения является повышение коэффициента полезного действия, надежности системы бесперебойного питания с выходом на переменном токе и ее масштабируемости, то есть, например, увеличение выходной мощности системы путем параллельного подключения дополнительного источника бесперебойного питания.The technical result of the proposed solution is to increase the efficiency, reliability of the uninterruptible power supply system with AC output and its scalability, that is, for example, increasing the output power of the system by connecting an additional uninterruptible power supply in parallel.
Сущность предлагаемого способа управления состоит в том, что в качестве первого преобразователя используют инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией, выходное напряжение которого фильтруют с помощью фильтра, например Г-образного. Несущую частоту широтно-импульсного преобразования электрической энергии второго инвертора, выбирают меньше, чем у первого, измеряют выходной ток второго инвертора и часть сигнала отрицательной обратной связи, пропорционального этому току, вычитают из сигнала управления, задавая таким образом коэффициент передачи тока второго инвертора.The essence of the proposed control method consists in the fact that the voltage inverter with pulse-width modulation is used as the first converter, the output voltage of which is filtered using a filter, for example, L-shaped. The carrier frequency of the pulse-width conversion of the electric energy of the second inverter is chosen less than that of the first, the output current of the second inverter is measured, and a part of the negative feedback signal proportional to this current is subtracted from the control signal, thereby setting the current transfer coefficient of the second inverter.
Параллельно первому и второму инвертору дополнительно подключают третий, четвертый и так далее инверторы, выходные напряжения которых фильтруют с помощью соответствующих дросселей. Для управления третьим, четвертым и так далее инверторами также используют сигнал выходного тока первого инвертора, несущие частоты третьего, четвертого и так далее инверторов выбирают меньшими, чем у первого, а коэффициенты передачи инверторов по току задают посредством соответствующей глубины отрицательной обратной связи по току.In parallel with the first and second inverters, a third, fourth and so on inverters are additionally connected, the output voltages of which are filtered using the corresponding inductors. To control the third, fourth and so on inverters, the output current signal of the first inverter is also used, the carrier frequencies of the third, fourth and so on inverters are chosen lower than the first, and the current transfer coefficients of the inverters are set by the corresponding depth of the negative current feedback.
Несущие частоты широтно-импульсной модуляции для второго, третьего, четвертого и так далее инверторов задают одинаковыми, а фазы импульсов, формируемых с помощью широтно-импульсных модуляторов первого, второго и так далее инверторов задают со смещением, достаточным для исключения одновременного срабатывания их ключей.The carrier frequencies of pulse-width modulation for the second, third, fourth, and so on inverters are set the same, and the phases of the pulses generated by the pulse-width modulators of the first, second, and so on inverters are set with an offset sufficient to exclude the simultaneous operation of their keys.
На фиг.1 изображена функциональная блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа; на фиг.2 и 3 - диаграммы напряжений и токов, поясняющие заявляемый способ управления параллельно соединенными инверторами.Figure 1 shows a functional block diagram of a device for implementing the proposed method; figure 2 and 3 are diagrams of voltages and currents, explaining the inventive method of controlling parallel connected inverters.
Устройство для осуществления предлагаемого способа управления параллельно соединенными инверторами (фиг.1) содержит первый инвертор 1, называемый ведущим, который состоит из двух ключевых элементов на основе транзисторов 2, 3 и диодов рекуперации энергии 4 и 5, Г-образного фильтра, включающего дроссель 6 и конденсатор 7, а также датчик тока 8 и делитель выходного напряжения на резисторах 9 и 10. Управление инвертором производится с помощью цифрового контроллера 11, реализующего функции вычитания (сумматор 12), управления ключами с помощью драйвера 13, широтно-импульсной модуляции и другие. Цепи отрицательной обратной связи инвертора содержат устройства 14 и 15 гальванической развязки входных и выходных цепей инвертора.A device for implementing the proposed method for controlling parallel-connected inverters (Fig. 1) contains a first inverter 1, called a leading one, which consists of two key elements based on transistors 2, 3 and energy recovery diodes 4 and 5, an L-shaped filter, including a choke 6 and a capacitor 7, as well as a current sensor 8 and an output voltage divider on resistors 9 and 10. The inverter is controlled using a digital controller 11 that implements the subtraction function (adder 12), key management using the driver and 13, pulse width modulation and others. The inverter negative feedback circuits comprise devices 14 and 15 for galvanic isolation of the inverter input and output circuits.
Структурная схема второго инвертора 16, называемого ведомым, третьего (17) и других ведомых инверторов (18) аналогична схеме ведущего инвертора 1. Отличие заключается в отсутствии конденсаторов фильтра и в том, что на входы сумматора (19, 20) каждого инвертора подаются сигнал выходного тока ведущего инвертора и сигнал выходного тока соответствующего инвертора с датчика тока (21 и 22).The structural diagram of the second inverter 16, called the slave, the third (17) and other slave inverters (18) is similar to the master inverter 1. The difference is in the absence of filter capacitors and the output signal of the adder (19, 20) of each inverter is output current of the leading inverter and the output current signal of the corresponding inverter from the current sensor (21 and 22).
На фиг.2 на диаграмме 2.1 приведены кривая 23 задающего сигнала напряжения, а также ломаная 24 сигнала управления ключевыми элементами второго инвертора. На диаграмме 2.2 условно показана кривая 25 суммарного выходного тока инверторов, кривая 26 тока дросселя второго инвертора и ломаная 27 напряжения на выходе ключевых элементов второго инверторов. На диаграмме 2.3 изображена ломаная 28 выходного тока первого ведущего инвертора и ее низкочастотная составляющая 29.Figure 2 on the chart 2.1 shows a
На фиг.3 показаны диаграммы с большим, чем на диаграммах фиг.2 масштабом изображений по временной оси. На диаграмме 3.1 приведена ломаная 30 сигнала управления первого ведущего инвертора и ломаная 31 напряжения на выходе его ключей, а на диаграмме 3.2 изображена ломаная 32 тока дросселя первого инвертора и условно показана ломаная 33 усредненного тока первого инвертора (соответствующая фрагменту ломаной 28 на фиг.2).Figure 3 shows diagrams with a larger scale than the diagrams of figure 2 of the images along the time axis. Diagram 3.1 shows a
Способ управления параллельно соединенными инверторами осуществляется следующим образом.The control method of parallel connected inverters is as follows.
Задающий сигнал, подобный кривой 23 на фиг.2, в цифровой или аналоговой форме подают на вход инвертора 1 (фиг.1). Если выбрать коэффициент передачи первого инвертора по напряжению равным 1, то выходное напряжение инвертора по величине будет равным задающему сигналу. Этот сигнал определяет выходное напряжение каждого из инверторов 1, 16, 17 и 18, которые являются составляющими частями модулей или источников бесперебойного питания переменного тока, образующих систему бесперебойного питания. Задающий сигнал синусоидальной формы поступает на вход сумматора 12 цифрового контроллера 11 первого инвертора. На другой вход сумматора подают сигнал отрицательной обратной связи с делителя выходного напряжения на резисторах 9, 10 и устройства гальванической развязки 14. Сигнал отрицательной обратной связи может быть предварительно обработан, например отфильтрован с целью коррекции амплитудно-частотной характеристики.A reference signal, similar to
Разностный сигнал преобразуется в импульсный сигнал, подобный ломаной 24 (фиг.2) с изменяемой шириной импульсов (и пауз) посредством широтно-импульсного модулятора в составе цифрового контроллера 11 (фиг.1). С помощью драйвера 13 импульсный сигнал усиливается и подается на ключевые элементы. Импульсы напряжения положительной полярности коммутируются в нагрузку с помощью транзистора 2, при этом рекуперация энергии накопленной в дросселе (или нагрузке активно-индуктивного характера) осуществляется через возвратный диод 5. Аналогично импульсы отрицательной полярности коммутируются в нагрузку с помощью транзистора 3, а рекуперация энергии производится через возвратный диод 4.The difference signal is converted into a pulse signal, similar to polyline 24 (figure 2) with a variable pulse width (and pauses) by means of a pulse-width modulator as part of a digital controller 11 (figure 1). Using the driver 13, the pulse signal is amplified and supplied to key elements. Voltage pulses of positive polarity are switched to the load using transistor 2, while the energy stored in the inductor (or active-inductive load) is recovered through the return diode 5. Similarly, pulses of negative polarity are switched to the load using transistor 3, and energy recovery is performed through return diode 4.
Несущая фиксированная частота модуляции, соответствующая ломаной 24 на фиг.2 равна 1500 Гц и выбрана, в данном случае, для наглядности описания предлагаемого способа управления. В реальном устройстве первого инвертора несущая частота задается значительно большей (например 100 кГц и выше), а амплитуда пульсаций выбирается столь малой, что кривая выходного напряжения условно соответствует сплошной гладкой линии, подобной кривой 23.The carrier fixed modulation frequency corresponding to
Поскольку на фиг.2 показаны процессы для активно-индуктивной нагрузки с номинальными (большими) токами инверторов, то ломаная 27 выходного напряжения в общей точке ключей 2 и 3 (фиг.1) отображает переключение от положительного напряжения питания, например +450 В, к отрицательному -450 В и наоборот. При малых токах возможен режим (прерывистых токов), когда при запирании ключей их выходное напряжение (ломаная 27 на фиг.2) в течение части интервала паузы равно нулю.Since figure 2 shows the processes for active-inductive load with rated (large) currents of inverters, the
Выходной ток первого инвертора измеряется с помощью датчика 8 (фиг.1), подается на вход второго (инвертор 16), третьего (инвертор 17) и так далее инверторов и ограничивается с их помощью (см. ломаную 28 на фиг.2) путем соответствующей коммутации энергии. Входной сигнал управления ведомых инверторов, равный разности сигнала выходного тока первого инвертора и сигналов отрицательной обратной связи по току, подается с выхода сумматора (19, 20) на вход соответствующего широтно-импульсного модулятора. При увеличении выходного тока первого инвертора до значения, когда разностный сигнал на сумматорах больше нуля с помощью каждого из ведомых инверторов в нагрузку коммутируется импульс положительной полярности. При уменьшении указанного разностного сигнала до отрицательной величины в нагрузку коммутируется отрицательный импульс. Таким образом, выходной ток первого высокочастотного инвертора (ломаная 28 и ее усредненное значение 29) значительно меньше, чем выходной ток любого из ведомых низкочастотных инверторов, и может составлять менее (5-10)% от значения суммарного выходного тока.The output current of the first inverter is measured using a sensor 8 (Fig. 1), supplied to the input of the second (inverter 16), third (inverter 17) and so on inverters and is limited with their help (see
С помощью ломаной 26 показан выходной ток, например, второго инвертора или суммарный ток нескольких инверторов (при условии равенства и синхронности их частот модуляции), а с помощью ломаной 27 напряжение, коммутируемое их ключами. С помощью кривой 25 отображается общий выходной ток, равный сумме тока первого инвертора (ломаная 28) и токов (ломаная 26) остальных инверторов. Величина выходного тока (действующее значение) каждого из ведомых низкочастотных инверторов задается с помощью коэффициента передачи по току и устанавливается автоматически следующим образом:Using
In≈I1·kn, A,In≈I 1 · k n, A,
где I1 - выходной ток первого инвертора, А; In - выходной ток n-го инвертора, А; kn - коэффициент передачи по току n-го инвертора; n=2, 3,…, N; N - число параллельно соединенных инверторов.where I 1 is the output current of the first inverter, A; I n - output current of the n-th inverter, A; k n - current transfer coefficient of the n-th inverter; n = 2, 3, ..., N; N is the number of inverters connected in parallel.
Значение выходного тока первого инвертора устанавливается автоматически и при номинальном значении выходного тока равно:The value of the output current of the first inverter is set automatically and at the nominal value of the output current is:
где IВых - общий выходной ток параллельно соединенных инверторов, A; UВых=220 В - выходное напряжение инверторов; zН - сопротивление нагрузки.where I Out - the total output current of parallel connected inverters, A; U Output = 220 V - output voltage of inverters; z N - load resistance.
Первый, ведущий инвертор выполняет в устройстве функции активного фильтра. Для обеспечения высоких динамических и фильтрующих свойств всего устройства несущая частота модуляции первого инвертора должна быть значительно выше несущей частоты ведомых инверторов. На фиг.3 показана ломаная 30 выходного напряжения широтно-импульсного модулятора первого инвертора и ломаная 31 выходного напряжения его ключей с несущей, превышающей несущую частоту модуляции второго инвертора в 10 раз. С помощью ломаной 32 изображен выходной ток первого инвертора, а посредством ломаной 33 - усредненное значение этого тока, соответствующее фрагменту ломаной 28, показанной на фиг.2.The first, leading inverter performs the functions of an active filter in the device. To ensure high dynamic and filtering properties of the entire device, the carrier frequency of the modulation of the first inverter must be significantly higher than the carrier frequency of the slave inverters. Figure 3 shows the
На диаграммах фиг.2 и 3 приведены кривые процессов для широтно-импульсной модуляция с фиксированной несущей частотой и двухполярными импульсами с возвратом к нулю. В источниках бесперебойного питания двухполярное напряжение, например, величиной +450 В и -450 В может быть получено на выходах корректора коэффициента мощности, либо с помощью преобразователя (конвертора) напряжения аккумуляторной батареи. Предлагаемый способ управления параллельно соединенными инверторами позволяет в общем случае использовать и другие виды широтно-импульсной модуляции, например широтно-импульсную модуляцию с выходным напряжением без возврата к нулю, которой свойственна простота, но и большие потери при малых токах нагрузки.The diagrams of figures 2 and 3 show the process curves for pulse-width modulation with a fixed carrier frequency and bipolar pulses with a return to zero. In uninterruptible power supplies, bipolar voltage, for example, +450 V and -450 V can be obtained at the outputs of the power factor corrector, or using a battery voltage converter (converter). The proposed method for controlling parallel-connected inverters allows in the general case to use other types of pulse-width modulation, for example, pulse-width modulation with an output voltage without returning to zero, which is characterized by simplicity, but also large losses at low load currents.
Графическое изображение процессов на фиг.2 и 3 соответствуют одинаковой частоте и фазе переключения ведомых инверторов. Одновременная коммутация мощных высокоскоростных ключей приводит к появлению значительных импульсных помех широкого частотного спектра. Если произвести сдвиг фазы импульсов переключения различных инверторов, равный по величине длительности запирания ключа, то общая картина процессов практически не изменится, а уровень помех значительно уменьшится.A graphical representation of the processes in FIGS. 2 and 3 correspond to the same frequency and switching phase of the slave inverters. The simultaneous switching of powerful high-speed keys leads to the appearance of significant pulsed interference of a wide frequency spectrum. If you make a phase shift of the switching pulses of different inverters, equal in value to the duration of the key lock, then the overall picture of the processes will not change much, and the noise level will significantly decrease.
При малом токе нагрузки и большом числе параллельно включенных инверторов посредством мощных инверторов (второго, третьего и так далее) коммутируется лишь мощность импульсных помех, которая фильтруется с помощью первого инвертора. Таким образом, с помощью первого маломощного и высокочастотного инвертора обеспечивается собственно ток нагрузки и одновременно фильтрация импульсных помех. Поэтому с целью уменьшения потерь энергии при малых нагрузках для каждого из второго, третьего и так далее инверторов задают порог чувствительности широтно-импульсного модулятора. При сигналах управления меньших, чем порог чувствительности модулятора, ключевые элементы инвертора оставляют в запертом состоянии.With a small load current and a large number of inverters connected in parallel by means of powerful inverters (second, third, and so on), only the power of impulse noise is switched, which is filtered using the first inverter. Thus, using the first low-power and high-frequency inverter, the actual load current and at the same time filtering of impulse noise are provided. Therefore, in order to reduce energy losses at low loads, the sensitivity threshold of a pulse-width modulator is set for each of the second, third, and so on inverters. With control signals less than the sensitivity threshold of the modulator, the key elements of the inverter are left locked.
С помощью общего контроллера преобразователя, состоящего из параллельно включенных инверторов, осуществляется измерение и оценка величины общего выходного тока, выходных токов инверторов и их количество. Если значение тока нагрузки меньше, чем суммарный порог чувствительности широтно-импульсных модуляторов второго, третьего и так далее инверторов, выходные импульсы одного из инверторов, кроме первого, блокируют. Затем производятся следующие измерения и оценка и, в случае необходимости, блокируются выходные импульсы двух инверторов и так до тех пор, пока суммарный порог чувствительности оставшихся активных инверторов не окажется меньшим, чем ток нагрузки, либо пока не останется активным один первый инвертор. При увеличении тока нагрузки активизация мощных инверторов производится в обратной последовательности. В общем случае коэффициенты передачи по току отдельных модулей и установочная мощность могут быть различными.Using a common converter controller, consisting of inverters connected in parallel, the total output current, output currents of inverters and their quantity are measured and evaluated. If the value of the load current is less than the total sensitivity threshold of the pulse-width modulators of the second, third, and so on inverters, the output pulses of one of the inverters, except the first, are blocked. Then the following measurements and evaluations are made and, if necessary, the output pulses of two inverters are blocked, and so on until the total sensitivity threshold of the remaining active inverters is less than the load current, or until one first inverter remains active. With increasing load current, the activation of powerful inverters is performed in the reverse order. In the general case, the current transfer coefficients of the individual modules and the installed power can be different.
Предлагаемый способ управления позволяет повысить надежность источника бесперебойного питания на основе нескольких источников (инверторов), соединенных силовыми входами и выходами параллельно. В случае отказа одного из ведомых источников (второго, третьего и так далее) последний отключается по команде общего контроллера или собственного, или в результате срабатывания предохранителя.The proposed control method improves the reliability of an uninterruptible power supply based on several sources (inverters) connected by power inputs and outputs in parallel. In the event of a failure of one of the slave sources (second, third, and so on), the latter is turned off by the command of a common controller or its own, or as a result of a fuse trip.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008140818/09A RU2375809C1 (en) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | Method for control of connected in parallel inverters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008140818/09A RU2375809C1 (en) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | Method for control of connected in parallel inverters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2375809C1 true RU2375809C1 (en) | 2009-12-10 |
Family
ID=41489761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008140818/09A RU2375809C1 (en) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | Method for control of connected in parallel inverters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2375809C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011149385A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | ПИЛКИН, Виталий Евгеньевич | Ac signal converter |
| RU2502181C1 (en) * | 2012-07-17 | 2013-12-20 | Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" (ФГОБУ ВПО ПГУТИ) | Control method of parallel connected modules of uninterrupted power source |
| RU2532415C2 (en) * | 2010-01-28 | 2014-11-10 | Испано-Сюиза | Polyphase machine control method and device |
| RU2587590C2 (en) * | 2011-03-15 | 2016-06-20 | Лонцын Мотор Ко., Лтд. | Method and device for control of internal combustion engine driven generator, installed with possibility of operation in parallel |
| RU2658621C2 (en) * | 2015-12-23 | 2018-06-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" (ФГБОУ ВО ПГУТИ) | Method of control over uninterrupted power source redundant modules |
-
2008
- 2008-10-14 RU RU2008140818/09A patent/RU2375809C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2532415C2 (en) * | 2010-01-28 | 2014-11-10 | Испано-Сюиза | Polyphase machine control method and device |
| WO2011149385A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | ПИЛКИН, Виталий Евгеньевич | Ac signal converter |
| RU2587590C2 (en) * | 2011-03-15 | 2016-06-20 | Лонцын Мотор Ко., Лтд. | Method and device for control of internal combustion engine driven generator, installed with possibility of operation in parallel |
| RU2502181C1 (en) * | 2012-07-17 | 2013-12-20 | Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" (ФГОБУ ВПО ПГУТИ) | Control method of parallel connected modules of uninterrupted power source |
| RU2658621C2 (en) * | 2015-12-23 | 2018-06-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" (ФГБОУ ВО ПГУТИ) | Method of control over uninterrupted power source redundant modules |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9780645B2 (en) | Method and apparatus for providing power conversion using an interleaved flyback converter with reactive power control | |
| US9859803B2 (en) | Transformer-based isolated bi-directional DC-DC power converter, and method and controller for using same | |
| JP5421904B2 (en) | Prediction scheme and inductive inverter topology for step wave power converter | |
| US8188693B2 (en) | DC bus boost method and system for regenerative brake | |
| JP6191830B2 (en) | Power conversion system | |
| CN109314466B (en) | Parallel power supply device | |
| RU2375809C1 (en) | Method for control of connected in parallel inverters | |
| US20120155141A1 (en) | Power converting apparatus, grid interconnection apparatus and grid interconnection system | |
| US20140169055A1 (en) | Non-isolated dc/ac inverter | |
| Ghosh et al. | A single-phase isolated Z-source inverter | |
| Bagewadi et al. | A Buck-Boost topology based hybrid converter for standalone nanogrid applications | |
| US20160233790A1 (en) | Bidirectional electrical signal converter | |
| JP5410551B2 (en) | Power converter | |
| US9712082B2 (en) | Method for acquiring values indicative of an AC current of an inverter and related circuit and inverter | |
| KR101813060B1 (en) | Switched-mode power supply | |
| JP2012151923A (en) | Power conversion apparatus | |
| Jayalakshmi et al. | Control of Single Phase Z-Source Inverter Fed Induction Motor Using Simple Boost Controller | |
| RU2502181C1 (en) | Control method of parallel connected modules of uninterrupted power source | |
| Muntean et al. | A Modified Carrier‐Based PWM Modulation Technique in Z⁃ Source Inverters | |
| US9225236B2 (en) | Method for controlling an H-bridge inverter | |
| Neve et al. | Analysis and simulation of Z-source inverter fed to single phase induction motor drive | |
| Rufer et al. | Control of the actively balanced capacitive voltage divider for a five-level NPC inverter-estimation of the intermediary levels currents | |
| RU2623531C1 (en) | Device for plasma-electrolytic oxidation of metals and alloys | |
| Aihsan et al. | Performance Evaluation of Transformerless Inverter based Quadratic Boost Converter | |
| Baazoug et al. | Design of an adaptive feed-forward control scheme for the DC bus voltage control of single phase grid connected converters |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101015 |