Claims (1)
Акустический локатор, включающий в себя две линейные группы, каждая из которых состоит из двадцати звукоприемников, соединенных с соответствующими входами трех параллельно включенных каналов, первый и второй каналы принимают акустические сигналы с первой линейной группы звукоприемников, причем первый канал принимает акустические сигналы на одной частоте с третьим, а второй на более высокой частоте, третий канал принимает акустические сигналы со второй линейной группы звукоприемников, при этом в каждый канал включены последовательно соединенные выделитель сигнала, сумматор напряжения, специальный амплитудный детектор, аналого-цифровой преобразователь и регистр, выходы регистров каждого канала соединены с электронно-вычислительной машиной, каждый из выделителей сигнала включает в себя двадцать избирательных усилителей, на вход которых подается сигнал из соответствующего звукоприемника, двадцать электронных ключей, на вход которых подается сигнал из соответствующего избирательного усилителя, и двадцать схем совпадений с тремя входами, с выхода каждой схемы совпадений сигнал подается на управляющий вход соответствующего электронного ключа, а с выхода последнего - на соответствующий вход сумматора напряжений, специальный амплитудный детектор включает в себя последовательно соединенные между собой мостовой выпрямитель, на вход которого подается сигнал с сумматора напряжений, емкостный фильтр, на вход которого подается сигнал с выхода мостового выпрямителя, и электронный ключ, на вход которого подается сигнал с емкостного фильтра, с выхода которого подается сигнал на вход аналого-цифрового преобразователя, кроме того, введены первая цепь, состоящая из последовательно соединенных фронтального звукоприемника, триггера Шмитта и одновибратора, и вторая цепь, состоящая из последовательно соединенных тылового звукоприемника, триггера Шмитта и одновибратора, выход одновибратора первой цепи соединен с первыми входами схем совпадений выделителей сигналов всех трех каналов и управляющим входом электронного ключа специального амплитудного детектора, выход одновибратора второй цепи соединен с третьими входами схем совпадений выделителей сигналов всех трех каналов, отличающийся тем, что в него дополнительно введена система управления характеристиками направленности, состоящая из дифференцирующей цепи, диода, микроконвертора первого и второго каналов, микроконвертора третьего канала, причем на вход дифференцирующей цепи сигнал в виде прямоугольного импульса положительной полярности длительностью полторы секунды поступает с одновибратора первой вышеуказанной цепи, с выхода дифференцирующей цепи сигнал поступает на вход диода, его анод, с выхода диода сигнал поступает на вход микроконвертора первого и второго каналов, а также на вход микроконвертора третьего канала, с выходов один, два и так далее двадцать микроконвертора первого и второго каналов в определенный момент времени, определяемые установленной в этот микроконвертор программой, сигналы в виде прямоугольного импульса положительной полярности длительностью полсекунды поступают на входы два соответствующих схем совпадений выделителей сигналов первого и второго каналов, с выходов один, два и так далее двадцать микроконвертора третьего канала в определенные моменты времени, определяемые установленной в этот микроконвертор программой, сигналы в виде прямоугольного импульса положительной полярности длительностью полсекунды поступают на входы два соответствующих схем совпадений выделителей сигналов третьего канала, с выхода одновибратора второй вышеуказанной цепи сигнал в виде прямоугольного импульса положительной полярности длительностью две с половиной секунды поступают на входы три всех схем совпадений выделителей сигналов первого, второго и третьего каналов.
An acoustic locator including two linear groups, each of which consists of twenty sound receivers connected to the corresponding inputs of three parallel-connected channels, the first and second channels receive acoustic signals from the first linear group of sound receivers, and the first channel receives acoustic signals at the same frequency as the third, and the second at a higher frequency, the third channel receives acoustic signals from the second linear group of sound receivers, while each channel is connected in series connected signal isolator, voltage combiner, special amplitude detector, analog-to-digital converter and register, the outputs of the registers of each channel are connected to an electronic computer, each of the signal isolators includes twenty selective amplifiers, to the input of which a signal is supplied from the corresponding sound receiver, twenty electronic keys, to the input of which a signal is supplied from the corresponding selective amplifier, and twenty coincidence schemes with three inputs, from the output of each matching circuit The signal is fed to the control input of the corresponding electronic key, and from the output of the latter to the corresponding input of the voltage adder, a special amplitude detector includes a bridge rectifier connected in series to each other, to the input of which a signal from the voltage adder, a capacitive filter, to the input of which is supplied the signal from the output of the bridge rectifier, and an electronic key, to the input of which a signal is supplied from the capacitive filter, from the output of which a signal is fed to the input of an analog-to-digital pre The developer, in addition, introduced the first circuit consisting of a front-connected sound receiver in series, a Schmitt trigger and a single vibrator, and a second circuit consisting of a rear-connected sound receiver, a Schmitt trigger and a single vibrator in series, the output of a single vibrator of the first circuit is connected to the first inputs of the signal extractor matching circuits of all three channels and the control input of the electronic key of a special amplitude detector, the output of a single-shot of the second circuit is connected to the third inputs of the matching circuits signal signal of all three channels, characterized in that it additionally introduces a directivity control system consisting of a differentiating circuit, a diode, a micro-converter of the first and second channels, a micro-converter of the third channel, and a signal in the form of a rectangular pulse of positive polarity lasting one and a half times seconds comes from the one-shot of the first above circuit, from the output of the differentiating circuit, the signal goes to the input of the diode, its anode, from the output of the diode the signal is drops to the input of the microconverter of the first and second channels, as well as to the input of the microconverter of the third channel, from the outputs of one, two and so on twenty microconverters of the first and second channels at a certain point in time, determined by the program installed in this microconverter, signals in the form of a rectangular pulse of positive polarity half a second long, two corresponding schemes of coincidence of signal extractors of the first and second channels are received at the inputs, one, two, and so on, twenty third microconverters channel at certain points in time determined by the program installed in this micro-converter, the signals in the form of a rectangular pulse of positive polarity lasting half a second are fed to the inputs of two corresponding coincidence circuitry of signal separators of the third channel, from the output of the one-shot of the second above-mentioned circuit, the signal is in the form of a rectangular pulse of positive polarity lasting two seconds in half a second, all three matching circuits of the signal extractors of the first, second and third channels arrive at the inputs .
The text of the description is given in facsimile form. 