RU2374520C1 - Dynamic damper - Google Patents

Dynamic damper Download PDF

Info

Publication number
RU2374520C1
RU2374520C1 RU2008122605/11A RU2008122605A RU2374520C1 RU 2374520 C1 RU2374520 C1 RU 2374520C1 RU 2008122605/11 A RU2008122605/11 A RU 2008122605/11A RU 2008122605 A RU2008122605 A RU 2008122605A RU 2374520 C1 RU2374520 C1 RU 2374520C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control unit
hydraulic cylinder
channel
base
control assembly
Prior art date
Application number
RU2008122605/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Чернышев (RU)
Владимир Иванович Чернышев
Оксана Александровна Петракова (RU)
Оксана Александровна Петракова
Ольга Владимировна Фоминова (RU)
Ольга Владимировна Фоминова
Елена Александровна Колинько (RU)
Елена Александровна Колинько
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ)
Priority to RU2008122605/11A priority Critical patent/RU2374520C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2374520C1 publication Critical patent/RU2374520C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to devices of vibroprotective technology and is provided for reduction of oscillation intensity of object connected by bearing resilient member with basis. Damper contains oscillator, control assembly, the first and the second speed transducer, executive setting, electrically connected to outlet of control assembly. Oscillator is implemented in the form of mass connected to object by resilient member. The first speed transducer is installed on object and is connected to the first outlet of control assembly. The second speed transducer is installed on the basis and is connected to the second inlet of control assembly. Executive device is implemented in the form of hydraulic cylinder with pin and rod. Over-piston and under-piston cavities of hydraulic cylinder are connected to the first channel with built-in electric valve and the second channel with built-in throttle. Electric valve is electrically connected to outlet of control assembly. Hydraulic cylinder is pivotally fixed on object. Rod is pivotally fixed on the basis.
EFFECT: increasing the efficiency of object vibroprotection.
2 dwg

Description

Предлагаемый динамический гаситель относится к устройствам виброзащитной техники и может использоваться в системах виброзащиты транспортных средств, в частности в подвесках сидений тракторов, дорожных и сельскохозяйственных машин для защиты человека-оператора от действия случайных колебаний.The proposed dynamic damper relates to vibration protection devices and can be used in vibration protection systems of vehicles, in particular in the suspension of tractors, road and agricultural machines to protect the human operator from random vibrations.

Известен динамический гаситель [1], предназначенный для снижения интенсивности колебаний объекта, соединенного несущим упругим элементом с основанием, содержащий осциллятор, соединенный упругим элементом с объектом, блок управления и исполнительный орган, электрически связанный с блоком управления.Known dynamic damper [1], designed to reduce the oscillation intensity of an object connected by a bearing elastic element to the base, containing an oscillator connected by an elastic element to the object, a control unit and an actuator electrically connected to the control unit.

В данной конструкции динамического гасителя отсутствуют датчики для отслеживания компонент состояния системы виброзащиты - скоростей объекта и основания. Без соответствующей информации динамический гаситель не может формировать оптимальное компенсационное воздействие, обеспечивающее снижение интенсивности колебаний объекта. Оптимальное компенсационное воздействие реализуется только в случае стационарных противофазных колебаний осциллятора и основания, когда амплитуды колебаний осциллятора достигают достаточно большой величины.In this design of the dynamic damper, there are no sensors to track the components of the state of the vibration protection system - the speeds of the object and the base. Without appropriate information, a dynamic absorber cannot form an optimal compensatory effect, which ensures a decrease in the intensity of object vibrations. The optimal compensation effect is realized only in the case of stationary antiphase oscillations of the oscillator and the base, when the oscillation amplitudes of the oscillator reach a sufficiently large value.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является динамический гаситель [2], предназначенный для снижения интенсивности колебаний объекта, соединенного несущим упругим элементом с основанием, содержащий осциллятор, выполненный в виде массы, связанной с объектом упругим элементом, блок управления, первый датчик скорости, установленный на объекте и подключенный к первому входу блока управления, и исполнительный орган, электрически связанный с выходом блока управления.Closest to the proposed technical solution is a dynamic damper [2], designed to reduce the oscillation intensity of an object connected by a bearing elastic element with a base, containing an oscillator made in the form of mass associated with the object by an elastic element, a control unit, a first speed sensor mounted on the facility and connected to the first input of the control unit, and an actuator electrically connected to the output of the control unit.

Недостатком данного динамического гасителя является то, что компенсационное воздействие формируется без использования информации о компонентах состояния основания. Исполнительный орган, который установлен между объектом и осциллятором, блокирует осциллятор относительно объекта и выключает из работы динамический гаситель на первой и второй резонансных частотах системы, т.е. тогда, когда частота вынужденных колебаний основания совпадает с одной из собственных частот колебаний системы. Поскольку масса объекта намного превышает массу осциллятора, то интенсивность колебаний объекта совместно с осциллятором на первой резонансной частоте уменьшается незначительно. Кроме того, компенсационное воздействие формируется только под действием восстанавливающей силы упругого элемента, т.е. без учета диссипативной силы. Это не позволяет обеспечить необходимое максимальное значение компенсационного воздействия на интервалах движения, где смещение объекта относительно основания мало.The disadvantage of this dynamic damper is that the compensation effect is formed without using information about the components of the state of the base. The executive body, which is installed between the object and the oscillator, blocks the oscillator relative to the object and turns off the dynamic damper at the first and second resonant frequencies of the system, i.e. then, when the frequency of the forced oscillations of the base coincides with one of the natural frequencies of the oscillations of the system. Since the mass of the object is much greater than the mass of the oscillator, the intensity of the oscillations of the object together with the oscillator at the first resonant frequency decreases slightly. In addition, the compensation effect is formed only under the action of the restoring force of the elastic element, i.e. excluding dissipative power. This does not allow to provide the necessary maximum value of the compensation effect at intervals of movement, where the displacement of the object relative to the base is small.

Все это ухудшает качественные показатели данного динамического гасителя как устройства виброзащитной техники.All this worsens the quality indicators of this dynamic damper as a device for vibration protection technology.

Задача, на решение которой направлено изобретение, состоит в повышении эффективности виброзащиты объекта за счет формирования динамическим гасителем оптимального компенсационного воздействия как суммы двух компонент - восстанавливающей силы и диссипативной силы, с учетом информации о компонентах состояния системы виброзащиты - скоростей объекта и основания.The problem to which the invention is directed is to increase the vibration protection efficiency of an object by forming an optimal damper as a sum of two components — a restoring force and a dissipative force — using a dynamic damper, taking into account information about the state components of the vibration protection system — object and base velocities.

Для этого динамический гаситель, предназначенный для снижения интенсивности колебаний объекта, соединенного несущим упругим элементом с основанием, содержащий осциллятор, выполненный в виде массы, связанной с объектом упругим элементом, блок управления, первый датчик скорости, установленный на объекте и подключенный к первому входу блока управления, и исполнительный орган, электрически связанный с выходом блока управления, дополнительно снабжен вторым датчиком скорости, установленным на основании и подключенным ко второму входу блока управления, а исполнительный орган выполнен в виде гидравлического цилиндра с поршнем и штоком, над- и подпоршневые полости гидравлического цилиндра соединены первым каналом со встроенным электроклапаном, электрически связанным с выходом блока управления, и вторым каналом со встроенным дросселем, причем гидравлический цилиндр шарнирно закреплен на объекте, а шток шарнирно закреплен на основании.For this, a dynamic damper designed to reduce the vibration intensity of an object connected by a bearing elastic element to the base, containing an oscillator made in the form of mass connected with the object by an elastic element, a control unit, a first speed sensor installed on the object and connected to the first input of the control unit and the actuator electrically connected to the output of the control unit is additionally equipped with a second speed sensor mounted on the base and connected to the second input of the unit and the control, and the actuator is made in the form of a hydraulic cylinder with a piston and rod, the over- and sub-piston cavities of the hydraulic cylinder are connected by the first channel with an integrated electrovalve electrically connected to the output of the control unit, and the second channel with an integrated throttle, and the hydraulic cylinder is pivotally mounted object, and the rod is pivotally mounted on the base.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображен общий вид динамического гасителя, установленного в системе виброзащиты: объект - несущий упругий элемент - основание; на фиг.2 показаны графики колебаний объекта и основания при кинематическом возмущении, а также графики компенсационных воздействий.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of a dynamic damper installed in the vibration protection system: object - bearing elastic element - base; figure 2 shows the graphs of the oscillations of the object and the base with a kinematic disturbance, as well as graphs of compensatory effects.

Динамический гаситель содержит осциллятор 1, исполнительный орган 2, блок управления 3, датчики скорости 4, 5 и кронштейны 6, 7.The dynamic damper contains an oscillator 1, an actuator 2, a control unit 3, speed sensors 4, 5 and brackets 6, 7.

Осциллятор 1 выполнен в виде массы 8, соединенной упругим элементом 9 с кронштейном 6.The oscillator 1 is made in the form of a mass 8 connected by an elastic element 9 with an arm 6.

Исполнительный орган 2 выполнен в виде гидравлического цилиндра 10 с поршнем 11 и штоком 12. Над- и подпоршневые полости гидравлического цилиндра 10 соединены каналами 13 и 14. В канал 13 встроен электроклапан 15, а в канал 14 встроен дроссель 16. Гидравлический цилиндр 10 шарнирно закреплен на кронштейне 7, а шток 12 шарнирно закреплен на кронштейне 6.The actuator 2 is made in the form of a hydraulic cylinder 10 with a piston 11 and a rod 12. The above- and sub-piston cavities of the hydraulic cylinder 10 are connected by channels 13 and 14. An electrovalve 15 is built into the channel 13, and a throttle is built into the channel 14. The hydraulic cylinder 10 is pivotally fixed on the bracket 7, and the rod 12 is pivotally mounted on the bracket 6.

Датчик скорости 4 установлен на кронштейне 6 и подключен к первому входу блока управления 3. Датчик скорости 5 установлен на кронштейне 7 и подключен ко второму входу блока управления 3. Электроклапан 15 электрически связан с выходом блока управления 3.The speed sensor 4 is installed on the bracket 6 and connected to the first input of the control unit 3. The speed sensor 5 is installed on the bracket 7 and connected to the second input of the control unit 3. The electrovalve 15 is electrically connected to the output of the control unit 3.

Кронштейн 6 закреплен на объекте 17, а кронштейн 7 - на основании 18. Объект 17 соединен с основанием 18 посредством несущего упругого элемента 19.The bracket 6 is mounted on the object 17, and the bracket 7 on the base 18. The object 17 is connected to the base 18 by means of a supporting elastic element 19.

В положении статического равновесия объекта 17 на несущем упругом элементе 19 или при равенстве смещений объекта 17 и основания 18 (когда х-у=0) поршень 11 находится в средней части гидравлического цилиндра 10.In the position of the static equilibrium of the object 17 on the supporting elastic element 19 or when the displacements of the object 17 and the base 18 are equal (when xy = 0), the piston 11 is located in the middle of the hydraulic cylinder 10.

На интервалах движения а…с и с…е объект 17 и масса 8 осциллятора 1 движутся в противофазе. При этом восстанавливающая сила упругого элемента 9 формирует компенсационное воздействие Pd, которое через кронштейн 6 передается на объект 17 и стремится сместить его к положению статического равновесия.At intervals of motion a ... c and c ... e, object 17 and mass 8 of oscillator 1 move in antiphase. In this case, the restoring force of the elastic element 9 forms a compensation effect P d , which is transmitted through the bracket 6 to the object 17 and tends to shift it to the position of static equilibrium.

На интервале движения а…с объект 17 и основание 18 сближаются друг с другом, и их относительная скорость отрицательна

Figure 00000001
, а на интервале движения с…е они удаляются друг от друга, и их относительная скорость положительна
Figure 00000002
.On the interval of movement a ... c, the object 17 and the base 18 are close to each other, and their relative speed is negative
Figure 00000001
, and on the interval of motion with ... e they are removed from each other, and their relative velocity is positive
Figure 00000002
.

Датчик скорости 4 преобразует колебания кронштейна 6 в электрический сигнал u1, который пропорционален скорости объекта 17

Figure 00000003
. Сигнал u1 подается на первый вход блока управления 3.The speed sensor 4 converts the vibrations of the bracket 6 into an electrical signal u 1 , which is proportional to the speed of the object 17
Figure 00000003
. The signal u 1 is fed to the first input of the control unit 3.

Датчик скорости 5 преобразует колебания кронштейна 7 в электрический сигнал u2, который пропорционален скорости основания 18

Figure 00000004
. Сигнал u2 подается на второй вход блока управления 3.The speed sensor 5 converts the vibrations of the bracket 7 into an electrical signal u 2 , which is proportional to the speed of the base 18
Figure 00000004
. The signal u 2 is fed to the second input of the control unit 3.

При помощи блока управления 3 сигналы u1 и u2 сравниваются по знаку и величине. Полученная информация в виде сигналаUsing the control unit 3, the signals u 1 and u 2 are compared in sign and magnitude. Received information in the form of a signal

Figure 00000005
Figure 00000005

подается с выхода блока управления 3 на электроклапан 15.fed from the output of the control unit 3 to the solenoid valve 15.

На интервале а…b скорость объекта 17

Figure 00000006
, а относительная скорость
Figure 00000007
, поэтому блок управления 3 формирует сигнал u=u0, под действием которого электроклапан 15 перекрывает канал 13 и включает в работу исполнительный орган 2. Рабочая жидкость гидравлического цилиндра 10 выдавливается из его подпоршневой полости в надпоршневую полость по каналу 14. При этом дроссель 16, встроенный в канал 14, формирует диссипативную силу, которая передается через поршень 11, шток 12 и кронштейн 6 на объект 17. Данная диссипативная сила, как компенсационное воздействие Pu, направлена против движения объекта 17 и уменьшает его скорость
Figure 00000008
по абсолютной величине.On the interval a ... b the speed of the object 17
Figure 00000006
, and relative velocity
Figure 00000007
therefore, the control unit 3 generates a signal u = u 0 , under the action of which the solenoid valve 15 closes the channel 13 and turns on the actuator 2. The working fluid of the hydraulic cylinder 10 is squeezed out of its sub-piston cavity into the supra-piston cavity through channel 14. In this case, the throttle 16, built into the channel 14, forms a dissipative force, which is transmitted through the piston 11, the rod 12 and the bracket 6 to the object 17. This dissipative force, as a compensation effect P u , is directed against the movement of the object 17 and reduces its speed
Figure 00000008
in absolute value.

Поскольку на интервале движения а…b смещение х и скорость

Figure 00000009
объекта 17 отрицательны, то компенсационные воздействия Pd и Pu складываются и определяют оптимальное компенсационное воздействие Pk=Pd+Pu, направленное вверх.Since on the interval of motion a ... b the displacement x and speed
Figure 00000009
object 17 are negative, then the compensation effects P d and P u add up and determine the optimal compensation effect P k = P d + P u directed upward.

На интервале b…с скорость объекта 17

Figure 00000010
, а относительная скорость
Figure 00000011
, поэтому блок управления 3 формирует сигнал u=0, под действием которого электроклапан 15 обесточен и открывает канал 13. Рабочая жидкость гидравлического цилиндра 10 свободно перетекает из его подпоршневой полости в надпоршневую полость по каналу 13. Как следствие, исполнительный орган 2 выключен из работы, и компенсационное воздействие Pu=0. Таким образом, на интервале движения b…с формируется компенсационное воздействие Pk=Pd, направленное вверх.In the interval b ... with the speed of the object 17
Figure 00000010
, and relative velocity
Figure 00000011
, therefore, the control unit 3 generates a signal u = 0, under the action of which the solenoid valve 15 is de-energized and opens the channel 13. The working fluid of the hydraulic cylinder 10 flows freely from its sub-piston cavity into the supra-piston cavity along the channel 13. As a result, the actuator 2 is shut down, and compensation effect P u = 0. Thus, in the interval of movement b ... c, a compensatory effect P k = P d is formed , directed upward.

На интервале c…d скорость объекта 17

Figure 00000010
, а относительная скорость
Figure 00000012
, поэтому блок управления 3 формирует сигнал u=u0, под действием которого электроклапан 15 перекрывает канал 13 и включает в работу исполнительный орган 2. Рабочая жидкость гидравлического цилиндра 10 выдавливается из его подпоршневой полости в надпоршневую полость по каналу 14. При этом дроссель 16, встроенный в канал 14, формирует диссипативную силу, которая передается через поршень 11, шток 12 и кронштейн 6 на объект 17. Данная диссипативная сила, как компенсационное воздействие Pu, направлена против движения объекта 17 и уменьшает его скорость
Figure 00000013
по абсолютной величине.On the interval c ... d the speed of the object 17
Figure 00000010
, and relative velocity
Figure 00000012
therefore, the control unit 3 generates a signal u = u 0 , under the action of which the solenoid valve 15 closes the channel 13 and turns on the actuator 2. The working fluid of the hydraulic cylinder 10 is squeezed out of its sub-piston cavity into the supra-piston cavity through channel 14. In this case, the throttle 16, built into the channel 14, forms a dissipative force, which is transmitted through the piston 11, the rod 12 and the bracket 6 to the object 17. This dissipative force, as a compensation effect P u , is directed against the movement of the object 17 and reduces its speed
Figure 00000013
in absolute value.

Поскольку на интервале движения c…d смещение х и скорость

Figure 00000014
объекта 17 положительны, то компенсационные воздействия Pd и Pu складываются и определяют оптимальное компенсационное воздействие Pk=Pd+Pu, направленное вниз.Since in the interval of motion c ... d the displacement x and the velocity
Figure 00000014
object 17 are positive, then the compensation effects P d and P u add up and determine the optimal compensation effect P k = P d + P u directed downward.

На интервале d…e скорость объекта 17

Figure 00000006
, а относительная скорость
Figure 00000012
, поэтому блок управления 3 формирует сигнал u=0, под действием которого электроклапан 15 обесточен и открывает канал 13. Рабочая жидкость гидравлического цилиндра 10 свободно перетекает из его подпоршневой полости в надпоршневую полость по каналу 13. Как следствие, исполнительный орган 2 выключен из работы, и компенсационное воздействие Pu=0. Таким образом, на интервале движения d…e формируется компенсационное воздействие Pk=Pd, направленное вниз.On the interval d ... e the speed of the object 17
Figure 00000006
, and relative velocity
Figure 00000012
, therefore, the control unit 3 generates a signal u = 0, under the action of which the solenoid valve 15 is de-energized and opens the channel 13. The working fluid of the hydraulic cylinder 10 flows freely from its sub-piston cavity into the supra-piston cavity along the channel 13. As a result, the actuator 2 is shut down, and compensation effect P u = 0. Thus, in the interval of movement d ... e, a compensation effect P k = P d is formed , directed downward.

При дальнейшем движении объекта 17 и основания 18 описанная последовательность работы динамического гасителя повторяется.With further movement of the object 17 and the base 18, the described sequence of the dynamic damper is repeated.

Описанная последовательность работы исполнительного органа 2 совместно с осциллятором 1, при наличии информации о компонентах состояния системы виброзащиты - скоростей объекта 17 и основания 18, обеспечивает формирование динамическим гасителем компенсационного воздействия как суммы восстанавливающей силы упругого элемента 9 и диссипативной силы, реализуемой дросселем 16. Поскольку неблагоприятные ситуации, когда диссипативная сила увеличивала бы скорость объекта 17, исключаются, то данное компенсационное воздействие является оптимальным и существенно повышает эффективность виброзащиты.The described sequence of operation of the executive body 2 together with the oscillator 1, if there is information about the components of the state of the vibration protection system - the velocities of the object 17 and the base 18, ensures the formation of the compensating effect by the dynamic damper as the sum of the restoring force of the elastic element 9 and the dissipative force realized by the inductor 16. Since the adverse situations where the dissipative force would increase the speed of the object 17 are excluded, then this compensation effect is optimal and significantly increases the effectiveness of vibration protection.

Данное устройство позволяет повысить эффективность виброзащиты объекта, улучшить качественные показатели виброзащитных технологий.This device allows you to increase the efficiency of vibration protection of the object, to improve the quality indicators of vibration protection technologies.

Источники информацииInformation sources

1. Авторское свидетельство 1469223, кл. F16F 15/03, 1989.1. Copyright certificate 1469223, cl. F16F 15/03, 1989.

2. Описание полезной модели к патенту РФ 48604, кл. F16F 15/00 - прототип.2. Description of the utility model to the patent of the Russian Federation 48604, cl. F16F 15/00 - prototype.

Заявитель: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Орловский государственный технический университет» (ОрелГТУ)Applicant: Oryol State Technical University (Orel State Technical University) State educational institution of higher professional education

Claims (1)

Динамический гаситель, предназначенный для снижения интенсивности колебаний объекта, соединенного несущим упругим элементом с основанием, содержащий осциллятор, выполненный в виде массы, связанной с объектом упругим элементом, блок управления, первый датчик скорости, установленный на объекте и подключенный к первому входу блока управления, и исполнительный орган, электрически связанный с выходом блока управления, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен вторым датчиком скорости, установленным на основании и подключенным ко второму входу блока управления, а исполнительный орган выполнен в виде гидравлического цилиндра с поршнем и штоком, над- и подпоршневые полости гидравлического цилиндра соединены первым каналом со встроенным электроклапаном, электрически связанным с выходом блока управления, и вторым каналом со встроенным дросселем, причем гидравлический цилиндр шарнирно закреплен на объекте, а шток шарнирно закреплен на основании. A dynamic damper designed to reduce the vibration intensity of an object connected by a supporting elastic element to a base, comprising an oscillator made in the form of mass associated with the object by an elastic element, a control unit, a first speed sensor mounted on the object and connected to the first input of the control unit, and an actuator electrically connected to the output of the control unit, characterized in that it is additionally equipped with a second speed sensor mounted on the base and connected to the to the input of the control unit, and the actuator is made in the form of a hydraulic cylinder with a piston and rod, the over- and sub-piston cavities of the hydraulic cylinder are connected by the first channel with an integrated electrovalve electrically connected to the output of the control unit, and the second channel with an integrated throttle, and the hydraulic cylinder is articulated fixed on the object, and the rod pivotally mounted on the base.
RU2008122605/11A 2008-06-04 2008-06-04 Dynamic damper RU2374520C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008122605/11A RU2374520C1 (en) 2008-06-04 2008-06-04 Dynamic damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008122605/11A RU2374520C1 (en) 2008-06-04 2008-06-04 Dynamic damper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2374520C1 true RU2374520C1 (en) 2009-11-27

Family

ID=41476773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008122605/11A RU2374520C1 (en) 2008-06-04 2008-06-04 Dynamic damper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2374520C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677115C2 (en) * 2013-09-27 2019-01-15 Ман Трак Унд Бас Аг Spring-damper system for use in bearings or as a damper

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677115C2 (en) * 2013-09-27 2019-01-15 Ман Трак Унд Бас Аг Spring-damper system for use in bearings or as a damper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101220845B (en) Engine vibration isolation system based on combined suspension and its control method
Wang et al. Modelling the hysteretic characteristics of a magnetorheological fluid damper
JPH08506167A (en) Magnetorheological valve and device with magnetorheological element
CN104514833B (en) For the spring cushion system in load-bearing part or as damper
US20160129750A1 (en) Suspension with hydraulic preload adjust
DE69325172T2 (en) HIGH FREQUENCY VIBRATION TEST DEVICE WITH HYDRAULIC SERVO VALVE AND ACTUATING PISTON
CN105276076A (en) Novel high-precision hybrid vibration isolation device
Christie et al. A highly stiffness-adjustable robot leg for enhancing locomotive performance
CN103423368A (en) Variable mass dynamic vibration absorber control method
RU2426922C1 (en) Procedure for damping oscillations of movable system and device for its implementation
CN101589245B (en) Vibration energy absorber
RU2374520C1 (en) Dynamic damper
Sarkar et al. Magnetorheological smart automotive engine mount
CN107618408A (en) Vehicle seat damping device and automobile based on magnetorheological fluid materials
RU2008127238A (en) VERTICAL DAMAGE SYSTEM OF THE BODY OF A RAILWAY PASSENGER CAR
CN101660583A (en) Speed self-sensing magnetorheological fluid damper
EP0819866A3 (en) Vibration damper having oscillating force generating means
Azangbebil et al. Experimental and numerical studies of a soft impact piezoelectric energy harvesting using an MR fluid
Freund et al. Study of vibration of electric power steering systems using a continuous system model
RU122721U1 (en) DYNAMIC Dampener
US10738863B2 (en) Mechanical force generator and related kinematic chains
CN102152722B (en) Vehicle suspension and vehicle
RU2382254C1 (en) Vibration isolator
CN104607378A (en) Magnetorheological fluid vibration excitation device for vibration machining
RU206649U1 (en) Active vehicle seat suspension

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100605