RU2374164C1 - Cross beam of horizontal joint, cross beam balancing mechanism load setter, cross beam balancing mechanism load vector compensation unit and method of adjusting cross beam balancing - Google Patents
Cross beam of horizontal joint, cross beam balancing mechanism load setter, cross beam balancing mechanism load vector compensation unit and method of adjusting cross beam balancing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2374164C1 RU2374164C1 RU2008131483/11A RU2008131483A RU2374164C1 RU 2374164 C1 RU2374164 C1 RU 2374164C1 RU 2008131483/11 A RU2008131483/11 A RU 2008131483/11A RU 2008131483 A RU2008131483 A RU 2008131483A RU 2374164 C1 RU2374164 C1 RU 2374164C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- cross beam
- pair
- balancing
- setting unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к подъемно-транспортному оборудованию и предназначена для горизонтальных стыковочных операций, в основном для отстыковки многотонных модулей от негабаритных изделий специального назначения, а также может быть использовано, в частности, и для пристыковки модулей таких изделий.The group of inventions relates to lifting and handling equipment and is intended for horizontal docking operations, mainly for undocking multi-ton modules from oversized special-purpose products, and can also be used, in particular, for docking modules of such products.
В заявленной группе из четырех разнообъектных изобретений, связанных между собой настолько, что они образуют единый общий изобретательский замысел, три объекта относятся к "продукту", а именно являются устройствами, и один объект относится к способу.In the claimed group of four diverse inventions, so interconnected that they form a single common inventive concept, three objects relate to a “product”, namely, devices, and one object relates to a method.
Один из объектов-устройств, именно траверса горизонтальной стыковки, представляет собой основной из заявленных в группе изобретений объектов, т.е. целое, а два других объекта-устройства в заявленной группе изобретений являются частями целого (блоки механизма балансировки траверсы - блок задания нагрузки и блок компенсации вектора нагрузки).One of the device objects, namely the horizontal dock traverse, is the main of the objects declared in the group of inventions, i.e. the whole, and two other object devices in the claimed group of inventions are parts of the whole (blocks of the beam balancing mechanism - load setting block and load vector compensation block).
Объект-способ в заявленной группе из четырех изобретений относится к технологии выполнения действий с помощью заявленных материальных объектов над материальными объектами, именно к технологии настройки балансировки механизмов заявленной траверсы для работы по перемещению (в том числе для горизонтальной отстыковки или пристыковки) составных частей (модулей) многотонных негабаритных грузов.The object method in the claimed group of four inventions relates to the technology of performing actions using the declared material objects on material objects, namely to the technology for adjusting the balancing mechanisms of the declared crosshead for moving work (including for horizontal undocking or docking) of components (modules) multi-ton oversized cargo.
Заявленная группа изобретений объединена единой общей задачей и единым общим техническим результатом и связана между собой настолько, что заявленные объекты в группе изобретений образуют единый общий изобретательский замысел, что соответствует требованию законодательства (ст.1375 ГК РФ, ч.4, п.1) в отношении требования единства изобретения.The claimed group of inventions is united by a single common task and a single common technical result and is so interconnected that the claimed objects in the group of inventions form a single common inventive concept that meets the requirements of the legislation (Article 1375 of the Civil Code of the Russian Federation,
Уровень техники в области заявленных объектов группы изобретенийThe prior art in the field of the claimed objects of the group of inventions
Известно грузозахватное устройство для переноса длинномерных грузов, содержащее траверсу с основным и дополнительным захватными органами с крюками, противовес и соединительные стропы (см. авт. св-во СССР №1835768, МПК6 В66С 1/68, 1989).A load-gripping device for transporting long loads is known, comprising a traverse with a main and additional gripping organs with hooks, a counterweight and connecting slings (see ed. USSR USSR No. 1835768, IPC 6 В66С 1/68, 1989).
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, относится то, что траверса не предназначена для выполнения горизонтальной отстыковки многотонных крупногабаритных модулей изделия специального назначения. Кроме того, в известном техническом решении отсутствует возможность регулировки положения крюка относительно неизвестного центра масс модулей изделия, из-за чего возможен перекос отстыковываемого модуля изделия в продольном направлении, что приводит к повреждению как стыковочных модулей, так и изделия в целом - крупногабаритного многотонного модуля, что является недопустимым для упомянутых изделий.The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device include the fact that the traverse is not designed to perform horizontal undocking of multi-ton large-sized modules of a special-purpose product. In addition, in the known technical solution, it is not possible to adjust the position of the hook relative to the unknown center of mass of the product modules, which can cause the undocked product module to skew in the longitudinal direction, which leads to damage to both the docking modules and the product as a whole - large multi-ton module, which is unacceptable for the mentioned products.
Известно также такелажное устройство для подъема и кантования груза, содержащее раму с опорными площадками для установки и закрепления к грузу, такелажные узлы для присоединения к траверсе крана, направляющие штанги для рамы (см. патент РФ №2256597, МПК7 В66С 1/66, 2003).Also known is a lifting device for lifting and turning over the cargo, comprising a frame with supporting platforms for mounting and securing to the cargo, rigging assemblies for connecting to the crane traverse, guide rods for the frame (see RF patent No. 2256597, IPC 7 В66С 1/66, 2003 )
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, относится то, что траверса не предназначена для выполнения горизонтальной отстыковки многотонных модулей крупногабаритных изделий специального назначения. Кроме того, в известном техническом решении у каждого груза имеется только одно строго определенное положение несъемных подпружиненных болтов, симметрично расположенных относительно оси крюка. Для изделий, имеющих переменное значение расстояния между такелажными узлами, несимметричное расположение относительно крана приведет к продольному наклону изделия с рамой, что недопустимо для технологии ведения работ по горизонтальной отстыковке многотонных модулей крупногабаритных изделий.The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device include the fact that the traverse is not designed to perform horizontal undocking of multi-ton modules of large-sized special-purpose products. In addition, in the known technical solution, each cargo has only one strictly defined position of fixed spring-loaded bolts symmetrically located relative to the axis of the hook. For products with a variable distance between the lifting units, an asymmetric arrangement relative to the crane will lead to a longitudinal inclination of the product with the frame, which is unacceptable for the technology of work on the horizontal undocking of multi-ton modules of large-sized products.
Известна, кроме того, грузовая траверса, содержащая коробчатый корпус с вырезом в верхней стенке, грузовой крюк, размещенный в полости коробчатого корпуса, раму с продольными и поперечными балками, сменные грузозахватные устройства, закрепленные на поперечных балках рамы, гибкие тяги, шарнирно закрепленные на раме и корпусе (см. патент РФ №2214961, МПК7 В66С 1/10, 1/68, 2001).Also known is a cargo beam containing a box-shaped body with a cutout in the upper wall, a cargo hook located in the cavity of the box-shaped body, a frame with longitudinal and transverse beams, interchangeable load gripping devices mounted on the transverse beams of the frame, flexible rods pivotally mounted on the frame and housing (see RF patent No. 2214961, IPC 7 В66С 1/10, 1/68, 2001).
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, относится то, что траверса не предназначена для выполнения горизонтальной стыковки модулей крупногабаритных изделий специального назначения. Кроме того, в известном техническом решении отсутствуют средства для предотвращения продольного наклона изделия, вместо которых используются лишь переставляемые грузозахватные устройства строго на определенном расстоянии от крюка; в случае значительного расхождения центра масс изделия с осью крюка происходит продольный перекос изделия, что также недопустимо для технологии ведения работ по горизонтальной стыковки модулей крупногабаритных изделий с обеспечением требуемой точности подачи модуля изделия.The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device include the fact that the traverse is not designed to perform horizontal docking of modules of large-sized special-purpose products. In addition, in the known technical solution there are no means to prevent the longitudinal inclination of the product, instead of which only rearranged load-gripping devices are used strictly at a certain distance from the hook; in the event of a significant discrepancy between the center of mass of the product and the axis of the hook, a longitudinal skew of the product occurs, which is also unacceptable for the technology of work on horizontal docking of modules of large-sized products with the required accuracy of feeding the product module.
Известно также групповое захватное устройство, содержащее основание для присоединения к подъемно-опускному механизму, не менее двух захватов с закрепленной на корпусе цангой с захватными лапами, предназначенными для взаимодействия с грузом (см. патент РФ №2170698, МПК7 В66С 1/66, 1999).Also known is a group gripping device containing a base for attaching to the lifting and lowering mechanism, at least two grippers with a collet fixed on the housing with gripping legs designed to interact with the load (see RF patent No. 2170698, IPC 7 В66С 1/66, 1999 )
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, относится то, что траверса не предназначена для выполнения горизонтальной стыковки модулей крупногабаритных изделий специального назначения.The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device include the fact that the traverse is not designed to perform horizontal docking of modules of large-sized special-purpose products.
Кроме того, в известном техническом решении вместо подъемно-опускного механизма используется лишь крюк мостового крана, а наличие упругой связи вносит опасную неопределенность при работе с грузами разной длины и разной массы, например от 20 до 80 т, что также недопустимо для технологии ведения работ по горизонтальной стыковке модулей крупногабаритных изделий с обеспечением требуемой точности подачи составной части изделия.In addition, in the known technical solution, instead of the lifting and lowering mechanism, only the hook of the overhead crane is used, and the presence of an elastic connection introduces dangerous uncertainty when working with loads of different lengths and different weights, for example from 20 to 80 tons, which is also unacceptable for the technology of work on horizontal docking of modules of large-sized products with ensuring the required accuracy of supply of the component part of the product.
Известна, кроме упомянутых, траверса, содержащая несущую балку с балансировочными гнездами, с которых закреплены стропы с выполненными на них такелажными узлами крепления космического аппарата; с установленной на балке серьгой, состоящей из проушины и хвостовика, связанного с несущей балкой (см. патент РФ №2263065, МПК7 В66С 1/12, 1/68, 2003).In addition to the aforementioned, a beam is known, containing a load-bearing beam with balancing sockets, from which slings are fixed with rigging nodes for fastening the spacecraft made on them; with an earring mounted on the beam, consisting of an eye and a shank connected with the supporting beam (see RF patent No. 2263065, IPC 7 В66С 1/12, 1/68, 2003).
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, относится то, что конструкция известной траверсы предназначена лишь для одного (штучного) изделия, и не предназначена для выполнения горизонтальной стыковки модулей крупногабаритных изделий специального назначения т.к. не имеет возможности перенастраивания для работы с другими изделиями; кроме того траверса известной конструкции может быть использована в качестве лишь средства транспортирования (перемещения) груза, т.к. конструктивно не имеет в своем составе устройства, "обезвешивающего" груз (перемещаемое изделие) при его горизонтальной стыковке, что не может обеспечить безопасность горизонтальной крановой отстыковки груза; кроме того, допускается возможность значительного перекоса изделия в продольном направлении, что неприемлемо при горизонтальной стыковке крупногабаритных модулей уникальных многотонных изделий.The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device include the fact that the design of the known crosshead is intended for only one (piece) product, and is not intended to perform horizontal docking of modules of large-sized special-purpose products since It does not have the ability to reconfigure to work with other products; in addition, the beam of known design can be used as only means of transportation (movement) of cargo, because structurally does not incorporate a device that “weightless” the load (moving product) when it is horizontally docked, which cannot ensure the safety of horizontal crane undocking of the load; in addition, the possibility of a significant skew of the product in the longitudinal direction is allowed, which is unacceptable for horizontal docking of large-sized modules of unique multi-ton products.
Известно грузозахватное устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемный механизм скобу с захватом для груза на нижнем конце, вертикальная часть которой представляет собой ходовой винт с правой и левой резьбой и гайками, а нижняя горизонтальная выполнена в виде ряда последовательно связанных четырехзвенных шарнирных механизмов и закреплена на гайках (см. патент РФ №2013347, МПК6 В66С 1/22).A load-gripping device is known that comprises a bracket hanging on a load-lifting mechanism with a gripper for cargo at the lower end, the vertical part of which is a lead screw with right and left-hand threads and nuts, and the lower horizontal one is made in the form of a series of four-link articulated mechanisms connected in series and mounted on nuts ( see RF patent No. 20133347, IPC 6 В66С 1/22).
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, относится то, что эксплуатационные возможности этого грузозахватного устройства ограничены для использования на незначительных глубинах, и такая траверса не предназначена для выполнения горизонтальной отстыковки модулей крупногабаритных изделий специального назначенияThe reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device include the fact that the operational capabilities of this load-gripping device are limited for use at shallow depths, and such a beam is not designed to perform horizontal undocking of modules for large-sized special-purpose products
Известно также монтажно-навесное грузозахватное устройство, содержащее телескопическую балку из трех полых корпусов, грузозахватный орган, противовес, установленный на балке с возможностью перемещения, и систему выдвижения телескопической балки с ходовым винтом (см. патент РФ №2235672, МПК7 В66С 1/68, 2002). В известном техническом решении использован принцип уравновешивания монтируемого груза при помощи противовеса, перемещаемого по балке с помощью винтовой подачи.Also known is a mounted and mounted load gripping device comprising a telescopic beam of three hollow bodies, a load gripping body, a counterweight mounted on the beam with the possibility of movement, and a telescopic beam extension system with a lead screw (see RF patent No. 2235672, IPC 7 В66С 1/68 , 2002). In the well-known technical solution, the principle of balancing the mounted load using the counterweight moved along the beam using a screw feed is used.
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, которое направлено лишь на упрощение конструкции, уменьшение габаритов и обеспечение удобства пользователей, относится то, что значению рабочей нагрузки соответствует строго определенное уравновешивающее ее значение массы противовеса.For reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device, which is aimed only at simplifying the design, reducing the size and ensuring user convenience, the value of the workload corresponds to a strictly defined counterbalancing mass value of the counterweight.
При необходимости работы с различными, отличающимися друг от друга нагрузками, пропорционально им должна изменяться и масса противовеса, что требует установки (снятия) и закрепления на противовесе дополнительных грузовых пластин.If it is necessary to work with different loads differing from each other, the mass of the counterweight should also be proportional to them, which requires the installation (removal) and fixing of additional load plates on the counterweight.
Поэтому траверса известной конструкции не предназначена для выполнения горизонтальной стыковки крупногабаритных модулей изделия с высокой точностью из-за конструктивных особенностей телескопической секции балки, поскольку при выдвижении телескопических элементов амплитуда перемещения конечной телескопической выдвижной штанги увеличивается, что недопустимо для управляемой высокоточной технологии ведения работ по горизонтальной пристыковки-отстыковки модулей крупногабаритного изделия специального назначения, выполнение которой связано с обеспечением требуемой высокой точности перемещения составных модулей изделия и сохранности стыковочных узлов модулей.Therefore, the traverse of known design is not designed to perform horizontal docking of large-sized product modules with high accuracy due to the structural features of the telescopic section of the beam, since when the telescopic elements are extended, the amplitude of movement of the final telescopic telescopic rod increases, which is unacceptable for controlled high-precision horizontal docking technology- undocking of modules of a large-sized special-purpose product, the implementation of which oh associated with the provision of the required high accuracy of movement of the composite modules of the product and the safety of the docking nodes of the modules.
Наиболее близким устройством того же назначения к основному заявленному продукту (устройству) - траверсе горизонтальной стыковки - из заявленной группы изобретений по технической сущности, достигаемому результату и по совокупности признаков является траверса горизонтальной стыковки, включающая грузоподъемник с крюком для подвешивания несущей балки траверсы, механизм балансировки траверсы, содержащий блок задания нагрузки с упругим элементом, установленные с возможностью регулирования равновесия несущей балки траверсы (см. авт. св-во СССР №1242455, МПК4 В66С 1/68, 1984, принято за прототип).The closest device of the same purpose to the main declared product (device) - horizontal cross-beam - from the claimed group of inventions according to the technical essence, the achieved result and the totality of features is a horizontal horizontal cross-beam, including a forklift with a hook for suspending the cross beam, cross-beam balancing mechanism comprising a load assignment unit with an elastic element, installed with the possibility of regulating the equilibrium of the support beam of the beam (see auth. USSR №1242455, IPC 4
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному продукту (устройству) - блоку задания нагрузки механизма балансировки траверсы - из заявленной группы изобретений по технической сущности, достигаемому результату и по совокупности признаков является блок задания нагрузки механизма балансировки траверсы, включающий упругий элемент и поворотный рычажный элемент, установленный с возможностью управляемого углового поворота при взаимодействии с упругим элементом до достижения равновесной нагрузки несущей балки траверсы (см. авт. св-во СССР №1242455, МПК4 В66С 1/68, 1984, принято за прототип).The closest device of the same purpose to the claimed product (device) - the unit for setting the load of the traverse balancing mechanism - from the claimed group of inventions by technical essence, the achieved result and the totality of features is the unit of setting the load of the traverse balancing mechanism, including an elastic element and a rotary lever element, installed with the possibility of controlled angular rotation when interacting with an elastic element to achieve the equilibrium load of the supporting beam of the beam (see Autor. USSR USSR No. 1242455, IPC 4 В66С 1/68, 1984, adopted as a prototype).
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному продукту (устройству) - блоку компенсации вектора нагрузки механизма балансировки траверсы - из заявленной группы изобретений по технической сущности, достигаемому результату и по совокупности признаков является блок компенсации вектора нагрузки механизма балансировки траверсы, установленный в корпусе с возможностью изменения собственных линейных параметров при изменении параметров нагружения траверсы (см. авт. св-во СССР №1242455, МПК4 В66С 1/68, 1984, принято за прототип).The closest device of the same purpose to the claimed product (device) - the block of compensation of the load vector of the beam balancing mechanism - from the claimed group of inventions according to the technical essence, the achieved result and the totality of the signs is the block of compensation of the load vector of the beam balancing mechanism installed in the housing with the possibility of changing own linear parameters when changing the loading parameters of the crosshead (see ed. USSR certificate No. 1242455, IPC 4 В66С 1/68, 1984, adopted as a prototype).
В источнике информации, принятом за прототип, функции упомянутых блоков механизма балансировки траверсы, именно блока задания нагрузки (в описании к прототипу он указан как "балансирный механизм") известной траверсы, выполняют двуплечие и неравноплечие рычаги с роликами, работающие совместно с упругим элементом (пружина сжатия), см. описание к авт. св-ву СССР №1242455.In the source of information adopted for the prototype, the functions of the said blocks of the beam balancing mechanism, namely, the load setting block (in the description of the prototype it is indicated as the "balancing mechanism") of the known beam, perform two-arm and unequal arms with rollers working in conjunction with an elastic element (spring compression), see description to author. St. Petersburg USSR No. 1242455.
Наиболее близким способом того же назначения к заявленному способу настройки балансировки траверсы из заявленной группы изобретений по технической сущности, достигаемому результаты и по совокупности признаков является способ настройки балансировки траверсы, включающий поэтапное уравновешивание силового воздействия на стык пары "изделие-модуль изделия" с последующей отстыковкой траверсой модуля от изделия (см. авт. св-во СССР №1242455, МПК4 В66С 1/68, 1984, принято за прототип).The closest method of the same purpose to the claimed method of adjusting the crosshead balancing from the claimed group of inventions according to the technical essence, the results achieved and the totality of the signs is a method of adjusting the crosshead balancing, including a phased balancing of the force effect on the joint of the product-module pair followed by undocking with the crosshead module from the product (see ed. USSR certificate No. 1242455, IPC 4 В66С 1/68, 1984, taken as a prototype).
В источнике информации, принятом за прототип (цитата из описания к прототипу): "перед тем, как приступить к работе с траверсой ее предварительно настраивают, т.е тарируют на тот вес груза, с которым в дальнейшем производится работа".In the source of information adopted for the prototype (quote from the description of the prototype): "before you start working with the traverse, it is pre-configured, that is, it is calibrated for the weight of the cargo with which further work is done."
Настройка траверсы в прототипе производится отличающимся от заявленного способом.Setting the traverse in the prototype is different from the declared method.
К основным недостаткам траверсы, принятой за прототип, является следующее.The main disadvantages of the traverse adopted for the prototype is the following.
1. Траверсу известной конструкции настраивают на конкретный вес стыковываемого (отстыковываемого) модуля изделия. Для работы с грузами различного веса (массы) в траверсе не предусмотрено устройства, которое позволяло бы изменять рабочую нагрузку пружин для настройки траверсы на необходимый вес изделия.1. Traverse of known design is adjusted to the specific weight of the docked (undocked) product module. To work with loads of different weights (masses), there is no device in the traverse that would allow changing the working load of the springs to adjust the traverse to the required weight of the product.
2. "Взятие веса" отстыковываемого (пристыковываемого) модуля, т.е. обеспечение нормированного натяжения грузозахватных стропов (установка стрелки в "нулевое положение") в траверсе известной конструкции производится с помощью подъемного механизма крана. Это требует очень точного вертикального позиционирования кранового крюка, что, в свою очередь, даже при небольшой допустимой нагрузке на направляющие штыри (при малой амплитуде отклонения стрелки) приводит к необходимости наличия дополнительного механизма подъема для выполнения такой работы крана, что ограничивает возможности использования траверсы такой конструкции.2. “Weight taking” of the undocked (docked) module, ie ensuring the normalized tension of the load gripping slings (setting the arrow to the "zero position") in the beam of known design is carried out using a crane lifting mechanism. This requires a very accurate vertical positioning of the crane hook, which, in turn, even with a small permissible load on the guide pins (with a small amplitude of the deflection of the arrow) leads to the need for an additional lifting mechanism to perform such crane work, which limits the possibility of using a beam of this design .
3. Натяжение грузозахватных стропов траверсы с помощью крана является небезопасным, так как по разным причинам, например из-за ошибки оператора или из-за естественной задержки во времени, либо по другим техническим или технологическим причинам, при выполнении операции остановки крюка после принятия команды "стоп" и пр. - что может привести к возникновению нагрузок, превышающих допустимые величины как для самой траверсы, так и для отстыковываемого (пристыковываемого) модуля изделия.3. The tension of the load-lifting slings of the traverse with the help of a crane is unsafe, because for various reasons, for example, due to an operator error or due to a natural time delay, or for other technical or technological reasons, when the hook stop operation is executed after the command is received " stop ", etc. - which may lead to the occurrence of loads exceeding the permissible values both for the beam itself and for the undocked (docked) product module.
4. В траверсе рассматриваемой известной конструкции не предусмотрена возможность компенсации погрешности взаимной ориентации модулей изделия, например, при стыковке двух сверхгабаритных модулей уникального изделия специального назначения, что, в свою очередь, может привести либо к усложнению процесса сборки изделия, либо к недопустимым нагрузкам на стыковочные узлы обоих модулей изделия и их повреждению.4. In the traverse of the known construction under consideration, it is not possible to compensate for the error in the mutual orientation of the product modules, for example, when two super-sized modules of a unique special-purpose product are joined, which, in turn, can lead to complication of the product assembly process or to unacceptable loads on the docking nodes of both product modules and their damage.
При организации работ по стыковке сверхгабаритных грузов для точного позиционирования необходима возможность микроскоростного перемещения механизма подъема крана.When organizing the joining of oversized cargoes for accurate positioning, the possibility of micro-speed movement of the crane lifting mechanism is necessary.
Сущность заявленной группы изобретений заключается в следующем.The essence of the claimed group of inventions is as follows.
Единая задача, на решение которой направлена заявленная группа изобретений, - расширение возможности проведения горизонтальных отстыковочных операций негабаритных составных частей изделия специального назначения при обеспечении безопасности перемещения многотонных модулей за счет стабилизации надежности параметров такелажных работ.The single task to be solved by the claimed group of inventions is to expand the ability to conduct horizontal undocking operations of oversized components of a special-purpose product while ensuring the safety of moving multi-ton modules by stabilizing the reliability of rigging parameters.
Единый технический результат, который достигается при осуществлении заявленной группы изобретений, - обеспечение сохранности стыковочного узла пары "изделие - модуль изделия" при проведении пристыковочно-отстыковочных операций изделия за счет предохранения его от повреждений путем уравновешивания силового воздействия на стыковочный узел пары и гашения колебаний и вибраций при проведении такелажных работ с уникальными многотонными изделиями.The single technical result that is achieved in the implementation of the claimed group of inventions is to ensure the safety of the docking assembly of the pair “product - module of the product” during docking and undocking operations of the product by protecting it from damage by balancing the force on the docking assembly of the pair and damping vibrations and vibrations when carrying out rigging with unique multi-ton products.
Указанные единая задача и единый технический результат, на решение и достижение которых направлена заявленная группа изобретений, достигаются всей совокупностью существенных признаков, изложенных в каждом из заявленных объектов, объединенных единым изобретательским замыслом, в формулах группы изобретений: как для формулы группы изобретений траверсы горизонтальной стыковки в целом, так и формулы группы изобретений блока задания нагрузки механизма балансировки траверсы, а также в формуле группы изобретений блока компенсации вектора нагрузки механизма балансировки траверсы, кроме того, в формуле группы изобретений для способа настройки балансировки траверсы.The indicated single task and single technical result, the claimed group of inventions is aimed at solving and achieving, are achieved by the whole set of essential features set forth in each of the declared objects united by a single inventive concept, in the formulas of the group of inventions: as for the formula of the group of inventions, the cross beams of horizontal docking in as a whole, and the formula of the group of inventions of the load setting mechanism of the beam balancing mechanism, as well as in the formula of the group of inventions of the vector compensation unit Loading the balancing mechanism traverses, moreover, in the claims for the process group crosspiece balancing settings.
Указанный единый технический результат при осуществлении группы изобретений по основному объекту-устройству - траверсе горизонтальной стыковки - достигается тем, что в известной конструкции траверсы горизонтальной стыковки, включающей грузоподъемник с крюком для подвешивания несущей балки траверсы, механизм балансировки траверсы, содержащий блок задания нагрузки с упругим элементом, установленные с возможностью регулирования равновесия несущей балки траверсы, механизм балансировки траверсы дополнительно снабжен парой блоков компенсации вектора нагрузки, установленных с возможностью кинематического уравновешивающего взаимодействия с блоком задания нагрузки, причем последний установлен между крюком грузоподъемника и несущей балкой траверсы, а каждый из пары блоков компенсации вектора нагрузки закреплен на концах несущей балки траверсы.The specified single technical result in the implementation of the group of inventions on the main object-device - horizontal cross-beam cross-member - is achieved by the fact that in the known design of the horizontal cross-beam cross-member, including a forklift with a hook for suspending the cross-beam, the cross-beam balancing mechanism comprising a load setting unit with an elastic element installed with the possibility of regulating the balance of the supporting beam of the beam, the balancing mechanism of the beam is additionally equipped with a pair of comp load vector sensing, installed with the possibility of kinematic balancing interaction with the load setting unit, the latter being installed between the forklift hook and the cross beam, and each of the pair of load vector compensation blocks is fixed at the ends of the cross beam.
При этом, при наличии на концах несущей балки траверсы парных грузозахватных приспособлений каждый из пары блоков компенсации вектора нагрузки линейно встроен в каждое из указанных грузозахватных приспособлений с образованием в каждом из последних кинематической цепи подвеса груза.Moreover, if there are paired load-gripping devices at the ends of the supporting beam, each of the pair of load vector compensation units is linearly integrated into each of the specified load-gripping devices with the formation of a load suspension in each of the last kinematic chains.
Указанный единый технический результат при осуществлении группы изобретений по объекту-устройству - блоку задания нагрузки - достигается тем, что, в известной конструкции блока задания нагрузки механизма балансировки траверсы, включающей упругий элемент и поворотный рычажный элемент, установленный с возможностью управляемого углового поворота при взаимодействии с упругим элементом до достижения равновесной нагрузки несущей балки траверсы, упругий элемент блока задания нагрузки выполнен в виде кинематической пары вертикально расположенных поворотных звеньев, каждое из которых содержит по две пары установленных на общей втулке звена радиальных подшипников качения, причем каждая из двух равных между собой указанных втулок каждого поворотного звена выполнена с плавно изменяемой по замкнутой окружности каждой втулки толщиной стенки с образованием эксцентриситета, при этом общая втулка одного из поворотных звеньев кинематически связана с поворотным рычажным элементом, а обе указанных втулки пары поворотных звеньев кинематически связаны между собой и несущей балкой траверсы соединительной скобой.The specified single technical result in the implementation of the group of inventions on the object device — the load setting unit — is achieved by the fact that, in the known design of the load setting unit of the beam balancing mechanism, comprising an elastic element and a rotary lever element, mounted with the possibility of controlled angular rotation when interacting with the elastic element until reaching the equilibrium load of the supporting beam of the beam, the elastic element of the load setting unit is made in the form of a kinematic pair vertically arranged married rotary links, each of which contains two pairs of radial rolling bearings installed on the common sleeve of the link, each of the two equal to each other of the specified bushings of each rotary link is made with a wall thickness smoothly varying along the closed circle of each sleeve with the formation of eccentricity, while the sleeve of one of the rotary links is kinematically connected with the rotary lever element, and both of these bushings of the pair of rotary links are kinematically connected with each other and the carrier beam th traverse connecting bracket.
Причем, в блоке задания нагрузки общая втулка верхнего из пары вертикально установленных звеньев кинематически связана с поворотным рычажным элементом.Moreover, in the load setting unit, the common sleeve of the top of a pair of vertically mounted links is kinematically connected with a rotary lever element.
Указанный единый технический результат при осуществлении группы изобретений по объекту-устройству - блоку компенсации вектора нагрузки - достигается тем, что, в известной конструкции блока компенсации вектора нагрузки механизма балансировки траверсы, установленного в корпусе с возможностью изменения линейных параметров рабочего элемента при изменении параметров нагружения траверсы, рабочий элемент блока компенсации вектора нагрузки выполнен в виде шарнирного четырехзвенного механизма, установленного с возможностью изменения расстояния между противоположными шарнирами последнего, при этом верхний и нижний шарниры одноименных пар звеньев линейно встроены в кинематическую цепь подвеса груза, один из пары средних шарниров неподвижно установлен в блоке компенсации вектора нагрузки, а второй из пары средних шарниров кинематически связан со штоком изменения расстояния между парой средних шарниров и установлен подвижно с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно неподвижного парного шарнира.The specified single technical result in the implementation of the group of inventions on the object device — the load vector compensation unit — is achieved by the fact that, in the known design of the load vector compensation unit, the beam balancing mechanism installed in the housing with the ability to change the linear parameters of the working element when changing the beam loading parameters, the working element of the load vector compensation unit is made in the form of a four-link articulated mechanism installed with the possibility of changing melting between opposite hinges of the latter, while the upper and lower hinges of the same pairs of links are linearly integrated into the kinematic chain of the load suspension, one of the pair of middle hinges is fixedly mounted in the load vector compensation unit, and the second of the pair of middle hinges is kinematically connected with the rod for changing the distance between the pair middle hinges and mounted movably with the possibility of reciprocating movement relative to a stationary pair of hinges.
При этом, блок компенсации вектора нагрузки механизма балансировки снабжен направляющей для возвратно-поступательного перемещения подвижного шарнира, в последнем установлена втулка для взаимодействия со штоком изменения расстояния между парой средних шарниров, причем сопряжение втулки и штока выполнено резьбовым.In this case, the load vector compensation unit of the balancing mechanism is equipped with a guide for reciprocating movement of the movable hinge, in the latter there is a sleeve for interacting with the rod to change the distance between a pair of middle hinges, and the coupling of the sleeve and the rod is threaded.
Указанный единый технический результат при осуществлении группы изобретений по объекту-способу достигается тем, что в известном способе настойки балансировки траверсы, включающем поэтапное уравновешивание силового воздействия на стык пары "изделие - модуль изделия" с последующей отстыковкой траверсой модуля от изделия, на первом этапе настройки изменением положения противовеса на рычаге блока задания нагрузки механизма балансировки формируют усилие, равное по величине весу модуля и противоположное по направлению, после чего в этой точке рычага противовес фиксируют, а на втором этапе прикрепляют несущую балку траверсы к модулю изделия и регулированием линейных параметров рабочих элементов каждого из парных блоков компенсации вектора нагрузки механизма балансировки переносят заданное на первом этапе настройки усилие к такелажным точкам модуля изделия.The specified single technical result in the implementation of the group of inventions according to the object-method is achieved by the fact that in the known method for adjusting the crosshead balancing, which includes the phased balancing of the force effect on the joint of the pair “product - module of the product”, followed by undocking of the traverse of the module from the product, at the first stage of adjustment by changing the positions of the counterweight on the lever of the load setting unit of the balancing mechanism form a force equal in magnitude to the weight of the module and opposite in direction, after which in this t the counterweight of the lever point is fixed, and at the second stage, the supporting beam of the traverse is attached to the product module and by adjusting the linear parameters of the working elements of each of the paired load vector compensation units of the balancing mechanism, the force specified in the first setup stage is transferred to the rigging points of the product module.
При этом, на первом этапе величину формируемого усилия на первом этапе настройке, равного по величине весу модуля, определяют по зависимости:In this case, at the first stage, the magnitude of the generated force at the first stage of adjustment, equal in magnitude to the weight of the module, is determined by the dependence:
Q×f=q×F,Q × f = q × F,
где Q - вес отстыковываемого модуля,where Q is the weight of the undocked module,
f - плечо веса отстыковываемого модуля,f is the shoulder weight of the undocked module,
q - вес противовеса поворотного рычажного элемента,q is the weight of the counterweight of the rotary lever element,
F - плечо противовеса поворотного рычажного элемента,F is the counterweight arm of the pivot arm,
f, q - постоянные параметры, характеризующие блок задания нагрузки механизма балансировки траверсы,f, q are constant parameters characterizing the load setting unit of the beam balancing mechanism,
Q, F - переменные параметры.Q, F are variable parameters.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленной группы изобретений как для объектов-устройств, так и для объекта-способа, позволил установить, что заявителем не обнаружены как известные способы (технологии), так и устройства, характеризующиеся признаками, идентичными всем существенным признакам как способа, так и устройств заявленной группы изобретений. При этом определение прототипа как наиболее близкого из перечня выявленных аналогов по совокупности признаков как для заявленного в группе изобретений способа, так и для заявленных в группе изобретений устройств, позволил выявить совокупность существенных, по отношению к усматриваемому заявителем единому техническому результату для решения единой задачи, отличительных признаков для каждого из заявленных объектов, изложенных в формуле группы изобретений.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed group of inventions for both device objects and an object method, allowed to establish that the applicant did not detect known methods (technology), and devices characterized by features identical to all the essential features of both the method and devices of the claimed group of inventions. Moreover, the definition of the prototype as the closest from the list of identified analogues in terms of features for both the claimed method in the group of inventions and the devices claimed in the group of inventions made it possible to identify a set of essential, in relation to which the applicant sees a single technical result for solving a single problem, distinctive features for each of the claimed objects set forth in the claims of the group of inventions.
Следовательно, каждый из объектов заявленной группы изобретений соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству.Therefore, each of the objects of the claimed group of inventions meets the requirement of "novelty" under the current law.
Для проверки соответствия каждого из объектов заявленной группы изобретений, объединенных единым общим изобретательским замыслом, требованию изобретательского уровня заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от выбранных прототипов признаками для каждого из объектов заявленной группы изобретений.To verify the conformity of each of the objects of the claimed group of inventions, united by a single common inventive concept, to the requirement of the inventive step, the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the selected prototypes for each of the objects of the claimed group of inventions.
Результаты проведенного заявителем дополнительного поиска показывают, что каждый из объектов заявленной группы изобретений не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками каждого из объектов заявленной группы изобретений преобразований на достижение усматриваемого заявителем единого технического результата, в частности в каждом из объектов заявленной группы изобретений не предусматриваются следующие преобразования:The results of the additional search carried out by the applicant show that each of the objects of the claimed group of inventions does not follow explicitly from the prior art for the specialist, since the level of technology defined by the applicant has not revealed the effect of the transformations provided for by the essential features of each of the objects of the claimed group of inventions on the achievement of what the applicant sees a single technical result, in particular in each of the objects of the claimed group of inventions, is not provided I have the following conversions:
- дополнение известного средства какой-либо известной частью, присоединяемой к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений;- the addition of a known means by any known part, attached to it according to known rules, to achieve a technical result, in respect of which the influence of such additions is established;
- замена какой-либо части известного средства другой известной частью для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;- replacement of any part of a known product with another known part to achieve a technical result, in respect of which the effect of such a replacement is established;
- исключение какой-либо части средства с одновременным исключением обусловленной ее наличием функции и достижением при этом обычного для такого исключения результата;- the exclusion of any part of the funds with the simultaneous exclusion of the function due to its presence and the achievement of the usual result for such exclusion;
- увеличение количества однотипных элементов для усиления технического результата, обусловленного наличием в средстве именно таких элементов;- an increase in the number of elements of the same type to enhance the technical result due to the presence in the tool of just such elements;
- выполнение известного средства или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала;- the implementation of a known tool or part of a known material to achieve a technical result due to the known properties of the material;
- создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связь между ними осуществлены на основании известных правил, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого объекта и связей между ними.- the creation of a tool consisting of known parts, the choice of which and the relationship between them are based on known rules, and the technical result achieved in this case is due only to the known properties of the parts of this object and the relationships between them.
Следовательно, каждый из объектов заявленной группы изобретений соответствует требованию "изобретательский уровень" по действующему законодательству.Therefore, each of the objects of the claimed group of inventions meets the requirement of "inventive step" under applicable law.
В комплект траверсы с ее механизмами входят составные части, обозначенные на чертежах, где изображено:The kit of the traverse with its mechanisms includes the components indicated in the drawings, which show:
фиг.1 - траверса горизонтальной стыковки в сборе;figure 1 - cross-member horizontal docking assembly;
фиг.2 - принципиальная кинематическая схема блоков механизма балансировки траверсы;figure 2 is a schematic kinematic diagram of the blocks of the mechanism for balancing the beam;
фиг.3 - конструктивная схема блока задания нагрузки механизма балансировки;figure 3 is a structural diagram of a unit for setting the load of the balancing mechanism;
фиг.4 - конструктивная схема блока компенсации вектора нагрузки механизма балансировки;figure 4 is a structural diagram of a unit for compensating a load vector of the balancing mechanism;
фиг.5-7 - принципиальные кинематические схемы последовательных этапов работы механизма балансировки траверсы.5-7 are schematic kinematic diagrams of successive stages of the operation of the beam balancing mechanism.
На чертежах позициями обозначены:In the drawings, the positions indicated:
1 - подвеска крюка грузоподъемника;1 - suspension hook forklift;
2 - блок задания нагрузки механизма балансировки траверсы;2 - block setting the load of the mechanism for balancing the beam;
3 - переходник подвески несущей балки траверсы к блоку задания нагрузки;3 - suspension adapter of the supporting beam of the beam to the load setting unit;
4 - несущая балка траверсы;4 - a bearing beam of a traverse;
5 - парный строп несущей балки траверсы;5 - paired sling of the supporting beam of the crosshead;
6 - парный блок компенсации вектора нагрузки механизма балансировки траверсы;6 - paired block of the compensation of the load vector of the beam balancing mechanism;
7 - парное такелажное средство грузозахватного органа траверсы;7 - paired rigging means of the lifting arm of the beam;
8 - противовес поворотного рычажного элемента;8 - counterweight of the rotary lever element;
9 - поворотный рычажный элемент блока задания нагрузки механизма балансировки траверсы;9 - rotary lever element of the load setting mechanism of the beam balancing mechanism;
10 - кинематическая пара поворотных эксцентриситетных звеньев блока задания нагрузки;10 - kinematic pair of rotary eccentric links of the load setting unit;
11 - соединительная скоба;11 - connecting bracket;
12 - отстыковываемый (стыкуемый) модуль изделия;12 - undocked (dockable) product module;
13, 16 - втулка поворотного звена кинематической пары блока задания нагрузки;13, 16 - sleeve rotary link of the kinematic pair of the load setting unit;
14, 15, 17, 18 - подшипник качения;14, 15, 17, 18 - rolling bearing;
19. 22 - защитная крышка подшипника;19. 22 - a protective cover of the bearing;
20. 23 - ось поворота кинематической пары звеньев;20. 23 - the axis of rotation of the kinematic pair of links;
21. 24 - заглушка;21. 24 - a stub;
25, 30 - скоба крепления блока задания нагрузки;25, 30 - mounting bracket of the load setting unit;
26 - защитный кожух блока задания нагрузки;26 - a protective casing of the load setting unit;
27, 39 - ограничительный упор;27, 39 - restrictive emphasis;
28 - вилка крепления блока задания нагрузки к подвеске крюка грузоподъемника;28 - fork mounting unit load task to the suspension hook of the forklift;
29 - корпус блока задания нагрузки механизма балансировки;29 - the block body of the job load balancing mechanism;
31 - откидывающаяся крышка кожуха;31 - hinged cover;
32 - балка поворотного рычажного элемента;32 - beam swivel lever element;
33, 34 - линейка-указатель перемещения противовеса;33, 34 - ruler-pointer movement of the counterweight;
35 - указатель веса модуля;35 - module weight indicator;
36 - крепежный винт кожуха;36 - casing fixing screw;
37 - крепежная петля кожуха;37 - mounting loop of the casing;
38 - ригели оси поворота кинематической пары звеньев;38 - crossbars of the axis of rotation of the kinematic pair of links;
40 - замок;40 - castle;
41, 42, 45, 55 - звено рабочего элемента шарнирного четырехзвенного исполнительного механизма блока компенсации вектора нагрузки;41, 42, 45, 55 - link of the working element of the articulated four-link actuator of the load vector compensation unit;
43 - направляющая для перемещения штоком 53 шарнира 54;43 - guide for moving the
44, 56 - кожух блока компенсации вектора нагрузки;44, 56 - the casing of the load vector compensation unit;
46 - втулка резьбовая в перемещаемом шарнире 54 пары звеньев;46 - threaded sleeve in a
47 - шайба;47 - washer;
48 - вкладыш;48 - liner;
49 - подшипник;49 - bearing;
50 - штурвал;50 - steering wheel;
51 - гайка;51 - a nut;
52 - защитный стакан;52 - a protective glass;
53 - шток резьбовой для изменения расстояния между средними шарнирами 54 и 62;53 - threaded rod for changing the distance between the middle hinges 54 and 62;
54, 58, 60, 62 - шарниры рабочего элемента четырехзвенного исполнительного механизма блока компенсации вектора нагрузки;54, 58, 60, 62 - hinges of the working element of the four-link actuator of the load vector compensation unit;
57 - переходник для установки блока компенсации вектора нагрузки;57 - adapter for installing the load vector compensation unit;
59 - табличка.59 is a sign.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретений в соответствии с объектами заявленной группы изобретений, объединенных единым общим изобретательским замыслом, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the inventions in accordance with the objects of the claimed group of inventions, united by a single common inventive concept, are as follows.
Траверса (фиг.1) состоит из несущей балки 4, закрепленной на подвеске 1 крюка грузоподъемника, механизма балансировки, содержащего блок задания нагрузки 2, и парных блоков компенсации вектора нагрузки 6.The traverse (figure 1) consists of a
Несущая балка 4 (фиг.1, 2) траверсы представляет собой сварную металлоконструкцию в виде вытянутого равнобедренного треугольника.The carrier beam 4 (figure 1, 2) of the beam is a welded metal structure in the form of an elongated isosceles triangle.
В центральной части несущей балки 4 траверсы может быть шарнирно смонтирован переходник 3 подвески несущей балки, с помощью которого подвеска соединяется с блоком 2 (фиг.1, 2) задания нагрузки механизма балансировки траверсы.In the central part of the
На концах несущей балки 4 траверсы могут быть шарнирно смонтированы парные стропы 5 (фиг.1, 2), при этом каждый из парных блоков 6 (фиг.1, 2) компенсации вектора нагрузки закреплен на конце несущей балки траверсы, которые, в свою очередь, соединены с парными такелажными средствами 7.At the ends of the
При отсутствии необходимости в навешивании стропов 5 каждый из парных блоков 6 компенсации вектора нагрузки механизма балансировки может быть закреплен непосредственно к каждому из концов несущей балки траверсы.In the absence of the need for hanging
При наличии на концах несущей балки 4 траверсы парных грузозахватных приспособлений каждый из парных блоков 6 компенсации вектора нагрузки может быть линейно встроен в каждое из указанных приспособлений с образованием в каждом из последних кинематической цепи подвеса груза.If there are paired load-gripping devices at the ends of the supporting
Таким образом, блоки механизма балансировки несущей балки траверсы - блок 2 (фиг.1) задания нагрузки и парные блоки 6 (фиг.1) компенсации вектора нагрузки, установлены как для кинематического взаимодействия как между собой, так и с несущей балкой 4 (фиг.1) траверсы и с перемещаемым модулем 12 (фиг.5-7) изделия. При этом блок задания нагрузки 2 (фиг.1) установлен между подвеской 1 (фиг.1) крюка грузоподъемника и несущей балкой 4 (фиг.1) траверсы, а каждый из парных блоков 6 (фиг.1) компенсации вектора нагрузки закреплен прямо или опосредовано - через стропы 5 (фиг.1) или такелажные средства 7 (фиг.1) на концах несущей балки траверсы.Thus, the blocks of the balancing mechanism of the supporting beam of the beam - block 2 (Fig. 1) of the load and paired blocks 6 (Fig. 1) of the compensation of the load vector are installed both for kinematic interaction with each other and with the supporting beam 4 (Fig. 1) traverse and with a movable module 12 (Fig.5-7) of the product. In this case, the load setting unit 2 (Fig. 1) is installed between the suspension 1 (Fig. 1) of the forklift hook and the support beam 4 (Fig. 1) of the beam, and each of the paired blocks of the load vector compensation 6 (Fig. 1) is fixed directly or indirectly - through the slings 5 (figure 1) or rigging means 7 (figure 1) at the ends of the supporting beam of the beam.
Конструктивная схема блока задания нагрузки 2 (фиг.1) механизма балансировки траверсы представлена на фиг 3.The structural diagram of the load setting unit 2 (Fig. 1) of the beam balancing mechanism is shown in Fig. 3.
Блок задания нагрузки (фиг.3) состоит из следующих основных элементов и узлов: втулок 13, 16 поворотного звена кинематической пары блока задания нагрузки; подшипников качения 14, 15, 17, 18; защитных крышек 19, 22; осей поворота 20, 23 кинематической пары звеньев; заглушек 21, 24; скоб крепления 25, 30 блока задания нагрузки; защитного кожуха 26 блока задания нагрузки; откидывающейся крышки 31 кожуха; ограничительных упоров 27, 39; вилки 28 крепления блока задания нагрузки к подвеске крюка грузоподъемника; корпуса 29 блока задания нагрузки механизма балансировки; балки 32 поворотного рычажного элемента; линеек-указателей 33, 34 перемещения противовеса; указателя 35 веса модуля; крепежного винта 36 кожуха; крепежной петли 37 кожуха; ригелей 38 осей поворота кинематической пары звеньев и замка 40.The load setting block (Fig. 3) consists of the following main elements and nodes:
Упругий элемент блока задания нагрузки 2 (фиг.2) в заявленной группе изобретений, объединенных единым общим изобретательским замыслом, в отличие от прототипа (в котором в качестве упругого неуправляемого элемента установлена пружина) выполнен в виде кинематической пары вертикально расположенных поворотных звеньев в виде пар радиальных подшипников качения 14, 15 и 17, 18 (фиг.3), установленных на осях 20 и 23 (фиг.3).The elastic element of the load task unit 2 (FIG. 2) in the claimed group of inventions united by a single common inventive concept, in contrast to the prototype (in which a spring is installed as an elastic uncontrolled element), is made in the form of a kinematic pair of vertically arranged rotary links in the form of radial
Каждая из двух равных между собой (в т.ч. и по параметрам образованного эксцентриситета) втулок (см. поз.10 на фиг.2, или поз.13, 16 на фиг.3), общих для каждой пары соосных подшипников, выполнена с плавно изменяемой по замкнутой окружности каждой общей втулки толщиной стенки с образованием эксцентриситета с плечом, равным "f".Each of two equal to each other (including the parameters of the formed eccentricity) bushings (see pos. 10 in Fig. 2, or pos. 13, 16 in Fig. 3), common to each pair of coaxial bearings, is made with wall thickness smoothly varying in a closed circle of each common sleeve with the formation of an eccentricity with a shoulder equal to "f".
Причем общая втулка одного из поворотных звеньев, например верхнего (фиг.2), кинематически связана с поворотным рычажным элементом 9 (фиг.2), на котором с возможностью фиксированного перемещения на рычажном элементе (например, с винтовой или иного вида запорной фиксацией положения противовеса на поворотном рычажном элементе 9) установлен противовес 8 (фиг.2).Moreover, the common sleeve of one of the rotary links, for example, the upper one (Fig. 2), is kinematically connected with the rotary lever element 9 (Fig. 2), on which it can be fixedly moved on the lever element (for example, with a screw or other type of locking fixing the position of the counterweight on the rotary lever element 9) a
Обе указанных эксцентриковых втулки пары поворотных звеньев кинематически связаны между собой и несущей балкой траверсы соединительной скобой 11 (фиг.2).Both of these eccentric bushings of a pair of rotary links are kinematically connected to each other and to the supporting beam of the crosshead connecting bracket 11 (figure 2).
Каждая из втулок 13, 16 (фиг.3) установлена в корпусе блока 29 (фиг.3) на двух парах подшипников качения 15 и 18 (фиг.3). В отверстиях указанных втулок, также на двух парах подшипников 14 и 17 (фиг.3), установлены оси 20, 23 (фиг.3) поворота кинематических пар звеньев.Each of the
Втулки 13 и 16 имеют отверстия, по форме выполненные с образованием равного осевого смещения - эксцентриситета, величина которого определяется расчетным путем.The
С осями 20 и 23 поворота кинематической пары звеньев кинематически соединена скоба 25 (фиг.3) крепления блока задания нагрузки, выполненная в виде вилки. В свою очередь скоба 25 шарнирно соединена с переходником подвески 3 (фиг.1) подвески несущей балки 4 траверсы.With the
Полости подшипников 14, 15 и 17, 18 (фиг.3) закрыты торцевыми заглушками 21, 24 (фиг.3).The cavities of the
В корпусе 29 (фиг.3) блока задания нагрузки механизма балансировки установлена балка 32 поворотного рычажного элемента с линейкой точной фиксации груза.In the housing 29 (Fig. 3) of the load setting unit of the balancing mechanism, a
На корпусе 29 (фиг.3) блока задания нагрузки также установлен замок 40, предназначенный для фиксации балки 32 поворотного рычажного элемента относительно корпуса 29 блока задания нагрузки механизма балансировки траверсы.A
Кроме этого, на корпусе 29 блока задания нагрузки смонтированы защитный кожух 26 и откидывающаяся крышка 31, предохраняющие детали балки 32 поворотного рычажного элемента блока задания нагрузки от механических повреждений и попадания грязи.In addition, a protective casing 26 and a hinged
Внутри полости защитного кожуха 26 смонтированы ограничительные упоры 27 и 39, предназначенные для ограничения угла поворота балки 32 поворотного рычажного элемента. Упоры могут быть оборудованы демпфирующими элементами.Inside the cavity of the protective casing 26 mounted limit stops 27 and 39, designed to limit the angle of rotation of the
Конструктивная схема одного из равных между собой парных блоков 6 (фиг.1, 2) компенсации вектора нагрузки механизма балансировки траверсы представлена на фиг.4.The structural diagram of one of the equal paired blocks 6 (Fig.1, 2) compensation of the load vector of the beam balancing mechanism is shown in Fig.4.
Каждый из парных блоков компенсации вектора нагрузки состоит из следующих основных и вспомогательных элементов и узлов:Each of the paired blocks of the compensation of the load vector consists of the following main and auxiliary elements and nodes:
- шарнирно соединенных между собой звеньев 41, 42, 45, 55 (фиг.4), образующих рабочий элемент шарнирного четырехзвенного исполнительного механизма блока компенсации вектора нагрузки;- pivotally
- направляющей 43 для перемещения штоком 53 шарнира 54;- a
- кожухов 44, 56 блока компенсации вектора нагрузки;- shrouds 44, 56 of the load vector compensation unit;
- резьбовой втулки 46, закрепленной в перемещаемом шарнире 54 пары звеньев 45, 55;- a threaded
- шайбы 47; вкладыша 48; подшипника 49; штурвала 50; гайки 51; защитного стакана 52;- washers 47; insert 48; bearing 49;
- резьбового штока 53, взаимодействующего с резьбовой втулкой 46 для перемещения подвижно установленного шарнира 54 относительно неподвижно закрепленного шарнира 62;- a threaded
- шарниров 54, 58, 60, 62 рабочего элемента четырехзвенного исполнительного механизма блока компенсации вектора нагрузки;- hinges 54, 58, 60, 62 of the working element of the four-link actuator of the load vector compensation unit;
- переходника 57 для установки блока компенсации вектора нагрузки и указательной таблички 59.-
Повторно указывая на один из основных узлов каждого из парных блоков компенсации вектора нагрузки механизма балансировки траверсы заявленной группы изобретений, можно еще раз выделить, что каждый из парных блоков компенсации вектора нагрузки снабжен направляющей 43 (фиг.4) и штоком 53 для возвратно-поступательного перемещения подвижного шарнира 54, причем сопряжение указанного подвижного шарнира 54 (например, втулки этого шарнира) и штока 53 выполнено резьбовым.By repeatedly pointing to one of the main nodes of each of the paired blocks of the load vector compensation mechanism of the traverse balancing mechanism of the claimed group of inventions, we can once again highlight that each of the paired blocks of the load vector compensation is equipped with a guide 43 (Fig. 4) and a
Таким образом, рабочий элемент каждого из парных блоков 6 (фиг.1, 2) компенсации вектора нагрузки представляет собой талреп, который выполнен в виде шарнирного четырехзвенного механизма, образующего ромбовидную фигуру, установленного в кожухе 44, 56 (фиг.4) блока 6 (фиг.1, 2) компенсации вектора нагрузки.Thus, the working element of each of the paired blocks 6 (Fig. 1, 2) of the load vector compensation is a lanyard, which is made in the form of a four-link articulated mechanism forming a diamond-shaped figure installed in the
Непосредственно сам шарнирный четырехзвенный механизм рабочего элемента каждого из парных блоков компенсации вектора нагрузки выполнен из плоских стальных звеньев 41, 42, 45, 55 (фиг.4), сопряженных между собой шарнирами 54, 58, 60, 62 (фиг.4) с образованием ромбовидной фигуры.Directly the articulated four-link mechanism of the working element of each of the paired load vector compensation units is made of
Звенья 41, 42, 45, 55 с шарнирами 54, 58, 60, 62 четырехзвенного механизма рабочего элемента не образуют жесткую неподвижную фигуру, а установлены с возможностью изменения расстояния между противоположными шарнирами вершин ромбовидной фигуры.
Причем верхний 58 и нижний 60 шарниры (фиг.4) соответственно одноименных пар звеньев 42 и 45 - верхние звенья и 41, 55 - нижние звенья, линейно встроены в кинематическую цепь подвеса груза (не показано).Moreover, the upper 58 and lower 60 hinges (figure 4), respectively, of the same pairs of
Один шарнир 62 из пары средних шарниров 54 и 62 (фиг.4) неподвижно закреплен в блоке компенсации вектора нагрузки, а второй шарнир 54 из указанной пары средних шарниров, посредством резьбовой втулки 46, закрепленной в этом шарнире 54, кинематически связан посредством образованной винтовой пары с резьбовым штоком 53 изменения расстояния между средними шарнирами 54 и 62.One
Таким образом, шарнир 54 с закрепленной в нем резьбовой втулкой 46 установлен в направляющей 43 подвижно с возможностью возвратно-поступательного перемещения резьбовым штоком 53 в указанной направляющей 43 относительно закрепленного шарнира 62.Thus, the
Технологию поэтапной настройки балансировки траверсы осуществляют следующим образом (фиг.5-7).The technology of phased adjustment of the balancing of the traverse is as follows (Fig.5-7).
На первом этапе настройки формирование усилия, равного по величине весу отстыковываемого модуля 12 и противоположного по направлению, производят в блоке 2 (фиг.5) задания нагрузки механизма балансировки траверсы.At the first stage of tuning, the formation of a force equal in magnitude to the weight of the undocked
Величину формируемого усилия определяет конкретно задаваемое плечо F противовеса 8 (фиг.5), перемещаемого по балке поворотного рычажного элемента 9 (фиг.5).The magnitude of the generated force is determined by the specifically defined shoulder F of the counterweight 8 (Fig. 5), moved along the beam of the pivoting lever element 9 (Fig. 5).
Формирование расчетного усилия производят при открытой крышке кожуха 31 (фиг.3) блока задания нагрузки. Для поднятия крышки кожуха 31 крепежным винтом 36 (фиг.3) кожуха расфиксируют крепежную петлю 37 (фиг.3) кожуха и при помощи винтовой пары (на фиг. не показана) перемещают скобу 30 (фиг.3) и сопряженный с ней противовес 8 (фиг.2) по балке 32 (фиг.3) поворотного рычажного элемента.The formation of the design effort is made with the cover of the casing 31 (Fig. 3) of the load setting unit open. To raise the cover of the
Положение противовеса 8 на балке и соответствующее ему значение веса модуля отстыковываемого изделия можно контролировать, например, как датчиками положения (на фиг. не показаны) - при использования автоматизированной системы настройки балансировки, так и визуально - с помощью отсчетных приспособлений, например линейки-указателя 33-34 (фиг.3) перемещения противовеса.The position of the
На втором этапе настройки несущую балку 4 (фиг.6) траверсы подают грузоподъемником к отстыковываемому модулю 12 (фиг.6) изделия и подвешивают непосредственно над такелажными узлами модуля А и D.At the second stage of adjustment, the supporting beam 4 (Fig.6), the traverses are fed by a forklift to the undocked module 12 (Fig.6) of the product and suspended directly above the rigging nodes of module A and D.
Затем при помощи парных блоков 6 (фиг.6) компенсации вектора нагрузки, например вручную - поочередным вращением штурвалов 50 (фиг.4), следуя указанию на табличке 59 (фиг.4) "вниз" или "вверх", либо в автоматическом режиме (не показано).Then, using paired blocks 6 (Fig.6) compensation of the load vector, for example manually - by rotating the steering wheels 50 (Fig.4) alternately, following the indication on the plate 59 (Fig.4) "down" or "up", or in automatic mode (not shown).
Далее подводят парные такелажные средства грузозахватного органа траверсы 7 (фиг.1) до положения, обеспечивающего их соединение с такелажными узлами А и D отстыковываемого модуля 12 изделия, и прикрепляют несущую балку траверсы к модулю.Next, let down paired rigging means of the load-gripping member of the beam 7 (Fig. 1) to a position that ensures their connection with the lifting nodes A and D of the
После этого осуществляют поочередное регулирование линейных параметров рабочих элементов каждого из парных блоков 6 компенсации вектора нагрузки механизма балансировки. Для этого автоматически (не показано) или вручную - с помощью вращения штурвала 50 (фиг.4), кинематически сопряженного с винтовым штоком 53 (фиг.4), перемещают в каждом блоке подвижный шарнир 54 (фиг.4).After that, alternate regulation of the linear parameters of the working elements of each of the paired
Тем самым осуществляют "перенос" к такелажным точкам модуля 12 усилия, сформированного на первом этапе настройки балансировки траверсы в блоке задания нагрузки 2 (фиг.6). Момент полного переноса усилия фиксируют по равновесному положению поворотного рычажного элемента 9 с противовесом 8 (фиг.1, 2; фиг.6).Thereby, the “transfer” to the lifting points of the
После этого "обезвешенный" вышеуказанными операциями многотонный модуль 12 (фиг.7) изделия безопасно отстыковывают от крупногабаритного изделия перемещением грузоподъемника по горизонтали.After that, the multi-ton module 12 (FIG. 7) “weightless” with the above operations is safely undocked from the large-sized product by moving the forklift horizontally.
Настройка балансировки несущей балки траверсы в процессе работы может проводиться как в ручном режиме, т.е. посредством поэтапной ручной регулировочной настройки по вышеописанной технологии, так и в автоматическом режиме - посредством, например, созданной программы для автоматического управления и настройки балансировки траверсы.The balancing of the support beam of the beam during operation can be carried out as in manual mode, i.e. by means of step-by-step manual adjustment settings according to the above technology, and in automatic mode - by, for example, a created program for automatic control and adjustment of the beam cross-balancing.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании объектов заявленной группы изобретений следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the objects of the claimed group of inventions:
- единая задача, на решение которой направлена заявленная группа изобретений - расширение возможности проведения горизонтальных отстыковочных операций, проводимых с модулями негабаритных изделий специального назначения при обеспечении безопасности перемещения многотонных модулей за счет обеспечения стабилизации надежности балансировки параметров при такелажных работах;- a single task to which the claimed group of inventions is directed - expanding the ability to conduct horizontal undocking operations carried out with modules of oversized special-purpose products while ensuring the safety of moving multi-ton modules by ensuring stabilization of the reliability of the balancing of parameters during rigging;
- единый технический результат, который достигается при осуществлении заявленной группы изобретений - обеспечение сохранности стыковочного узла пары "изделие - модуль изделия" при проведении пристыковочно-отстыковочных операций изделия за счет предохранения его от повреждений путем уравновешивания силового воздействия на стыковочный узел пары и гашения колебаний и вибраций при проведении такелажных работ с уникальными многотонными изделиями;- a single technical result that is achieved in the implementation of the claimed group of inventions - ensuring the safety of the docking node of the pair “product - module of the product” when performing docking and undocking operations of the product by protecting it from damage by balancing the force on the docking node of the pair and damping vibrations and vibrations when carrying out rigging with unique multi-ton products;
- средства, воплощающие объекты заявленной группы изобретений при их осуществлении, предназначены для использования в промышленности, именно для стыковочных крановых операций с многотонными негабаритными изделиями специального назначения;- funds that embody the objects of the claimed group of inventions in their implementation, are intended for use in industry, namely for docking crane operations with multi-ton oversized products for special purposes;
- для заявленной группы изобретений, объединенных единым общим изобретательским замыслом в том виде, как она охарактеризована в независимых пунктах нижеизложенной формулы изобретения, подтверждена возможность ее осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;- for the claimed group of inventions, united by a single general inventive concept as described in the independent claims of the claims below, the possibility of its implementation using the means and methods described above or known prior to the priority date is confirmed;
- средства, воплощающие заявленную группу изобретений, при их осуществлении способны обеспечить достижение изложенного заявителем технического результата.- means embodying the claimed group of inventions, when implemented, are able to achieve the technical result set forth by the applicant.
Следовательно, заявленная группа изобретений, объединенная единым общим изобретательским замыслом, соответствует требованию "промышленная применимость" по действующему законодательству.Therefore, the claimed group of inventions, united by a single common inventive concept, meets the requirement of "industrial applicability" under the current law.
Claims (8)
Q·f=q·F
где Q - вес отстыковываемого модуля,
f - плечо веса отстыковываемого модуля,
q - вес противовеса поворотного рычажного элемента,
F - плечо противовеса поворотного рычажного элемента,
f, q - постоянные параметры, характеризующие блок задания нагрузки
механизма балансировки траверсы,
Q, F - переменные параметры. 8. The method according to claim 7, characterized in that at the first stage of tuning the magnitude of the generated force, equal in magnitude to the weight of the module, is determined by the dependence:
Q f = q F
where Q is the weight of the undocked module,
f is the shoulder weight of the undocked module,
q is the weight of the counterweight of the rotary lever element,
F is the counterweight arm of the pivot arm,
f, q - constant parameters characterizing the load setting unit
traverse balancing mechanism,
Q, F are variable parameters.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008131483/11A RU2374164C1 (en) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | Cross beam of horizontal joint, cross beam balancing mechanism load setter, cross beam balancing mechanism load vector compensation unit and method of adjusting cross beam balancing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008131483/11A RU2374164C1 (en) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | Cross beam of horizontal joint, cross beam balancing mechanism load setter, cross beam balancing mechanism load vector compensation unit and method of adjusting cross beam balancing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2374164C1 true RU2374164C1 (en) | 2009-11-27 |
Family
ID=41476618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008131483/11A RU2374164C1 (en) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | Cross beam of horizontal joint, cross beam balancing mechanism load setter, cross beam balancing mechanism load vector compensation unit and method of adjusting cross beam balancing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2374164C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102674134A (en) * | 2012-05-24 | 2012-09-19 | 无锡市新华起重工具有限公司 | Rotatable lifting beam for gantry crane |
| CN103058042A (en) * | 2013-01-08 | 2013-04-24 | 国核工程有限公司 | Nuclear power station module suspender |
| CN103866744A (en) * | 2014-03-26 | 2014-06-18 | 黄河勘测规划设计有限公司 | Mechanical automatic grab beam with rotatable upper lifting point and rotatable lower lifting point of water gate |
| CN111704022A (en) * | 2020-05-26 | 2020-09-25 | 长光卫星技术有限公司 | Multifunctional hoisting device suitable for various types of satellites and working method thereof |
| RU2742665C1 (en) * | 2020-08-06 | 2021-02-09 | Александр Владимирович Гааб | Method of tilting large-sized cylindrical cargo |
| RU205170U1 (en) * | 2020-11-27 | 2021-06-29 | Борис Николаевич Вдовин | Traverse for moving a basket with a car semitrailer |
-
2008
- 2008-07-31 RU RU2008131483/11A patent/RU2374164C1/en active IP Right Revival
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102674134A (en) * | 2012-05-24 | 2012-09-19 | 无锡市新华起重工具有限公司 | Rotatable lifting beam for gantry crane |
| CN103058042A (en) * | 2013-01-08 | 2013-04-24 | 国核工程有限公司 | Nuclear power station module suspender |
| CN103866744A (en) * | 2014-03-26 | 2014-06-18 | 黄河勘测规划设计有限公司 | Mechanical automatic grab beam with rotatable upper lifting point and rotatable lower lifting point of water gate |
| CN111704022A (en) * | 2020-05-26 | 2020-09-25 | 长光卫星技术有限公司 | Multifunctional hoisting device suitable for various types of satellites and working method thereof |
| RU2742665C1 (en) * | 2020-08-06 | 2021-02-09 | Александр Владимирович Гааб | Method of tilting large-sized cylindrical cargo |
| RU205170U1 (en) * | 2020-11-27 | 2021-06-29 | Борис Николаевич Вдовин | Traverse for moving a basket with a car semitrailer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2374164C1 (en) | Cross beam of horizontal joint, cross beam balancing mechanism load setter, cross beam balancing mechanism load vector compensation unit and method of adjusting cross beam balancing | |
| US9533861B2 (en) | Self-balanced apparatus for hoisting and positioning loads, with six degrees of freedom | |
| EP3034450B1 (en) | Device for hoisting and controlling loads | |
| US7980610B2 (en) | Device for slinging a piece with stress compensation and hoisting system containing this device | |
| RU2376237C1 (en) | Cross arm, cross arm bearing beam equalising mechanism, cross arm bearing beam rigging; rigging load locking device, cross arm bearing beam support fixture, method of equilibrium adjustment of cross arm on support fixtures and method of cross beam transfer | |
| FI61103C (en) | VAEGNINGSANORDNING AVSEDD ATT INGAO I EN MATERIALHANTERINGSANORDNING | |
| CA2798397C (en) | Adjustable module lift assembly | |
| JP2011089958A (en) | Method for measuring height of center of gravity | |
| JP2020500798A (en) | Self-compensating load sensing fork blade assembly | |
| CN107253662B (en) | Suspender for micro-nano satellite | |
| US4373755A (en) | Lifting device for the transportation of flasks | |
| US4519741A (en) | Mobile yard crane for handling containers | |
| CN115784012A (en) | Method for stably hoisting whole tower crane through asymmetric fixed-distance double-hook tower crane | |
| CN114441096B (en) | Unmanned aerial vehicle gravity center measuring device and method | |
| JP4224692B2 (en) | Rudder installation / removal device | |
| RU2728851C1 (en) | Load lifting manipulator | |
| CN103523671A (en) | Upper pulley device for weighing | |
| CN207351810U (en) | A kind of lifting lug load testing machine | |
| JP2020109037A (en) | Hoisting tool, hoisting tool system and usage method of hoisting system | |
| RU2323870C1 (en) | Cross bar for relocating and performing assembling and linking operations of large size items | |
| KR101765877B1 (en) | Jig apparatus for crane | |
| CN212195576U (en) | Weight transfer car (buggy) | |
| RU2610770C1 (en) | Cross beam | |
| CN210825282U (en) | Rail device and transportation device based on fatigue testing machine | |
| KR101986937B1 (en) | Adaptive rope support system and Roof Working Device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20110902 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120801 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20130920 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |