RU2372599C1 - Assemble and disassamble stand of hydraulic downhole motor - Google Patents

Assemble and disassamble stand of hydraulic downhole motor Download PDF

Info

Publication number
RU2372599C1
RU2372599C1 RU2008135579/06A RU2008135579A RU2372599C1 RU 2372599 C1 RU2372599 C1 RU 2372599C1 RU 2008135579/06 A RU2008135579/06 A RU 2008135579/06A RU 2008135579 A RU2008135579 A RU 2008135579A RU 2372599 C1 RU2372599 C1 RU 2372599C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stand
clamp
hydraulic
screwing
threaded connection
Prior art date
Application number
RU2008135579/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Васильевич Богданов (RU)
Андрей Васильевич Богданов
Наум Борисович Пинский (RU)
Наум Борисович Пинский
Виктор Дмитриевич Погудин (RU)
Виктор Дмитриевич Погудин
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Вниибт-Буровой Инструмент"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Вниибт-Буровой Инструмент" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Вниибт-Буровой Инструмент"
Priority to RU2008135579/06A priority Critical patent/RU2372599C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2372599C1 publication Critical patent/RU2372599C1/en

Links

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention is provided for fixation and detachment of threaded connection, extraction of rotor from stator of motive section, shaft from spindle casing, erection of rotor into stator and shaft into spindle casing. Assemble and disassemble stand of hydraulic downhole motors includes basis, movable and motionless clamps with chucks, clamping hydraulic actuators. Chuck of one of clamps is implemented rotary around its axis by means of two hydraulic rams. At the second clamp it is installed force transducer with electric output signal. Chuck of the second clamp is implemented rotary around its axis and is outfitted by lever, influencing at rotation for force transducer. Contact point of lever to force transducer is located at distance from pivot pin of chuck, defined from correlation. Stand is outfitted by system of assignment, collection, processing and control of information.
EFFECT: increase in productivity of implemented on stand operations of screwing and breakout of thread connections, it is increased accuracy of control of rotational moment values for screwing of thread connections.
3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к оборудованию для сервисного обслуживания гидравлических забойных двигателей (ГЗД), и предназначено для закрепления и раскрепления резьбовых соединений ГЗД, извлечения ротора из статора двигательной секции ГЗД, вала из корпуса шпинделя ГЗД, монтажа ротора в статор и вала в корпус шпинделя ГЗД.The invention relates to the field of engineering, and in particular to equipment for servicing hydraulic downhole motors (HLD), and is intended for fastening and unfastening threaded connections of HLD, extracting the rotor from the stator of the engine section of the HLD, shaft from the spindle body of the HLD, mounting the rotor in the stator and shaft in the spindle housing of the hydraulic spindle.

Известен станок для свинчивания-развинчивания фирмы "Bowen", включающий основание с установленными на нем неподвижно закрепленным передним и подвижным задним зажимами, патроны которых оснащены зубчатым зацеплением кулачков с наружным зубом и колеса с внутренним зубом, при повороте которого с помощью гидроцилиндра происходит захват детали, и пульт управления. Передний зажим оснащен патроном, поворачивающимся вокруг своей оси с помощью одного силового гидроцилиндра (Bowen Makeur/Breakout Units, Model 624, 824. NATIONAL OIL WELL DOWNHOLE TOOLS CATALOG 1998-99, C.79, 82).Known Bowen make-unscrew machine, comprising a base with fixed front and movable rear clamps mounted on it, chucks of which are equipped with gear cams with an external tooth and wheels with an internal tooth, during rotation of which the part is gripped by a hydraulic cylinder, and control panel. The front clip is equipped with a chuck that rotates around its axis using one power cylinder (Bowen Makeur / Breakout Units, Model 624, 824. NATIONAL OIL WELL DOWNHOLE TOOLS CATALOG 1998-99, C.79, 82).

Недостатком станка является низкая точность контролируемых и снимаемых параметров величины крутящего момента свинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей, так как контролируемая величина крутящего момента свинчивания резьбового соединения, определяемая по величине давления, является величиной косвенной.The disadvantage of the machine is the low accuracy of the monitored and removable parameters of the amount of make-up torque of the threaded joints of hydraulic downhole motors, since the controlled amount of make-up torque of the threaded connection, determined by the pressure value, is an indirect value.

Известен стенд для развинчивания TORQUEMASTER фирмы "Griffith" - прототип, включающий основание с установленными на нем неподвижно закрепленным передним и подвижным задним зажимами, патроны которых оснащены зажимными гидроцилиндрами, и пульт управления. Задний зажим оснащен патроном, поворачивающимся вокруг своей оси с помощью двух гидроцилиндров. Griffith Vector Torquemaster Breakout Machine. NATIONAL OIL WELL DOWNHOLE TOOLS CATALOG 1998-99, C.74).Known stand for unscrewing TORQUEMASTER firm "Griffith" - a prototype comprising a base with mounted on it fixedly mounted front and movable rear clamps, chucks which are equipped with clamping hydraulic cylinders, and a control panel. The rear clamp is equipped with a cartridge that rotates around its axis using two hydraulic cylinders. Griffith Vector Torquemaster Breakout Machine. NATIONAL OIL WELL DOWNHOLE TOOLS CATALOG 1998-99, C.74).

Недостатком стенда в прототипе является низкая точность контролируемых и снимаемых параметров величины крутящего момента свинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей.The disadvantage of the stand in the prototype is the low accuracy of the controlled and removed parameters of the magnitude of the torque of make-up of threaded joints of hydraulic downhole motors.

Штоки гидроцилиндров, поворачивающих патрон заднего зажима при свинчивании или развинчивании резьбового соединения ГЗД, закреплены на раме зажима. Корпуса гидроцилиндров закреплены на поворотном патроне зажима. При приложении усилия N для свинчивания или развинчивания резьбы, то есть при выдвижении штоков гидроцилиндров из корпусов или их возврате в исходное положение, точка закрепления корпусов на поворотном патроне зажима совершает поворот по дуге с углом в 30°. При этом непрерывно изменяется величина плеча L приложения усилия N от минимального значения Lmin до максимального Lmax и снова до Lmin. Соответственно изменяется и величина крутящего момента свинчивания резьбового соединения MКР=N×L. Погрешность величины крутящего момента свинчивания резьбового соединения при среднеарифметической величине плеча приложения усилия составляет -2% от контролируемой величины. Рекомендуемая величина крутящего момента свинчивания резьбы МК 75×6×1:16 равен 7000-7500 Нм. Допускаемая величина отклонения равна 500 Нм, а средняя погрешность измерения составляет 140 Нм. При увеличении угла дуги поворота патрона зажима до 50°, что желательно для уменьшения количества возвратно-поступательных движений штоков гидроцилиндров при свинчивании или развинчивании резьбы и тем самым повышения производительности труда, погрешность контролируемого крутящего момента свинчивания резьбового соединения достигает ≈6%.The rods of the hydraulic cylinders that rotate the cartridge of the rear clamp when screwing or unscrewing the threaded connection of the hydraulic manifold are fixed to the clamp frame. Cases of hydraulic cylinders are mounted on a rotary chuck clamp. When the force N is applied to make or unscrew the thread, that is, when the hydraulic cylinder rods are pulled out of the housings or returned to their original position, the anchor point of the housings on the rotary chuck of the clamp rotates along an arc with an angle of 30 °. In this case, the value of the shoulder L of the application of force N continuously changes from the minimum value of L min to the maximum L max and again to L min . Accordingly, the magnitude of the screwing torque of the threaded connection M KR = N × L also changes. The error in the magnitude of the screwing torque of the threaded joint at the arithmetic mean of the arm of the application of force is -2% of the controlled value. The recommended value of the screwing torque of the MK 75 × 6 × 1: 16 thread is 7000-7500 Nm. The permissible deviation is 500 Nm, and the average measurement error is 140 Nm. When the angle of the arc of rotation of the chuck holder is increased to 50 °, which is desirable to reduce the number of reciprocating movements of the hydraulic cylinder rods when screwing or unscrewing the thread and thereby increase labor productivity, the error in the controlled torque of screwing the threaded joint reaches ≈6%.

Контроль достижения величины крутящего момента свинчивания резьбового соединения, равного рекомендуемой величине для конкретного типа резьбового соединения на стенде в прототипе, осуществляется визуально по манометру на пульте управления, имеющему шкалу давления и шкалу пересчета давления в крутящий момент. Задание величины крутящего момента свинчивания резьбового соединения осуществляется вращением вручную ручки редукционного клапана на пульте управления. Достижение необходимой величины производится поэтапно, подкручиванием ручки редукционного клапана. Контроль и задание крутящего момента свинчивания резьбового соединения на стенде в прототипе имеют не только низкую точность контролируемой величины, но и низкую производительность выполняемых на стенде в прототипе работ.Monitoring the achievement of the magnitude of the screwing torque of the threaded connection equal to the recommended value for a particular type of threaded connection on the stand in the prototype is carried out visually by a pressure gauge on the control panel having a pressure scale and a scale for converting pressure into torque. The value of the screwing torque of the threaded connection is set by manually turning the handle of the pressure reducing valve on the control panel. The achievement of the required value is carried out in stages by tightening the handle of the pressure reducing valve. Monitoring and setting the torque of screwing the threaded connection on the stand in the prototype have not only low accuracy of the controlled value, but also low productivity performed on the stand in the prototype of the work.

Задаваемая и контролируемая величина крутящего момента свинчивания резьбовых соединений по величине давления является величиной косвенной, пересчитанной исходя из диаметров штоков и поршней силовых гидроцилиндров, обеспечивающих поворот патрона. При изготовлении все детали имеют допуски на изготовление, и, как следствие, фактическая величина давления в гидроцилиндре отличается от расчетной. Величины давления в точке приложения усилия и на контрольном манометре отличаются на величину потерь давления в гидравлической системе стенда. Это потери давления с учетом силы трения резиновых манжет в гидроцилиндрах, потери давления на длине рукавов от маслостанции до заднего зажима, потери давления в соединениях рукавов и рабочих органах стенда.The set and controlled value of the screwing torque of the threaded joints in terms of pressure is an indirect value, recalculated based on the diameters of the rods and pistons of the power hydraulic cylinders, providing rotation of the cartridge. In the manufacture of all parts have manufacturing tolerances, and, as a result, the actual pressure in the hydraulic cylinder differs from the calculated one. The pressure values at the point of application of force and on the control manometer differ by the magnitude of the pressure loss in the hydraulic system of the bench. These are pressure losses taking into account the friction force of rubber cuffs in hydraulic cylinders, pressure losses along the length of the sleeves from the oil station to the back clamp, pressure loss in the sleeve joints and the working bodies of the stand.

Улучшение качества изготовления и эксплуатации резьбовых соединений ГЗД имеет наиважнейшее значение. В ГЗД применяются конические и цилиндрические резьбы типа МК, РКТ, 3 с крупным шагом. В процессе бурения резьбовые соединения ГЗД подвергаются интенсивным динамическим нагрузкам и вибрациям, повышенным перепадам давления. Некачественное выполнение операций закрепления резьбовых соединений с рекомендуемым крутящим моментом свинчивания резьбовых соединений приводит к деформации витков резьбы, что вызывает уменьшение натяга. Уменьшение натяга приводит к снижению прочности закрепления резьбового соединения, а это ведет к преждевременному износу, потере герметичности и самоотвинчиванию резьбового соединения при бурении. Для предотвращения деформации резьбы и самоотвинчивания при эксплуатации необходимо при закреплении резьбового соединения строго выдерживать натяг и крутящий момент свинчивания резьбового соединения, указанный в инструкции по сборке ГЗД на каждый типоразмер ГЗД конкретно.Improving the quality of manufacture and operation of threaded connections for hydraulic manifolds is of paramount importance. In GZD, conical and cylindrical threads of the MK, RKT, 3 type with a large pitch are used. During the drilling process, threaded connections of hydraulic fasteners are subjected to intense dynamic loads and vibrations, and increased pressure drops. Poor performance of the operations of securing threaded joints with the recommended screwing torque of the threaded joints leads to deformation of the threads, which causes a reduction in tightness. Reducing the tightness leads to a decrease in the fastening strength of the threaded joint, and this leads to premature wear, loss of tightness and self-unscrewing of the threaded joint during drilling. To prevent deformation of the thread and self-unscrewing during operation, it is necessary when fastening the threaded connection to strictly withstand the tightness and torque of screwing of the threaded connection specified in the assembly instructions for the hydraulic valve for each type of hydraulic valve specifically.

Использование большего или меньшего (по сравнению с указанными в инструкции по сборке ГЗД) крутящего момента свинчивания резьбового соединения приводит к нарушению распределения осевого люфта турбины ГЗД и износу последней по высоте лопаток. При закреплении резьбовых соединений с недостаточным крутящим моментом в процессе бурения нарушается взаимная неподвижность деталей роторной и статорной систем, детали проворачиваются, в результате чего происходит их износ по торцевым поверхностям.The use of more or less (compared to those specified in the instructions for assembling the hydraulic drive) screwdriving torque of the threaded connection leads to a violation of the distribution of the axial play of the turbine hydraulic drive and wear of the latter along the height of the blades. When fastening threaded joints with insufficient torque during drilling, the mutual immobility of the parts of the rotor and stator systems is violated, the parts rotate, resulting in wear on the end surfaces.

Техническая задача настоящего изобретения заключается в увеличении производительности выполняемых на стенде работ по свинчиванию и развинчиванию резьбовых соединений ГЗД, повышении точности контроля величин крутящего момента свинчивания резьбовых соединений ГЗД за счет применения в конструкции ключа датчиков силы с выходным электрическим сигналом и системы задания, сбора, обработки и управления информацией.The technical problem of the present invention is to increase the productivity of the work on screwing and unscrewing the GDV threaded joints, increasing the accuracy of monitoring the values of the screwing torque of the GZD threaded joints due to the use of force sensors with an electrical output signal and a task, collection, processing and information management.

Технический результат достигается тем, что в стенде для сборки и разборки гидравлических забойных двигателей, включающем основание, установленные на основании подвижный и неподвижный зажимы с патронами, оснащенными зажимными гидроцилиндрами, при этом патрон одного из зажимов выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси с помощью двух силовых гидроцилиндров, согласно изобретению на втором зажиме установлен датчик силы с электрическим выходным сигналом, патрон второго зажима выполнен с возможностью вращения вокруг своей оси и оснащен рычагом, воздействующим при повороте на датчик силы, причем точка контакта рычага с датчиком силы расположена на расстоянии от оси вращения патрона, определяемом из соотношения Мкр/N, где Мкр - максимальный крутящий момент свинчивания резьбового соединения, а N -величина прилагаемого усилия, воспринимаемая датчиком силы, кроме того, стенд снабжен системой задания, сбора, обработки и управления информацией.The technical result is achieved by the fact that in the stand for assembling and disassembling hydraulic downhole motors, including a base, movable and fixed clamps mounted on the base with chucks equipped with clamping hydraulic cylinders, the cartridge of one of the clamps is rotatable around its axis using two power hydraulic cylinders, according to the invention, a force sensor with an electrical output signal is installed on the second clamp, the second clamp chuck is rotatable around its axis and main equipped with a lever acting when turning on the force sensor, and the contact point of the lever with the force sensor is located at a distance from the axis of rotation of the cartridge, determined from the ratio M cr / N, where M cr is the maximum torque of screwing the threaded connection, and N is the magnitude of the applied force perceived by the force sensor, in addition, the stand is equipped with a system of task, collection, processing and information management.

На фиг.1 показан общий вид стенда для сборки и разборки ГЗД.Figure 1 shows a General view of the stand for the Assembly and disassembly of the hydraulic valve.

На фиг.2 показан подвижный зажим стенда для сборки и разборки ГЗД, вид сбоку.Figure 2 shows the movable clamp stand for the Assembly and disassembly of the hydraulic valve, side view.

На фиг.3 показан подвижный зажим стенда для сборки и разборки ГЗД, вид спереди.Figure 3 shows the movable clamp stand for the Assembly and disassembly of the hydraulic valve, front view.

Показанный на фиг.1 стенд для сборки и разборки ГЗД включает основание 1, неподвижно закрепленный зажим 2, подвижный зажим 3, перемещающийся вдоль основания 1, регулируемые по высоте опоры 4 и пульт управления 5. Пульт управления 5 оснащен системой задания, сбора, обработки и управления информацией, например индикаторы, контроллер или компьютер. Патроны 6 зажимов 2 и 3 оснащены зажимными гидроцилиндрами 7. Поворот вокруг своей оси патрона 6 неподвижного зажима 2 осуществляется силовыми гидроцилиндрами 8. Подвижный зажим 3 перемещается вдоль основания 1 стенда с помощью привода перемещения 9.The stand for assembling and disassembling the hydraulic manifold shown in Fig. 1 includes a base 1, a fixed clamp 2, a movable clamp 3 moving along the base 1, height-adjustable supports 4 and a control panel 5. The control panel 5 is equipped with a task, collection, processing and information management, such as indicators, a controller or a computer. The chucks 6 of the clamps 2 and 3 are equipped with clamping hydraulic cylinders 7. The rotation of the cartridge 6 of the fixed clamp 2 around its axis is carried out by the power hydraulic cylinders 8. The movable clamp 3 is moved along the base 1 of the stand by means of a displacement drive 9.

Подвижный зажим, изображенный на фиг.2, 3, состоит из рамной конструкции 10, в которой установлен и закреплен вал 11 патрона 12 с зажимными гидроцилиндрами 13. Патрон 12 имеет возможность вращаться вокруг своей оси. На патроне 12 закреплен рычаг 14, который упирается в закрепленный на основании 1 датчик силы 15 с выходным электрическим сигналом. Расстояние L от оси вращения патрона 12 до точки касания рычага с датчиком силы 15 строго регламентировано максимальной величиной крутящего момента свинчивания резьбового соединения, определяемой конструкцией стенда, его техническими и прочностными характеристиками. Больший размер L, при одной величине максимального крутящего момента свинчивания резьбового соединения, позволяет устанавливать датчики силы меньшей величины контролируемого усилия и соответственно более дешевые и создавать более облегченные конструкции.The movable clamp, shown in figure 2, 3, consists of a frame structure 10, in which the shaft 11 of the cartridge 12 with clamping hydraulic cylinders 13 is mounted and fixed. The cartridge 12 has the ability to rotate around its axis. A lever 14 is fixed on the cartridge 12, which abuts against a force sensor 15 fixed on the base 1 with an output electrical signal. The distance L from the axis of rotation of the cartridge 12 to the point of contact of the lever with the force sensor 15 is strictly regulated by the maximum value of the screwing torque of the threaded connection, determined by the design of the stand, its technical and strength characteristics. The larger size L, with one value of the maximum torque of screwing the threaded connection, allows you to install force sensors of a smaller magnitude of the controlled force and, accordingly, cheaper and create more lightweight designs.

Стенд для сборки и разборки ГЗД работает следующим образом.The stand for the assembly and disassembly of the hydraulic valve works as follows.

ГЗД краном устанавливается одним концом резьбового соединения в патрон 6 неподвижного зажима 2 (фиг.1), укладывается на среднюю опору 4, заранее выставленную на необходимую высоту, и зажимается гидроцилиндрами 7. Подвижный зажим 3 передвигается вдоль основания 1 стенда с помощью привода перемещения 9 до места захвата другого конца резьбового соединения. Резьбовое соединение зажимается гидроцилиндрами 7. В случае необходимости опора 4 убирается с основания 1 стенда. На пульте управления 5, в системе задания, сбора, обработки и управления информацией (например, в контроллере), задается рекомендуемый для конкретного типоразмера ГЗД крутящий момент свинчивания резьбового соединения. С пульта управления 5 включается подача рабочей жидкости под давлением в силовые гидроцилиндры 8 патрона 6 неподвижного зажима 2 и осуществляется свинчивание или развинчивание резьбового соединения ГЗД. Рычаг 14 (фиг.3) патрона 12 упирается в датчик силы 15, закрепленный на раме 10. Электрический сигнал с датчика силы 15 поступает в систему задания, сбора, обработки и управления информацией (например, контроллер) пульта управления 5 и сравнивается с заданной величиной крутящего момента свинчивания резьбового соединения. При достижении величины крутящего момента свинчивания резьбового соединения, равной величине, заданной в системе задания, сбора, обработки и управления информацией, она отключает распределитель давления с электромагнитным управлением. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндры 8 (фиг.1) прекращается. Привод поворота патрона 6 останавливается.GZD crane is installed at one end of the threaded connection in the cartridge 6 of the fixed clamp 2 (Fig. 1), placed on the middle support 4, pre-set to the required height, and clamped by hydraulic cylinders 7. The movable clamp 3 is moved along the base 1 of the stand using the drive 9 to move places of capture of the other end of the threaded connection. The threaded connection is clamped by the hydraulic cylinders 7. If necessary, the support 4 is removed from the base 1 of the stand. On the control panel 5, in the system for specifying, collecting, processing and managing information (for example, in the controller), the recommended torque for making up the threaded connection recommended for a particular size of the hydraulic drive is set. From the control panel 5, the supply of working fluid under pressure to the power hydraulic cylinders 8 of the cartridge 6 of the fixed clamp 2 is turned on and the screwing or unscrewing of the threaded connection of the hydraulic valve is carried out. The lever 14 (figure 3) of the cartridge 12 abuts against the force sensor 15, mounted on the frame 10. The electrical signal from the force sensor 15 enters the system of job, collection, processing and information management (for example, the controller) of the control panel 5 and is compared with a predetermined value screwing torque of the threaded connection. When the value of the screwing torque of the threaded connection is reached, equal to the value specified in the system for setting, collecting, processing and managing information, it turns off the pressure distributor with electromagnetic control. The supply of working fluid to the hydraulic cylinders 8 (figure 1) is stopped. The rotation drive of the cartridge 6 is stopped.

В прототипе точка закрепления корпусов силовых гидроцилиндров, поворачивающих патрон заднего зажима при свинчивании или развинчивании резьбового соединения ГЗД, совершает поворот по дуге с углом в 30°. При этом погрешность крутящего момента свинчивания резьбового соединения при среднеарифметической величине плеча приложения усилия составляет - 2% от контролируемой величины.In the prototype, the point of attachment of the bodies of the power hydraulic cylinders that rotate the cartridge of the rear clamp when screwing or unscrewing the threaded connection of the hydraulic control valve, makes a turn in an arc with an angle of 30 °. In this case, the error in the torque of make-up of the threaded connection with the arithmetic mean value of the arm of the application of force is 2% of the controlled value.

В прототипе задаваемая и контролируемая величина крутящего момента свинчивания резьбового соединения по давлению является величиной косвенной, пересчитанной исходя из диаметров штоков и поршней гидроцилиндров поворота патрона. Величина давления в точке приложения усилия и на контрольном манометре отличаются на величину потерь давления в гидравлической системе стенда, это потери давления с учетом силы трения резиновых манжет в гидроцилиндрах, потери давления на длине рукавов от маслостанции до заднего зажима, потери давления в соединениях рукавов и рабочих органах стенда.In the prototype, the set and controlled value of the screwing torque of the threaded connection by pressure is an indirect value, calculated on the basis of the diameters of the rods and pistons of the hydraulic cylinders for turning the cartridge. The pressure at the point of application of force and on the control gauge differs by the value of the pressure loss in the hydraulic system of the bench, this is the pressure loss taking into account the friction force of the rubber cuffs in the hydraulic cylinders, the pressure loss along the length of the sleeves from the oil station to the back clamp, the pressure loss in the joints of the sleeves and workers organs of the stand.

В прототипе контроль достижения величины крутящего момента свинчивания резьбового соединения, равной рекомендуемой величине для конкретного типа резьбового соединения, осуществляется визуально по манометру. Задание величины крутящего момента свинчивания резьбового соединения осуществляется вращением вручную ручки редукционного клапана на пульте управления. Достижение необходимой величины производится поэтапно, подкручиванием ручки редукционного клапана. В прототипе контроль и задание необходимой величины крутящего момента свинчивания резьбового соединения имеют не только низкую точность, но и низкую производительность выполняемых работ.In the prototype, the achievement of the magnitude of the screwing torque of the threaded connection equal to the recommended value for a particular type of threaded connection is visually monitored by a pressure gauge. The value of the screwing torque of the threaded connection is set by manually turning the handle of the pressure reducing valve on the control panel. The achievement of the required value is carried out in stages by tightening the handle of the pressure reducing valve. In the prototype, monitoring and setting the required amount of screwing torque of the threaded connection have not only low accuracy, but also low productivity of the work performed.

В предлагаемом изобретении патроны подвижного и неподвижного зажимов, оснащенные гидроцилиндрами, имеют возможность поворачиваться вокруг своей оси. Патрон одного из зажимов поворачивается с помощью силовых гидроцилиндров. Патрон второго зажима оснащен жестко закрепленным на нем рычагом, опирающимся при повороте на датчик силы с выходным электрическим сигналом, закрепленный на раме зажима. Точка контакта рычага с датчиком силы находится на строго определенном расстоянии L от оси вращения, определяемом из соотношенияIn the present invention, the cartridges of the movable and fixed clamps equipped with hydraulic cylinders have the ability to rotate around their axis. The chuck of one of the clamps is rotated using power hydraulic cylinders. The cartridge of the second clamp is equipped with a lever rigidly fixed on it, resting on the force sensor with an output electrical signal, mounted on the clamp frame. The contact point of the lever with the force sensor is at a strictly defined distance L from the axis of rotation, determined from the relation

Mкp/N, где Мкр - максимальный крутящий момент свинчивания резьбового соединения, а N - величина прилагаемого усилия, воспринимаемая датчиком силы. Величина крутящего момента свинчивания резьбового соединения задается в системе задания, сбора, обработки и управления информацией, например контроллере. При свинчивании-развинчивании резьбового соединения патрон, стремясь повернуться, упирается рычагом в датчик силы. Электрический сигнал с датчика поступает на контроллер и сравнивается с заданной величиной крутящего момента свинчивания резьбового соединения. Предварительно на стенде тарируется канал съема электрического сигнала с датчика, для чего датчик снимается со стенда, устанавливается в приспособление и нагружается домкратом через образцовый, аттестованный динамометр. Показания на контроллере в пульте управления выставляются в соответствии с показаниями образцового динамометра. При достижении величины крутящего момента свинчивания резьбового соединения, равной величине, заданной на контроллере, контроллер отключает гидравлический привод поворота патрона, фиксирует фактическую величину крутящего момента свинчивания резьбового соединения, дает возможность занести в память и распечатать на принтере, помимо величины крутящего момента свинчивания резьбового соединения, номер изделия, тип резьбы, время свинчивания, фамилию оператора и дату.M cr / N, where M cr is the maximum screwing torque of the threaded connection, and N is the amount of applied force perceived by the force sensor. The magnitude of the screwing torque of the threaded connection is set in the system of job, collection, processing and management of information, such as a controller. When screwing-unscrewing the threaded connection, the cartridge, trying to turn, rests the lever against the force sensor. An electrical signal from the sensor is fed to the controller and compared with the set value of the screwing torque of the threaded connection. Previously, the channel for picking up an electrical signal from the sensor is calibrated at the stand, for which the sensor is removed from the stand, installed in the fixture and loaded with a jack through a model, certified dynamometer. The readings on the controller in the control panel are set in accordance with the readings of the exemplary dynamometer. Upon reaching the value of the screwing torque of the threaded connection equal to the value set on the controller, the controller disables the hydraulic drive for turning the cartridge, fixes the actual value of the screwing torque of the screw connection, makes it possible to store and print on the printer, in addition to the value of the screwing torque of the screw connection, product number, type of thread, make-up time, name of operator and date.

Claims (1)

Стенд для сборки и разборки гидравлических забойных двигателей, включающий основание, установленные на основании подвижный и неподвижный зажимы с патронами, оснащенными зажимными гидроцилиндрами, при этом патрон одного из зажимов выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси с помощью двух силовых гидроцилиндров, отличающийся тем, что на втором зажиме установлен датчик силы с электрическим выходным сигналом, патрон второго зажима выполнен с возможностью вращения вокруг своей оси и оснащен рычагом, воздействующим при повороте на датчик силы, причем точка контакта рычага с датчиком силы расположена на расстоянии от оси вращения патрона, определяемом из соотношения Мкр/N, где Мкр - максимальный крутящий момент свинчивания резьбового соединения, а N - величина прилагаемого усилия, воспринимаемая датчиком силы, кроме того, стенд снабжен системой задания, сбора, обработки и управления информацией. A stand for assembling and disassembling hydraulic downhole motors, including a base, movable and fixed clamps mounted on the base with chucks equipped with clamping hydraulic cylinders, wherein the chuck of one of the clamps is rotatable around its axis using two power hydraulic cylinders, characterized in that the second clamp has a force sensor with an electrical output signal, the cartridge of the second clamp is made to rotate around its axis and is equipped with a lever acting when turning on a force sensor, and the point of contact of the lever with the force sensor is located at a distance from the axis of rotation of the cartridge, determined from the ratio M cr / N, where M cr is the maximum torque of makeup of the threaded connection, and N is the amount of applied force perceived by the force sensor, in addition The stand is equipped with a system of task, collection, processing and information management.
RU2008135579/06A 2008-09-02 2008-09-02 Assemble and disassamble stand of hydraulic downhole motor RU2372599C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008135579/06A RU2372599C1 (en) 2008-09-02 2008-09-02 Assemble and disassamble stand of hydraulic downhole motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008135579/06A RU2372599C1 (en) 2008-09-02 2008-09-02 Assemble and disassamble stand of hydraulic downhole motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2372599C1 true RU2372599C1 (en) 2009-11-10

Family

ID=41354813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008135579/06A RU2372599C1 (en) 2008-09-02 2008-09-02 Assemble and disassamble stand of hydraulic downhole motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2372599C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105619046A (en) * 2016-03-21 2016-06-01 山西天创液压机械设备制造有限公司 Medium-small-sized oil cylinder dismounting and mounting machine
RU2727528C1 (en) * 2019-08-30 2020-07-22 Цзянсуская корпорация по ядерной энергетике Anchor unit for steam turbine generator rotor extraction

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105619046A (en) * 2016-03-21 2016-06-01 山西天创液压机械设备制造有限公司 Medium-small-sized oil cylinder dismounting and mounting machine
CN105619046B (en) * 2016-03-21 2018-11-16 山西天创液压机械设备制造有限公司 Middle small oil tank changer
RU2727528C1 (en) * 2019-08-30 2020-07-22 Цзянсуская корпорация по ядерной энергетике Anchor unit for steam turbine generator rotor extraction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019173995A1 (en) Tester for release of multiple bolts caused by applying tensile, bending, and torsional combined loads to flange
JP2008511452A5 (en)
CN106541363A (en) Locking nut is tightened and back off tool
WO2019173994A1 (en) Flange tensile-bending composite loading multi-bolt loosening testing machine
US8402879B2 (en) Tool for screwing a piston onto the piston rod of a hydraulic cylinder and hydraulic cylinder
RU2372599C1 (en) Assemble and disassamble stand of hydraulic downhole motor
EP2812156B1 (en) Pretensioning tool and method for tightening a nut
CN101628403B (en) Synchronous tightening tool of expanded coupling sleeve
CN101890699B (en) Stay bolt adjusting mechanism of gas turbine pull rod type rotor and operating method thereof
CN110259718B (en) Combined overspeed test tool for air compressing impeller of steam compressor and using method thereof
BR112020024191A2 (en) tool to tighten a nut on a bolt.
CN211219519U (en) Vertical suspension type hydraulic generator thrust collar rapid decomposition device
CN113001158B (en) Bearing system dismouting frock
CN217669119U (en) Hydraulic pressure suit formula balance drum extracting tool
CN207309820U (en) A kind of efficient mechanical maintenance unit
CN201483431U (en) Synchronous tightening tool for expand sleeve
CN110170963A (en) Flywheel assembles auxiliary device
CN220534069U (en) Nut dismounting device for spinning machine spinning shaft
CN201711740U (en) Loop bar assembly combined with sleeve head
CN210389048U (en) Labor-saving auxiliary assembling tool for automobile
CN219946066U (en) Hydraulic device for disassembling bearing
CN213702440U (en) Double-end stud nut screwing device of wind generating set
CN220882148U (en) Adjustable overhauling wrench
CN2683855Y (en) Force moment coupling
CN213516343U (en) A detecting system for connecting rod assembly final moment

Legal Events

Date Code Title Description
MZ4A Patent is void

Effective date: 20100407