RU2372071C2 - Mobility apparatus - Google Patents

Mobility apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2372071C2
RU2372071C2 RU2007133377/14A RU2007133377A RU2372071C2 RU 2372071 C2 RU2372071 C2 RU 2372071C2 RU 2007133377/14 A RU2007133377/14 A RU 2007133377/14A RU 2007133377 A RU2007133377 A RU 2007133377A RU 2372071 C2 RU2372071 C2 RU 2372071C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
user
patient
movement
frame
levers
Prior art date
Application number
RU2007133377/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007133377A (en
Inventor
Аркадий Семенович Гофман (BY)
Аркадий Семенович Гофман
Original Assignee
Аркадий Семенович Гофман
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аркадий Семенович Гофман filed Critical Аркадий Семенович Гофман
Priority to RU2007133377/14A priority Critical patent/RU2372071C2/en
Publication of RU2007133377A publication Critical patent/RU2007133377A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2372071C2 publication Critical patent/RU2372071C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medical to appliances and can be used as an appliance that helps limited-mobility patients walk. Proposed apparatus comprises frame on rollers, leg with levers for arms and patient body support representing a multilink structure pivoted to aforesaid frame to be located between patient legs to repeat patient motion in walk. At least, one of multilink structure pivots is arranged to approach or remove from opposite pivot and is spring loaded to balance patient weight and to return to initial position at no-load state before starting walking.
EFFECT: instantaneous support of patient body in loss of stability.
7 dwg

Description

Изобретение относится к инвалидной технике, в частности к приспособлениям для ходьбы людей с заболеваниями опорно-двигательной системы.The invention relates to invalid equipment, in particular to devices for walking people with diseases of the musculoskeletal system.

Известен аппарат для передвижения, который содержит пару элементов в виде перевернутой буквы U и поперечину. Сиденье шарнирно прикреплено к раме и двигается между верхним положением, когда оно расположено вертикально, и нижним положением, когда сиденье расположено горизонтально /1/.A known apparatus for movement, which contains a pair of elements in the form of an inverted letter U and a cross member. The seat is pivotally attached to the frame and moves between the upper position when it is located vertically and the lower position when the seat is horizontal / 1 /.

Такой аппарат пригоден для пользователя, который в момент усталости может самостоятельно без посторонней помощи изменить положение сиденья. Пользователь, чувствующий себя неуверенно и требующий моментальной поддержки, не защищен от падения при такой конструкции аппарата для передвижения.Such an apparatus is suitable for a user who, at the time of fatigue, can independently change the position of the seat without assistance. A user who feels insecure and requires instant support is not protected from falling with such a design of the apparatus for movement.

Наиболее близким к предложенному аппарату является аппарат для передвижения, содержащий раму на роликах, рычаги для рук и приспособление для поддержания туловища пользователя в виде полотна, охватывающего грудную клетку, а также пружинный механизм уравновешивания массы пользователя /2/.Closest to the proposed apparatus is a movement apparatus containing a frame on rollers, levers for hands and a device for supporting the user's torso in the form of a web covering the chest, as well as a spring mechanism for balancing the mass of the user / 2 /.

Такая конструкция аппарата ограничивает возможности восстановления мышц ног и в некоторых положениях туловища затрудняет дыхание пользователя.This design of the apparatus limits the ability to restore the muscles of the legs and in some positions of the trunk makes it difficult for the user to breathe.

Задачей настоящего изобретения явилось создание аппарата для передвижения, который в момент неожиданного колебания туловища пользователя обеспечит ему мгновенную поддержку, небольшой отдых в положении сидя и возврат в вертикальное положение без особых усилий для продолжения передвижения.The present invention was the creation of a vehicle for movement, which at the time of unexpected fluctuations in the user's torso will provide him with instant support, a little rest in a sitting position and return to a vertical position without much effort to continue moving.

Поставленная задача решена следующим образом.The problem is solved as follows.

Предложен аппарат для передвижения, содержащий раму на роликах, стойку с рычагами для рук и приспособление для поддержания туловища пользователя, в котором согласно изобретению приспособление для поддержания туловища пользователя закреплено шарнирно на стойке для размещения его между ног пользователя и выполнено в виде шарнирного многозвенника, по крайней мере, однин из шарниров которого установлен с возможностью его удаления или сближения относительно противолежащего шарнира под действием нагрузки и подпружинен для возврата его в исходное положение при снятии нагрузки до начала движения.A movement apparatus is proposed, comprising a frame on rollers, a rack with hand levers and a device for supporting the user's torso, in which, according to the invention, the device for supporting the user's torso is pivotally mounted on the rack for placing it between the legs of the user and made in the form of an articulated multi-link at least one of the hinges of which is installed with the possibility of its removal or rapprochement relative to the opposite hinge under the action of the load and spring-loaded to return it to a similar position when the load is removed before the start of the movement.

Предложенный аппарат показан на чертежах, гдеThe proposed apparatus is shown in the drawings, where

на фиг.1 - общий вид аппарата;figure 1 - General view of the apparatus;

на фиг.2 - вид деталей многозвенника:figure 2 is a view of the details of the multi-link:

a) вид грани в плане,a) plan view of the face,

b) ось шарнира;b) hinge axis;

на фиг.3 - вид аппарата сбоку в положении пользователя стоя;figure 3 is a side view of the apparatus in a standing position of the user;

на фиг.4 - то же, в промежуточном положении;figure 4 is the same in an intermediate position;

на фиг.5 - то же, в положении сидя;figure 5 is the same in a sitting position;

на фиг.6 - вид аппарата сзади в положении пользователя сидя;figure 6 is a rear view of the apparatus in the user's sitting position;

на фиг.7 - вид по А:Fig.7 is a view along A:

a) вид многозвенника, сомкнутого в вертикальной плоскости,a) a view of a multi-link closed in a vertical plane,

b) то же, в промежуточном положении,b) the same in an intermediate position,

c) то же, сомкнутого в горизонтальной плоскости.c) the same, closed in the horizontal plane.

Аппарат для передвижения пользователя содержит открытую сзади раму 1 на роликах 2, передний 3 из которых имеет дополнительную ось вращения. К поперечинам 4 рамы 1 прикреплена стойка 5 с рычагами 6 для рук.The apparatus for moving a user comprises an open frame 1 on the rear of the rollers 2, the front 3 of which has an additional axis of rotation. Attached to the cross members 4 of the frame 1 is a stand 5 with levers 6 for the hands.

Аппарат снабжен приспособлением 7 для поддержания туловища пользователя. Приспособление 7 выполнено в виде многозвенника и представляет собой, в частности, призму, четыре грани 8 которой связаны между собой шарнирно посредством осей 9, 10, 11, 12, установленных во втулках 15, закрепленных на внутренних поверхностях граней 8. Приспособление 7 закреплено на стойке 5 посредством шарниров 13, 14 для размещения его между ног пользователя, чтобы компенсировать колебание туловища при ходьбе. Верхняя ось 12 шарнира связана с пружиной 16 через втулку 17 шарнира 13, установленную с возможностью продольного перемещения относительно стойки 5. Кронштейн 18, прикрепленный к стойке 5, служит дополнительной опорой для нижней оси 10 шарнира.The device is equipped with a device 7 to maintain the body of the user. The device 7 is made in the form of a multi-linker and is, in particular, a prism, four faces 8 of which are pivotally connected by axes 9, 10, 11, 12 installed in the sleeves 15, mounted on the inner surfaces of the faces 8. The device 7 is mounted on a rack 5 by means of hinges 13, 14 to place it between the legs of the user in order to compensate for the fluctuation of the body when walking. The upper axis 12 of the hinge is connected with the spring 16 through the sleeve 17 of the hinge 13, mounted with the possibility of longitudinal movement relative to the rack 5. The bracket 18, attached to the rack 5, serves as an additional support for the lower axis 10 of the hinge.

В результате указанных связей между элементами конструкции противолежащие шарниры 9-11, 10-12 установлены с возможностью удаления или сближения под действием нагрузки и пружиной 16 возвращаются в исходное положение при снятии нагрузки до начала движения.As a result of these connections between structural elements, the opposite hinges 9-11, 10-12 are installed with the possibility of removal or rapprochement under the action of the load and the spring 16 returns to its original position when the load is removed before the start of movement.

Человек, нуждающийся в дополнительной опоре при ходьбе, использует предложенный аппарат следующим образом. Взявшись руками за рычаги 6, пользователь становится в зоне, ограниченной с трех сторон рамой 1 таким образом, чтобы приспособление 7 для поддержания туловища было расположено между ног пользователя. Приспособление 7 в виде сомкнутой в вертикальной плоскости призмы (фиг.7а), поворачиваясь относительно стойки 5, копирует движение пользователя с учетом его колебания, не мешая его передвижению. При потере устойчивости пользователь воздействует своим весом на верхнюю ось 12. Под действием нагрузки противолежащие шарниры 10-12 сближаются, а шарниры 9-11 удаляются относительно друг друга, и призма через промежуточное положение (фиг.7в) принимает положение (фиг.7с) сложенной в горизонтальной плоскости.A person in need of additional support while walking uses the proposed apparatus as follows. Holding hands on the levers 6, the user becomes in the area bounded on three sides by the frame 1 so that the device 7 for supporting the body was located between the legs of the user. The fixture 7 in the form of a prism closed in the vertical plane (Fig. 7a), turning relative to the strut 5, copies the user's movement, taking into account his vibrations, without interfering with his movement. In case of loss of stability, the user acts on the upper axis 12 with his weight. Under the influence of the load, the opposite hinges 10-12 come together, and the hinges 9-11 are removed relative to each other, and through the intermediate position (Fig.7c) it takes the position (Fig.7c) in the horizontal plane.

В таком положении призма образует опору для отдыха пользователя сидя.In this position, the prism forms a support for the user to rest while sitting.

Пружина 16 препятствует самопроизвольному складыванию призмы в горизонтальной плоскости и оказывает сопротивление при опускании тела пользователя с нарастающей силой. В положении пользователя сидя пружина 16 уравновешивает его вес. Для возврата пользователя в положение передвижения достаточно легкого касания пола ногами. Пружина 16 при этом возвращает призму в положение, сложенное в вертикальной плоскости.Spring 16 prevents spontaneous folding of the prism in a horizontal plane and exerts resistance when lowering the user's body with increasing force. In the user's sitting position, the spring 16 balances its weight. To return the user to the position of movement, a light touch of the floor with his feet is enough. The spring 16 then returns the prism to a position folded in a vertical plane.

Источники информацииInformation sources

1. US №6371142, публ. 16.04.2002 г.1. US No. 6371142, publ. 04/16/2002

2. RU №2153312, публ. 2000 г.2. RU No. 2153312, publ. 2000 year

Claims (1)

Аппарат для передвижения, содержащий раму на роликах, стойку с рычагами для рук и приспособление для поддержания туловища пользователя, закрепленное на стойке для размещения между ног пользователя, отличающийся тем, что приспособление для поддержания туловища пользователя закреплено на стойке шарнирно с возможностью копирования движений пользователя при его передвижении и выполнено в виде шарнирного многозвенника, причем, по крайней мере, один из шарниров шарнирного многозвенника установлен с возможностью его удаления или сближения относительно противолежащего шарнира под действием нагрузки и подпружинен для уравновешивания веса тела пользователя и для возврата в исходное положение при снятии нагрузки до начала движения. An apparatus for moving, comprising a frame on rollers, a rack with levers for hands and a device for supporting the body of the user, mounted on a rack for placement between the legs of the user, characterized in that the device for supporting the body of the user is hinged with the possibility of copying the movements of the user when movement and made in the form of an articulated multi-link, and at least one of the hinges of the articulated multi-link is installed with the possibility of its removal or rapprochement relative to the opposite hinge under the action of the load and spring-loaded to balance the user's body weight and to return to its original position when removing the load before starting movement.
RU2007133377/14A 2005-02-09 2005-02-09 Mobility apparatus RU2372071C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007133377/14A RU2372071C2 (en) 2005-02-09 2005-02-09 Mobility apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007133377/14A RU2372071C2 (en) 2005-02-09 2005-02-09 Mobility apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007133377A RU2007133377A (en) 2009-03-20
RU2372071C2 true RU2372071C2 (en) 2009-11-10

Family

ID=40544715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007133377/14A RU2372071C2 (en) 2005-02-09 2005-02-09 Mobility apparatus

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2372071C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194672U1 (en) * 2019-03-25 2019-12-18 Константин Зорьевич Пономарев Device for non-surgical treatment and rehabilitation of the vestibular apparatus and musculoskeletal system
RU199821U1 (en) * 2020-06-01 2020-09-21 Константин Зорьевич Пономарев Therapeutic walker for people with disabilities
RU2734954C1 (en) * 2020-06-01 2020-10-26 Константин Зорьевич Пономарев Therapeutic walker for nonsurgical treatment and rehabilitation of locomotor apparatus
RU2739468C1 (en) * 2020-06-01 2020-12-24 Константин Зорьевич Пономарев Therapeutic walker for treating and rehabilitation of locomotor apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЧИСТЯКОВА Н.А. РУКОВОДСТВО ПО РЕАБИЛИТАЦИИ БОЛЬНЫХ, ЧАСТИЧНО УТРАТИВШИХ ТРУДОСПОСОБНОСТЬ. - ЛЕНИНГРАД: МЕДИЦИНА, 1981, с.128. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194672U1 (en) * 2019-03-25 2019-12-18 Константин Зорьевич Пономарев Device for non-surgical treatment and rehabilitation of the vestibular apparatus and musculoskeletal system
RU199821U1 (en) * 2020-06-01 2020-09-21 Константин Зорьевич Пономарев Therapeutic walker for people with disabilities
RU2734954C1 (en) * 2020-06-01 2020-10-26 Константин Зорьевич Пономарев Therapeutic walker for nonsurgical treatment and rehabilitation of locomotor apparatus
RU2739468C1 (en) * 2020-06-01 2020-12-24 Константин Зорьевич Пономарев Therapeutic walker for treating and rehabilitation of locomotor apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007133377A (en) 2009-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2627298B1 (en) Exercise and gait-training apparatus
Ivanenko et al. Support stability influences postural responses to muscle vibration in humans
US9089194B2 (en) Mobility assistance devices
RU2009148532A (en) DEVICE FOR MAINTAINING EQUILIBRIUM AND ORIENTATION OF THE BODY
KR20160119756A (en) Mobility aid
Slijper et al. The effects of muscle vibration on anticipatory postural adjustments
AU3021499A (en) Crutch device
RU2372071C2 (en) Mobility apparatus
WO2014089444A1 (en) Walker for disabled persons
CA3086854A1 (en) Exoskeleton structure
CN113580100A (en) Passive type load-bearing maneuvering exoskeleton
EP1693038A1 (en) Articulated sanitary stretcher for multipositional decubitus (prone/supine) therapeutic treatments
KR101999921B1 (en) Foldable Walking Assistance Apparatus
JP2003265558A (en) Violent tumble preventing walking vehicle
CN205626425U (en) Apparatus for aiding invalid to walk
JP2018033878A (en) Posture holding device
RU2418561C2 (en) Individual support for rest in sitting condition
RU2635760C1 (en) Tibial link of orthesis or exoskeleton
KR101527593B1 (en) Pre-gait training apparatus
CN109009795A (en) Folding sits station auxiliary device
JPH1128220A (en) Upper body support device
RU2720744C1 (en) Hand support device
WO2006084345A1 (en) Travelling device
DK2836184T3 (en) Dynamic wheelchair seating system suitable for dystonia
CN112263404A (en) Shifting machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110210