RU2372071C2 - Mobility apparatus - Google Patents
Mobility apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2372071C2 RU2372071C2 RU2007133377/14A RU2007133377A RU2372071C2 RU 2372071 C2 RU2372071 C2 RU 2372071C2 RU 2007133377/14 A RU2007133377/14 A RU 2007133377/14A RU 2007133377 A RU2007133377 A RU 2007133377A RU 2372071 C2 RU2372071 C2 RU 2372071C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- user
- patient
- movement
- frame
- levers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к инвалидной технике, в частности к приспособлениям для ходьбы людей с заболеваниями опорно-двигательной системы.The invention relates to invalid equipment, in particular to devices for walking people with diseases of the musculoskeletal system.
Известен аппарат для передвижения, который содержит пару элементов в виде перевернутой буквы U и поперечину. Сиденье шарнирно прикреплено к раме и двигается между верхним положением, когда оно расположено вертикально, и нижним положением, когда сиденье расположено горизонтально /1/.A known apparatus for movement, which contains a pair of elements in the form of an inverted letter U and a cross member. The seat is pivotally attached to the frame and moves between the upper position when it is located vertically and the lower position when the seat is horizontal / 1 /.
Такой аппарат пригоден для пользователя, который в момент усталости может самостоятельно без посторонней помощи изменить положение сиденья. Пользователь, чувствующий себя неуверенно и требующий моментальной поддержки, не защищен от падения при такой конструкции аппарата для передвижения.Such an apparatus is suitable for a user who, at the time of fatigue, can independently change the position of the seat without assistance. A user who feels insecure and requires instant support is not protected from falling with such a design of the apparatus for movement.
Наиболее близким к предложенному аппарату является аппарат для передвижения, содержащий раму на роликах, рычаги для рук и приспособление для поддержания туловища пользователя в виде полотна, охватывающего грудную клетку, а также пружинный механизм уравновешивания массы пользователя /2/.Closest to the proposed apparatus is a movement apparatus containing a frame on rollers, levers for hands and a device for supporting the user's torso in the form of a web covering the chest, as well as a spring mechanism for balancing the mass of the user / 2 /.
Такая конструкция аппарата ограничивает возможности восстановления мышц ног и в некоторых положениях туловища затрудняет дыхание пользователя.This design of the apparatus limits the ability to restore the muscles of the legs and in some positions of the trunk makes it difficult for the user to breathe.
Задачей настоящего изобретения явилось создание аппарата для передвижения, который в момент неожиданного колебания туловища пользователя обеспечит ему мгновенную поддержку, небольшой отдых в положении сидя и возврат в вертикальное положение без особых усилий для продолжения передвижения.The present invention was the creation of a vehicle for movement, which at the time of unexpected fluctuations in the user's torso will provide him with instant support, a little rest in a sitting position and return to a vertical position without much effort to continue moving.
Поставленная задача решена следующим образом.The problem is solved as follows.
Предложен аппарат для передвижения, содержащий раму на роликах, стойку с рычагами для рук и приспособление для поддержания туловища пользователя, в котором согласно изобретению приспособление для поддержания туловища пользователя закреплено шарнирно на стойке для размещения его между ног пользователя и выполнено в виде шарнирного многозвенника, по крайней мере, однин из шарниров которого установлен с возможностью его удаления или сближения относительно противолежащего шарнира под действием нагрузки и подпружинен для возврата его в исходное положение при снятии нагрузки до начала движения.A movement apparatus is proposed, comprising a frame on rollers, a rack with hand levers and a device for supporting the user's torso, in which, according to the invention, the device for supporting the user's torso is pivotally mounted on the rack for placing it between the legs of the user and made in the form of an articulated multi-link at least one of the hinges of which is installed with the possibility of its removal or rapprochement relative to the opposite hinge under the action of the load and spring-loaded to return it to a similar position when the load is removed before the start of the movement.
Предложенный аппарат показан на чертежах, гдеThe proposed apparatus is shown in the drawings, where
на фиг.1 - общий вид аппарата;figure 1 - General view of the apparatus;
на фиг.2 - вид деталей многозвенника:figure 2 is a view of the details of the multi-link:
a) вид грани в плане,a) plan view of the face,
b) ось шарнира;b) hinge axis;
на фиг.3 - вид аппарата сбоку в положении пользователя стоя;figure 3 is a side view of the apparatus in a standing position of the user;
на фиг.4 - то же, в промежуточном положении;figure 4 is the same in an intermediate position;
на фиг.5 - то же, в положении сидя;figure 5 is the same in a sitting position;
на фиг.6 - вид аппарата сзади в положении пользователя сидя;figure 6 is a rear view of the apparatus in the user's sitting position;
на фиг.7 - вид по А:Fig.7 is a view along A:
a) вид многозвенника, сомкнутого в вертикальной плоскости,a) a view of a multi-link closed in a vertical plane,
b) то же, в промежуточном положении,b) the same in an intermediate position,
c) то же, сомкнутого в горизонтальной плоскости.c) the same, closed in the horizontal plane.
Аппарат для передвижения пользователя содержит открытую сзади раму 1 на роликах 2, передний 3 из которых имеет дополнительную ось вращения. К поперечинам 4 рамы 1 прикреплена стойка 5 с рычагами 6 для рук.The apparatus for moving a user comprises an
Аппарат снабжен приспособлением 7 для поддержания туловища пользователя. Приспособление 7 выполнено в виде многозвенника и представляет собой, в частности, призму, четыре грани 8 которой связаны между собой шарнирно посредством осей 9, 10, 11, 12, установленных во втулках 15, закрепленных на внутренних поверхностях граней 8. Приспособление 7 закреплено на стойке 5 посредством шарниров 13, 14 для размещения его между ног пользователя, чтобы компенсировать колебание туловища при ходьбе. Верхняя ось 12 шарнира связана с пружиной 16 через втулку 17 шарнира 13, установленную с возможностью продольного перемещения относительно стойки 5. Кронштейн 18, прикрепленный к стойке 5, служит дополнительной опорой для нижней оси 10 шарнира.The device is equipped with a
В результате указанных связей между элементами конструкции противолежащие шарниры 9-11, 10-12 установлены с возможностью удаления или сближения под действием нагрузки и пружиной 16 возвращаются в исходное положение при снятии нагрузки до начала движения.As a result of these connections between structural elements, the opposite hinges 9-11, 10-12 are installed with the possibility of removal or rapprochement under the action of the load and the
Человек, нуждающийся в дополнительной опоре при ходьбе, использует предложенный аппарат следующим образом. Взявшись руками за рычаги 6, пользователь становится в зоне, ограниченной с трех сторон рамой 1 таким образом, чтобы приспособление 7 для поддержания туловища было расположено между ног пользователя. Приспособление 7 в виде сомкнутой в вертикальной плоскости призмы (фиг.7а), поворачиваясь относительно стойки 5, копирует движение пользователя с учетом его колебания, не мешая его передвижению. При потере устойчивости пользователь воздействует своим весом на верхнюю ось 12. Под действием нагрузки противолежащие шарниры 10-12 сближаются, а шарниры 9-11 удаляются относительно друг друга, и призма через промежуточное положение (фиг.7в) принимает положение (фиг.7с) сложенной в горизонтальной плоскости.A person in need of additional support while walking uses the proposed apparatus as follows. Holding hands on the
В таком положении призма образует опору для отдыха пользователя сидя.In this position, the prism forms a support for the user to rest while sitting.
Пружина 16 препятствует самопроизвольному складыванию призмы в горизонтальной плоскости и оказывает сопротивление при опускании тела пользователя с нарастающей силой. В положении пользователя сидя пружина 16 уравновешивает его вес. Для возврата пользователя в положение передвижения достаточно легкого касания пола ногами. Пружина 16 при этом возвращает призму в положение, сложенное в вертикальной плоскости.
Источники информацииInformation sources
1. US №6371142, публ. 16.04.2002 г.1. US No. 6371142, publ. 04/16/2002
2. RU №2153312, публ. 2000 г.2. RU No. 2153312, publ. 2000 year
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007133377/14A RU2372071C2 (en) | 2005-02-09 | 2005-02-09 | Mobility apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007133377/14A RU2372071C2 (en) | 2005-02-09 | 2005-02-09 | Mobility apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007133377A RU2007133377A (en) | 2009-03-20 |
RU2372071C2 true RU2372071C2 (en) | 2009-11-10 |
Family
ID=40544715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007133377/14A RU2372071C2 (en) | 2005-02-09 | 2005-02-09 | Mobility apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2372071C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU194672U1 (en) * | 2019-03-25 | 2019-12-18 | Константин Зорьевич Пономарев | Device for non-surgical treatment and rehabilitation of the vestibular apparatus and musculoskeletal system |
RU199821U1 (en) * | 2020-06-01 | 2020-09-21 | Константин Зорьевич Пономарев | Therapeutic walker for people with disabilities |
RU2734954C1 (en) * | 2020-06-01 | 2020-10-26 | Константин Зорьевич Пономарев | Therapeutic walker for nonsurgical treatment and rehabilitation of locomotor apparatus |
RU2739468C1 (en) * | 2020-06-01 | 2020-12-24 | Константин Зорьевич Пономарев | Therapeutic walker for treating and rehabilitation of locomotor apparatus |
-
2005
- 2005-02-09 RU RU2007133377/14A patent/RU2372071C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЧИСТЯКОВА Н.А. РУКОВОДСТВО ПО РЕАБИЛИТАЦИИ БОЛЬНЫХ, ЧАСТИЧНО УТРАТИВШИХ ТРУДОСПОСОБНОСТЬ. - ЛЕНИНГРАД: МЕДИЦИНА, 1981, с.128. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU194672U1 (en) * | 2019-03-25 | 2019-12-18 | Константин Зорьевич Пономарев | Device for non-surgical treatment and rehabilitation of the vestibular apparatus and musculoskeletal system |
RU199821U1 (en) * | 2020-06-01 | 2020-09-21 | Константин Зорьевич Пономарев | Therapeutic walker for people with disabilities |
RU2734954C1 (en) * | 2020-06-01 | 2020-10-26 | Константин Зорьевич Пономарев | Therapeutic walker for nonsurgical treatment and rehabilitation of locomotor apparatus |
RU2739468C1 (en) * | 2020-06-01 | 2020-12-24 | Константин Зорьевич Пономарев | Therapeutic walker for treating and rehabilitation of locomotor apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007133377A (en) | 2009-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2627298B1 (en) | Exercise and gait-training apparatus | |
Ivanenko et al. | Support stability influences postural responses to muscle vibration in humans | |
US9089194B2 (en) | Mobility assistance devices | |
RU2009148532A (en) | DEVICE FOR MAINTAINING EQUILIBRIUM AND ORIENTATION OF THE BODY | |
KR20160119756A (en) | Mobility aid | |
Slijper et al. | The effects of muscle vibration on anticipatory postural adjustments | |
AU3021499A (en) | Crutch device | |
RU2372071C2 (en) | Mobility apparatus | |
WO2014089444A1 (en) | Walker for disabled persons | |
CA3086854A1 (en) | Exoskeleton structure | |
CN113580100A (en) | Passive type load-bearing maneuvering exoskeleton | |
EP1693038A1 (en) | Articulated sanitary stretcher for multipositional decubitus (prone/supine) therapeutic treatments | |
KR101999921B1 (en) | Foldable Walking Assistance Apparatus | |
JP2003265558A (en) | Violent tumble preventing walking vehicle | |
CN205626425U (en) | Apparatus for aiding invalid to walk | |
JP2018033878A (en) | Posture holding device | |
RU2418561C2 (en) | Individual support for rest in sitting condition | |
RU2635760C1 (en) | Tibial link of orthesis or exoskeleton | |
KR101527593B1 (en) | Pre-gait training apparatus | |
CN109009795A (en) | Folding sits station auxiliary device | |
JPH1128220A (en) | Upper body support device | |
RU2720744C1 (en) | Hand support device | |
WO2006084345A1 (en) | Travelling device | |
DK2836184T3 (en) | Dynamic wheelchair seating system suitable for dystonia | |
CN112263404A (en) | Shifting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110210 |