RU2371905C1

RU2371905C1 - Grain-cleaning machine

Info

Publication number: RU2371905C1
Application number: RU2008113888/12A
Authority: RU
Inventors: Алексей Андреевич Орлов (RU); Алексей Андреевич Орлов
Original assignee: Алексей Андреевич Орлов
Priority date: 2008-04-08
Filing date: 2008-04-08
Publication date: 2009-11-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine-building and can be used in devices for after-harvesting treatment of grains. Grain-cleaning machine has equal in weight grid mills and supplementary shaft with connecting rods for giving mills antiphased fluctuations. Gris mills are placed one after another at different levels with inclination towards separated material movement. Supplementary shaft axis and places of connecting rods fastening are on the same line passing through weight centres of grid mills. For dynamic balancing of machine each grid mill is installed on pair of poles of equal length. Suspension brackets and poles on mills which are in the same direction as separated material moves are located in the following succession - suspension brackets, poles, poles, suspension brackets or in other succession - poles, suspension brackets, suspension brackets, poles. All poles and suspension brackets are at equal distance from weight centre of their mill.

EFFECT: dynamic balancing of grid mills is ensured and vibrations are not passed to flyovers and building ceilings.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для послеуборочной обработки зерновых культур.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for post-harvest processing of grain crops.

Известен механизм очистки зерноуборочного комбайна (см. патент RU 2217900 С2, 7 А01F 12/44, 2003), содержащий приводной кривошипный вал, рычаги, стрясную доску и решетный стан.A known mechanism for cleaning a combine harvester (see patent RU 2217900 C2, 7 A01F 12/44, 2003), containing a drive crank shaft, levers, shaking board and sieve mill.

Недостатком этого устройства-аналога является то, что ось эксцентрикового вала, установленного между стрясной доской и решетным станом, и места крепления шатунов расположены не на одной линии, проходящей через центры масс стрясной доски и решетного стана, и то, что стрясная доска и решетный стан качаются на стойках. Данный аналог не обеспечивает полное динамическое уравновешивание из-за того, что возникают опрокидывающие моменты от сил инерции, которые создают вибрацию машины, а от движения стрясной доски и решетного стана на стойках возникают центробежные силы, которые вызывают дополнительную динамическую неуравновешенность машины.The disadvantage of this analog device is that the axis of the eccentric shaft installed between the shaking board and the sieve mill, and the connecting points of the connecting rods are not on the same line passing through the centers of mass of the shaking board and sieve mill, and that the shaking board and sieve mill swing on racks. This analogue does not provide full dynamic balancing due to the fact that there are tipping moments from the inertia forces that create the vibration of the machine, and centrifugal forces arise from the movement of the shaking board and the sieve mill on the racks, which cause additional dynamic unbalance of the machine.

Известна также зерноочистительная машина (см. патент RU 2282976 С1, А01F 12/44, 2006), содержащая два и более решетных стана, приводной вал и шатуны. Зерноочистительная машина-прототип благодаря тому, что ось эксцентрикового вала, установленного между станами, места крепления шатунов расположены на одной линии, проходящей через центры масс решетных станов, имеет большую динамическую уравновешенность, чем механизм-аналог. Однако зерноочистительная машина-прототип также не обеспечивает полное динамическое уравновешивание из-за того, что все решетные станы у этой машины установлены на подвесках и при движении от них возникают центробежные силы, действующие через подвески на раму и вызывающие вибрацию машины, которая передается на эстакады и перекрытия зданий, где машина установлена.Also known is a grain cleaning machine (see patent RU 2282976 C1, A01F 12/44, 2006) containing two or more sieve mills, a drive shaft and connecting rods. Grain cleaning machine due to the fact that the axis of the eccentric shaft installed between the mills, the connecting points of the connecting rods are located on the same line passing through the centers of mass of the sieve mills, has a greater dynamic balance than the analog mechanism. However, the prototype grain cleaning machine also does not provide full dynamic balancing due to the fact that all sieve mills of this machine are mounted on suspensions and when moving from them centrifugal forces arise, acting through the suspensions to the frame and causing the machine to vibrate, which is transmitted to overpasses and overlapping buildings where the machine is installed.

Задача изобретения - устранение недостатков прототипа путем более полного динамического уравновешивания машины.The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype by a more complete dynamic balancing of the machine.

Данная задача решается тем, что предложенная машина, как и ее прототип, имеет решетные станы, которые установлены друг за другом на разных уровнях и наклонены в сторону движения сепарируемого материала, эксцентриковый вал с шатунами для придания станам противофазных колебаний, при этом ось эксцентрикового вала, установленного между решетными станами, и места крепления шатунов расположены на одной линии, проходящей через центры масс решетных станов.This problem is solved in that the proposed machine, like its prototype, has sieve mills that are installed one after the other at different levels and tilted in the direction of movement of the separated material, an eccentric shaft with connecting rods to give the mills out-of-phase vibrations, while the axis of the eccentric shaft, installed between the sieve mills, and the mounting points of the connecting rods are located on one line passing through the centers of mass of the sieve mills.

Однако в отличие от прототипа каждый решетный стан установлен на одной паре подвесок и одной паре стоек равной длины, причем подвески и стойки на решетных станах по ходу движения сепарируемого материала расположены в последовательности: подвески, стойки, стойки, подвески или в другом порядке: стойки, подвески, подвески и стойки, при этом стойки и подвески находятся на одинаковом расстоянии от центра масс своего решетного стана.However, unlike the prototype, each sieve mill is mounted on one pair of suspensions and one pair of racks of equal length, and the pendants and racks on the sieve mills in the direction of the separated material are located in the sequence: pendants, racks, racks, pendants, or in another order: racks, pendants, pendants and racks, while the racks and pendants are at the same distance from the center of mass of their sieve mill.

Суть заявленного устройства поясняется чертежом, на котором схематично изображена предлагаемая машина.The essence of the claimed device is illustrated by the drawing, which schematically shows the proposed machine.

Машина содержит равные по массе решетные станы 1 и 12 с транспортными досками 5, 6 и 14, 15 для транспортирования сепарируемого материала с одного решетного стана на другой и лотками 10 и 11 для вывода отсепарированных фракций. Обрабатываемый материал в виде зерновой смеси ЗС поступает в бункер 2. Для обеспечения движения сепарируемого материала от бункера 2 к лоткам 10 и 11 решетные станы 1 и 12 установлены с наклоном в сторону лотков под углом α, а для беспрепятственного перетекания материала с одного решетного стана на другой по транспортным доскам решетные станы установлены на разных уровнях. Для создания противофазных колебаний решетных станов имеется эксцентриковый вал 7 с шатунами 4 и 8. Решетные станы крепятся к раме при помощи подвесок 3 и 9, а также стоек 13 и 16, причем ось эксцентрикового вала и места крепления шатунов расположены на одной линии О-О, проходящей через центры масс решетных станов Ц₁ и Ц₂, а стойки и подвески крепятся на одинаковом расстоянии от центра масс своего решетного стана.The machine contains sieve mills 1 and 12 of equal mass with transport boards 5, 6 and 14, 15 for transporting the separated material from one sieve mill to another and trays 10 and 11 for outputting the separated fractions. The processed material in the form of a grain mixture ZS enters the hopper 2. To ensure the movement of the separated material from the hopper 2 to the trays 10 and 11, the sieve mills 1 and 12 are installed with an inclination towards the trays at an angle α, and for unimpeded flow of material from one sieve mill to another on transport boards sieve mills are installed at different levels. To create out-of-phase vibrations of the sieve mills, there is an eccentric shaft 7 with connecting rods 4 and 8. The sieve mills are attached to the frame using suspensions 3 and 9, as well as racks 13 and 16, and the axis of the eccentric shaft and the mounting points of the connecting rods are located on the same O-O line passing through the centers of mass of the sieve mills C ₁ and C ₂ , and the racks and pendants are mounted at the same distance from the center of mass of their sieve mill.

Устройство работает следующим образом. Обрабатываемая зерновая смесь, состоящая из зерна 3 и примесей П, поступает в бункер 2. За счет колебаний решетных станов от эксцентрикового вала и их наклона зерновая смесь движется от бункера к лоткам и в решетных станах разделяется на фракции зерна З и примесей П, которые выводятся по лоткам 10 и 11 из машины.The device operates as follows. The processed grain mixture, consisting of grain 3 and impurities P, enters the hopper 2. Due to the vibrations of the sieve mills from the eccentric shaft and their inclination, the grain mixture moves from the hopper to the trays and in sieve mills is divided into fractions of grain Z and impurities P, which are removed on trays 10 and 11 of the car.

Динамическое уравновешивание машины достигается за счет того, что каждый решетный стан установлен на двух подвесках и двух стойках равной длины. Центробежные силы P₁ и P₄, возникающие от движения решетных станов на подвесках, направлены вниз, а центробежные силы P₂ и P₃, возникающие от движения решетных станов на стойках, направлены вверх. Так как решетные станы качаются с одинаковой частотой по дугам окружностей с радиусом равным длине подвесок и длине стоек и каждая подвеска и стойка находится на одинаковом расстоянии от центра масс своего решетного стана, то возникающие центробежные силы P₁ и P₂, а также P₃ и P₄ равны по величине, но противоположно направлены и, следовательно, уравновешивают друг друга. При этом из-за того, что все подвески и стойки находятся на одинаковом расстоянии А или В от центров масс своих решетных станов, при этом А может быть равно В и расположены в порядке по ходу движения сепарируемого материала: подвески, стойки, стойки, подвески или в другом порядке: стойки, подвески, подвески, стойки возникают равные по величине и приложенные к раме машины моменты сил M₁ и M₂, которые действуют в разных направлениях и поэтому не создают динамической неуравновешенности машины.Dynamic balancing of the machine is achieved due to the fact that each sieve mill is mounted on two suspensions and two racks of equal length. The centrifugal forces P ₁ and P ₄ arising from the movement of the sieve mills on the suspensions are directed downward, and the centrifugal forces P ₂ and P ₃ arising from the movement of the sieve mills on the racks are directed upward. Since the sieve mills swing with the same frequency along arcs of circles with a radius equal to the length of the suspensions and the length of the racks and each suspension and stand is at the same distance from the center of mass of its sieve mill, the resulting centrifugal forces P ₁ and P ₂ , as well as P ₃ and P ₄ are equal in magnitude, but oppositely directed and, therefore, balance each other. Moreover, due to the fact that all the pendants and racks are at the same distance A or B from the centers of mass of their sieve mills, while A can be equal to B and arranged in the order along the direction of separation of the separated material: pendants, racks, racks, suspensions or in another order: racks, pendants, suspensions, racks there are equal in magnitude and applied to the machine frame moments of forces M ₁ and M ₂ that act in different directions and therefore do not create a dynamic imbalance of the machine.

Таким образом, обеспечивается достижение технического результата, указанного в задаче изобретения, т.е. более полное динамическое уравновешивание зерноочистительной машины, в результате чего вибрации не передаются на эстакады и перекрытия зданий, где машина установлена.Thus, the achievement of the technical result indicated in the task of the invention, i.e. more complete dynamic balancing of the grain cleaning machine, as a result of which vibrations are not transmitted to overpasses and floors of the buildings where the machine is installed.

Claims

1. Grain-cleaning machine containing equal-mass sieve mills located one after another at different levels with an inclination in the direction of movement of the separated material and an eccentric shaft with connecting rods to give the mills out-of-phase vibrations, while the axis of the eccentric shaft installed between the mills and the attachment point the connecting rods are on the same line passing through the centers of mass of the sieve mills, characterized in that each sieve mill is mounted on a pair of suspensions and a pair of racks of equal length, with the suspension and racks on the sieve In the course of the separation of the separated material, mills are arranged in the sequence — pendants, racks, racks, pendants, or in another sequence — racks, pendants, pendants, racks.

2. The grain cleaning machine according to claim 1, characterized in that all the racks and suspensions are at the same distance from the center of mass of their mill.