RU2367923C1 - Bench for physical modeling of geomechanical processes - Google Patents

Bench for physical modeling of geomechanical processes Download PDF

Info

Publication number
RU2367923C1
RU2367923C1 RU2008104889/28A RU2008104889A RU2367923C1 RU 2367923 C1 RU2367923 C1 RU 2367923C1 RU 2008104889/28 A RU2008104889/28 A RU 2008104889/28A RU 2008104889 A RU2008104889 A RU 2008104889A RU 2367923 C1 RU2367923 C1 RU 2367923C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
hydraulic cylinder
loading mechanism
load
stand according
Prior art date
Application number
RU2008104889/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Васильевич Лодус (RU)
Евгений Васильевич Лодус
Дмитрий Владимирович Яковлев (RU)
Дмитрий Владимирович Яковлев
Борис Юрьевич Зуев (RU)
Борис Юрьевич Зуев
Евгений Владимирович Гончаров (RU)
Евгений Владимирович Гончаров
Дмитрий Юрьевич Таланов (RU)
Дмитрий Юрьевич Таланов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела - Межотраслевой научный центр ВНИМИ"
Евгений Васильевич Лодус
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела - Межотраслевой научный центр ВНИМИ", Евгений Васильевич Лодус filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела - Межотраслевой научный центр ВНИМИ"
Priority to RU2008104889/28A priority Critical patent/RU2367923C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2367923C1 publication Critical patent/RU2367923C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: physics, tests.
SUBSTANCE: invention is related to test equipment, intended for modeling of physical processes in loaded array of rocks in laboratory conditions. Bench for physical modeling of geomechanical processes comprises body for installation of tested sample, at least one stamp installed in body for interaction with sample, hydraulic cylinders according to number of stamps, connected to them, every of which comprises piston and under-piston cavity, and drives of hydraulic cylinders displacement, is equipped with additional hydraulic cylinders with piston, under-piston cavity of which is hydraulically connected to under-piston cavity of at least one hydraulic cylinder, and at least one loading mechanism, which is kinematically connected to piston of additional hydraulic cylinder.
EFFECT: higher validity of produced research results, and also expansion of device functional resources due to provision of possibility to test the samples under action of complex and independent loads with controlled variation parametres at smoothly and independently changing levels of rock samples loading.
11 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к устройствам для моделирования физических процессов в нагруженном массиве горных пород на образцах в лабораторных условиях.The invention relates to testing equipment, and in particular to devices for modeling physical processes in a loaded rock mass on samples in laboratory conditions.

Известно устройство для испытания грунта на сдвиг по патенту РФ №1033634, кл. E02D 1/00, 1983 г., представляющее собой стенд для физического моделирования геомеханических процессов, содержащий корпус для размещения испытуемого образца, установленные в корпусе штампы для взаимодействия с образцом и приводные механизмы перемещения, соединенные со штампами.A device for testing soil shear according to the patent of the Russian Federation No. 1033634, class. E02D 1/00, 1983, which is a stand for physical modeling of geomechanical processes, containing a housing for placing the test sample, dies installed in the housing for interacting with the sample, and drive mechanisms for moving connected to the dies.

Известно также устройство для испытания грунта на сдвиг (патент РФ №1337474, кл. E02D 1/00, 1987 г.), по технической сущности наиболее близкое к заявленному, выполненное в виде стенда для физического моделирования геомеханических процессов. Стенд содержит корпус для размещения испытуемого образца, размещенный в корпусе ряд штампов для взаимодействия с образцом, гидроцилиндры по числу штампов, соединенные с ними, каждый из которых включает поршень и подпоршневую полость, и приводы перемещения гидроцилиндров.It is also known a device for testing soil by shear (RF patent No. 1337474, class E02D 1/00, 1987), which is the closest to the claimed one in technical essence, made in the form of a stand for physical modeling of geomechanical processes. The stand contains a housing for accommodating the test sample, a number of dies placed in the housing for interaction with the sample, hydraulic cylinders in the number of dies connected to them, each of which includes a piston and a piston cavity, and actuators for moving the hydraulic cylinders.

Недостатком обоих известных устройств является отсутствие возможностей воспроизведения большого количества реальных режимов силовой работы элементов горного массива. Их возможности ограничиваются плавным нагружением или плавной разгрузкой участков поверхности образца в мягком режиме приложения нагрузки. Невозможно с их помощью моделировать ситуации, когда на фоне плавно изменяющихся нагрузок возникают ударные нагрузки, циклические нагрузки, ступенчатые нагрузки, при этом соответственно нет возможности проводить дополнительное нагружение с регулируемыми параметрами скорости нагружения в пределах каждого акта пригрузки. Отсутствует возможность моделировать целое направление исследований - работу элементов массива в реальных полях возбуждающихся механических нагрузок.The disadvantage of both known devices is the lack of ability to reproduce a large number of real modes of power operation of the elements of the massif. Their capabilities are limited by smooth loading or smooth unloading of sections of the sample surface in the soft load application mode. It is impossible to use them to simulate situations when shock loads, cyclic loads, step loads occur against the background of smoothly changing loads, while, accordingly, there is no possibility to carry out additional loading with adjustable parameters of the loading speed within each loading act. There is no possibility to simulate a whole area of research - the work of array elements in real fields of excited mechanical loads.

Изобретение решает задачу повышения достоверности получаемых результатов исследований, а также расширения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности испытания образцов при независимом наложении ударных, циклических, ступенчатых нагрузок с регулируемыми параметрами изменения дополнительной нагрузки на фоне плавно и независимо изменяющихся уровней нагружения этих участков.The invention solves the problem of increasing the reliability of the obtained research results, as well as expanding the functional capabilities of the device by providing the possibility of testing samples with independent application of shock, cyclic, step loads with adjustable parameters for changing the additional load against the background of smoothly and independently changing loading levels of these sections.

Технический результат достигается тем, что стенд для физического моделирования геомеханических процессов, содержащий корпус для размещения испытуемого образца, размещенный в корпусе по меньшей мере один штамп для взаимодействия с образцом, гидроцилиндры по числу штампов, соединенные с ними, каждый из которых включает поршень и подпоршневую полость, и приводы перемещения гидроцилиндров, снабжен дополнительным гидроцилиндром с поршнем, подпоршневая полость которого гидравлически связана с подпоршневой полостью по меньшей мере одного гидроцилиндра, и по меньшей мере одним механизмом нагружения, кинематически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра.The technical result is achieved by the fact that the stand for physical modeling of geomechanical processes, comprising a housing for placing the test sample, placed in the housing at least one stamp for interaction with the sample, hydraulic cylinders in the number of stamps connected to them, each of which includes a piston and a piston cavity , and hydraulic cylinder displacement drives, is equipped with an additional hydraulic cylinder with a piston, the piston cavity of which is hydraulically connected to the piston cavity of at least one a hydraulic cylinder, and at least one loading mechanism kinematically connected with the piston of the additional hydraulic cylinder.

Кроме того, механизм нагружения может быть выполнен, например, в виде механизма ударного нагружения или в виде механизма циклического нагружения.In addition, the loading mechanism can be performed, for example, in the form of a shock loading mechanism or in the form of a cyclic loading mechanism.

Кроме того, механизм ударного нагружения может быть выполнен, например, в виде сбрасываемого груза с направляющими для его перемещения, размещенного с возможностью взаимодействия с поршнем дополнительного гидроцилиндра, и лебедки, связанной с грузом и снабженной фиксатором и регулятором высоты подъема груза.In addition, the mechanism of shock loading can be performed, for example, in the form of a discharged cargo with guides for its movement, placed with the possibility of interaction with the piston of the additional hydraulic cylinder, and a winch associated with the load and equipped with a latch and a regulator of the height of the load.

Кроме того, стенд может быть дополнительно снабжен самотормозящейся клиновой парой, подвижный клин которой кинематически связан с поршнем дополнительного гидроцилиндра и с механизмом ударного нагружения.In addition, the stand can be additionally equipped with a self-braking wedge pair, the movable wedge of which is kinematically connected with the piston of the additional hydraulic cylinder and with the mechanism of shock loading.

Кроме того, механизм циклического нагружения в варианте изготовления может быть выполнен в виде эксцентрика с приводом его поворота и упругого элемента, кинематически связывающего эксцентрик с поршнем дополнительного гидроцилиндра.In addition, the cyclic loading mechanism in the manufacturing embodiment can be made in the form of an eccentric with a drive of its rotation and an elastic element kinematically connecting the eccentric with the piston of the additional hydraulic cylinder.

Кроме того, стенд снабжен приспособлением для поджатия упругого элемента механизма циклического нагружения.In addition, the stand is equipped with a device for preloading the elastic element of the cyclic loading mechanism.

Кроме того, упругий элемент механизма циклического нагружения выполнен в виде по меньшей мере одной пружины. В качестве пружин механизма циклического нагружения использованы, например, тарельчатые пружины.In addition, the elastic element of the cyclic loading mechanism is made in the form of at least one spring. As springs of the cyclic loading mechanism, for example, Belleville springs are used.

Кроме того, стенд дополнительно снабжен регулятором соотношения жидкой и газообразной составляющих в дополнительном гидроцилиндре.In addition, the stand is additionally equipped with a regulator of the ratio of liquid and gaseous components in an additional hydraulic cylinder.

Кроме того, гидроцилиндр и дополнительный гидроцилиндр выполнены с соотношением рабочих сечений, отличающимся от единицы.In addition, the hydraulic cylinder and the additional hydraulic cylinder are made with a ratio of working sections different from unity.

Снабжение стенда дополнительным гидроцилиндром с поршнем, подпоршневая полость которого гидравлически связана с подпоршневой полостью по меньшей мере одного гидроцилиндра, и по меньшей мере одним механизмом нагружения, кинематически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра, позволяет расширить функциональные возможности устройства благодаря обеспечению подачи дополнительных нагрузок различного вида на действующие плавно меняющиеся нагрузки механизма нагружения. При этом механизм нагружения воздействует на поршень дополнительного гидроцилиндра, происходит рост давления в системе подпоршневых полостей гидроцилиндров и это создает дополнительное усилие на гидроцилиндре, а значит, и на соответствующем штампе, и на контактирующем с этим штампом участке поверхности образца. Вид дополнительной нагрузки зависит от вида механизма нагружения.Providing the stand with an additional hydraulic cylinder with a piston, the piston cavity of which is hydraulically connected with the piston cavity of at least one hydraulic cylinder, and at least one loading mechanism kinematically connected with the piston of the additional hydraulic cylinder, allows expanding the device's functionality by providing additional loads of various kinds to the existing smoothly changing loads of the loading mechanism. In this case, the loading mechanism acts on the piston of the additional hydraulic cylinder, the pressure increases in the system of the piston cavities of the hydraulic cylinders and this creates additional force on the hydraulic cylinder, and therefore, on the corresponding stamp and on the sample surface portion in contact with this stamp. The type of additional load depends on the type of loading mechanism.

Выполнение механизма нагружения в виде механизма ударного нагружения обеспечивает динамический характер накладываемой нагрузки путем создания ударного импульса, который провоцирует ударную волну в образце и исчезает.The implementation of the loading mechanism in the form of a shock loading mechanism ensures the dynamic nature of the applied load by creating a shock pulse, which provokes a shock wave in the sample and disappears.

В варианте изготовления механизм ударного нагружения может быть выполнен в виде сбрасываемого груза с направляющими для его перемещения, с лебедкой, фиксатором и регулятором высоты подъема груза, что позволяет регулировать величину ударного импульса благодаря возможности поднимать груз и сбрасывать его с разной высоты.In an embodiment, the mechanism of shock loading can be made in the form of a dumped load with guides for moving it, with a winch, a latch and a height regulator for lifting the load, which allows you to adjust the value of the shock impulse due to the ability to lift the load and drop it from different heights.

Снабжение стенда самотормозящейся клиновой парой, подвижный клин которой кинематически связывает поршень дополнительного гидроцилиндра с механизмом ударного нагружения, обеспечивает создание ступенчатых нагрузок, накладывающихся на плавно изменяющуюся нагрузку. При этом ударный механизм перемещает подвижный клин, который из-за выполнения клиновой пары самотормозящейся не может вернуться в исходное положение после исчезновения ударного импульса. Как известно, клиновая пара обладает свойством самоторможения, если угол клина меньше 6°; тогда при любой величине приложенной нормальной силы обратного движения клиньев не происходит за счет соотношения этой нормальной силы, сдвигающей силы и силы трения. Ступенчатое перемещение подвижного клина вызывает соответственно ступенчатое перемещение поршня дополнительного гидроцилиндра, а это создает неисчезающее приращение давления в подпоршневых полостях и соответствующее ступенчатое нагружение штампа и образца.Supplying the stand with a self-braking wedge pair, the movable wedge of which kinematically connects the piston of the additional hydraulic cylinder with the mechanism of shock loading, ensures the creation of step loads superimposed on a smoothly varying load. In this case, the shock mechanism moves the moving wedge, which, due to the implementation of the wedge pair, self-braking, cannot return to its original position after the disappearance of the shock pulse. As is known, a wedge pair has the property of self-braking if the wedge angle is less than 6 °; then, for any value of the applied normal force, the backward movement of the wedges does not occur due to the ratio of this normal force, shear force, and friction force. The stepwise movement of the movable wedge causes the stepwise movement of the piston of the additional hydraulic cylinder, and this creates a non-disappearing pressure increment in the piston cavities and the corresponding stepwise loading of the stamp and the sample.

Механизм нагружения может быть также выполнен в виде механизма циклического нагружения, обеспечивая циклический характер изменения накладываемой нагрузки путем циклического перемещения поршня дополнительного гидроцилиндра, а это, в свою очередь, приводит к циклическому повышению давления в подпоршневых полостях и циклически пригружает соответствующий штамп и участок образца.The loading mechanism can also be made in the form of a cyclic loading mechanism, providing the cyclic nature of the change in the applied load by cyclic movement of the piston of the additional hydraulic cylinder, and this, in turn, leads to a cyclic increase in pressure in the piston cavities and cyclically loads the corresponding stamp and the sample section.

В варианте изготовления механизм циклического нагружения может быть выполнен, например, в виде эксцентрика с приводом его поворота и упругого элемента, кинематически связывающего эксцентрик с поршнем дополнительного гидроцилиндра, что дополнительно расширяет возможности стенда благодаря тому, что можно в любой момент повернуть эксцентрик на заданный угол и оставить его в этом положении. В этом случае создается постоянная пригрузка вместо циклической, причем уровень постоянной пригрузки определяется углом поворота эксцентрика. Эта постоянная пригрузка удерживается упругим элементом вплоть до возобновления поворотов эксцентрика, после чего постоянная пригрузка опять преобразуется в циклическую.In the manufacturing embodiment, the cyclic loading mechanism can be performed, for example, in the form of an eccentric with a drive of its rotation and an elastic element kinematically connecting the eccentric with the piston of the additional hydraulic cylinder, which further expands the capabilities of the bench due to the fact that the eccentric can be turned at a given angle at any time and leave it in that position. In this case, a constant load is created instead of a cyclic one, and the level of constant load is determined by the angle of rotation of the eccentric. This constant load is held by the elastic element until the eccentric rotates again, after which the constant load is again converted to cyclic.

Снабжение стенда приспособлением для поджатия упругого элемента механизма циклического нагружения позволяет дополнительно регулировать циклические нагрузки, а именно поджатие упругого элемента задает пределы изменения циклической нагрузки: чем больше поджатие, тем выше средний уровень нагрузок, т.е. выше и минимальные и максимальные нагрузки цикла.Providing the bench with a device for compressing the elastic element of the cyclic loading mechanism allows you to further adjust the cyclic loads, namely, the compression of the elastic element sets the limits for changing the cyclic load: the greater the compression, the higher the average level of loads, i.e. higher and minimum and maximum cycle loads.

Выполнение упругого элемента механизма циклического нагружения в виде пружины расширяет возможности стенда при испытании образцов с высокой деформативностью. Под действием циклических нагрузок образец сравнительно быстро деформируется и «уходит» из-под нагрузки. Пружина частично компенсирует этот уход и сохраняет заданные пределы циклов.The implementation of the elastic element of the cyclic loading mechanism in the form of a spring expands the capabilities of the bench when testing samples with high deformability. Under the action of cyclic loads, the sample is relatively quickly deformed and "leaves" under load. The spring partially compensates for this departure and maintains the set cycle limits.

Выполнение пружин тарельчатыми позволяет менять уровни нагрузки в более широких пределах, чем, например, при использовании витых пружин при тех же размерах и параметрах механизма циклического нагружения. Это обеспечивается изменениями вариантов сборки тарельчатой пружины: по одной, по две, по три и т.д. тарелки в пакете.The implementation of Belleville springs allows you to change the load levels over a wider range than, for example, when using coil springs with the same dimensions and parameters of the cyclic loading mechanism. This is ensured by changes in the options for assembling a Belleville spring: one, two, three, etc. plates in the package.

Снабжение стенда регулятором соотношения жидкой и газообразной составляющих в дополнительном гидроцилиндре позволяет регулировать параметры изменения дополнительной нагрузки, а именно если в подпоршневой полости содержатся слой газа и слой жидкости, то при перемещении поршня дополнительного гидроцилиндра сначала деформируется слой газа с высокой характеристикой сжатия, а затем - жидкость с низкой характеристикой сжатия. При постоянной средней скорости движения поршня давление в подпоршневых полостях будет нарастать с разной скоростью: сначала медленно, затем быстро. Это и определяет параметры прикладываемой дополнительной нагрузки, будь она ударной, циклической или ступенчатой.Providing the stand with a regulator of the ratio of liquid and gaseous components in the additional hydraulic cylinder allows you to adjust the parameters for changing the additional load, namely, if the gas layer and the liquid layer are contained in the piston cavity, then when moving the piston of the additional hydraulic cylinder, the gas layer with a high compression characteristic is first deformed, and then the liquid with low compression characteristics. With a constant average piston speed, the pressure in the piston cavities will increase at different speeds: first slowly, then quickly. This determines the parameters of the applied additional load, whether it is shock, cyclic or step.

Выполнение гидроцилиндра и дополнительного гидроцилиндра разными по величине рабочих сечений позволяет использовать эту гидравлическую пару как мультипликатор: если рабочее сечение гидроцилиндра больше, чем дополнительного гидроцилиндра, то нагрузка на штампе больше, чем создаваемая каким-либо механизмом нагружения, и больше во столько раз, во сколько раз больше рабочее сечение гидроцилиндра. При обратном исполнении гидроцилиндров происходит понижение нагрузки на штампе. Это дополнительно расширяет возможности стенда.The implementation of the hydraulic cylinder and the additional hydraulic cylinder with different working cross sections allows you to use this hydraulic pair as a multiplier: if the working cross section of the hydraulic cylinder is greater than the additional hydraulic cylinder, then the load on the stamp is greater than that created by any loading mechanism, and so many times more times the working section of the hydraulic cylinder. With the reverse execution of hydraulic cylinders, the load on the stamp is reduced. This further expands the capabilities of the stand.

Изобретение поясняется чертежами, на которых на фиг.1 представлена общая схема стенда; на фиг.2 - механизм ударного нагружения; на фиг 3. - механизм циклического нагружения; на фиг.4 - клиновая пара с механизмом ударного нагружения, вид спереди; на фиг.5 - клиновая пара с механизмом ударного нагружения, вид сбоку; на фиг.6 - вариант исполнения гидроцилиндра и дополнительного гидроцилиндра.The invention is illustrated by drawings, in which figure 1 presents the General scheme of the stand; figure 2 - the mechanism of shock loading; in Fig 3. - the mechanism of cyclic loading; figure 4 is a wedge pair with a mechanism of shock loading, front view; figure 5 is a wedge pair with a mechanism of shock loading, side view; figure 6 is an embodiment of a hydraulic cylinder and an additional hydraulic cylinder.

Стенд для физического моделирования геомеханических процессов (фиг.1) содержит корпус 1 для размещения испытуемого образца 2, размещенный в корпусе по меньшей мере один штамп 3 для взаимодействия с образцом 2, гидроцилиндры 4 по числу штампов 3, соединенные с ними, причем каждый из гидроцилиндров включает поршень 5 и подпоршневую полость 6, и приводы 7 перемещения гидроцилиндров 4.A stand for physical modeling of geomechanical processes (Fig. 1) contains a housing 1 for accommodating the test sample 2, placed in the housing at least one stamp 3 for interaction with the sample 2, hydraulic cylinders 4 according to the number of dies 3 connected to them, each of the hydraulic cylinders includes a piston 5 and a piston cavity 6, and actuators 7 for moving the hydraulic cylinders 4.

Стенд снабжен дополнительным гидроцилиндром 8 с поршнем 9, подпоршневая полость 10 которого гидравлически связана с подпоршневой полостью 6 по меньшей мере одного гидроцилиндра 4, и по меньшей мере одним механизмом нагружения, кинематически связанным с поршнем 9 дополнительного гидроцилиндра 8.The stand is equipped with an additional hydraulic cylinder 8 with a piston 9, the piston cavity 10 of which is hydraulically connected to the piston cavity 6 of at least one hydraulic cylinder 4, and at least one loading mechanism kinematically connected with the piston 9 of the additional hydraulic cylinder 8.

Механизм нагружения в варианте исполнения может быть выполнен в виде механизма 11 ударного нагружения (фиг.2) или в виде механизма 12 циклического нагружения (фиг.3). В зависимости от условий проведения моделирования геомеханических процессов возможно также использование в составе стенда обоих вариантов механизма нагружения совместно.The loading mechanism in the embodiment can be made in the form of a mechanism of shock loading 11 (figure 2) or in the form of a mechanism 12 of cyclic loading (figure 3). Depending on the conditions for modeling geomechanical processes, it is also possible to use both variants of the loading mechanism together as a part of the stand.

Кроме того, стенд снабжен самотормозящейся клиновой парой 13, 14 (фиг.4 и фиг.5), подвижный клин 13 которой кинематически связывает поршень 9 дополнительного гидроцилиндра 8 с механизмом 11 ударного нагружения.In addition, the stand is equipped with a self-braking wedge pair 13, 14 (Fig. 4 and Fig. 5), a movable wedge 13 of which kinematically connects the piston 9 of the additional hydraulic cylinder 8 with the mechanism 11 of shock loading.

Механизм 11 ударного нагружения, как показано на фиг.2, выполнен в виде сбрасываемого груза 15 с направляющими 16 для его перемещения, размещенного над поршнем 9 дополнительного гидроцилиндра 8 с возможностью взаимодействия с ним, и лебедки 17, связанной с грузом 15 с помощью троса 18 и устройства 19 для крепления троса на грузе и снабженной фиксатором 20 и регулятором 21 высоты подъема груза 15 (фиг.2).The mechanism of shock loading 11, as shown in figure 2, is made in the form of a discharged load 15 with guides 16 for moving it, placed above the piston 9 of the additional hydraulic cylinder 8 with the possibility of interaction with it, and a winch 17 connected to the load 15 with a cable 18 and a device 19 for securing the cable to the load and provided with a latch 20 and a regulator 21 of the lifting height of the load 15 (figure 2).

Лебедка 17 механизма 11 ударного нагружения снабжена также косозубым колесом 22 с трещоткой 23 и рычагом 24 поворота трещотки, связанным с фиксатором 20 (фиг.4). Регулятор 21 высоты подъема груза (фиг.2) представляет собой рычаг с рукояткой 25. Для исключения перекосов поршня 9 дополнительного гидроцилиндра 8 нагрузка на поршень передается через сферическую пару 26.The winch 17 of the shock loading mechanism 11 is also provided with a helical gear 22 with a ratchet 23 and a ratchet rotation lever 24 associated with the latch 20 (Fig. 4). The regulator 21 of the lifting height of the load (figure 2) is a lever with a handle 25. To avoid distortions of the piston 9 of the additional hydraulic cylinder 8, the load on the piston is transmitted through a spherical pair 26.

Механизм 12 циклического нагружения (фиг.3) выполнен в виде эксцентрика 27, установленного на оси 28 и снабженного приводом 29 его поворота, и упругого элемента 30, кинематически связывающего эксцентрик 27 с поршнем 9 дополнительного гидроцилиндра 8.The cyclic loading mechanism 12 (Fig. 3) is made in the form of an eccentric 27 mounted on an axis 28 and provided with a rotation drive 29, and an elastic element 30 kinematically connecting the eccentric 27 with the piston 9 of the additional hydraulic cylinder 8.

Упругий элемент 30 механизма 12 циклического нагружения выполнен в виде пружины. Как было отмечено выше, наиболее целесообразным является применение тарельчатой пружины, причем возможно использование различных вариантов сборки: от одной до двух, трех и т.д. тарелок в пакете.The elastic element 30 of the mechanism 12 of cyclic loading is made in the form of a spring. As noted above, the use of a disk spring is most appropriate, and it is possible to use various assembly options: from one to two, three, etc. plates in the package.

Для поджатия упругого элемента 30 стенд снабжен приспособлением 31, изготовленным, например, в виде массивного элемента 32, на нижней плоской поверхности которого выполнена выемка 33 для размещения упругого элемента 30, и установленного на основании 34 с помощью стоек 35 и регулировочных гаек 36 и 37.To preload the elastic element 30, the stand is equipped with a device 31, made, for example, in the form of a massive element 32, on the lower flat surface of which a recess 33 is made to accommodate the elastic element 30, and installed on the base 34 using racks 35 and adjusting nuts 36 and 37.

Стенд снабжен регулятором 38 соотношения жидкой и газообразной составляющих в дополнительном гидроцилиндре 8 (фиг.6), представляющим собой, например, разъем, предназначенный для заливания слоя жидкости (масла) в подпоршневую полость 10.The stand is equipped with a regulator 38 of the ratio of liquid and gaseous components in the additional hydraulic cylinder 8 (Fig.6), which is, for example, a connector designed to fill a layer of liquid (oil) in the piston cavity 10.

Гидроцилиндр 4 и дополнительный гидроцилиндр 8 соединены между собой гидромагистралью 39 (фиг.1 и 6). Для обеспечения изменения нагрузки на штампе в широких пределах гидроцилиндры 4 и 8 выполнены с соотношением рабочих сечений, отличающимся от единицы.The hydraulic cylinder 4 and the additional hydraulic cylinder 8 are interconnected by a hydraulic line 39 (figures 1 and 6). To ensure a change in the load on the stamp over a wide range, hydraulic cylinders 4 and 8 are made with a ratio of working sections different from unity.

Приводы 7 перемещения гидроцилиндров 4 выполнены в виде электродвигателей с установленными на них червячными редукторами 40 и выдвижными винтами 41, которые упираются в сферические опоры 42 гидроцилиндров 4 и закреплены винтами 43(фиг.6).The actuators 7 for moving the hydraulic cylinders 4 are made in the form of electric motors with worm gears 40 and retractable screws 41 mounted on them, which abut against the spherical bearings 42 of the hydraulic cylinders 4 and are fixed with screws 43 (Fig. 6).

Гидроцилиндры 4 связаны с приводами 7 перемещения через сферические опоры 42 с винтами 43, а со штампами 3 с помощью других винтов (не показаны) и соединительных гнезд 44. Это позволяет штампу поворачиваться при неравномерной деформации образца.Hydraulic cylinders 4 are connected to displacement drives 7 through spherical bearings 42 with screws 43, and with dies 3 using other screws (not shown) and connecting sockets 44. This allows the die to rotate when the sample is unevenly deformed.

Приводы 7 вместе с редукторами 40, винтами 41, гидроцилиндрами 4 и штампами 3 могут располагаться по периметру корпуса 1, что позволит расширить круг решаемых задач.Drives 7 together with gearboxes 40, screws 41, hydraulic cylinders 4 and dies 3 can be located around the perimeter of the housing 1, which will expand the range of tasks.

Отверстие 45 служит для установки предохранительного сливного клапана (не показан). Когда перемещение поршня 5 становится критическим, этот предохранительный клапан срабатывает и предохраняет стенд от поломок и опасных ситуаций.Hole 45 is used to install a safety drain valve (not shown). When the movement of the piston 5 becomes critical, this safety valve is activated and protects the stand from damage and dangerous situations.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Размещают образец 2 (грунты, породы, эквивалентные материалы) в корпусе 1 стенда (фиг.1). Включают приводы 7 и через редукторы 40 и винты 41 перемещают гидроцилиндры 4 с соответствующими штампами 3. При этом штампы 3 нагружают участки образца 2 плавно изменяющейся нагрузкой - плавно нарастающей или плавно уменьшающейся в зависимости от направления перемещения винтов 41. Эпюра распределения нагрузки по поверхности образца задается скоростью перемещения винтов.Place the sample 2 (soil, rocks, equivalent materials) in the housing 1 of the stand (figure 1). The drives 7 are turned on and the hydraulic cylinders 4 are moved with the help of the dies 3 through the reducers 40 and the screws 41. The dies 3 load the sections of the sample 2 with a continuously varying load - gradually increasing or gradually decreasing depending on the direction of movement of the screws 41. The load distribution diagram over the sample surface is specified screw speed.

Для создания ударного импульса приводят в действие механизм 11 ударного нагружения (фиг.2), для чего поворачивают фиксатор 20 с рычагом 24 и выводят трещотку 23 из зацепления с косозубым колесом 22. Лебедка 17 освобождается, груз 15 наносит удар через сферическую пару 26 по поршню 9. В подпоршневых полостях 6 и 10 возникает импульс давления и поршень 5 создает импульсную пригрузку соответствующего штампа 3 и участка образца, взаимодействующего с этим штампом, Для создания следующего импульса вращают лебедку 17 с помощью регулятора 21 и рукоятки 25 и поднимают груз 15 в исходное положение. Трещотка 23 фиксирует груз в исходном положении, стенд готов к созданию следующего импульса.To create a shock pulse, the shock loading mechanism 11 is activated (Fig. 2), for which the latch 20 is turned with the lever 24 and the ratchet 23 is disengaged from the helical gear 22. The winch 17 is released, the load 15 strikes through the piston through a spherical pair 26 9. A pressure impulse arises in the piston cavities 6 and 10 and the piston 5 creates a pulsed loading of the corresponding stamp 3 and the sample section interacting with this stamp. To create the next pulse, the winch 17 is rotated using the regulator 21 and the handle 25 and the lift crumble the load 15 to its original position. The ratchet 23 fixes the load in the initial position, the stand is ready to create the next impulse.

Величина импульсов задается регулятором 21, обеспечивающим заданную высоту подъема груза. Место нанесения импульса на поверхности образца определяется выбором гидроцилиндра 4, с которым соединен дополнительный гидроцилиндр 8. В момент нанесения импульсов и между импульсами продолжается плавное изменение фоновой нагрузки. Сразу после создания импульса и до поднятия груза сохраняется давление в подпоршневых полостях, пропорциональное весу груза. Это давление мало по сравнению с давлением в момент удара и им можно пренебречь.The magnitude of the pulses is set by the controller 21, providing a given height of the load. The place of application of the pulse on the surface of the sample is determined by the choice of hydraulic cylinder 4, to which an additional hydraulic cylinder is connected 8. At the time of applying the pulses and between pulses, a smooth change in the background load continues. Immediately after creating an impulse and before lifting the load, pressure remains in the piston cavities proportional to the weight of the load. This pressure is small compared to the pressure at the time of impact and can be neglected.

Для создания циклических нагрузок используют механизм 12 циклического нагружения (фиг.3), для чего на этот механизм устанавливают дополнительный гидроцилиндр 8 и соединяют его с соответствующим гидроцилиндром 4. С помощью привода 29 поворачивают эксцентрик 27 возвратно-вращательно в пределах заданного угла. Эксцентрик 27 циклически сжимает упругий элемент 30 и через поршень 9 создает циклически изменяющиеся давления в подпоршневых полостях 6 и 10. На соответствующем участке образца 2 создаются циклические нагрузки, накладывающиеся на плавно изменяющиеся фоновые нагрузки. Пределы изменения нагрузок в цикле регулируются жесткостью пружин упругого элемента 30 и величиной угла поворота эксцентрика 27: чем больше жесткость пружин и больше угол поворота эксцентрика, тем больше разница между максимальной и минимальной нагрузками цикла. Средний уровень нагрузки цикла регулируется приспособлением 31 поджатия пружин.To create cyclic loads, a cyclic loading mechanism 12 is used (Fig. 3), for which an additional hydraulic cylinder 8 is mounted on this mechanism and connected to the corresponding hydraulic cylinder 4. Using the actuator 29, the eccentric 27 is turned back and forth within a predetermined angle. The eccentric 27 cyclically compresses the elastic element 30 and through the piston 9 creates cyclically changing pressures in the piston cavities 6 and 10. In the corresponding section of the sample 2, cyclic loads are created, superimposed on the smoothly changing background loads. The limits of load changes in the cycle are regulated by the stiffness of the springs of the elastic element 30 and the angle of rotation of the eccentric 27: the greater the stiffness of the springs and the greater the angle of rotation of the eccentric, the greater the difference between the maximum and minimum cycle loads. The average level of the load of the cycle is regulated by the device 31 spring preload.

Для повышения среднего значения нагрузки циклов смещают регулировочные гайки 37 вниз (по чертежу) и с помощью гаек 36 предварительно поджимают пружину 30 на заданную величину, создавая тем самым заданное начальное давление в подпоршневых полостях 6, 10. Затем фиксируют гайками 36, 37 новое положение приспособления 31. Начальное давление в подпоршневых полостях повышает уровень плавно меняющейся нагрузки, и циклические нагрузки будут проходить при новом среднем уровне циклов. Циклические нагрузки могут вызывать быстро нарастающие деформации образца, но если упругий элемент 30 выполнен в виде пружины, то последняя значительно компенсирует «уход» образца из-под нагрузки. При использовании тарельчатых пружин жесткость упругого элемента меняется в широких пределах путем составления пружины из одиночных, спаренных, строенных и т.д. тарелок, при этом общая высота пакета изменяется незначительно.To increase the average value of the load of the cycles, the adjusting nuts 37 are shifted down (according to the drawing) and, using the nuts 36, the spring 30 is pre-pressed by a predetermined amount, thereby creating a predetermined initial pressure in the piston cavities 6, 10. Then, with the nuts 36, 37, fix the new position of the device 31. The initial pressure in the piston cavities increases the level of a smoothly changing load, and cyclic loads will pass at a new average level of cycles. Cyclic loads can cause rapidly increasing deformation of the sample, but if the elastic element 30 is made in the form of a spring, the latter significantly compensates for the "departure" of the sample from under load. When using Belleville springs, the stiffness of the elastic element varies widely by compiling the springs from single, twin, triple, etc. plates, while the total height of the package varies slightly.

Привод 29 поворота эксцентрика может быть выполнен в виде рычага, как показано на фиг.3, или любого механизированного привода вращения. При использовании рычага имеется возможность остановить циклическое изменение нагрузки на неопределенное время и на любом уровне в пределах цикла, для чего прекращают поворот рычага в нужном положении в пределах угла поворота. После возобновления поворотов эксцентрика 27 циклические нагрузки продолжаются. Выбор зоны нагружения на образце производится так же, как при ударных нагрузках.The eccentric rotation drive 29 can be made in the form of a lever, as shown in FIG. 3, or any mechanized rotation drive. When using the lever, it is possible to stop the cyclic change in load for an indefinite time and at any level within the cycle, for which they stop turning the lever in the desired position within the angle of rotation. After resuming turns of the eccentric 27, cyclic loads continue. The selection of the loading zone on the sample is carried out in the same way as under shock loads.

Для создания ступенчатых нагрузок используют механизм 11 ударного нагружения с размещенной на нем самотормозящейся клиновой парой 13, 14 (фиг.4 и фиг.5). Неподвижный клин 14 закрепляется на ударном устройстве, а подвижный клин 13 кинематически связывает груз 15 и поршень 9. Сбрасывают груз 15, как описано выше, и наносят удар по клину 13. Клин 13 перемещается относительно клина 14 и перемещает поршень 9, создавая тем самым ступенчатый прирост давления в подпоршневых полостях 6, 10 и соответствующее ступенчатое приращение нагрузки на выбранном участке образца. Самотормозящаяся клиновая пара обеспечивает неизменность положения клиньев и соответственно неизменность величины ступени повышения нагрузки независимо от положения груза. Груз может быть возвращен в исходное положение, как описано выше, и в любое время возможно создание следующей ступени нагрузки. Величина пригружения в каждой ступени определяется величиной смещения клина 13 и регулируется величиной подъема груза 15.To create step loads, a shock loading mechanism 11 is used with a self-braking wedge pair 13, 14 placed on it (Fig. 4 and Fig. 5). The fixed wedge 14 is fixed to the percussion device, and the movable wedge 13 kinematically connects the load 15 and the piston 9. Dump the load 15, as described above, and strike the wedge 13. The wedge 13 moves relative to the wedge 14 and moves the piston 9, thereby creating a stepwise the pressure increase in the piston cavities 6, 10 and the corresponding stepwise increment of the load in the selected portion of the sample. A self-braking wedge pair ensures that the position of the wedges remains unchanged and, accordingly, the magnitude of the load increase step is constant regardless of the load position. The load can be returned to its original position, as described above, and at any time it is possible to create the next stage of the load. The magnitude of the loading in each stage is determined by the displacement of the wedge 13 and is controlled by the amount of lifting of the load 15.

Для регулировки параметров изменения прикладываемой нагрузки используют регулятор 38 (фиг.6), через который в подпоршневую полость 10 заливают слой жидкости (масла), а остальной объем заполняет газообразная составляющая (не показана). При перемещении поршня 9 во время создания ударной или циклической нагрузки сначала деформируется газообразная составляющая, затем жидкость. Газообразная составляющая имеет более высокую сжимаемость, чем жидкость, поэтому при одной и той же скорости движения поршня 9 давление в подпоршневой полости сначала нарастает медленно, затем быстро. Это позволяет менять интенсивность роста нагрузки при ударных или циклических нагружениях. При разгрузке в циклических испытаниях интенсивность снижения нагрузки имеет обратный характер: быстрый спад вначале разгрузки меняется на медленный во второй части разгрузки, когда восстанавливается объем газа. Параметры изменения интенсивности нагружения регулируют толщиной слоя жидкости в полости 10.To adjust the parameters of the change in the applied load, use the regulator 38 (Fig.6), through which a layer of liquid (oil) is poured into the sub-piston cavity 10, and the gaseous component (not shown) fills the remaining volume. When moving the piston 9 during the creation of shock or cyclic loading, the gaseous component is first deformed, then the liquid. The gaseous component has a higher compressibility than liquid, therefore, at the same speed of movement of the piston 9, the pressure in the sub-piston cavity first increases slowly, then quickly. This allows you to change the intensity of the load growth under shock or cyclic loads. During unloading in cyclic tests, the intensity of load reduction is the opposite: the fast decline at the beginning of the unloading changes to slow in the second part of the unloading, when the gas volume is restored. The parameters of the change in the intensity of loading is regulated by the thickness of the liquid layer in the cavity 10.

В представленном на фиг.6 варианте рабочее сечение дополнительного гидроцилиндра 8 меньше, чем гидроцилиндра 4. В этом случае связка гидроцилиндров работает как повышающий мультипликатор, т.е. усилие, полученное поршнем 9 от какого-либо механизма нагружения, возрастает на поршне 5 во столько раз, во сколько раз рабочее сечение гидроцилиндра 4 больше рабочего сечения гидроцилиндра 8. При обратном исполнении связки, когда сечение гидроцилиндра 8 больше, чем гидроцилинда 4, происходит кратное снижение нагрузки на поршне 5 по сравнению с поршнем 9.In the embodiment shown in FIG. 6, the working section of the additional hydraulic cylinder 8 is smaller than that of the hydraulic cylinder 4. In this case, the bundle of hydraulic cylinders works as a multiplier, i.e. the force received by the piston 9 from any loading mechanism increases by so many times on the piston 5, how many times the working section of the hydraulic cylinder 4 is greater than the working section of the hydraulic cylinder 8. When the bundle is reversed, when the cross section of the hydraulic cylinder 8 is larger than the hydraulic cylinder 4, a multiple load reduction on the piston 5 compared to the piston 9.

Когда перемещение поршня 5 становится критическим, срабатывает предохранительный сливной клапан (не показан), установленный в отверстии 45, что предохраняет стенд от поломок и делает работу на нем безопасной.When the movement of the piston 5 becomes critical, a safety drain valve (not shown) installed in the hole 45 is activated, which protects the stand from breakdowns and makes working on it safe.

Таким образом, заявленное изобретение существенно расширяет функциональные возможности испытательной техники этого назначения благодаря тому, что с его помощью моделируются более сложные и более соответствующие реальным геомеханические процессы, в которых сложно меняются силовые условия работы элементов горного массива. Кроме того, использование предлагаемого стенда позволяет повысить достоверность получаемых данных за счет возможности проведения комплексных исследований образцов горных пород, испытывающих ударные, циклические и ступенчатые воздействия, накладывающиеся на плавно изменяющиеся нагрузки в произвольные моменты времени, с произвольным их чередованием, имеющие различную величину и интенсивность нарастания, и которые не могут быть исследованы только прямым физическим моделированием каждой из указанных нагрузок в отдельности.Thus, the claimed invention significantly expands the functionality of the testing equipment for this purpose due to the fact that with its help more complex and more relevant real geomechanical processes are simulated, in which the power conditions of the rock mass elements are difficult to change. In addition, the use of the proposed stand allows to increase the reliability of the obtained data due to the possibility of conducting comprehensive studies of rock samples experiencing shock, cyclic and step effects superimposed on smoothly varying loads at arbitrary points in time, with their alternation, with different magnitude and intensity of growth , and which cannot be investigated only by direct physical modeling of each of these loads separately.

Claims (11)

1. Стенд для физического моделирования геомеханических процессов, содержащий корпус для размещения испытуемого образца, размещенный в корпусе по меньшей мере один штамп для взаимодействия с образцом, гидроцилиндры по числу штампов, соединенные с ними, каждый из которых включает поршень и подпоршневую полость, и приводы перемещения гидроцилиндров, отличающийся тем, что стенд снабжен дополнительным гидроцилиндром с поршнем, подпоршневая полость которого гидравлически связана с подпоршневой полостью по меньшей мере одного гидроцилиндра, и по меньшей мере одним механизмом нагружения, кинематически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра.1. A stand for physical modeling of geomechanical processes, comprising a housing for accommodating the test sample, at least one die for interacting with the sample placed in the housing, hydraulic cylinders in number of dies connected to them, each of which includes a piston and a piston cavity, and displacement drives hydraulic cylinders, characterized in that the stand is equipped with an additional hydraulic cylinder with a piston, the piston cavity of which is hydraulically connected to the piston cavity of at least one hydraulic cylinder , and at least one loading mechanism kinematically connected with the piston of the additional hydraulic cylinder. 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что механизм нагружения в нем выполнен в виде механизма ударного нагружения.2. The stand according to claim 1, characterized in that the loading mechanism in it is made in the form of a shock loading mechanism. 3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что механизм нагружения в нем выполнен в виде механизма циклического нагружения.3. The stand according to claim 1, characterized in that the loading mechanism in it is made in the form of a cyclic loading mechanism. 4. Стенд по п.2, отличающийся тем, что механизм ударного нагружения выполнен в виде сбрасываемого груза с направляющими для его перемещения, размещенного с возможностью взаимодействия с поршнем дополнительного гидроцилиндра, и лебедки, связанной с грузом и снабженной фиксатором и регулятором высоты подъема груза.4. The stand according to claim 2, characterized in that the mechanism of shock loading is made in the form of a dumped load with guides for its movement, placed with the possibility of interaction with the piston of the additional hydraulic cylinder, and a winch associated with the load and equipped with a latch and a regulator for the height of the load. 5. Стенд по п.2, отличающийся тем, что он снабжен самотормозящейся клиновой парой, подвижный клин которой кинематически связан с поршнем дополнительного гидроцилиндра и с механизмом ударного нагружения.5. The stand according to claim 2, characterized in that it is equipped with a self-braking wedge pair, the movable wedge of which is kinematically connected with the piston of the additional hydraulic cylinder and with the mechanism of shock loading. 6. Стенд по п.3, отличающийся тем, что механизм циклического нагружения выполнен в виде эксцентрика с приводом его поворота, и упругого элемента, кинематически связывающего эксцентрик с поршнем дополнительного гидроцилиндра.6. The stand according to claim 3, characterized in that the cyclic loading mechanism is made in the form of an eccentric with a drive for turning it, and an elastic element kinematically connecting the eccentric with the piston of the additional hydraulic cylinder. 7. Стенд по п.6, отличающийся тем, что упругий элемент механизма циклического нагружения выполнен в виде пружины.7. The stand according to claim 6, characterized in that the elastic element of the cyclic loading mechanism is made in the form of a spring. 8. Стенд по п.7, отличающийся тем, что пружина механизма циклического нагружения выполнена тарельчатой.8. The stand according to claim 7, characterized in that the spring of the cyclic loading mechanism is plate-shaped. 9. Стенд по п.6, отличающийся тем, что он снабжен приспособлением для поджатия упругого элемента механизма циклического нагружения.9. The stand according to claim 6, characterized in that it is equipped with a device for preloading the elastic element of the cyclic loading mechanism. 10. Стенд по п.1, отличающийся тем, что он снабжен регулятором соотношения жидкой и газообразной составляющих в дополнительном гидроцилиндре.10. The stand according to claim 1, characterized in that it is equipped with a regulator for the ratio of liquid and gaseous components in an additional hydraulic cylinder. 11. Стенд по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндр и дополнительный гидроцилиндр выполнены с соотношением рабочих сечений, отличающимся от единицы. 11. The stand according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder and the additional hydraulic cylinder are made with a ratio of working sections different from unity.
RU2008104889/28A 2008-02-13 2008-02-13 Bench for physical modeling of geomechanical processes RU2367923C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008104889/28A RU2367923C1 (en) 2008-02-13 2008-02-13 Bench for physical modeling of geomechanical processes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008104889/28A RU2367923C1 (en) 2008-02-13 2008-02-13 Bench for physical modeling of geomechanical processes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2367923C1 true RU2367923C1 (en) 2009-09-20

Family

ID=41168028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008104889/28A RU2367923C1 (en) 2008-02-13 2008-02-13 Bench for physical modeling of geomechanical processes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2367923C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2612198C1 (en) * 2015-12-03 2017-03-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Geomechanical processes physical modelling bench
US9606036B2 (en) 2012-04-12 2017-03-28 Total Sa Method for determining geomechanical parameters of a rock sample
RU2695293C1 (en) * 2017-03-16 2019-07-22 Китайский Университет Горного Дела И Технологии Method of determining physical similarity of imitated material of ore filling body

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9606036B2 (en) 2012-04-12 2017-03-28 Total Sa Method for determining geomechanical parameters of a rock sample
RU2612198C1 (en) * 2015-12-03 2017-03-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Geomechanical processes physical modelling bench
RU2695293C1 (en) * 2017-03-16 2019-07-22 Китайский Университет Горного Дела И Технологии Method of determining physical similarity of imitated material of ore filling body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10969314B2 (en) Device and method for anchor bolt (cable) supporting structure test and anchoring system performance comprehensive experiment
Sherif et al. Earth pressures against rigid retaining walls
Omidvar et al. Stress-strain behavior of sand at high strain rates
Gothäll et al. Fracture dilation during grouting
JP5926853B2 (en) Dynamic performance test system
RU2367923C1 (en) Bench for physical modeling of geomechanical processes
CN106770658B (en) Shear wave propagation and joint dynamic shear experimental system based on plane fluctuation
CN104089819A (en) Test bed for testing axial load and axial deformation of anchor rod and test method for test bed
Sales et al. Load-settlement behaviour of model pile groups in sand under vertical load
JP2004294235A (en) Loading test method for ground anchor and testing apparatus therefor
Wang et al. Assessment of bearing capacity of axially loaded monopiles based on centrifuge tests
CN114878355A (en) Friction test device based on Hopkinson torsion bar
Kongkitkul et al. Modelling and simulation of rate-dependent stress-strain behaviour of granular materials in shear
CN204008301U (en) A kind of testing table of testing anchor pole axial load and axial deformation
CN108593463A (en) A kind of pile-soil interface shearing mechanics characteristic test device
CN116718496A (en) In-situ test device and test method for response characteristics of anchor rod support under action of dynamic and static loads
Carrillo et al. Degredation properties of reinforced concrete walls with openings
CN113607917B (en) Simple geomechanical model test device for realizing gradual stress loading and use method
Zhang et al. Numerical analysis of loess and weak intercalated layer failure behavior under direct shearing and cyclic loading
CN114235573A (en) Dynamic and static drawing test device and method for anchor rod or anchor cable
Guo et al. DEM study of the stress fields around the closed-ended displacement pile driven in sand
Ha et al. Dissipation pattern of excess pore pressure after liquefaction in saturated sand deposits
Stewart Experimental and computational methods for steel columns subjected to blast loading
Cerfontaine et al. Discrete element modelling of silent piling group installation for offshore wind turbine foundations
Abdelrahman et al. Rate effects on the stress-strain behaviour of EPS geofoam

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170214