RU2366604C1

RU2366604C1 - Aerodynamic capture

Info

Publication number: RU2366604C1
Application number: RU2008122795/11A
Authority: RU
Inventors: Валерий Леонидович Мурзинов (RU); Валерий Леонидович Мурзинов
Priority date: 2008-06-05
Filing date: 2008-06-05
Publication date: 2009-09-10

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention is related to transport equipment for displacement of plates by non-contact method when implementing various technological processes. Aerodynamic capture comprises body with air-supplying channels and fairing with cavity in the bottom part. In cavity of aerodynamic capture there is an annular pneumatic chamber installed and equipped with annular nozzle and throttles, internal wall of which is fairing of annular shape with annular cavity.

EFFECT: simplified design and expansion of functional resources of device.

5 dwg

Description

Изобретение относится к области производства электронных изделий, а именно к транспортному оборудованию для перемещения пластин бесконтактным способом при реализации различных технологических процессов. Кроме этого, может быть использовано на предприятиях с повышенными требованиями к сохранению качества поверхности изделий при транспортировании, на взрывопожароопасных предприятиях, а также на предприятиях с высокими экологическими требованиями.The invention relates to the field of production of electronic products, namely to transport equipment for moving plates in a non-contact manner when implementing various technological processes. In addition, it can be used at enterprises with increased requirements for maintaining the surface quality of products during transportation, at explosion and fire hazardous enterprises, as well as at enterprises with high environmental requirements.

Наиболее близким техническим решением является пневматический захват (а.с. №628074, М. кл². В66С 1/02 15.10.1978 в бюл. №38), содержащий корпус с подводящими воздух патрубком, обтекателем, имеющим в нижней части полость, соединенную каналом с источником вакуума, выполненного в виде сопла, соединяющего канал и наружную поверхность обтекателя под острым углом.The closest technical solution is a pneumatic gripper (AS No. 628074, M. cl ^2. B66C 1/02 10/15/1978 in bull. No. 38), containing a housing with air inlet pipe, fairing having a cavity connected in the lower part channel with a vacuum source, made in the form of a nozzle connecting the channel and the outer surface of the fairing at an acute angle.

Недостатком этой конструкции является наличие механического контакта транспортируемой детали с элементами конструкции пневматического захвата. В процессе эксплуатации устройство требует проведения регулировочных работ для получения эффективного схватывания детали. Наличие канала и сопла, соединяющего полость и наружную поверхность, диффузора, а также кожуха - все это усложняет конструкцию пневматического захвата.The disadvantage of this design is the presence of mechanical contact of the transported part with the structural elements of the pneumatic capture. During operation, the device requires adjustment to obtain effective gripping of the part. The presence of a channel and a nozzle connecting the cavity and the outer surface, a diffuser, as well as a casing - all this complicates the design of the pneumatic capture.

Технической задачей предлагаемого изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей устройства.The technical task of the invention is to simplify the design and expand the functionality of the device.

Поставленная задача достигается тем, что в аэродинамическом захвате, содержащем корпус с подводящими воздух каналами, обтекатель, имеющий в нижней части полость, согласно изобретению в корпусе выполнена снабженная кольцевым соплом и дросселями кольцевая пневмокамера, внутренняя стенка которой является обтекателем кольцевой формы с кольцевой полостью.The problem is achieved in that in an aerodynamic capture containing a housing with air supply channels, a cowl having a cavity in the lower part, according to the invention, a ring air chamber equipped with a ring nozzle and throttles is made in the body, the inner wall of which is a ring-shaped cowl with an annular cavity.

Технический результат от применения предлагаемого изобретения обусловлен тем, что обеспечивается полное исключение механического контакта элементов устройства и транспортируемой пластины. При этом отсутствует необходимость в проведении регулировочных работ в процессе эксплуатации.The technical result from the application of the invention is due to the fact that the complete exclusion of mechanical contact of the elements of the device and the transported plate is ensured. At the same time, there is no need for adjustment work during operation.

Общий вид предлагаемого устройства представлен на чертежах, где на фиг.1 показана аксонометрическая проекция устройства и пластины с разрезами; на фиг.2 - пластина и сечения кольцевой пневмокамеры, кольцевого сопла, дросселя; на фиг.3 - положение кольцевой струи и направление сил, действующих на пластину; на фиг.4 - схема действия сил на пластину при ее центральном положении относительно устройства; на фиг.5 - схема сил при смещении пластины относительно точки симметрии устройства.A General view of the proposed device is presented in the drawings, where Fig. 1 shows a perspective view of the device and the plate with cuts; figure 2 - plate and section of the annular pneumatic chamber, annular nozzle, throttle; figure 3 - the position of the annular jet and the direction of the forces acting on the plate; figure 4 is a diagram of the action of forces on the plate with its central position relative to the device; figure 5 - diagram of the forces with the displacement of the plate relative to the point of symmetry of the device.

Аэродинамический захват содержит в корпусе 1 кольцевую пневмокамеру 2, в нижней стенке которой выполнены дроссели 3 и кольцевое сопло 4. Ось этого сопла расположена под углом α относительно верхней плоскости пластины 5. Внутренняя стенка пневмокамеры 2 выполнена в форме обтекателя 6, в нижней части которого имеется кольцевая полость 7. В верхней стенке пневмокамеры 2 выполнены входные каналы 8.The aerodynamic capture comprises an annular pneumatic chamber 2 in the housing 1, in the lower wall of which throttles 3 and an annular nozzle 4 are made. The axis of this nozzle is located at an angle α relative to the upper plane of the plate 5. The inner wall of the pneumatic chamber 2 is made in the form of a fairing 6, in the lower part of which annular cavity 7. In the upper wall of the pneumatic chamber 2 made input channels 8.

Устройство работает следующим образом. В кольцевую пневмокамеру 2 подается сжатый воздух через входные каналы 8, симметричное расположение которых относительно центральной оси устройства обеспечивает равномерное распределение избыточного давления. Кольцевое сопло 4 формирует струйный поток 9 (фиг.3), который отклоняется от прямолинейного движения благодаря наличию вакуума в кольцевой полости 7. Вакуум в кольцевой полости 7 создается за счет эжектирующего действия струйного потока 9. При этом на пластину 5 начнет действовать перепад давления, создающий силу F₁ (фиг.3), которая стремится прижать пластину 6 к нижней стенке пневмокамеры 2. Наличие дросселей 3 в этой стенке обеспечит подачу сжатого воздуха из пневмокамеры 2 и создание воздушной подушки 10 (фиг.3), которая исключит механический контакт пластины 5 с элементами устройства. Радиальные смещения пластины 5 ограничены силовым воздействием наклонного струйного потока 9, которое образует кольцевую зону струйного воздействия 11 (фиг.4, фиг.5) на пластину 5 за счет касательных напряжений F₂, расположенных на периферии пластины 5. При совпадении центра пластины 5 и центра устройства ширина кольцевой зоны струйного воздействия 11 будет постоянна (фиг.4), поэтому суммарное силовое воздействие F₂ будет равно нулю. В случае смещения центра пластины 5 относительно центральной оси устройства ширина кольцевой зоны струйного воздействия 11 изменится таким образом, что суммарное силовое воздействие F₂ (фиг.5) будет направлено в сторону, противоположную смещению пластины 5, и будет стремиться вернуть пластину 5 в центральное положение.The device operates as follows. Compressed air is supplied to the annular pneumatic chamber 2 through the inlet channels 8, the symmetrical arrangement of which relative to the central axis of the device ensures uniform distribution of excess pressure. The annular nozzle 4 forms a jet stream 9 (Fig. 3), which deviates from the linear motion due to the presence of vacuum in the annular cavity 7. The vacuum in the annular cavity 7 is created due to the ejecting action of the jet stream 9. In this case, a pressure differential will begin to act on the plate 5, creating a force F ₁ (Fig. 3), which tends to press the plate 6 against the bottom wall of the air chamber 2. The presence of throttles 3 in this wall will provide compressed air from the air chamber 2 and create an air cushion 10 (Fig. 3), which eliminates mechanical con beat plate 5 with elements of the device. The radial displacements of the plate 5 are limited by the force of the inclined jet stream 9, which forms an annular zone of the jet action 11 (Fig. 4, Fig. 5) on the plate 5 due to shear stresses F ₂ located on the periphery of the plate 5. When the center of the plate 5 and the center of the device, the width of the annular zone of the jet action 11 will be constant (figure 4), therefore, the total force effect F ₂ will be zero. In the case of a displacement of the center of the plate 5 relative to the central axis of the device, the width of the annular zone of the jet action 11 will change so that the total force action F ₂ (Fig. 5) will be directed to the side opposite to the displacement of the plate 5, and will tend to return the plate 5 to the central position .

Таким образом, струйный поток 9 создает в полости 7 вакуум, удерживающий пластину 5, и обеспечивает центрирование этой пластины относительно оси симметрии устройства. При этом между пластиной 5 и устройством отсутствует механический контакт, а силовое воздействие на нее осуществляется струйными потоками воздуха.Thus, the jet stream 9 creates a vacuum in the cavity 7 holding the plate 5, and provides centering of this plate relative to the axis of symmetry of the device. In this case, there is no mechanical contact between the plate 5 and the device, and the force impact on it is carried out by jet air flows.

Claims

An aerodynamic grip comprising a housing with air supplying channels and a fairing having a cavity in the lower part, characterized in that the housing is equipped with an annular pneumatic chamber equipped with an annular nozzle and throttles, the inner wall of which is a ring-shaped fairing with an annular cavity.