RU2365894C2 - Playmetre with computer signaling indicator of beginning of steerable wheels turning - Google Patents

Playmetre with computer signaling indicator of beginning of steerable wheels turning Download PDF

Info

Publication number
RU2365894C2
RU2365894C2 RU2007144053/11A RU2007144053A RU2365894C2 RU 2365894 C2 RU2365894 C2 RU 2365894C2 RU 2007144053/11 A RU2007144053/11 A RU 2007144053/11A RU 2007144053 A RU2007144053 A RU 2007144053A RU 2365894 C2 RU2365894 C2 RU 2365894C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
bracket
mouse
computer
beginning
Prior art date
Application number
RU2007144053/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007144053A (en
Inventor
Василий Николаевич Хабардин (RU)
Василий Николаевич Хабардин
Алексей Владимирович Попов (RU)
Алексей Владимирович Попов
Александр Сергеевич Копытов (RU)
Александр Сергеевич Копытов
Original Assignee
Иркутская государственная сельскохозяйственная академия Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иркутская государственная сельскохозяйственная академия Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования filed Critical Иркутская государственная сельскохозяйственная академия Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Priority to RU2007144053/11A priority Critical patent/RU2365894C2/en
Publication of RU2007144053A publication Critical patent/RU2007144053A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2365894C2 publication Critical patent/RU2365894C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Steering Controls (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention refers to diagnostics of motor transport and military wheeled vehicles, in particular to instruments for measuring total play in steering. The playmetre contains signaling indicator of beginning of steerable wheels turning. Limiter switch is made as optical computer mouse with light indicator. The mouse is interacting with steerable wheel and with computer pad placed on base. Stand with levers is made as lead with brace. The mouse is rigidly fixed in carriage and commutated with computer system unit. The brace is connected to steerable wheel tyre. The lead is pivotally connected with the carriage by one its end, and is connected with brace by the other its end.
EFFECT: reduction of mass-dimension parametres and improvement of device reliability and ease of use.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к диагностированию автотранспортных и военных колесных машин, в частности к средствам измерения суммарного люфта в рулевом управлении. Кроме того, оно может быть использовано в приборостроении, а также в машиностроении при выпуске из производства автотранспортных средств.The invention relates to the diagnosis of motor vehicles and military wheeled vehicles, in particular to means for measuring the total play in the steering. In addition, it can be used in instrumentation, as well as in mechanical engineering for the release of vehicles from production.

Известно устройство для диагностирования рулевого управления транспортного средства, которое содержит дискретные датчики трогания управляемых колес, формирователь импульсов, схемы ИЛИ и преобразователи /1/.A device for diagnosing steering control of a vehicle, which contains discrete sensors for starting the steered wheels, a pulse shaper, OR circuits and converters / 1 /.

Недостатки указанного устройства: имеет сложную и дорогостоящую конструкцию, мало приемлемо для широкого использования в эксплуатационных условиях.The disadvantages of this device: it has a complex and expensive design, is not acceptable for widespread use in operating conditions.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является прибор КИ-28163 ГОСНИТИ для диагностирования рулевого управления. Он включает в себя сигнализатор начала поворота управляемых колес, который содержит концевой выключатель с сигнальной лампой, взаимодействующий с управляемым колесом, и стойку с рычагами для установки концевого выключателя в заданное положение относительно шины управляемого колеса /2/.The closest technical solution, selected as a prototype, is the device KI-28163 GOSNITI for diagnosing steering. It includes an indicator of the start of rotation of the steered wheels, which contains a limit switch with a signal lamp interacting with the steered wheel, and a rack with levers for setting the limit switch to a predetermined position relative to the steering wheel tire / 2 /.

Недостатки известного устройства: концевой выключатель имеет недостаточно надежную конструкцию, стойка с рычагами в совокупности образует массивную и крупногабаритную конструкцию. Установка выключателя при помощи стойки с рычагами - трудоемкий процесс. Более того, из-за конструктивных особенностей автотранспортных средств использование указанного сигнализатора не всегда представляется возможным.The disadvantages of the known device: the limit switch is not sufficiently reliable design, the rack with levers in the aggregate forms a massive and large-sized design. Installing a switch using a rack with levers is a laborious process. Moreover, due to the design features of vehicles, the use of this detector is not always possible.

Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных свойств люфтметра на основе использования современных, надежных и доступных компьютерных элементов - мыши с ковриком и системного блока.The objective of the invention is to improve the operational properties of the backlash based on the use of modern, reliable and affordable computer elements - a mouse with a rug and a system unit.

Сущность изобретения заключается в следующем. Концевой выключатель выполнен в виде оптической компьютерной мыши со световым сигнализатором, взаимодействующей с управляемым колесом и с компьютерным ковриком, размещенным на основании. Стойка с рычагами - в виде поводка со скобой. При этом мышь жестко зафиксирована в каретке и скоммутирована с компьютерным системным блоком. Скоба присоединена к шине управляемого колеса, поводок одним концом шарнирно соединен с кареткой, а другим - со скобой. В поперечном сечении каретка имеет П-образную форму. На ее свободных концах установлены винты соосно друг другу, обеспечивающие жесткое соединение мыши с кареткой. По середине перемычки указанной П-образной формы каретки выполнен кронштейн в виде проушин - с отверстиями под болт. Для обеспечения возможности наблюдений за световым сигнализатором обе боковые части каретки выполнены с П-образными вырезами, симметричными относительно ее продольной оси. Скоба тоже имеет П-образную форму. Со стороны ее правого свободного конца размещен винт с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью шины, на левом - соосно указанному винту - шип, также имеющий возможность взаимодействия с боковой поверхностью шины. Между указанным винтом и перемычкой названной П-образной формы скобы установлен болт с проушинами, имеющий возможность вращения вокруг своей оси.The invention consists in the following. The limit switch is made in the form of an optical computer mouse with a light signaling device interacting with a steered wheel and with a computer mat located on the base. A rack with levers - in the form of a leash with a bracket. In this case, the mouse is rigidly fixed in the carriage and is connected to the computer system unit. The bracket is attached to the steering wheel tire, the leash is pivotally connected to the carriage at one end, and to the bracket with the other. In cross section, the carriage is U-shaped. At its free ends, screws are mounted coaxially to each other, providing a rigid connection of the mouse with the carriage. In the middle of the jumper of the indicated U-shaped form of the carriage, a bracket is made in the form of eyes - with holes for the bolt. To enable observation of the light signaling device, both side parts of the carriage are made with U-shaped cutouts symmetrical about its longitudinal axis. The bracket also has a U-shape. On the side of its right free end there is a screw with the possibility of interaction with the side surface of the tire, on the left - coaxially to the specified screw - a spike, also having the ability to interact with the side surface of the tire. Between the specified screw and the jumper of the aforementioned U-shaped bracket, a bolt with eyes is installed, which has the ability to rotate around its axis.

В совокупности это позволяет создать на базе распространенных компьютерных элементов (мыши с ковриком и системного блока) люфтметр с надежным, удобным в работе и универсальным сигнализатором начала поворота управляемых колес.Together, this allows you to create on the basis of common computer elements (a mouse with a rug and a system unit) a backlash with a reliable, easy-to-use and universal indicator of the start of turning of the steered wheels.

На фиг.1, 2, 3 изображен люфтметр с компьютерным сигнализатором начала поворота управляемых колес. При этом показана составная часть люфтметра - сигнализатор начала поворота управляемых колес при диагностировании рулевого управления. Он состоит из компьютерного коврика 9, оптической компьютерной мыши 8, каретки 6 с кронштейном 5, поводка 10, скобы 1 с болтом 11 и винтом 3. В поперечном сечении каретка 6 имеет П-образную форму. На ее свободных концах установлены винты 7 соосно друг другу, посредством которых мышь 8 жестко соединена с кареткой 6. По середине перемычки указанной П-образной формы каретки 6 выполнен кронштейн 5 в виде проушин - с отверстиями под болт. При этом мышь 8 установлена на коврике 9 и имеет возможность взаимодействия с ним. Коврик 9 размещен на основании. Кроме того, мышь 8 скоммутирована с компьютерным системным блоком (не показано). Для обеспечения возможности наблюдений за световым сигнализатором обе боковые части каретки 6 выполнены с П-образными вырезами, симметричными относительно ее продольной оси. Скоба 1 тоже имеет П-образную форму. Со стороны ее правого свободного конца запрессована втулка 14 с резьбой, в которую ввинчен винт 3 с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью шины управляемого колеса 12, на левом - соосно указанному винту - шип 13, также имеющий возможность взаимодействия с боковой поверхностью шины. Между указанным винтом 3 и перемычкой названной П-образной формы скобы 1 установлен болт 11 с проушинами под болт 2. Болт 11 имеет возможность вращения вокруг своей оси. Поводок 10 одним концом шарнирно (болтом 4 с шайбой 20 и гайкой 19) соединен с кареткой 6, а другим (болтом 2 с шайбой 16 и гайкой 15) - со скобой 1 посредством болта 11 с шайбой 17 и гайкой 18. В результате мышь 8 имеет возможность взаимодействия с шиной управляемого колеса 12.In figures 1, 2, 3, a backlash is shown with a computer signaling device for the start of rotation of the steered wheels. At the same time, an integral part of the backlash meter is shown - an indicator of the start of turning of the steered wheels when diagnosing the steering. It consists of a computer mat 9, an optical computer mouse 8, a carriage 6 with an arm 5, a leash 10, a bracket 1 with a bolt 11 and a screw 3. In cross section, the carriage 6 is U-shaped. At its free ends, screws 7 are mounted coaxially to each other, by means of which the mouse 8 is rigidly connected to the carriage 6. In the middle of the jumper of the indicated U-shaped form of the carriage 6, a bracket 5 is made in the form of eyes - with holes for the bolt. In this case, the mouse 8 is installed on the mat 9 and has the ability to interact with it. Mat 9 is placed on the base. In addition, mouse 8 is connected to a computer system unit (not shown). To enable observation of the light signaling device, both side parts of the carriage 6 are made with U-shaped cutouts symmetrical about its longitudinal axis. The bracket 1 also has a U-shape. On the side of its right free end, a threaded sleeve 14 is pressed into which a screw 3 is screwed in to interact with the side surface of the tire of the steered wheel 12, a stud 13 is located on the left coaxial to said screw, also having the ability to interact with the side surface of the tire. Between the specified screw 3 and the jumper of the aforementioned U-shaped bracket 1, a bolt 11 with eyes for bolt 2 is installed. The bolt 11 has the ability to rotate around its axis. The leash 10 is pivotally connected with one end (bolt 4 with washer 20 and nut 19) to carriage 6, and the other (bolt 2 with washer 16 and nut 15) is connected to bracket 1 by means of bolt 11 with washer 17 and nut 18. As a result, mouse 8 has the ability to interact with the steering wheel tire 12.

Принцип работы люфтметра с сигнализатором начала поворота управляемых колес следующий. Присоединяют сигнализатор посредством скобы 1 к шине управляемого колеса 12, размещенного со стороны рулевого колеса транспортного средства. При необходимости вывинчивают винт 3 настолько, чтобы можно было свободно установить скобу 1 на шину - до касания протектора шины перемычки скобы 1. Место установки скобы на шине по высоте определяют с учетом того, чтобы донная часть мыши 8 касалась основания. После чего ввинчивают винт 3 до образования контакта с шиной. При этом обеспечивают надежное соединение скобы 1 с шиной за счет того, что скоба 1 контактирует с шиной в трех точках: винтом 3, шипом 13 и перемычкой скобы 1. Под мышь 8 подкладывают коврик 9 и подключают ее к системному блоку, который затем включают в сеть. Сигнализатор готов к работе. Повертывают рулевое колесо, например, вправо до момента включения светового сигнализатора мыши 8. Включение сигнализатора осуществляется в момент страгивания мыши 8 - при воздействии шины управляемого колеса 12 на мышь 8 посредством скобы 1, поводка 10 и каретки 6. Производят установку нуля на приборе. Световой сигнализатор мыши 8 отключился автоматически. Повертывают рулевое колесо влево до момента включения светового сигнализатора мыши 8. Фиксируют по прибору полученное значение люфта в градусах.The principle of operation of the backlash with a signaling indicator of the start of steering wheel turning is as follows. The indicator is connected by means of the bracket 1 to the tire of the steered wheel 12 located on the side of the steering wheel of the vehicle. If necessary, unscrew the screw 3 so that it is possible to freely install the bracket 1 on the tire - until the tread of the tire touches the jumper of the bracket 1. The mounting location of the bracket on the tire is determined by the height so that the bottom of the mouse 8 touches the base. Then screw screw 3 until it makes contact with the tire. This ensures a reliable connection of the bracket 1 to the tire due to the fact that the bracket 1 contacts the tire at three points: screw 3, spike 13, and bracket jumper 1. Under the mouse 8, place a mat 9 and connect it to the system unit, which is then included in network. The signaling device is ready to work. Turn the steering wheel, for example, to the right until the light indicator of the mouse 8 is turned on. The signaling device is turned on when the mouse 8 is strained - when the tire of the steer wheel 12 acts on the mouse 8 by means of a bracket 1, a leash 10 and a carriage 6. Zero is set on the device. The mouse 8 light has turned off automatically. Turn the steering wheel to the left until the light indicator of the mouse turns on 8. The received backlash value in degrees is fixed on the device.

Предложен люфтметр с компьютерным сигнализатором начала поворота управляемых колес при диагностировании рулевого управления транспортных средств. Он включает в себя современные и доступные компьютерные элементы: оптическую мышь 8 со световым сигнализатором, коврик 9 и системный блок (не показан). Мышь 8 размещена в каретке 6, которая посредством поводка 10 и скобы 1 шарнирно соединена с боковой поверхностью шины управляемого колеса 12. Для обеспечения возможности наблюдений за световым сигнализатором обе боковые части каретки 6 выполнены с П-образными вырезами, симметричными относительно ее продольной оси. В совокупности это позволило создать на базе распространенных компьютерных элементов (мыши с ковриком и системного блока) люфтметр с надежным, удобным в работе и универсальным сигнализатором начала поворота управляемых колес. Предложенный люфтметр обеспечивает возможность проверки рулевого управления автотранспортных средств в соответствии с современными требованиями ГОСТ 51709-2001.A backlash with a computer signaling device for the start of turning the steered wheels in the diagnosis of vehicle steering is proposed. It includes modern and affordable computer elements: an optical mouse 8 with a light signaling device, a rug 9, and a system unit (not shown). The mouse 8 is placed in the carriage 6, which is pivotally connected to the side surface of the tire of the steered wheel 12 by means of the leash 10 and the bracket 1. Together, this made it possible to create a backlash with a reliable, easy-to-use and universal indicator of the start of turning the steered wheels on the basis of common computer elements (a mouse with a rug and a system unit). The proposed backlash meter provides the ability to check the steering of vehicles in accordance with modern requirements of GOST 51709-2001.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. А.с. СССР №1661613, G01M 17/06, 18.04.89.1. A.S. USSR No. 1661613, G01M 17/06, 04/18/89.

2. Технологическое руководство по диагностированию тракторов и самоходных сельскохозяйственных комбайнов. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. - с.173-178 - прототип.2. Technological guidance for the diagnosis of tractors and self-propelled agricultural combines. - M .: FGNU "Rosinformagroteh", 2006. - p.173-178 - prototype.

Claims (3)

1. Люфтметр с компьютерным сигнализатором начала поворота управляемых колес, содержащий люфтметр с измерительными и присоединительными элементами, сигнализатор начала поворота управляемых колес, представляющий собой концевой выключатель с сигнальной лампой, взаимодействующий с управляемым колесом, и стойку с рычагами для установки концевого выключателя в заданное положение относительно шины управляемого колеса, отличающийся тем, что концевой выключатель выполнен в виде оптической компьютерной мыши со световым сигнализатором, взаимодействующей с управляемым колесом и с компьютерным ковриком, размещенным на основании, а стойка с рычагами - в виде поводка со скобой, при этом мышь жестко зафиксирована в каретке и скоммутирована с компьютерным системным блоком, скоба присоединена к шине управляемого колеса, поводок одним концом шарнирно соединен с кареткой, а другим - со скобой.1. A backlash with a computer indicator of the beginning of the rotation of the steered wheels, comprising a backlash with measuring and connecting elements, a signaling device of the beginning of the rotation of the steered wheels, which is a limit switch with a signal lamp that interacts with the steered wheel, and a rack with levers for setting the limit switch to a predetermined position relative to steering wheel tires, characterized in that the limit switch is made in the form of an optical computer mouse with a light signaling device, operating with a steered wheel and with a computer mat located on the base, and a rack with levers - in the form of a leash with a bracket, while the mouse is rigidly fixed in the carriage and connected to the computer system unit, the bracket is attached to the steering wheel tire, the leash is pivotally connected to one end with a carriage and another with a bracket. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каретка в поперечном сечении имеет П-образную форму, при этом на ее свободных концах установлены винты соосно друг другу, обеспечивающие жесткое соединение мыши с кареткой, по середине перемычки указанной П-образной формы каретки выполнен кронштейн в виде проушин с отверстиями под болт, обе боковые части каретки выполнены с П-образными вырезами, симметричными относительно ее продольной оси.2. The device according to claim 1, characterized in that the carriage in the cross section has a U-shape, while at its free ends there are screws aligned with each other, providing a rigid connection of the mouse with the carriage, in the middle of the jumper of the specified U-shaped form of the carriage a bracket is made in the form of eyes with holes for a bolt, both side parts of the carriage are made with U-shaped cutouts symmetrical about its longitudinal axis. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что скоба имеет П-образную форму, при этом на правом ее свободном конце размещен винт с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью шины, на левом - соосно указанному винту - шип, также имеющий возможность взаимодействия с боковой поверхностью шины, между указанным винтом и перемычкой названной П-образной формы скобы установлен болт с проушинами, имеющий возможность вращения вокруг своей оси. 3. The device according to claim 1, characterized in that the bracket has a U-shaped shape, while on its right free end there is a screw with the ability to interact with the side surface of the tire, on the left - coaxially to the specified screw - spike, also having the ability to interact with a side bolt, between the specified screw and the jumper of the aforementioned U-shaped bracket, has a bolt with eyes that can rotate around its axis.
RU2007144053/11A 2007-11-27 2007-11-27 Playmetre with computer signaling indicator of beginning of steerable wheels turning RU2365894C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007144053/11A RU2365894C2 (en) 2007-11-27 2007-11-27 Playmetre with computer signaling indicator of beginning of steerable wheels turning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007144053/11A RU2365894C2 (en) 2007-11-27 2007-11-27 Playmetre with computer signaling indicator of beginning of steerable wheels turning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007144053A RU2007144053A (en) 2009-06-10
RU2365894C2 true RU2365894C2 (en) 2009-08-27

Family

ID=41024111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007144053/11A RU2365894C2 (en) 2007-11-27 2007-11-27 Playmetre with computer signaling indicator of beginning of steerable wheels turning

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2365894C2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Технологическое руководство по диагностированию тракторов и самоходных сельскохозяйственных комбайнов. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006, 244 с. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007144053A (en) 2009-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8849517B2 (en) Detecting a hands free driving situation of a motor vehicle
US20030164060A1 (en) Hand wheel actuator having stationary hub
CN107246972B (en) Method and system for testing steering parameters of whole vehicle
JPS63501067A (en) Servo control device for interlocking vehicle operation
AU2006235851A1 (en) Direction determination utilizing vehicle yaw rate and change in steering position
AU2014200619A1 (en) Identifying Increased Friction in Power-Assisted Rack-and-Pinion Steering Systems
RU2365894C2 (en) Playmetre with computer signaling indicator of beginning of steerable wheels turning
ATE524801T1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING THE ALERT STATE OF THE DRIVER OF A VEHICLE
JP2021138168A (en) Steering control device
KR101896313B1 (en) Apparatus of fail safety controlling for variable rack stroke system and method thereof
US6561308B1 (en) Method of monitoring and deactivating a steer-by-wire system
US2641939A (en) Tip up extension for air brake levers
CN204882088U (en) Braking detection device
RU2365893C2 (en) Signalling indicator of beginning of steerable wheels turning in process of steering diagnostics
RU2378632C1 (en) Diagnostics instrument for steering control with computer mouth-indicator of beginning of steering wheels turn
RU2666060C1 (en) Stand for measuring the total backlash of the steering
DE10254751A1 (en) Device for measuring the angle, angular velocity and moment of a motor vehicle steering rod comprises steering angle sensor and moment sensor mounted in a common housing on the steering rod to simplify assembly
CN106706948A (en) Wheel speed measuring device
JP2016203787A (en) Linear movement induction device and work vehicle
JP2010123064A (en) Driving support device
CN206573139U (en) Steering wheel dynamometer clamp
RU2273012C2 (en) Device for checking play and force on vehicle steering wheel
US7797114B2 (en) Torque measuring apparatus and rotation center measuring apparatus
CN203996422U (en) Deflection angle measuring device for automobile steering wheel
US1609392A (en) Steering-wheel indicator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20101128