RU2364083C1

RU2364083C1 - Wheel carrier for spraying plants

Info

Publication number: RU2364083C1
Application number: RU2008112597/12A
Authority: RU
Inventors: Алексей Алексеевич Ипатов (RU); Алексей Алексеевич Ипатов; Тенгиз Джемалиевич Дзоценидзе (RU); Тенгиз Джемалиевич Дзоценидзе; Владимир Викторович Берберя (RU); Владимир Викторович Берберя; Павел Александрович Кабанин (RU); Павел Александрович Кабанин; Николай Сергеевич Кузнецов (RU); Николай Сергеевич Кузнецов; Кирилл Юрьевич Логинов (RU); Кирилл Юрьевич Логинов; Алексей Константинович Пономарев (RU); Алексей Константинович Пономарев
Priority date: 2008-04-03
Filing date: 2008-04-03
Publication date: 2009-08-20

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: wheel carrier for spraying plants contains a frame with a cabin mounted on it, tank for spraying liquid and sprayer. It is equipped with cabin-cage which is placed on the frame and contains a tank, sections of the sprayer placed on the cage and containing tripod stand consisting of vertical leg connected with the cage by a lock, and inclined legs pivotally joined with the cage, upper and lower bars of the middle section of the sprayer which is joined with the side bar are connected with rear inclined tripod leg, intermediate bars of end section are pivotally connected with upper and side bars of the middle section, a bar having a pipe with jets is connected with intermediate bars of the end section, the cage is equipped with a cross-beam from behind for supporting lower bars of the middle section in the fold position of the sprayer, and front the from the cage is equipped with a frame for supporting bars of the end section during its fixation over the cabin in the transport position, a lock is placed on the front inclined tripod leg for connecting it with the side bar of the middle section in the unfold position of the sprayer.

EFFECT: enhancement of growth and development of plants, activating soil microbiological processes.

2 cl, 5 dwg

Description

Техническое решение относится к колесным транспортным средствам, используемым в сельском хозяйстве, в частности для опрыскивания растений.The technical solution relates to wheeled vehicles used in agriculture, in particular for spraying plants.

Известны различные колесные машины с установленным на них оборудованием для опрыскивания растений, выращиваемых на сельскохозяйственных полях. В авторском свидетельстве №1644864, выданном в СССР, в патенте РФ №2050134 представлен колесный трактор, на раме которого установлен штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур. В заявке №3823530, опубликованной в ФРГ, изображен колесный трактор, содержащий раму, на которой сзади кабины размещен бак, а позади бака установлена рамка, с которой шарнирно соединены распределительные штанги, состоящие из складываемых участков, некоторые из которых связаны между собой цилиндрическими шарнирами, ось которых расположена горизонтально. Однако в сложенном положении эти штанги выступают сзади трактора, что мешает ему маневрировать при переезде на другое поле. В колесном тракторе, изображенном в заявке №1070455 на выдачу европейского патента, за кабиной размещен бак, а позади бака расположена опорная рамка, с которой шарнирно с возможностью поворота вокруг вертикальной оси соединены промежуточные рамки. С каждой промежуточной рамкой связано верхнее звено, соединенное с ней шарнирно с возможностью поворота вокруг оси, расположенной горизонтально. Крайнее звено шарнирно соединено со средним звеном с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. В сложенном положении звенья опрыскивателя расположены сзади рамы трактора, выступая вверх. Однако при таком положении звеньев опрыскивателя трактор получается менее устойчивым от заваливания набок.There are various wheeled vehicles with equipment installed for spraying plants grown on agricultural fields. In the author's certificate No. 1644864, issued in the USSR, in the patent of the Russian Federation No. 2050134 a wheeled tractor is presented, on the frame of which a boom sprayer for processing field crops is installed. In application No. 3823530, published in Germany, a wheeled tractor is shown containing a frame on which a tank is located at the back of the cab, and a frame is installed behind the tank, with which distribution rods are hinged, consisting of folding sections, some of which are connected by cylindrical joints, whose axis is horizontal. However, when folded, these rods protrude behind the tractor, which prevents it from maneuvering when moving to another field. In the wheeled tractor depicted in the application for the grant of a European patent, a tank is located behind the cab, and behind the tank there is a support frame, with which intermediate frames are pivotally rotatable around the vertical axis. An upper link is connected to each intermediate frame, pivotally connected to it with the possibility of rotation around an axis located horizontally. The extreme link is pivotally connected to the middle link with the possibility of rotation around a vertical axis. In the folded position, the sprayer links are located behind the tractor frame, protruding upward. However, with this position of the sprayer links, the tractor is less stable from falling to the side.

В патентах №36172 и №41956, выданных в РФ на полезные модели, показана колесная машина, содержащая шасси грузового автомобиля, на котором сзади кабины установлен бак, а сзади бака вертикально и горизонтально установлены рамки, с которыми тросами соединены штанги с распылителями опрыскивающей жидкости. Однако эти рамки занимают много места, увеличивая длину машины. На шасси грузового автомобиля, показанном в выданных в США патентах №№3887132, 3927832, 4394968, сзади кабины установлена цистерна, позади которой закреплена вертикально рамка, с которой шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости соединены секции опрыскивателя, сделанные в виде решетки. В шасси, изображенном в патенте №4854503, выданном в США, трубы с жиклерами связаны тросами с рамкой, установленной перед капотом автомобиля. Однако такое расположение опрыскивателя является неудобным.In patents No. 36172 and No. 4156, issued in the Russian Federation for utility models, a wheeled vehicle is shown containing a truck chassis on which a tank is mounted on the rear of the cab and frames are vertically and horizontally mounted on the back of the tank, with which rods are connected to the sprayers with ropes. However, these frames take up a lot of space, increasing the length of the machine. On the truck chassis, shown in U.S. Patents Nos. 3,887,232, 3,927,832, 4,349,968, a tank is installed at the rear of the cab, behind which a frame is mounted vertically, with which sprayer sections made in the form of a grill are pivotally rotated in the horizontal plane. In the chassis shown in U.S. Patent No. 4,854,503, pipes with jets are connected by cables to a frame mounted in front of the hood of a car. However, this arrangement of the sprayer is inconvenient.

Более близким аналогом является колесная машина для опрыскивания растений, изображенная в патенте №4138063, НКИ 239/168, выданном в США, которая содержит раму с расположенной на ней кабиной, бак с опрыскивающей жидкостью, установленный на раме сзади кабины, и опрыскиватель, содержащий расположенные над кабиной в транспортном положении штанги с форсунками, шарнирно соединенные с наклоняемой решеткой, установленной на раме сзади бака. Однако длина секций опрыскивателя при такой его установке на колесной машине получается небольшой. Кроме того, малой получается высота расположения опрыскивателя, из-за чего он может использоваться для опрыскивания только низкорастущих растений.A closer analogue is a wheeled machine for spraying plants, depicted in patent No. 4138063, NKI 239/168, issued in the USA, which contains a frame with a cab located on it, a tank with spraying liquid mounted on the frame at the back of the cab, and a sprayer containing above the cab in transport position, rods with nozzles pivotally connected to a tiltable grill mounted on a frame behind the tank. However, the length of the sprayer sections when installed on a wheeled machine is small. In addition, the height of the sprayer is small, due to which it can be used to spray only low-growing plants.

Задача - создание колесной машины с опрыскивателем, в развернутом положении имеющим большую длину и при этом расположенным на значительной высоте для обработки растений любой высоты.The task is to create a wheeled machine with a sprayer, in the deployed position having a large length and at the same time located at a considerable height for processing plants of any height.

Для решения этой задачи колесная машина для опрыскивания растений, содержащая раму с расположенной на ней кабиной, бак для опрыскивающей жидкости и опрыскиватель, снабжена установленной на раме сзади кабины клеткой, в которой расположен бак с опрыскивающей жидкостью, на клетке расположены секции опрыскивателя, содержащие треногу, состоящую из вертикальной ножки, связанной с клеткой фиксатором, и наклонных ножек, шарнирно соединенных с клеткой, с задней наклонной ножкой треноги шарнирно соединены верхняя и нижняя штанги среднего звена опрыскивателя, с которыми соединена боковая штанга, с верхней и боковой штангами среднего звена шарнирно соединены промежуточные штанги крайнего звена, с промежуточными штангами крайнего звена соединена штанга, к которой прикреплена труба с форсунками, сзади клетка снабжена поперечиной для опоры нижних штанг средних звеньев в сложенном положении опрыскивателя, а спереди клетка снабжена рамкой для опоры штанг крайних звеньев при их установке над кабиной в транспортном положении опрыскивателя, на передней наклонной ножке треноги расположен фиксатор для связи с ней боковой штанги среднего звена в разложенном положении опрыскивателя.To solve this problem, a wheeled machine for spraying plants, containing a frame with a cabin located on it, a tank for spraying liquid and a sprayer, is equipped with a cage mounted on the frame at the back of the cabin, in which there is a tank with spraying liquid, sprayer sections containing a tripod are located on the cage, consisting of a vertical leg connected to the cage by a latch and inclined legs pivotally connected to the cage, the upper and lower rods of the middle link are pivotally connected to the rear inclined leg of the tripod of the finder with which the side bar is connected, the intermediate rods of the outermost link are pivotally connected to the upper and lateral rods of the middle link, the rod to which the pipe with nozzles is attached is connected to the intermediate rods of the outer link, the cage is provided with a crossbeam to support the lower rods of the middle links in the folded position sprayer, and in front the cage is equipped with a frame for supporting the rods of the outer links when they are installed above the cab in the transport position of the sprayer, on the front inclined leg of the tripod female retainer to communicate with her side of the bar mid-level managers in the unfolded position of the sprayer.

При установке на раме колесной машины сзади кабины клетки для крепления бака и монтаже на клетке на установленных на ней треногах секций опрыскивателя, состоящих из шарнирно соединенных между собой средних и крайних звеньев, секции в разложенном положении выступают на значительной высоте далеко по бокам машины, обеспечивая большой охват по ширине обрабатываемого поля с выращиваемыми растениями, а в сложенном положении крайние звенья свободно размещаются над клеткой с баком и кабиной, а средние звенья компактно размещаются под крайними звеньями.When the cage for mounting the tank on the cage’s frame and the cage is mounted on the cage on the tripods mounted on it on the cage and mounted on it on the tripods of the sprayer sections, which are articulated between the middle and extreme links, the sections in the unfolded position protrude at a considerable height far along the sides of the machine, providing a large coverage along the width of the field with cultivated plants, and in the folded position, the outer links are freely placed above the cell with the tank and the cabin, and the middle links are compactly located under the extreme links.

Упомянутая клетка, установленная на раме колесной машины для крепления бака и опрыскивателя, сделана из трубчатых граненых балок, нижние из которых связаны стремянками с рамой.The cage mounted on the frame of the wheeled machine for attaching the tank and sprayer is made of tubular faceted beams, the lower of which are connected by a stepladder to the frame.

На фиг.1 изображена колесная машина для опрыскивания растений.Figure 1 shows a wheeled machine for spraying plants.

На фиг.2 показана колесная машина сзади.Figure 2 shows a wheeled vehicle at the rear.

На фиг.3 показано сочленение передней ножки треноги с клеткой.Figure 3 shows the articulation of the anterior leg of the tripod with the cage.

На фиг.4 показано сочленение задней наклонной ножки треноги с клеткой и со штангой опрыскивателя.Figure 4 shows the articulation of the rear inclined legs of the tripod with the cage and with the sprayer boom.

На фиг.5 показан фиксатор штанг в сложенном положении опрыскивателя.Figure 5 shows the boom latch in the folded position of the sprayer.

Колесное транспортное средство, изображенное на фиг.1, представляет собой колесную машину, сделанную на основе шасси грузового автомобиля. Оно содержит раму 1, на которой расположена кабина 2 для водителя и его помощника. Перед кабиной расположен капот 3, под которым на раме размещена силовая установка, состоящая из двигателя внутреннего сгорания и коробки передач. С силовой установкой имеет кинематическую связь раздаточная коробка 4, с которой карданными передачами 5 и 6 соединены ведущие мосты привода передних управляемых колес 7 и задних колес 8.The wheeled vehicle shown in FIG. 1 is a wheeled vehicle based on a truck chassis. It contains a frame 1, on which is located the cab 2 for the driver and his assistant. In front of the cab is a hood 3, under which a power plant is located on the frame, consisting of an internal combustion engine and gearbox. With the power plant, a transfer case 4 is kinematically connected, to which drive axles of the front steered wheels 7 and rear wheels 8 are connected with cardan gears 5 and 6.

Сзади кабины 2 на раме 1 установлена клетка 9, в которой расположен бак 10 для опрыскивающей жидкости. Клетка 9 состоит из трубчатых граненых балок квадратного профиля. Нижние поперечно расположенные передние балки 11 (фиг.2) и задние балки 12 клетки 9 связаны с рамой 1 П-образными стремянками 13, охватывающими лонжероны рамы и крючки, прикрепленные сваркой к боковым граням балок 11 и 12 клетки. Стремянки 13 зафиксированы скобами, установленными под лонжеронами рамы 1 и прижатыми к ним гайками, надетыми на резьбовые концы стремянок.At the back of the cab 2, a cage 9 is installed on the frame 1, in which the tank 10 for the spraying liquid is located. Cell 9 consists of square faceted tubular beams. The lower transverse front beams 11 (FIG. 2) and the rear beams 12 of the cage 9 are connected to the frame 1 by U-shaped step-ladders 13, covering the frame side members and hooks, which are welded to the side faces of the cage beams 11 and 12. Step-ladders 13 are fixed with brackets installed under the side members of the frame 1 and nuts pressed to them, put on the threaded ends of the step-ladders.

Клетка 9, образующая вместилище для бака 10, выполняет также функцию подставки опрыскивателя 14, предназначенного для обработки специальной жидкостью полевых сельскохозяйственных культур, а именно для опрыскивания этой жидкостью выращиваемых растений. Опрыскиватель содержит две секции 15 и 16, расположенные рядом симметрично по разные стороны продольной оси машины.The cell 9, which forms the container for the tank 10, also performs the function of the stand of the sprayer 14, designed for processing special crops of field crops, namely for spraying the plants with this liquid. The sprayer contains two sections 15 and 16, located next symmetrically on opposite sides of the longitudinal axis of the machine.

Каждая секция опрыскивателя содержит установленную на клетке 9 треногу 17, состоящую из вертикальной ножки 18, размещенной сзади бака 10, и наклонных передней ножки 19 и задней ножки 20, которые установлены сбоку бака. Вертикальная ножка 18 треноги внизу снабжена башмаком 21, соединенным с клеткой 9 съемным штырем. Башмак 21 со съемным штырем образует фиксатор треноги в транспортном положении опрыскивателя. Причем башмак 21 связан распоркой с задней наклонной ножкой 20 треноги. Наклонные ножки 19 и 20 каждой треноги соединены с верхними поперечными балками 22 (фиг.3) и 23 клетки 9 соосно расположенными цилиндрическими шарнирами 24.Each section of the sprayer contains a tripod 17 mounted on the cage 9, consisting of a vertical leg 18 located at the back of the tank 10, and inclined front legs 19 and rear legs 20, which are installed on the side of the tank. The vertical leg 18 of the tripod below is equipped with a shoe 21 connected to the cage 9 with a removable pin. Shoe 21 with a removable pin forms a tripod lock in the transport position of the sprayer. Moreover, the shoe 21 is connected by a spacer to the rear inclined leg 20 of the tripod. The inclined legs 19 and 20 of each tripod are connected to the upper transverse beams 22 (Fig.3) and 23 of the cell 9 coaxially arranged cylindrical hinges 24.

Цилиндрические шарниры 24 содержат палец с головкой на одном конце и шплинтом на другом конце, расположенный в отверстиях ножки треноги и проушин 25, прикрепленных сваркой к верхней грани поперечной балки клетки 9.The cylindrical hinges 24 contain a finger with a head at one end and a cotter pin at the other end, located in the holes of the tripod leg and eyelets 25, which are welded to the upper face of the transverse beam of the cell 9.

С задней наклонной ножкой 20 треноги шарнирно с возможностью поворота относительно нее соединены полые верхняя штанга 26 и нижняя штанга 27 среднего звена опрыскивателя, изготовленные из алюминиевых трубок, сочлененных между собой втулками. Для соединения ножки 20 со штангами на ней закреплены сваркой пластины 28 (фиг.4), в промежутке между которыми расположен наконечник 29 штанги, соединенный с пластинами 28 пальцем 30, зафиксированным шплинтом.The hollow upper rod 26 and the lower rod 27 of the middle link of the sprayer made of aluminum tubes articulated by bushes are pivotally connected to the rear inclined leg 20 of the tripod. To connect the legs 20 with the rods on it are fixed by welding plates 28 (figure 4), in the interval between which is located the tip 29 of the rod connected to the plates 28 with a finger 30, fixed with a cotter pin.

Такие же пластины 31 с пальцем 32, предназначенным для фиксации секций разбрызгивателя в разложенном положении, закреплены на передней ножке 19 треноги около цилиндрического шарнира 24, соединяющего ножку 19 с балкой 22 клетки.The same plates 31 with a finger 32, designed to fix the sprinkler sections in the unfolded position, are mounted on the front leg 19 of the tripod near the cylindrical hinge 24 connecting the leg 19 to the beam 22 of the cage.

Со штангами 26, 27 прутьями 33 жестко соединена полая боковая штанга 34, снабженная наконечником 35, имеющим отверстие для установки в нем пальца 32 при вкладывании наконечника 35 между пластинами 31 для фиксации секции разбрызгивателя в разложенном положении.A hollow side bar 34 is rigidly connected to the rods 26, 27 by rods 33, provided with a tip 35 having an opening for mounting a finger 32 therein when inserting the tip 35 between the plates 31 to fix the sprayer section in the unfolded position.

С верхней штангой 26 и боковой штангой 34 среднего звена шарнирно с возможностью поворота относительно них соединены полые промежуточные штанги 36 и 37 крайнего звена опрыскивателя. Со штангами 36 и 37 прутьями 38 жестко соединена полая главная штанга 39 крайнего звена, к которой прикреплена труба 40 с форсунками 41 для разбрызгивания опрыскивающей жидкости. С трубой 40 соединен шланг 42, присоединенный к насосу 43 с приводом от автономного двигателя, установленному на передней нижней балке 11 клетки 9.With the upper rod 26 and the lateral rod 34 of the middle link pivotally rotatably relative to them are connected to the hollow intermediate rods 36 and 37 of the outermost sprayer link. With the rods 36 and 37, the rods 38 are rigidly connected to the hollow main rod 39 of the extreme link to which the pipe 40 is attached with nozzles 41 for spraying the spray liquid. A hose 42 is connected to the pipe 40 and is connected to the pump 43 driven by an autonomous engine mounted on the front lower beam 11 of the cell 9.

Клетка 9 сзади снабжена поперечиной 44 для опоры нижних штанг 27 средних звеньев опрыскивателя в сложенном его положении. Спереди клетка 9 снабжена рамкой 45 для опоры штанг 36 и 37 крайних звеньев при их установке над кабиной 2 в транспортном положении опрыскивателя, то есть при поездке к обрабатываемому полю и при возвращении с поля. В транспортном положении штанги 27 и штанги 36, 37 зафиксированы хомутами 46 (фиг.5), соединенными с клеткой.The cage 9 at the back is provided with a cross member 44 for supporting the lower rods 27 of the middle links of the sprayer in its folded position. In front, the cell 9 is equipped with a frame 45 for supporting the rods 36 and 37 of the outer links when they are installed above the cab 2 in the transport position of the sprayer, that is, when traveling to the field to be processed and when returning from the field. In the transport position of the rod 27 and the rod 36, 37 are fixed with clamps 46 (figure 5) connected to the cage.

Под поперечиной 44 расположены стойки 47, предназначенные для установки на них в горизонтальном положении отдельных трубок с форсунками, распыляющими опрыскивающую жидкость в пространстве между указанными секциями опрыскивателя.Under the cross member 44 there are racks 47, designed for horizontal installation of individual tubes with nozzles spraying the spray liquid in the space between the indicated sections of the sprayer.

После прибытия машины на сельскохозяйственное поле для обработки выращиваемых на нем растений освобождают штанги опрыскивателя от хомутов 46 и разъединяют башмак 21 с клеткой 9. Затем поворачивают треногу 17 вместе со средним и крайним звеньями опрыскивателя вокруг шарниров 24, соединяющих ножки 19 и 20 треноги с клеткой 9, до положения, при котором задняя ножка 20 занимает примерно вертикальное положение. После этого поворачивают крайнее звено назад до упора торцев его штанг в торцы штанг среднего звена, устанавливая эти звенья в одну линию. После установки среднего и крайнего звеньев в одну линию их совместно поворачивают вокруг задней наклонной ножки 20 треноги, устанавливают оба звена поперек машины, вкладывают наконечник 35 штанги 34 между пластинами 31 на передней ножке 19 треноги и фиксируют его пальцем 32, вставляемым в отверстия наконечника 35 и пластин 31.After the machine arrives on the agricultural field to process the plants grown on it, the sprayer rods are released from the clamps 46 and the shoe 21 is disconnected from the cage 9. Then the tripod 17 is rotated together with the middle and extreme links of the sprayer around the hinges 24 connecting the legs 19 and 20 of the tripod to the cage 9 , to a position in which the rear leg 20 is approximately vertical. After that, turn the extreme link back to the end of the ends of its rods in the ends of the rods of the middle link, setting these links in one line. After the middle and outer links are installed in one line, they are jointly rotated around the rear inclined leg 20 of the tripod, both links are installed across the machine, the tip 35 of the rod 34 is inserted between the plates 31 on the front leg 19 of the tripod and fixed with a finger 32 inserted into the holes of the tip 35 and plates 31.

После раскладывания опрыскивателя машина передвигается по сельскохозяйственному полю, при этом по шлангу 42 в трубу 40 насосом 43 подается из бака опрыскивающая жидкость, которая из трубы 40 через форсунки 41 направляется в распыленном состоянии на опрыскиваемые растения.After unfolding the sprayer, the machine moves along the agricultural field, while spraying liquid is supplied from the tank through the hose 42 to the pipe 40 with the pump 43, which is sent from the pipe 40 through the nozzles 41 to the sprayed plants in a sprayed state.

После окончания опрыскивания растений освобождают наконечник 35 штанги 34, вставленный между пластинами 31 на ножке 19 треноги, и поворачивают звенья опрыскивателя в обратном порядке. При складывании опрыскивателя укладывают нижнюю штангу 27 каждого среднего звена на поперечину 44, а штанги 36 и 37 кладут на рамку 45 на ее верхнюю балку и прикрепляют хомутами 46. Это обеспечивает надежную перевозку опрыскивателя машиной при ее поездке по грунтовым дорогам к сельскохозяйственному полю и возвращении в гараж.After spraying the plants, the tip 35 of the rod 34 is inserted, inserted between the plates 31 on the tripod leg 19, and the sprayer links are turned in the reverse order. When folding the sprayer, the lower rod 27 of each middle link is laid on the cross member 44, and the rods 36 and 37 are placed on the frame 45 on its upper beam and secured with clamps 46. This ensures reliable transportation of the sprayer by the machine when driving along dirt roads to the agricultural field and returning to garage.

Наличие прикрепленной стремянками к раме машины автономной клетки, вмещающей внутри себя бак и одновременно образующей высокую и надежную опору для секций опрыскивателя, состоящих из среднего и крайнего звеньев, базирующихся на клетке на треногах, обеспечивает большой охват по ширине обрабатываемого поля с выращиваемыми растениями любой высоты. При этом обеспечен удобный монтаж опрыскивателя на шасси колесной машины и обеспечено удобство раскладывания и складывания секций опрыскивателя.The presence of an autonomous cage attached to the frame of the machine, which holds the tank inside and at the same time forms a high and reliable support for the sprayer sections, consisting of the middle and outer links based on the cage on tripods, provides a large coverage across the width of the field to be cultivated with plants of any height. At the same time, a convenient installation of the sprayer on the chassis of the wheeled machine is ensured and the folding and folding of the sprayer sections is convenient.

Claims

1. Wheel plant spraying machine, comprising a frame with a cab located on it, a tank for spraying liquid and a sprayer, characterized in that it is equipped with a cage mounted on the frame at the back of the cab, in which the tank is located, on the cage there are sprayer sections containing a tripod, consisting of a vertical leg connected to the cage by a latch and inclined legs pivotally connected to the cage, the upper and lower rods of the middle link of the sprayer pivotally connected to the rear inclined leg of the tripod and the lateral rod is connected, the intermediate rods of the outermost link are pivotally connected to the upper and lateral rods of the middle link, the rod to which the pipe with nozzles is attached is connected to the intermediate rods of the extreme link, the cage is provided with a crossbeam to support the lower rods of the middle links in the folded position of the sprayer, and in front, the cage is equipped with a frame for supporting the rods of the extreme links when they are installed above the cab in the transport position of the sprayer, a latch for communication is located on the front inclined leg of the tripod with it the side bar of the middle link in the unfolded position of the sprayer.

2. The wheel machine according to claim 1, characterized in that said cage is made of tubular faceted beams, the lower of which are connected by a stepladder to the frame.