RU2363815C2 - Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера - Google Patents

Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера Download PDF

Info

Publication number
RU2363815C2
RU2363815C2 RU2006127382/03A RU2006127382A RU2363815C2 RU 2363815 C2 RU2363815 C2 RU 2363815C2 RU 2006127382/03 A RU2006127382/03 A RU 2006127382/03A RU 2006127382 A RU2006127382 A RU 2006127382A RU 2363815 C2 RU2363815 C2 RU 2363815C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
front axle
cylinder
pull
arch
hanging
Prior art date
Application number
RU2006127382/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006127382A (ru
Inventor
Владимир Александрович Нилов (RU)
Владимир Александрович Нилов
Павел Иванович Никулин (RU)
Павел Иванович Никулин
Александр Сергеевич Кирьяк (RU)
Александр Сергеевич Кирьяк
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный архитектурно-строительный университет (ГОУ ВПО ВГАСУ)
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный технический университет (ГОУ ВПО ВГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный архитектурно-строительный университет (ГОУ ВПО ВГАСУ), Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный технический университет (ГОУ ВПО ВГТУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный архитектурно-строительный университет (ГОУ ВПО ВГАСУ)
Priority to RU2006127382/03A priority Critical patent/RU2363815C2/ru
Publication of RU2006127382A publication Critical patent/RU2006127382A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2363815C2 publication Critical patent/RU2363815C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области горного дела, в частности к тяговым машинам, работающим с прицепным оборудованием. Технический результат - максимальное увеличение при копании сцепного веса тягача за счет веса поступающего в ковш грунта. Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера включает шаровую опору, соединяющую арку-хобот прицепного скрепера и его передний мост с прицепным брусом, а также гидроцилиндр вывешивания, связанный шаровыми шарнирами с аркой-хоботом и прицепным брусом, и гидрораспределитель. Со стороны, противоположной прицепному брусу и гидроцилиндру вывешивания, установлены нижний и верхний кронштейны, взаимодействующие между собой в поперечной плоскости при отрыве колес переднего моста от грунта. Причем нижний кронштейн жестко присоединен к переднему мосту, а верхний - к арке-хоботу и имеет жесткость меньше, чем нижний кронштейн. Одна линия гидрораспределителя через обратный управляемый клапан соединена с рабочей полостью гидроцилиндра вывешивания, а другая - с его нерабочей полостью и камерой управления обратного управляемого клапана. 6 ил.

Description

Изобретение относится к тяговым машинам, работающим с прицепным оборудованием.
Известен скреперный поезд [1], включающий тягач и прицепной скрепер, тяговый брус которого гибкой связью соединен с гидроцилиндром, установленным на тягаче. Скреперный поезд позволяет увеличивать сцепной вес тягача за счет частичного вывешивания переднего моста прицепного скрепера. Однако устройство создает значительное перераспределение вертикальных нагрузок на опорные поверхности тягача.
Известен прицепной скрепер с догружающим устройством [2], обеспечивающий увеличение сцепного веса тягача и передающий усилие догрузки на тягач внутри его опорного периметра. Недостатком устройства является сложность конструкции и существенное уменьшение клиренса тягача.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является прицепной скрепер с догружающим устройством [3], увеличивающий сцепной вес тягача, имеющий простую конструкцию, в которой отсутствуют горизонтальные усилия, перераспределяющие вертикальные нагрузки на колеса тягача. Однако прицепной скрепер с таким догружающим устройством при копании не обеспечивает максимального увеличения сцепного веса тягача за счет поступающего в ковш грунта.
Целью изобретения является максимальное увеличение при копании сцепного веса тягача за счет веса поступающего в ковш грунта. Эта цель достигается тем, что гидроцилиндр вывешивания связан шаровыми шарнирами с аркой-хоботом и прицепным брусом. Кроме того, со стороны, противоположной прицепному брусу и гидроцилиндру вывешивания, установлены нижний и верхний кронштейны, взаимодействующие между собой в поперечной плоскости при отрыве колес переднего моста от грунта, причем нижний кронштейн жестко присоединен к переднему мосту, а верхний - к арке-хоботу и имеет жесткость меньше, чем нижний кронштейн, кроме того, одна линия гидрораспределителя через обратный управляемый клапан соединена с рабочей полостью гидроцилиндра вывешивания, а другая - с его нерабочей полостью и камерой управления обратного управляемого клапана.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен скреперный агрегат с тягово-сцепным устройством, на фиг.2 дана конструкция тягово-сцепного устройства на транспортном режиме, на фиг.3 - то же при копании грунта, на фиг.4 и 5 показан процесс выравнивания переднего моста при вывешивании, на фиг.6 приведена гидравлическая схема привода устройства.
Скреперный агрегат включает тягач 1, прицепной скрепер 2, тягово-сцепное устройство 3 (фиг.1), которое посредством шаровой опоры 4 соединяет прицепной скрепер 2 с аркой-хоботом 5 (фиг.2).
Тягово-сцепное устройство 3 включает передний мост 6, тяговый брус 7 и гидроцилиндр вывешивания 8, установленный на шаровых опорах 9 между прицепным брусом 7 и аркой-хоботом 5 (фиг.2). С противоположной стороны к переднему мосту 6 жестко прикреплен нижний кронштейн 10 с направляющей 11, а к арке-хоботу 5 - верхний кронштейн 12. Жесткость верхнего кронштейна 12 меньше жесткости нижнего кронштейна 10.
Гидрораспределитель подключен к рабочей полости гидроцилиндра вывешивания 8 через обратный управляемый клапан 13, полость управления 14 которого соединена нерабочей полостью гидроцилиндра вывешивания 8 с гидрораспределителем (фиг.4).
Тягово-сцепное устройство работает следующим образом.
На тяговом режиме при копании грунта оператор тягача 7 подает гидрораспределителем масло через обратный управляемый клапан 13 в рабочую полость гидроцилиндра вывешивания 8 (фиг.6), шток гидроцилиндра вывешивания 8 выдвигается, что приводит к отрыву колес переднего моста 6 прицепного скрепера 2 от грунта. При этом происходит перераспределение вертикальных нагрузок на мосты скреперного агрегата, приводящее к увеличению сцепного веса тягача 1 (фиг.1).
Подъем переднего моста 6 будет происходить до тех пор, пока изменение угла между прицепным брусом 7 и аркой-хоботом 5 не приведет к соприкосновению направляющей 11 нижнего кронштейна 10 с верхним кронштейном 12 (фиг.4). При этом происходит выравнивание высоты h колес переднего моста 6 над грунтом (фиг.5) и постепенное деформирование верхнего кронштейна 12. В результате увеличивается давление в рабочей полости гидроцилиндра вывешивания 8, срабатывает предохранительный клапан гидрораспределителя и выдвижение штока гидроцилиндра вывешивания 8 прекращается. Объем масла, находящийся в рабочей полости гидроцилиндра вывешивания 8, надежно запирается обратным управляемым клапаном 13 и длина гидроцилиндра вывешивания 8 фиксируется на все время копания.
Фиксированная длина гидроцилиндра вывешивания 8 блокирует шаровую опору 4 и превращает прицепной брус 7 и арку-хобот 5 в жесткую конструкцию, одной из опор которой является соединение прицепного бруса 7 с тягачом 1. В результате скреперный агрегат из прицепного становится полуприцепным (фиг.1), для которого сцепной вес тягача 1 напрямую зависит от степени заполнения ковша грунтом. При этом следует особо подчеркнуть, что для поддержания увеличивающегося сцепного веса тягача 1 не затрачивается при копании дополнительной энергии после фиксации длины гидроцилиндра вывешивания 8.
Скреперный агрегат (фиг.1) начинает копание с увеличенным сцепным весом (за счет полного вывешивания переднего моста 6 прицепного скрепера 2) и продолжает его с автоматически увеличивающимся сцепным весом тягача 1 за счет части веса поступающего в ковш грунта без дополнительных энергетических затрат на поддержание процесса вывешивания переднего моста 6 прицепного скрепера 2.
После завершения заполнения ковша грунтом в момент его выглубления оператор тягача 1 подает гидрораспределителем масло в нерабочую (штоковую) полость гидроцилиндра вывешивания 8 и полость управления 14 управляемого обратного клапана 13 (фиг.6). Гидроцилиндр вывешивания 8 сокращает свою длину, колеса переднего моста 6 опускаются на грунт, верхний кронштейн 12 и нижний кронштейн 11 (фиг.3 и 4) перестают контактировать. Шаровая опора 4 разблокируется и скреперный агрегат снова становится прицепным.
Далее оператор тягача 1 переводит гидроцилиндр вывешивания 8 в плавающее положение, которое обеспечивает шаровой опоре 4 все необходимые перемещения при движении скреперного агрегата по неровному забою на транспортном режиме.
Тягово-сцепное устройство позволяет с минимальными энергетическими затратами преобразовать прицепной скрепер в полуприцепной и обеспечить непрерывное увеличение его сцепного веса при копании за счет части веса грунта, поступившего в ковш.
Источники информации
1. А.с. 985199 СССР, МКИ3 E02F 3/58. Скреперный поезд / Нилов В.А. (СССР) - №3324405/29; заявлено 4.08.81; опубл. 30.12.82; Бюл. №48.
2. А.с. 1701836 СССР, МКИ5 E02F 3/64. Прицепной скрепер с догружающим устройством / Нилов В.А., Борисенков В.А. (СССР) - №4703710/03; заявлено 8.06.89; опубл. 30.12.91; бюл. №48.
3. А.с. 1239213 СССР, МКИ4 E02F 3/64. Прицепной скрепер с догружающим устройством / Нилов В.А., Гаврилов А.В., Меньшиков В.П. (СССР) - №3711704/29; заявлено 13.03.84; опубл. 23.06.86; бюл. №23.

Claims (1)

  1. Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера, включающее шаровую опору, соединяющую арку-хобот прицепного скрепера и его передний мост с прицепным брусом, а также гидроцилиндр вывешивания, связанный шаровыми шарнирами с аркой-хоботом и прицепным брусом, и гидрораспределитель, отличающееся тем, что со стороны, противоположной прицепному брусу и гидроцилиндру вывешивания, установлены нижний и верхний кронштейны, взаимодействующие между собой в поперечной плоскости при отрыве колес переднего моста от грунта, причем нижний кронштейн жестко присоединен к переднему мосту, а верхний - к арке-хоботу и имеет жесткость меньше, чем нижний кронштейн, кроме того, одна линия гидрораспределителя через обратный управляемый клапан соединена с рабочей полостью гидроцилиндра вывешивания, а другая - с его нерабочей полостью и камерой управления обратного управляемого клапана.
RU2006127382/03A 2006-07-27 2006-07-27 Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера RU2363815C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006127382/03A RU2363815C2 (ru) 2006-07-27 2006-07-27 Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006127382/03A RU2363815C2 (ru) 2006-07-27 2006-07-27 Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006127382A RU2006127382A (ru) 2008-02-10
RU2363815C2 true RU2363815C2 (ru) 2009-08-10

Family

ID=39265710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006127382/03A RU2363815C2 (ru) 2006-07-27 2006-07-27 Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2363815C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU175277U1 (ru) * 2017-06-14 2017-11-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" Тяговая рама самоходного скрепера

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU175277U1 (ru) * 2017-06-14 2017-11-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" Тяговая рама самоходного скрепера

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006127382A (ru) 2008-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2527921A1 (en) Articulated crawler tractor
US8414010B2 (en) System and method for drawbar support
AU2010287067B2 (en) Apparatus for transferring load
US20060124380A1 (en) Direct load path structure
US6231065B1 (en) Tractor and trailer
RU2363815C2 (ru) Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера
RU2482974C1 (ru) Автоматический корректор сцепного веса для увеличения проходимости и повышения производительности колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами
US2768837A (en) Condition responsive draft assembly with snubbing means
US3606388A (en) Vehicle coupling
RU2373336C1 (ru) Прицепное устройство скрепера
CN109131579B (zh) 全架式双牵引拖拉机结构
RU2368735C1 (ru) Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера
RU2182948C2 (ru) Скрепер с догружающим устройством
RU2788073C1 (ru) Устройство для агрегатирования тягача и скрепера
RU2244071C1 (ru) Тягово-сцепное устройство скрепера
RU2306388C1 (ru) Тягово-сцепное устройство прицепного скрепера
RU2323302C2 (ru) Способ увеличения сцепного веса тягача прицепного скрепера
KR102546791B1 (ko) 요동 저감기능이 있는 견인 트레일러
RU2283924C1 (ru) Тягово-сцепное устройство скрепера
RU2261805C1 (ru) Сцепное устройство скреперного поезда
FI130633B (fi) Järjestelmä työkoneen siirtämiseksi ja logistinen menetelmä kaivoksella tai louhoksella
RU2436700C1 (ru) Тягово-сцепное устройство (варианты)
RU2740593C2 (ru) Прицепной скрепер
FI128109B (fi) Kiinnitysrunko kuorma-autoon
US2856705A (en) Trailer type of elevating grader attachment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090728