RU2363511C2

RU2363511C2 - Self-propelled device with remote control

Info

Publication number: RU2363511C2
Application number: RU2007127284/12A
Authority: RU
Inventors: Юрий Алексеевич Сидоров (RU); Юрий Алексеевич Сидоров
Original assignee: Юрий Алексеевич Сидоров
Priority date: 2007-07-16
Filing date: 2007-07-16
Publication date: 2009-08-10
Also published as: RU2007127284A

Abstract

FIELD: health care, games.

SUBSTANCE: invention concerns design of mobile mini-devices with vibromotors. Self-propelled device with remote control includes carrier base, motor fixation unit, motor and control unit. Carrier base is made of whole elastic-deformable material together with fixation unit. Mobile phone with vibration signal is used as motor.

EFFECT: simplified design in comparison to other models.

4 dwg

Description

Заявляемое в качестве изобретения техническое решение относится к области конструирования миниатюрных подвижных устройств, касается, в частности, устройств, оснащенных вибродвижителями, которые как товарный продукт могут быть представлены на рынке в виде игрушек и использованы в настольных играх.The technical solution claimed as an invention relates to the field of designing miniature mobile devices, and relates in particular to devices equipped with vibration motors, which as a marketable product can be presented on the market in the form of toys and used in board games.

В уровне техники имеются публикации, относящиеся к вопросам создания и применения микродвигателей, в которых использована вибрация для получения направленного движения механического устройства, например, для создания дистанционно управляемого робота. Теоретические вопросы создания вибродвигателей подробно освещены в книге "Вибродвигатели", Р.Ю.Бансявичус, К.М.Рогульскис, 193 с., ил.22, Вильнюс, а также в книге "Колебательные системы с динамически направленным вибровозбудителем", Л.К.Рогульскис, К.М.Рогульскис, 130 с., ил.22. Известны применения пьезовибраторов в шланговых насосах (см. а.с. СССР №1010316, МПК G04В 312, 1980 г.). Известно применение пьезодвигателей в устройствах для перемещения ленточного носителя (см. а.с. СССР №932557, МПК G11В 15/40). В такого рода движителях свыше 90% электроэнергии преобразуется в механическую. Имеются действующие модели роботов с объемом изделия 1 см³, перемещающиеся со скоростью 0.5 м/мин. В известных устройствах пьезодвигатель встроен в движитель, которым в большинстве случаев является замкнутая лента с довольно сложной кинематикой. Двигатель и движитель образуют единую кинематическую структуру. В мобильных телефонах в основном используют механические эксцентриковые вибраторы.In the prior art there are publications related to the creation and use of micromotors in which vibration is used to obtain directional movement of a mechanical device, for example, to create a remotely controlled robot. The theoretical issues of creating vibration motors are described in detail in the book "Vibration Motors", R.Yu. Bansyavichus, K.M. Rogulskis, 193 pp., Ill. 22, Vilnius, as well as in the book "Oscillating systems with dynamically directed vibration exciter", L.K. .Rogulskis, K.M.Rogulskis, 130 p., Ill. 22. There are known applications of piezoelectric vibrators in hose pumps (see AS USSR No. 1010316, IPC G04B 312, 1980). It is known the use of piezoelectric motors in devices for moving a tape carrier (see AS USSR No. 932557, IPC G11B 15/40). In such propulsion systems, more than 90% of the electricity is converted into mechanical energy. There are current models of robots with a product volume of 1 cm ³ moving at a speed of 0.5 m / min. In known devices, the piezoelectric motor is integrated in the mover, which in most cases is a closed tape with rather complex kinematics. The engine and mover form a single kinematic structure. Mobile phones mainly use mechanical eccentric vibrators.

Ближайшим аналогом заявляемого изобретения является миниатюрный радиоуправляемый робот, описанный в журнале "Природа", 2003 г., №4, состоящий из несущей рамы, двигателя, соединенного с гусеничным движителем, и средства управления движителем. В этом устройстве виброколебания пьезодвигателя преобразуются во вращательные движения ведущего колеса, движение от которого передается непосредственно гусенице.The closest analogue of the claimed invention is a miniature radio-controlled robot described in the journal "Nature", 2003, No. 4, consisting of a supporting frame, an engine connected to a caterpillar mover, and means for controlling the mover. In this device, the vibrations of the piezoelectric engine are converted into rotational movements of the drive wheel, the movement of which is transmitted directly to the track.

Основным недостатком данного самодвижущегося радиоуправляемого средства является то, что в нем движитель соединен с пьезодвигателем по сложной кинематической схеме. Устройство получается сложным и дорогостоящим, что не позволяет организовать массовое его производство, например, в виде игрушек, в частности, использовать любой вибратор направленного действия, например мобильные телефоны, снабженные вибровызовом.The main disadvantage of this self-propelled radio-controlled means is that in it the mover is connected to the piezoelectric motor in a complex kinematic scheme. The device turns out to be complex and expensive, which does not allow to organize its mass production, for example, in the form of toys, in particular, to use any directional vibrator, for example mobile phones equipped with a vibrating alert.

Задача, решаемая изобретением, состоит в упрощении конструкции самодвижущегося средства, в обеспечении движения его с использованием серийно выпускаемых вибраторов различных конструкций, в частности мобильных телефонов с вибратором, используемых населением в большом объеме.The problem solved by the invention is to simplify the design of a self-propelled means, to ensure its movement using commercially available vibrators of various designs, in particular mobile phones with a vibrator, used by the population in large volumes.

Сущность изобретения состоит в том, что в самодвижущемся дистанционно управляемом средстве, включающем несущее основание и движитель с блоком приема сигнала управления движителем, предложно несущее основание снабдить узлом крепления движителя, унитарно-совмещенного с блоком приема сигнала, и выполнить его с возможностью трансформирования его геометрической формы. Кроме того, предложено в качестве унитарно-совмещенного движителя с блоком приема сигнала управления использовать мобильный телефон с вибровызовом и выполнить несущее основание зацело с узлом крепления из упругодеформируемого материала.The essence of the invention lies in the fact that in a self-propelled remotely controlled vehicle, comprising a carrier base and a mover with a block for receiving a control signal of a mover, it is proposed that the carrier base be equipped with a mount unit for a mover unitarily combined with a block for receiving a signal and configured to transform its geometric shape . In addition, it is proposed to use a mobile phone with a vibration alert as a unitary-combined propulsion unit with a control signal receiving unit and to carry out the supporting base integrally with the attachment unit from elastically deformable material.

Заявленная совокупность существенных признаком ограничительной и отличительной части формулы позволяет решить поставленные задачи, упростить конструкцию, повысить ее технологичность и обеспечить возможность использования мобильных телефонов с вибровызовом.The claimed combination of essential features of the restrictive and distinctive part of the formula allows us to solve the tasks, simplify the design, increase its manufacturability and provide the possibility of using mobile phones with a vibration alert.

Несущее основание самодвижущегося дистанционно управляемого средства предназначено для размещения на нем вибратора, например мобильного телефона с вибровызовом. Выполнения несущего основания с возможностью трансформирования его геометрической формы позволяет заранее задавать нужное направление движущемуся средству путем выполнения необходимых изгибов корпуса.The bearing base of a self-propelled remotely controlled device is designed to place a vibrator on it, for example a mobile phone with a vibration alert. The implementation of the carrier base with the possibility of transforming its geometric shape allows you to pre-set the desired direction to the moving tool by performing the necessary bends of the housing.

На фиг.1, 2, 3, 4 представлен общий вид самодвижущегося дистанционно управляемого средства, снабженного мобильным телефоном с вибровызовом (вид спереди, вид сверху) в качестве движителя. Средство содержит несущее основание 1, снабженное узлом крепления 2, в котором в качестве движителя применен мобильный телефон 3 с блоком приема радиосигнала. Позициями 5 и 7 обозначены поверхности контактов мобильного телефона 3 и несущего основания 1 с поверхностью движения 4. Позицией 6 на фиг.1, 3 обозначен управляющий телефон.Figure 1, 2, 3, 4 presents a General view of a self-propelled remote-controlled means, equipped with a mobile phone with a vibration alert (front view, top view) as a mover. The tool comprises a carrier base 1, equipped with a mount 2, in which a mobile phone 3 with a radio signal receiving unit is used as a propulsion device. Positions 5 and 7 indicate the contact surfaces of the mobile phone 3 and the carrier base 1 with the movement surface 4. Position 6 in figure 1, 3 indicates the control phone.

Работа самодвижущегося средства заключается в следующем. После выполнения необходимых изгибов несущего основания 1 и установки мобильного телефона 3 в узле крепления 2 его включают в режиме вибровызова. При подаче вызова с управляющего мобильного телефона 6 в мобильный телефон 3 вибрация вибратора мобильного телефона 3 передается на корпус телефона, а с него через зону контакта 5 на поверхность движения 4. Так как в мобильном телефоне в основном используется механический вибратор с грузом-дебалансом, при вращении груза-дебаланса появляется центробежная сила. В первой фазе движения центробежная сила, действующая на груз-дебаланс, вызывает ускорение и движение самодвижущегося дистанционно управляемого средства. Во второй фазе движения груза-дебаланса происходит торможение самодвижущегося средства, так как центробежная сила груза-дебаланса компенсируется инерцией движения самодвижущегося средства вперед. Многократная смена фаз движения груза-дебаланса приводит к направленному движению самодвижущегося дистанционно управляемого средства.The work of a self-propelled vehicle is as follows. After performing the necessary bends of the bearing base 1 and installing the mobile phone 3 in the mount 2, it is turned on in the vibration alert mode. When making a call from the control mobile phone 6 to the mobile phone 3, the vibration of the vibrator of the mobile phone 3 is transmitted to the telephone body, and from it through the contact zone 5 to the motion surface 4. Since the mobile phone mainly uses a mechanical vibrator with unbalanced load, the rotation of the unbalance load appears centrifugal force. In the first phase of the movement, the centrifugal force acting on the load-unbalance causes the acceleration and movement of the self-moving remotely controlled means. In the second phase of the movement of the unbalanced load, the braking of the self-propelled vehicle occurs, since the centrifugal force of the unbalanced load is compensated by the inertia of the forward-moving vehicle. Multiple change of phases of the movement of the unbalance load leads to the directional movement of a self-moving remotely controlled vehicle.

Claims

A self-propelled, remotely controlled means, including a carrier base, a mover mount unit and an engine, a control unit, characterized in that the carrier base together with the mount unit is made entirely of elastically deformable material, and a mobile phone with a vibration alert is used as the mover with the engine.