RU2362016C1 - Complex for extraction of concretions - Google Patents
Complex for extraction of concretions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2362016C1 RU2362016C1 RU2008110306/03A RU2008110306A RU2362016C1 RU 2362016 C1 RU2362016 C1 RU 2362016C1 RU 2008110306/03 A RU2008110306/03 A RU 2008110306/03A RU 2008110306 A RU2008110306 A RU 2008110306A RU 2362016 C1 RU2362016 C1 RU 2362016C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blade
- pipeline
- suction
- concretions
- nodules
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидромеханизированным комплексам для добычи конкреций с морского дна.The invention relates to hydromechanized complexes for the extraction of nodules from the seabed.
Известен комплекс для добычи конкреций с морского дна (прототип), содержащий базовое судно, передвижной придонный агрегат, включающий пульпонасос с всасывающим и выходным патрубками, напорный трубопровод, перфорированный патрубок, соединенный фланцами с выходным патрубком и напорным трубопроводом, при этом размеры отверстий перфорированного патрубка приняты равными минимальному размеру добываемых конкреций (Пат. РФ №2219342, кл. 7 Е21С 50/00, E02F 3/88; 2003).A known complex for the extraction of nodules from the seabed (prototype), comprising a base vessel, a mobile bottom unit including a pulp pump with suction and outlet pipes, a pressure pipe, a perforated pipe connected by flanges to an output pipe and a pressure pipe, while the dimensions of the holes of the perforated pipe are accepted equal to the minimum size of mined nodules (Pat. RF №2219342, CL 7 Е21С 50/00, E02F 3/88; 2003).
Однако недостатком известного комплекса является необходимость использования передвижного придонного агрегата, увеличенная длина напорного трубопровода, что усложняет и удорожает конструкцию комплекса, а также нарушение продуктивного придонного слоя при перемещении по дну акватории тяжелого добычного агрегата.However, the disadvantage of the known complex is the need to use a mobile bottom unit, the increased length of the pressure pipe, which complicates and increases the cost of the design of the complex, as well as the violation of the productive bottom layer when moving along the bottom of the water area of a heavy mining unit.
Техническим результатом изобретения является упрощение и удешевление конструкции комплекса и обеспечение щадящего режима добычи конкреций.The technical result of the invention is to simplify and reduce the cost of the design of the complex and provide a sparing mode of extraction of nodules.
Технический результат достигается тем, что в комплексе для добычи конкреций, содержащем базовое судно, пульпонасос с всасывающим и выходным патрубками, напорный трубопровод, соединенный фланцами с выходным патрубком и напорным трубопроводом перфорированный патрубок с размерами отверстий, равными минимальному размеру добываемых конкреций, согласно изобретению напорный трубопровод ориентирован вертикально, а его надводная часть с помощью обоймы шарнирно закреплена на конце подъемной стрелы поворотного крана, установленного на базовом судне, с возможностью подъема и опускания напорного трубопровода, а также его перемещения в горизонтальной плоскости, верхняя часть трубопровода гибким шлангом соединена с приемным приспособлением для конкреций, на средней части трубопровода симметрично относительно его продольной оси и с расположением вдоль него размещены четыре понтона цилиндрической формы с возможностью заполнения их водой и продувки сжатым воздухом, при этом понтоны размещены на трубопроводе между закрепленными на нем фланцами и соединены между собой и прижаты к трубопроводу с помощью гибких бандажей, на нижней части трубопровода с возможностью вращения относительно него в горизонтальной плоскости установлена поворотная ферма, кинематически связанная с приводом ее поворота, а снизу к ферме прикреплены симметрично расположенные относительно всасывающего патрубка две лопасти с возможностью их опирания на дно акватории, захвата ими конкреций и их перемещения к всасывающему патрубку, каждая из лопастей в поперечном сечении выполнена с горизонтальной нижней кромкой, примыкающим к ней наклонным участком с образованием острого угла, вершина которого направлена в сторону движения лопасти, и примыкающей к этому участку верхней горизонтальной кромкой, которая с наклонным участком соединена криволинейным участком, причем величина острого угла принята меньше угла трения в паре конкреции с вмещающей породой - внутренняя поверхность нижней кромки и наклонного участка, в плане каждая лопасть спрофилирована по логарифмической спирали с полюсом, совпадающим с осью всасывающего патрубка, причем внешняя относительно всасывающего патрубка кромка лопасти и ее нижняя кромка отогнуты в сторону вращения фермы, а к всасывающему патрубку лопасть примыкает с минимальным кольцевым зазором в плане, при этом параметры логарифмической спирали, определяющей профиль каждой лопасти, выбраны исходя из соотношенияThe technical result is achieved by the fact that in the complex for the extraction of nodules containing a base vessel, a pulp pump with a suction and output pipes, a pressure pipe connected by flanges with an output pipe and a pressure pipe, a perforated pipe with hole sizes equal to the minimum size of the extracted nodules, according to the invention, a pressure pipe oriented vertically, and its surface part with a clip articulated at the end of the lifting boom of a slewing crane mounted on the bases m the vessel, with the possibility of raising and lowering the pressure pipe, as well as its movement in the horizontal plane, the upper part of the pipeline is connected by a flexible hose to the receiving device for nodules, on the middle part of the pipeline symmetrically relative to its longitudinal axis and four pontoons of cylindrical shape are placed along it with the possibility of filling them with water and blowing with compressed air, while the pontoons are placed on the pipeline between the flanges fixed on it and are interconnected and pressed a flexible truss is mounted on the lower part of the pipeline with the possibility of rotation relative to it in the horizontal plane; a rotary truss kinematically connected to the drive of its rotation is mounted, and two blades are symmetrically located relative to the suction pipe from the bottom to the truss and can be supported to the bottom of the water area, they capture nodules and move them to the suction pipe, each of the blades in cross section is made with a horizontal lower edge adjacent to it inclined m section with the formation of an acute angle, the apex of which is directed towards the movement of the blade, and adjacent to this section of the upper horizontal edge, which is connected to the inclined section by a curved section, and the value of the acute angle is less than the angle of friction in the nodule pair with the host rock - the inner surface of the lower edge and inclined section, in plan, each blade is profiled along a logarithmic spiral with a pole coinciding with the axis of the suction pipe, and external relative to the suction cartridge the blade edge and its lower edge are bent in the direction of rotation of the truss, and the blade adjoins the suction nozzle with a minimum annular gap in the plan, while the parameters of the logarithmic spiral determining the profile of each blade are selected based on the ratio
φ-1ln(ρα-1)<f,φ -1 ln (ρα -1 ) <f,
где φ - мгновенная угловая координата, рад, ρ - мгновенный радиус, м, α - масштабный коэффициент, равный отношению линейной и угловой скоростей при построении профиля логарифмической спирали, м, f - коэффициент трения скольжения конкреций с вмещающей породой по внутренней поверхности лопасти, всасывающий патрубок выполнен в виде расширяющегося вниз усеченного конуса, приемное приспособление для конкреций выполнено в виде наклонной колосниковой решетки с возможностью перегрузки с нее обезвоженных конкреций в передвижные контейнеры, а под колосниковой решеткой размещен зумпф. Верхняя горизонтальная кромка каждой лопасти может быть перфорирована отверстиями, а внутренние поверхности горизонтальной кромки и наклонного участка лопасти могут быть покрыты слоем из гидрофобного материала. Зумпф может быть снабжен отводящим трубопроводом, ориентированным в сторону дна акватории.where φ is the instantaneous angular coordinate, rad, ρ is the instantaneous radius, m, α is the scale factor equal to the ratio of linear and angular velocities when constructing the profile of the logarithmic spiral, m, f is the friction coefficient of sliding of nodules with the host rock along the inner surface of the blade, suction the nozzle is made in the form of a truncated cone expanding downward, the nodule receiving device is made in the form of an inclined grate with the possibility of overloading the dehydrated nodules from it into mobile containers, and under olosnikovoy bars placed sump. The upper horizontal edge of each blade can be perforated with holes, and the inner surfaces of the horizontal edge and the inclined portion of the blade can be coated with a layer of hydrophobic material. The sump can be equipped with a discharge pipe oriented towards the bottom of the water area.
Комплекс для добычи конкреций представлен на фиг.1 - вид сбоку, на фиг.2 - разрез А-А по фиг.1, на фиг.3 - разрез Б-Б по фиг.2, на фиг.4 - расчетная схема к определению параметров логарифмической спирали, формирующей профиль лопастей, на фиг.5 - поперечный разрез по понтонам.The complex for the extraction of nodules is presented in figure 1 - side view, figure 2 - section aa in figure 1, figure 3 - section bb in figure 2, figure 4 - design scheme for determination the parameters of the logarithmic spiral forming the profile of the blades, figure 5 is a transverse section along the pontoons.
Комплекс содержит базовое судно 1, вертикально ориентированный напорный трубопровод 2, надводная часть которого с помощью обоймы 3 шарнирно 4 закреплена на конце подъемной стрелы 5 поворотного крана 6, установленного на базовом судне 1. Стрела 5 размещена с возможностью подъема и опускания напорного трубопровода 2, а также его перемещения в горизонтальной плоскости. Верхняя часть трубопровода 2 гибким шлангом 7 соединена с приемным приспособлением для конкреций. На средней части трубопровода 2 симметрично относительно его продольной оси 8 и с расположением вдоль него размещены четыре понтона 9 цилиндрической формы с возможностью заполнения их водой и продувки сжатым воздухом. При этом понтоны 9 размещены на трубопроводе 2 между закрепленными на нем фланцами 10 и 11 и соединены между собой и прижаты к трубопроводу 2 с помощью гибких бандажей 12 и 13. На нижней части трубопровода 2 с возможностью вращения относительно него в горизонтальной плоскости установлена поворотная ферма 14, кинематически связанная с приводом 15 ее поворота. Привод 15 установлен на кронштейне 16, закрепленном на напорном трубопроводе 2. Снизу к ферме 14 прикреплены симметрично расположенные относительно всасывающего патрубка 17 две лопасти 18 и 19 с возможностью их опирания на дно 20 акватории 21, захвата ими конкреций 22 и их перемещения к всасывающему патрубку 17. Каждая из лопастей 18 и 19 в поперечном сечении выполнена с горизонтальной нижней кромкой 23, примыкающим к ней наклонным участком 24 с образованием острого угла θ, вершина которого направлена в сторону 25 вращения лопасти, и примыкающей к этому участку 24 верхней горизонтальной кромкой 26, которая с наклонным участком 24 соединена криволинейным участком 27. Причем величина острого угла θ принята меньше угла трения в паре конкреции 22 с вмещающей породой - внутренняя поверхность нижней кромки 23 и наклонного участка 24. В плане каждая лопасть 18 и 19 спрофилирована по логарифмической спирали с полюсом, совпадающим с осью всасывающего патрубка 17. Причем внешние относительно всасывающего патрубка 17 кромки 28 и 29 лопастей 18 и 19 и их нижние кромки 23 отогнуты в сторону 25 вращения лопасти и фермы 14. К всасывающему патрубку 17 лопасти 18 и 19 примыкают с минимальным кольцевым зазором 30 в плане, при этом параметры логарифмической спирали, определяющей профиль каждой лопасти 18 и 19, выбраны исходя из соотношенияThe complex comprises a base vessel 1, a vertically oriented
φ-1ln(ρα-1)<f,φ -1 ln (ρα -1 ) <f,
где φ - мгновенная угловая координата, рад, ρ - мгновенный радиус, м, α - масштабный коэффициент, равный отношению линейной и угловой скоростей при построении профиля логарифмической спирали, м, f - коэффициент трения скольжения конкреций с вмещающей породой по внутренней поверхности лопасти.where φ is the instantaneous angular coordinate, rad, ρ is the instantaneous radius, m, α is the scale factor equal to the ratio of linear and angular velocities when constructing the logarithmic spiral profile, m, f is the coefficient of friction of the slip of nodules with the host rock along the inner surface of the blade.
Всасывающий патрубок 17 пульпонасоса 31 выполнен в виде расширяющегося вниз усеченного конуса. Приемное приспособление для конкреций 22 выполнено в виде наклонной колосниковой решетки 32 с возможностью перегрузки с нее обезвоженных конкреций 22 в передвижные контейнеры 33. Под колосниковой решеткой 32 размещен зумпф 34. Зумпф 34 может быть снабжен отводящим трубопроводом 35, ориентированным в сторону дна 20 акватории 21. Верхняя горизонтальная кромка 25 каждой лопасти 18 и 19 может быть перфорирована отверстиями 36, а внутренние поверхности нижней горизонтальной кромки 23 и наклонного участка 24 лопасти могут быть покрыты слоем из гидрофобного материала. 37 - перфорированный патрубок. 38 - траектория внешних кромок 28 и 29 лопастей 18 и 19. b - вылет стрелы 5, l - удаление внешних кромок 28 и 29 лопастей 18 и 19 от оси 8 напорного трубопровода 2.The
Комплекс действует следующим образом. После размещения базового судна 1 в зоне добычи конкреций 22 с помощью стрелы 5 поворотного крана 6 трубопровод 2 с закрепленным на нем оборудованием опускается в акваторию 21 до размещения лопастей 18 и 19 на ее дне 20. При этом предварительно заполненные водой понтоны 9 продуваются сжатым воздухом до такого состояния, чтобы за счет положительной плавучести понтонов 9 обеспечить расчетное давление лопастей 18 и 19 на дно 20 акватории 21. После этого включают пульпонасос 31 и привод 15 вращения фермы 14 в направлении 25. Благодаря этому при вращении фермы 14 размещенные на дне 20 конкреции 22 за счет их взаимодействия с лопастями 18 и 19 сдвигаются ими в сторону всасывающего патрубка 17, захватываются пульпонасосом 31 и транспортируются им вверх по напорному трубопроводу 2. При этом за счет соответствующего выбора параметров профиля лопастей 18 и 19, определяемых приведенным выше соотношением, угол β встречи конкреций 22 с вмещающими их породами с внутренней поверхностью лопастей 18 и 19 в любой точке по длине каждой лопасти всегда одинаков и всегда меньше угла трения. Поэтому добываемая масса при ее взаимодействии с внутренними поверхностями лопастей 18 и 19 смещается ими в сторону всасывающего патрубка 17 и надежно захватывается пульпонасосом 31. Выполнение поперечного профиля лопастей 18 и 19 с прогибом в сторону, противоположную направлению 25 их вращения, обеспечивает размещение конкреций 22 на внутренней поверхности каждой лопасти 18 и 19 при относительно небольшой толщине слоя. Это облегчает их смещение вдоль лопастей. При этом при смещении этой массы вдоль лопастей 18 и 19 сначала по нижней горизонтальной кромке 23, затем по наклонным участкам 24 одновременно происходит первичное обогащение конкреций 22 за счет сброса части илистых включений через перфорированные отверстиями 36 верхние кромки 25 лопастей 18 и 19. Далее при проходе гидросмеси через перфорированный патрубок 37 излишки воды и часть оставшихся илистых включений удаляются из трубопровода 2. С напорного трубопровода 2 гидросмесь по гибкому шлангу 7 направляется на наклонную колосниковую решетку 32, на которой происходит обезвоживание и обесшламливание конкреций 22. С колосниковой решетки 32 конкреции 22 после их трехкратного предварительного обогащения самотеком разгружаются в передвижные контейнеры 33.The complex operates as follows. After the base vessel 1 is placed in the nodule mining zone 22 using the boom 5 of the
При наличии двух одновременно работающих лопастей 18 и 19, расположенных по обе стороны от напорного трубопровода 2, обеспечивается отработка залежи площадью πl2 при повороте фермы 14 на 180 градусов, что позволяет увеличить производительность устройства или при прочих равных условиях уменьшить угловую скорость вращения фермы 14. За счет регулирования величины давления лопастей 18 и 19 на дно 20 акватории 21 путем соответствующей продувки понтонов 9 обеспечивается, во-первых, щадящий режим воздействия рабочих органов - лопастей 18 и 19 - на дно 20 и, во-вторых, минимальный захват донного ила при работе добычного комплекса.If there are two simultaneously working
После полуоборота фермы 14 относительно напорного трубопровода 2 и выработки конкреций 22 с площади, ограниченной кругом радиуса l, трубопровод 2 с навесным оборудованием приподнимается над дном 20 с помощью подъемной стрелы 5 и перемещается поворотным краном 6 в горизонтальной плоскости на соседний участок и снова опускается на дно 20 для отработки этого участка залежи.After a half-turn of the farm 14 relative to the
Подрешетный продукт колосниковой решетки 32 - вода с остатками илистых частиц - поступает в зумпф 34, откуда по гибкому шлангу 35 может сбрасываться в придонную зону. Контейнеры 33 по мере их заполнения конкрециями 22 перемещаются в зону их размещения на судне 1. Процесс непрерывной отработки залежи конкреций 22 без передвижки базового судна 1 начинается с размещения напорного трубопровода 2 с помощью поворотного крана 6 у одного из бортов базового судна 1 и заканчивается при размещении напорного трубопровода 2 у другого борта базового судна 1. При этом при повороте стрелы 5 крана 6 и фермы 14 относительно оси трубопровода 2 на угол 180 градусов обеспечивается сбор конкреций 22 с площади, примерно равной π(b+l)2.The sublattice product of the grate 32 - water with the remains of silt particles - enters the sump 34, from where it can be discharged into the bottom zone via a flexible hose 35. The containers 33 as they are filled with nodules 22 are moved to the area of their placement on the vessel 1. The process of continuous mining of nodule deposits 22 without moving the base vessel 1 begins with the placement of the
После отработки данного участка с помощью крана 6 напорный трубопровод 2 приподнимается над дном 20, а базовое судно 1 перемещается на смежный участок, на котором цикл работ производится в описанном выше порядке. Периодически или после того как все контейнеры 33 будут заполнены конкрециями 22, контейнеры с конкрециями с базового судна 1 перегружаются на транспортное судно, а на базовое судно подаются порожние контейнеры.After practicing this section using a
Отличительные признаки изобретения позволяют упростить и удешевить конструкцию комплекса и обеспечивают щадящий режим добычи конкреций без значительного нарушения структуры придонного слоя.Distinctive features of the invention allow to simplify and cheapen the design of the complex and provide a sparing mode of extraction of nodules without significant violation of the structure of the bottom layer.
Claims (4)
φ1ln(ρа-1)<f,
где φ - мгновенная угловая координата, рад;
ρ - мгновенный радиус, м;
а - масштабный коэффициент, равный отношению линейной и угловой скоростей при построении профиля логарифмической спирали, м;
f - коэффициент трения скольжения конкреций с вмещающей породой по внутренней поверхности лопасти,
при этом всасывающий патрубок выполнен в виде расширяющегося вниз усеченного конуса, приемное приспособление для конкреций выполнено в виде наклонной колосниковой решетки с возможностью перегрузки с нее обезвоженных конкреций в передвижные контейнеры, а под колосниковой решеткой размещен зумпф.1. A complex for the extraction of nodules, comprising a base vessel, a pulp pump with suction and outlet pipes, a pressure pipe connected by a flange to the output pipe, and a perforated pipe with hole sizes equal to the minimum size of the extracted nodules, characterized in that the pressure pipe is oriented vertically, and its surface part with a clip is pivotally mounted on the end of the lifting boom of the slewing crane mounted on the base vessel with the possibility of raising and lowering the pressure pipe, and also its movement in the horizontal plane, the upper part of the pipeline is connected by a flexible hose to the nodule receptacle, on the middle part of the pipeline it is symmetrical about its longitudinal axis and four cylindrical pontoons are placed along it with the possibility of filling them with water and blowing with compressed air, while pontoons are placed on the pipeline between the flanges fixed on it and are interconnected and pressed to the pipeline by means of flexible bandages, on the lower part of the pipeline yes, with the possibility of rotation relative to it in a horizontal plane, a cantilever rotary truss is installed kinematically connected to the rotary drive, and two blades are mounted symmetrically relative to the suction nozzle from below to the truss with the possibility of supporting them to the bottom of the water area, capturing nodules by them and moving them to the suction nozzle , each of the blades in cross section is made with a horizontal lower edge adjacent to it by an inclined section with the formation of an acute angle, the apex of which directed toward the movement of the blade, and adjacent to this section of the upper horizontal edge, which is connected to the inclined section by a curved section, and the acute angle is less than the angle of friction in the nodule pair with the host rock - the inner surface of the lower edge and inclined section, in the plan each blade profiled along a logarithmic spiral with a pole coinciding with the axis of the suction pipe, and the blade edge and its lower edge, external to the suction pipe, are bent to the side rashchenija farm, and to the suction side blade abuts with a minimal annular gap in plan, the parameters of the logarithmic spiral that defines the profile of each blade, are chosen from the ratio:
φ 1 ln (ρа -1 ) <f,
where φ is the instantaneous angular coordinate, rad;
ρ is the instantaneous radius, m;
a is a scale factor equal to the ratio of linear and angular velocities when constructing the profile of a logarithmic spiral, m;
f is the coefficient of sliding friction of nodules with the host rock on the inner surface of the blade,
in this case, the suction pipe is made in the form of a truncated cone expanding downward, the nodule receiving device is made in the form of an inclined grate with the possibility of overloading the dehydrated nodules from it into mobile containers, and a sump is placed under the grate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008110306/03A RU2362016C1 (en) | 2008-03-17 | 2008-03-17 | Complex for extraction of concretions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008110306/03A RU2362016C1 (en) | 2008-03-17 | 2008-03-17 | Complex for extraction of concretions |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2362016C1 true RU2362016C1 (en) | 2009-07-20 |
Family
ID=41047188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008110306/03A RU2362016C1 (en) | 2008-03-17 | 2008-03-17 | Complex for extraction of concretions |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2362016C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105863644A (en) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 上海交通大学 | Submarine intelligent mining vehicle for sampling and cutting |
| CN108915688A (en) * | 2018-08-02 | 2018-11-30 | 黄建青 | A kind of oceanic mineral resources quarrying apparatus |
-
2008
- 2008-03-17 RU RU2008110306/03A patent/RU2362016C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105863644A (en) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 上海交通大学 | Submarine intelligent mining vehicle for sampling and cutting |
| CN108915688A (en) * | 2018-08-02 | 2018-11-30 | 黄建青 | A kind of oceanic mineral resources quarrying apparatus |
| CN108915688B (en) * | 2018-08-02 | 2022-07-12 | 临沂中科英泰智能科技有限责任公司 | Ocean mineral resources exploitation device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2682528A2 (en) | Device and method for dredging bed material under water | |
| NO343970B1 (en) | Device for removing sediments from inside piles | |
| CN105672390A (en) | Riverway chain bucket type dredging ship and dredging construction method thereof | |
| CN104863201B (en) | One kind can the grab bucket of screening type blinding | |
| EP2746463A1 (en) | Apparatus, dredging device and method for transporting material taken up in a liquid | |
| RU2358106C1 (en) | Complex for extraction of concretions | |
| RU2362016C1 (en) | Complex for extraction of concretions | |
| CN108166555A (en) | Milling digs device and the dredger of device is dug with milling | |
| CN106522642A (en) | Automatic electric pole erecting device | |
| RU2348762C1 (en) | Device for cleaning of water bodies from uliginous depositions and procurement of sapropel (versions) | |
| RU2359128C1 (en) | Concretion extraction complex | |
| USRE28945E (en) | Method and apparatus for excavating settled body of solids | |
| CN113090184A (en) | Suction drill bit device for suction pore-forming in coral sand and construction method | |
| CN108204003A (en) | Ship with progressive step stake component | |
| CN101761132B (en) | Sludge vibration grab bucket | |
| RU2353774C1 (en) | Assembly for extracting burs from sea bottom | |
| RU2350752C1 (en) | Device to extract concretions from sea bottom | |
| JP4719536B2 (en) | Dredge equipment | |
| JP2007217991A (en) | Dredging device and dredging method | |
| CN206477345U (en) | Auto-drainage control water type slope protection structure | |
| CN206829145U (en) | Deep Foundation Pit Excavation vertical-lift goes out indigenous equipment | |
| CN214363708U (en) | Gear shaping machine | |
| EP3751057B1 (en) | Material transfer system for a body of water | |
| US2722759A (en) | Hydraulic excavator | |
| CN212445775U (en) | Cement mixer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100318 |