RU2361237C2 - Способ светолокационного измерения высоты облачных слоев и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ светолокационного измерения высоты облачных слоев и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2361237C2 RU2361237C2 RU2007130394/28A RU2007130394A RU2361237C2 RU 2361237 C2 RU2361237 C2 RU 2361237C2 RU 2007130394/28 A RU2007130394/28 A RU 2007130394/28A RU 2007130394 A RU2007130394 A RU 2007130394A RU 2361237 C2 RU2361237 C2 RU 2361237C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- photodetector
- pulse
- output
- strobe
- time
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 38
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 206010047700 Vomiting Diseases 0.000 description 1
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 1
- 239000005427 atmospheric aerosol Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000008673 vomiting Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к приборостроению, а именно к технике измерения высоты облачных слоев. При измерении высоты облачных слоев направляют зондирующие импульсы света к облачным слоям, включают фотоприемник излучения первым строб-импульсом питания одновременно с первым зондирующим импульсом, принимают эхо-сигнал, определяют время задержки между зондирующим импульсом и срабатыванием фотоприемника, направляют в момент срабатывания фотоприемника единичный импульс в ячейку памяти, соответствующую времени срабатывания фотоприемника, смещают каждый последующий строб-импульса питания фотоприемника, повторяют измерения, суммируют единичные импульсы в соответствующих ячейках памяти и передают данные на компьютер для построения гистограммы. Технический результат: увеличение эффективности использования энергии зондирующего импульса при увеличении вероятности приема эхо-сигнала фотоприемником и упрощении обработки сигналов. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретения относятся к приборостроению, а именно к технике измерения оптических характеристик атмосферы с целью определения высоты обнаружения взлетно-посадочной полосы и мониторинга аэрозольного следа, образованного продуктами сгорания топлива летательных аппаратов, в интересах обеспечения безопасности полетов авиации.
Широкое распространение в отечественной и зарубежной практике получили светолокационные измерители высоты облаков, использующие в качестве излучателя светодиоды и лазеры. Такие приборы имеют большую дальность обнаружения нижней границы облаков благодаря высокой мощности излучения и накопления данных за один или несколько импульсов. Однако в случае, когда вероятность регистрации эхо-сигнала становится меньше единицы, например сигнала от второго слоя облаков после потерь на рассеяние энергии импульса при двукратном прохождении первого слоя, эхо-сигнал не регистрируется [Круглов Р.А. Статистический метод обнаружения низкой облачности в системе автоматизированного метеообеспечения аэродромов. Труды ГГО, выпуск 413, 1980]. Известно также устройство по патенту RU №2136016, МПК G01S 17/95, опубликованному в 1999 г., для измерения высоты нижней границы облаков, которое содержит источник зондирующих импульсов, фотоприемник, оптическую систему, формирователь запускающих импульсов, хронизатор, блок обработки эхо-сигналов и измеритель временных интервалов. Данное устройство обладает следующими недостатками.
1. Невозможность измерения измерений характеристик многослойных облаков (плотности и толщины слоя облаков).
2. Сложность электронной схемы для приема и обработки эхо-сигнал.
3. Требуется большое количество замеров для компенсации неточности получения результатов обработки при применении порядковой статистики, так как уровень эхо-сигналов зависит от дальности.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению, относящемуся к способу светолокационного измерения высоты облачных слоев, является способ, описанный в статье А.В.Бухарина, С.М.Першина «Теоретическое рассмотрение лидара обратного рассеяния с безопасным для глаз уровнем излучения». Оптика атмосферы и океана, т.7, стр.521-537 (1994 г.), заключающийся в направлении зондирующих импульсов света к облачным слоям и включении фотоприемника излучения строб-импульсом питания, в течение которого может произойти только одно срабатывание фотоприемника, приеме эхо-сигнала, срабатывании фотоприемника, передаче значения задержки времени между зондирующим импульсом и срабатыванием фотоприемника в блок управления и обработки сигналов, где находятся ячейки памяти, причем строб разделяется на целое число равных по величине временных интервалов, и каждому временному интервалу соответствует своя ячейка памяти. При приеме эхо-сигналов в ячейку памяти, соответствующую временному интервалу строба, в который произошло это событие, поступает единичный импульс, то есть содержимое этой ячейки памяти увеличивается на единицу. Прием эхо-сигнала с другой временной задержкой будет увеличивать на единицу содержимое другой, соответствующей этой временной задержке, ячейки памяти. Причем, в случае слабых фоновых потоков и эхо-сигнала, фотоприемник может не регистрировать эти сигналы. В этом случае содержимое ячеек памяти остается без изменения. После чего содержимое ячеек памяти считывается и передается в компьютер, который формирует гистограмму распределения числа приема эхо-сигналов фотоприемником по номерам ячеек памяти и, следовательно, по дальности расположения облачных слоев-источников эхо-сигналов в данном стробе. Затем строб перемещается на фиксированную задержку, равную или меньшую длительности строба, относительно первого светового импульса зондирования и цикл измерения повторяется. Число смещений строба определяется дальностью зондирования. Причем (уровень) фонового потока (шума) измеряется отдельно, для чего импульс строба подается на приемник также в середине интервала между световыми импульсами. Таким образом, компьютер формирует две гистограммы распределения числа приема эхо-сигналов фотоприемником по номерам ячеек, одна из которых отражает распределение «сигнал + шум», а другая - только «шум». Полная гистограмма по всей трассе зондирования составляется как последовательность отдельных гистограмм, измеренных в каждом положении строба при его «сшивке» на границе совмещения. Гистограмма распределения эхо-сигнала получается вычитанием гистограмм «сигнал + шум» - «шум».
Светолокационный измеритель высоты нижней границы облачных слоев для осуществления данного способа содержит источник зондирующих импульсов, на вход которого подается запускающий импульс с выхода формирователя запускающих импульсов. Один выход источника зондирующих импульсов связан с входом синхронизатора, а со второго выхода подается зондирующий импульс к облачным слоям. Вход фотоприемника с помощью оптической схемы, обеспечивающей требуемую геометрию диаграмм направленности, связан с выходом источника зондирующих импульсов через облачный слой. Выход синхронизатора связан с первыми входами измерителя временных интервалов и блока управления и обработки данных. Один выход которого является входом формирователя стробов, выход которого, в свою очередь, связан с приемником излучения. Выход приемника излучения связан с формирователем импульсов, выход которого является вторым входом измерителя временных интервалов, а его выход является вторым входом блока управления и обработки сигналов. Выход блока управления и обработки сигналов является выходом всего устройства.
Но данные способ и устройство имеют
- низкую эффективность использования энергии излученного импульса, так как на каждый излученный зондирующий импульс получается не более одного срабатывания фотоприемника;
- необходимость получения нескольких отдельных гистограмм, которые потом «сшиваются» в полную гистограмму;
- переменную вероятность срабатывания фотоприемника в течение строба, так как вероятность приема эхо-сигнала фотоприемником зависит от номера ячейки - чем ближе к концу, тем вероятность ниже и падает в зависимости от уровня сигнала, если фотоприемник сработал в начале строба и выключился, то потом он уже не будет регистрировать фотоны.
Задачей данного изобретения является повышение эксплуатационных характеристик.
Технический результат - увеличение эффективности использования энергии зондирующего импульса при увеличении вероятности приема эхо-сигнала фотоприемником и упрощении обработки сигналов.
Это достигается тем, что в способе светолокационного измерения высоты облачных слоев, заключающемся в направлении зондирующих импульсов света к облачным слоям, включении фотоприемника излучения первым строб-импульсом питания одновременно с первым зондирующим импульсом, в течение которого может произойти только одно срабатывание фотоприемника, приеме эхо-сигнала, определении времени задержки между зондирующим импульсом и срабатыванием фотоприемника, направлении в момент срабатывания фотоприемника единичного импульса в ячейку памяти, соответствующую времени срабатывания фотоприемника, смещении каждого последующего строба-импульса питания фотоприемника, повторении измерений, суммировании единичных импульсов в соответствующих ячейках памяти и передаче данных на компьютер для построения гистограммы, в отличие от известного, фотоприемник во время строба периодически включается и выключается, причем время выключения равно или больше времени восстановления фотоприемника, а каждый последующий строб смещают на величину, равную времени между началом первого зондирующего импульса и последовательно каждым следующим выключением фотоприемника в первом стробе-импульсе питания строба, при этом число смещений равно отношению длительности выключения фотоприемника в стробе к длительности строба и при завершении измерений - формирование в ячейках памяти гистограммы - распределение числа единичных импульсов по времени задержки относительно зондирующего светового импульса по всей длине зондируемого пространства.
Кроме того, это достигается тем, что в устройстве для осуществления данного способа, состоящем из источника зондирующих импульсов, вход которого связан с выходом формирователя запускающих импульсов, один его выход связан с входом синхронизатора, а второй выход оптически сопряжен через оптическую систему с входом фотоприемника излучения, выход синхронизатора связан с первыми входами измерителя временных интервалов и блока управления и обработки данных, один выход которого является входом формирователя стробов, выход которого, в свою очередь, связан с фотоприемником излучения, выход фотоприемника излучения связан с формирователем импульсов, выход которого является вторым входом измерителя временных интервалов, а его выход является вторым входом блока управления и обработки сигналов, выход блока управления и обработки сигналов является выходом всего устройства, в отличие от известного, дополнительно введен многоканальный сумматор, первый вход которого связан с входом синхронизатора, второй вход с выходом измерителя временных интервалов, а выход со вторым входом блока управления и обработки данных.
Предлагаемые изобретения иллюстрируются чертежами, на которых изображены
на фиг.1 - блок-схема устройства;
на фиг.2 - гистограмма.
Предлагаемый способ по данному изобретению осуществляют в следующей последовательности: в направлении зондирующих импульсов света к облачным слоям, включением фотоприемника первым стробом-импульсом питания одновременно с первым зондирующим импульсом, причем в стробе происходит последовательное включение и выключение фотоприемника излучения и в течение каждого строба может произойти только одно срабатывание фотоприемника, приеме эхо-сигнала, срабатывании фотоприемника, передачи значения задержки времени между зондирующим импульсом и регистрацией эхо-сигнала в многоканальный сумматор и далее в блок управления и обработки сигналов, где находятся ячейки памяти, причем каждый строб представляет собой последовательность импульсов, интервал между которыми выбирается равным или большим времени восстановления фотоприемника после регистрации эхо-сигнала, а число импульсов определяется дальностью зондирования, и каждому импульсу соответствует своя ячейка памяти. При срабатывании фотоприемника в ячейку памяти, номер которой соответствует номеру импульса в стробе, при котором произошло это событие, поступает единичный импульс то есть содержимое этой ячейки памяти увеличивается на единицу. Регистрация эхо-сигнала в другой временной интервал будет увеличивать на единицу содержимое другой соответствующей этой временной задержке ячейки памяти. Причем в случае слабых фоновых потоков и эхо-сигнала, фотоприемник может не регистрировать эти сигналы. В этом случае содержимое ячеек памяти остается без изменения. Далее происходит смещение второго строба-импульса питания на величину, равную времени между началом первого зондирующего импульса и окончанием включения фотоприемника первым импульсом в первом стробе-импульсе питания. Повторение измерений, заполнение соответствующих ячеек памяти, вновь смещение строба-импульса питания на величину, равную времени между началом первого зондирующего импульса и окончанием включения фотоприемника вторым импульсом питания. Число смещений периодической последовательности импульсов в стробе питания фотоприемника определяется отношением длительности интервала между импульсами в стробе к длительности строба.
После завершения последнего цикла измерения в ячейках памяти формируется распределение числа единичных импульсов по времени задержки относительно зондирующего светового импульса. Это распределение передается на компьютер для отображения и хранения.
Предлагаемый светолокационный измеритель высоты нижней границы облачных слоев (на фиг.1) содержит излучатель зондирующих импульсов 1 и фотоприемник 2, оптическую систему 3, формирователь запускающих импульсов 4, синхронизатор 5, формирователь импульсов 6, измеритель временных интервалов 7, формирователь стробов и сдвига стробов 8, схему управления и обработки сигналов 9, многоканальный сумматор 10. На вход источника зондирующих импульсов 1 подается запускающий импульс с выхода формирователя запускающих импульсов 4. Один выход источника зондирующих импульсов 1 связан с входом синхронизатора 5, а со второго выхода подается зондирующий импульс к облачным слоям. Вход фотоприемника 2 с помощью оптической схемы 3, обеспечивающей требуемую геометрию диаграмм направленности, связан с выходом источника зондирующих импульсов 1 через облачный слой. Выход синхронизатора 5 связан с первыми входами измерителя временных интервалов 7, многоканального сумматора 10 и блока управления и обработки данных 9, первый выход которого является входом формирователя стробов 8, выход которого, в свою очередь, связан с фотоприемником 2. Выход фотоприемника 2 связан с формирователем импульсов 6, выход которого является вторым входом измерителя временных интервалов 7, а его выход является вторым входом многоканального сумматора 10. Выход многоканального сумматора 10 является входом блока управления и обработки сигналов 9. Выход блока управления и обработки сигналов 9 является выходом всего устройства.
Устройство работает следующим образом. Источник зондирующих импульсов 1 излучает короткие (~(5-100) нс) зондирующие импульсы света мощностью (~50 Вт) в направлении облачного слоя атмосферы. Период следования импульсов определяется формирователем запускающих импульсов 4 и лежит в диапазоне до 100 кГц. Синхронизатор 5 содержит фотодиод и формирует синхроимпульсы в моменты излучения зондирующих световых импульсов источником зондирующих импульсов 1, синхроимпульсы подаются на первый вход измерителя временных интервалов 7, запускают измеритель временных интервалов 7 и синхронизируют схему управления и обработки сигналов 9. Рассеянные атмосферным аэрозолем и облачными слоями эхо-сигналы возвращаются в фотоприемник 2. Оптическая система 3 обеспечивает требуемую геометрию диаграмм направленности излучателя и фотоприемника. Формирователь стробов 8 формирует не один строб-импульс включения, а последовательность импульсов, длительность которых и интервалы между ними задает схема управления и обработки сигналов 9, причем в устройство дополнительно включен многоканальный сумматор 10, необходимый для обеспечения обработки значений задержек, следующих с высокой скоростью. При срабатывании фотоприемника формирователь импульсов 6 вырабатывает импульс, нарастающий фронт которого соответствует этому моменту срабатывания. И этот импульс поступает на второй вход измерителя временных интервалов 7, который измеряет значение временной задержки относительно зондирующего импульса. Значение времени задержки подается в многоканальный сумматор 10, который прибавляет единицу в ячейку памяти с номером, соответствующим этому значению временной задержки. После излучения заданного числа зондирующих импульсов, например, 50000, схема управления и обработки сигналов 9 считывает полученные результаты (полную гистограмму фиг.2.) и передает их на выход в компьютер. После этого все ячейки многоканального сумматора 10 обнуляются, и измеритель профиля облаков готов к началу нового цикла измерений.
Преимущества предложенного технического решения
- более высокая эффективность использования энергии зондирующего импульса, так как на каждый излученный зондирующий импульс формирователь стробов формирует последовательность импульсов в стробе включения фотоприемника, что обеспечивает максимальное количество срабатываний фотоприемника, равное количеству импульсов в стробе за цикл измерений;
- не требуется дополнительных операций по «сшивке» гистограмм, так как на выходе генерируется полная гистограмма в цифровой форме;
- постоянная вероятность срабатывания фотоприемника, так как она не зависит от номера строба.
Claims (2)
1. Способ светолокационного измерения высоты облачных слоев, заключающийся в направлении зондирующих импульсов света к облачным слоям, включении фотоприемника излучения первым стробом-импульсом питания одновременно с первым зондирующим импульсом, причем в течение строба-импульса может произойти только одно срабатывание фотоприемника, приеме эхо-сигнала, определении времени задержки между зондирующим импульсом и срабатыванием фотоприемника, направлении в момент срабатывания фотоприемника единичного импульса в ячейку памяти, соответствующую времени срабатывания фотоприемника, смещении каждого последующего строба-импульса питания фотоприемника, повторении измерений, суммировании единичных импульсов в соответствующих ячейках памяти и передаче данных на компьютер для построения гистограммы, отличающийся тем, что фотоприемник во время строба периодически включается и выключается, причем время выключения равно или больше времени восстановления фотоприемника, а смещают каждый следующий строб на величину, равную времени между началом первого зондирующего импульса и последовательно каждым следующим выключением фотоприемника в первом стробе-импульсе питания, при этом число смещений равно отношению длительности выключения фотоприемника в стробе к длительности строба, и при завершении измерений - формирование в ячейках памяти гистограммы - распределение числа единичных импульсов по времени задержки относительно зондирующего светового импульса по всей длине зондируемого пространства.
2. Устройство для светолокационного измерения высоты облачных слоев состоит из источника зондирующих импульсов, вход которого связан с выходом формирователя запускающих импульсов, при этом один выход источника зондирующих импульсов связан с входом синхронизатора, а со второго - подается зондирующий импульс к облачным слоям, вход фотоприемника связан с выходом источника зондирующих импульсов через облачный слой с помощью оптической схемы, выход синхронизатора связан с первыми входами измерителя временных интервалов и блока управления и обработки данных, один выход которого является входом формирователя стробов, выход которого, в свою очередь, связан с фотоприемником излучения, выход фотоприемника излучения связан с формирователем импульсов, выход которого является вторым входом измерителя временных интервалов, отличающееся тем, что дополнительно в устройство введен многоканальный сумматор, первый вход которого связан с выходом синхронизатора, второй вход - с выходом измерителя временных интервалов, а выход - со вторым входом блока управления и обработки данных.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007130394/28A RU2361237C2 (ru) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | Способ светолокационного измерения высоты облачных слоев и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007130394/28A RU2361237C2 (ru) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | Способ светолокационного измерения высоты облачных слоев и устройство для его осуществления |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007130394A RU2007130394A (ru) | 2009-02-20 |
| RU2361237C2 true RU2361237C2 (ru) | 2009-07-10 |
Family
ID=40531280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007130394/28A RU2361237C2 (ru) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | Способ светолокационного измерения высоты облачных слоев и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2361237C2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2569921C1 (ru) * | 2014-08-19 | 2015-12-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ светолокационного измерения высоты облачных слоев |
| RU2583877C2 (ru) * | 2014-05-19 | 2016-05-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Способ определения высоты облачности |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3623095A (en) * | 1964-06-02 | 1971-11-23 | Thomson Houston Comp Francaise | Pulse radar system |
| US4134677A (en) * | 1976-09-09 | 1979-01-16 | Asea Aktiebolag | Cloud altitude measuring apparatus |
| US5499190A (en) * | 1992-01-16 | 1996-03-12 | Hamamatsu Photonics K.K. | System for measuring timing relationship between two signals |
-
2007
- 2007-08-09 RU RU2007130394/28A patent/RU2361237C2/ru active IP Right Revival
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3623095A (en) * | 1964-06-02 | 1971-11-23 | Thomson Houston Comp Francaise | Pulse radar system |
| US4134677A (en) * | 1976-09-09 | 1979-01-16 | Asea Aktiebolag | Cloud altitude measuring apparatus |
| US5499190A (en) * | 1992-01-16 | 1996-03-12 | Hamamatsu Photonics K.K. | System for measuring timing relationship between two signals |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2583877C2 (ru) * | 2014-05-19 | 2016-05-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Способ определения высоты облачности |
| RU2569921C1 (ru) * | 2014-08-19 | 2015-12-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ светолокационного измерения высоты облачных слоев |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007130394A (ru) | 2009-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110161519B (zh) | 一种宏脉冲光子计数激光雷达 | |
| CN103197321B (zh) | 一种全波形激光雷达系统 | |
| CN109343069B (zh) | 可实现组合脉冲测距的光子计数激光雷达及其测距方法 | |
| CN105911536B (zh) | 一种具备实时门控功能的多通道光子计数激光雷达接收机 | |
| CN110161522B (zh) | 一种可消除距离模糊的高重频单光子激光雷达 | |
| CN112424639B (zh) | 使用飞行时间和伪随机比特序列测量到物体的距离 | |
| CN103576134A (zh) | 一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统 | |
| CN109597057A (zh) | 一种激光回波测距方法及测距装置 | |
| CN109870702A (zh) | 一种基于tdc的远距离高精度激光测距装置及测距方法 | |
| CN104535992A (zh) | 人造卫星激光测距系统 | |
| CN109597052A (zh) | 激光雷达回波数据提取方法及提取装置 | |
| US20220099814A1 (en) | Power-efficient direct time of flight lidar | |
| CN110456369A (zh) | 飞行时间传感系统及其测距方法 | |
| CN105403169B (zh) | 一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置及数据采集方法 | |
| CN114545360B (zh) | 一种基于声光调制器的人卫测距单光子回波模拟地检系统 | |
| CN110471075A (zh) | 雷达测距方法、装置及终端设备 | |
| CN109669188A (zh) | 多沿触发时间鉴别方法和脉冲式激光测距方法 | |
| CN110058210A (zh) | 一种基于波分复用的多波长激光雷达 | |
| CN204374411U (zh) | 人造卫星激光测距系统 | |
| RU2361237C2 (ru) | Способ светолокационного измерения высоты облачных слоев и устройство для его осуществления | |
| US20230273304A1 (en) | Efficient Fault Detection For Lidar Sensors | |
| CN111352119A (zh) | 基于单光子速度累加的目标测距方法及装置 | |
| CN113960569B (zh) | 一种测距系统及测距方法 | |
| RU2653558C9 (ru) | Оптическое устройство для определения расстояний до объекта | |
| CN118091606A (zh) | 一种高精度单光子探测激光雷达测距系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120810 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20130910 |
|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20150716 |