RU2361223C1 - Способ измерения линейного ускорения - Google Patents

Способ измерения линейного ускорения Download PDF

Info

Publication number
RU2361223C1
RU2361223C1 RU2008110989/28A RU2008110989A RU2361223C1 RU 2361223 C1 RU2361223 C1 RU 2361223C1 RU 2008110989/28 A RU2008110989/28 A RU 2008110989/28A RU 2008110989 A RU2008110989 A RU 2008110989A RU 2361223 C1 RU2361223 C1 RU 2361223C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
acceleration
max
measurement
accelerometer
conversion coefficient
Prior art date
Application number
RU2008110989/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Николаевич Штанов (RU)
Иван Николаевич Штанов
Вадим Иванович Рыбаков (RU)
Вадим Иванович Рыбаков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского"
Priority to RU2008110989/28A priority Critical patent/RU2361223C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2361223C1 publication Critical patent/RU2361223C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к измерениям линейных ускорений в системах инерциальной навигации самолетов, ракет, кораблей, космических аппаратов и других подвижных объектов. Получают одновременно три технические характеристики: коэффициент преобразования, смещение нуля и относительную величину погрешности Δа0max, характеризующую стабильность измеренной погрешности и стабильность ГХ одновременно, причем при стабильном коэффициенте преобразования Ka=const, и определяют ускорение а с помощью формулы Ni=Ka(ai+Δa0i), наличия которых достаточно для выбора инерциальных датчиков первичной информации и прогноза ожидаемых погрешностей системы управления движением и навигации подвижных объектов, в том числе ракет-носителей и космических аппаратов. Техническим результатом является повышение точности измерения ускорения в заданном диапазоне при помощи устройства на основе автоколебательного акселерометра. 1 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к способам и устройствам в области измерительной техники, конкретно к той ее части, которая занимается вопросами измерения линейных ускорений в системах инерциальной навигации самолетов, ракет, кораблей, космических аппаратов и других подвижных объектов (ПО).
В литературе известны способы измерения линейных ускорений, реализованные в известных устройствах на основе компенсационных акселерометров, заключающиеся в том, что ускорение преобразуют в отклонение подвижной системы акселерометра с последующим преобразованием отклонения в электрический сигнал, усиливают его и преобразуют в момент отрицательной обратной связи, а параметры сигнала отрицательной обратной связи (значения: тока, числа импульсов, кодового числа) используют в качестве выходного сигнала для определения ускорения. При этом необходимым условием применения способа является проведение калибровки акселерометров, в процессе которой по результатам измерений определяют значения технических характеристик (ТХ), и используют их для контроля соответствия заданным значениям тактико-технических требований (ТТТ) системы управления ПО, в том числе заданной точности измерения ускорения [2, 3], а также для дальнейшего их учета в моделях погрешностей для систем управления движением и навигации ПО.
В последнее время уделяется внимание способам и устройствам, которые обладают свойствами диагностики своих характеристик без дополнительных измерительных средств. Такими свойствами обладают автоколебательные акселерометры, которые рассматриваются в качестве прототипа предлагаемому изобретению.
Среди ряда известных [4-7] в наибольшей степени предлагаемому соответствует способ измерения линейного ускорения на основе свойств автоколебательного акселерометра, заключающийся в том, что ускорение преобразуется в отклонение подвижной системы акселерометра с последующим преобразованием отклонения в электрический сигнал, который усиливается и преобразуется в последовательность временных интервалов, сформированных с помощью источника стабилизированного тока и элементов нелинейного звена в виде широтно-модулированного сигнала, который преобразуют в момент импульсной отрицательной обратной связи при помощи датчика момента, а сигналы импульсной отрицательной обратной связи преобразуют в сигнал, модулированный счетными импульсами, поступающими от генератора импульсов стабилизированной частоты fc, с последующим измерением количества счетных импульсов n1i и n2i, которые преобразуют в выходные сигналы акселерометра в виде разности Δni=n1i-n2i, суммы ni=n1i+n2i=fcTi и отношения количества импульсов Ni=Δni/ni, причем величину и знак входного воздействия aвхi+Δai, соответствующего измеряемым ускорению ai и погрешностям Δai, определяют по окончании каждого i-того периода Ti автоколебаний с помощью выходного сигнала и по формуле Ni=Kii+Δai), (i=1…∞), где Ki=ml/KдмI0 - коэффициент преобразования входного воздействия, ml - маятниковый момент подвижной системы, Kдм и I0 - коэффициент передачи датчика момента и поступающий от стабилизированного источника ток, величина которого ограничивает диапазон измеряемого ускорения, при этом коэффициент преобразования Ki, погрешность, например смещение нуля Δai-=Δa0, их стабильность определяют при помощи формулы Nik=Kaiki+Δa0), градуировочную характеристику (ГХ) и ее стабильность (линейность) при помощи другой формулы Nij=Kaij(aij+Δa0j), определяют заранее и каждую из указанных ТХ раздельно по результатам калибровки в условиях гравитационного поля Земли при вертикальном и горизонтальном положениях измерительной оси акселерометра, причем измерения каждой ТХ выполняют на интервале времени сотен периодов автоколебаний, чтобы применить статистическую обработку и фильтрацию результатов измерений, которые используют в дальнейшем при измерении ускорения.
В результате анализа известных устройств измерения ускорения на основе компенсационных автоколебательных акселерометров [1,4-7] для реализации известного способа измерения ускорения был выбран состав устройства, наиболее близкий предлагаемому. Структурная схема такого устройства показана на фиг.1, где изображен акселерометр, содержащий чувствительный элемент (ЧЭ) и нелинейное звено (НЗ), при помощи которого осуществляется режим автоколебаний. В состав ЧЭ входит: инерционный элемент (ИЭ) 1, датчик угла (ДУ) 2 и 3, датчик момента (ДМ) 7, которые механически и электрически связаны между собой и образуют замкнутый контур управления вместе с элементами, реализующими НЗ. Подвижные части ДУ, ДМ и ИЭ называют подвижной системой (ПС) ЧЭ. В состав НЗ входит: усилитель-преобразователь (УП) 4, компаратор 5 и электронный ключ (ЭК) 6. В состав устройства входят также: источник стабилизированного тока (ИСТ0) 8, генератор счетных импульсов стабилизированной частоты (ГСИ) 9, реверсивный (РСИ) 10 и суммирующий (ССИ) 11 счетчики импульсов и спецвычислитель (СВ) 12.
При наличии входного воздействия авхi+Δa0 ИЭ отклоняется на угол β и на обмотке ДУ 3 возникает сигнал в виде напряжения Uду=Kдуβ, которое после усиления в УП в виде сигнала Uуп=KупUду=KдуKупβ поступает на вход компаратора, выход которого связан с управляющими входами ЭК и счетчиков РСИ и ССИ. При помощи ЭК источник ИСТ0 подключается к ДМ. Образуется электрическая цепь импульсов тока Iдм, поступающих через контакты ЭК на обмотку ДМ, в котором возникает момент импульсной отрицательной обратной связи. Выбор величины тока I0 источника ИСТ0 позволяет обеспечить процесс функционирования автоколебаний ЧЭ и измерения ускорений в заданном диапазоне. Одновременно функционирует информационный канал и ГСИ подключается к счетным входам РСИ и ССИ. На выходе счетчиков выделяется разность Δni=n1i-n2i и сумма ni=n1i+n2i=fcTi количества импульсов, пропорциональных входному воздействию и периоду автоколебаний Тi, а на выходе СВ получают информацию в виде Ni=Δni/ni. Значения сигналов Δni=n1i-n2i и
ni=n1i+n2i поступают от счетчиков на информационный вход СВ, а на его выходе получают информацию в виде числа Ni=Kii+Δai), пропорционального измеряемому ускорению и погрешностям.
При проведении калибровки ГОСТ [3] рекомендует использовать ряд технических характеристик, приведенных в таблице 1 акта испытаний, которые применительно к автоколебательным акселерометрам представим в следующем виде:
- коэффициент преобразования акселерометра определяют путем измерения ускорения известной величины при наличии погрешности смещения нуля Δai=Δa0. При заданном диапазоне ±aвх=±аmax+Δa0 удобнее фиксировать значения границ диапазона, что и является предметом измерения. На выходе устройства получают:
Nmax1=Ka1(+amax+Δa0), -Nmax2=Ka2(-amax+Δa0), а вычисление значений выполняют по формулам:
Figure 00000001
,
Figure 00000002
- смещение нуля измеряют при ускорении аi=0, тогда на выходе устройства, а при известном коэффициенте преобразования и на входе соответственно получают:
Figure 00000003
,
Figure 00000004
где Ka=1/2(Ka1+Ka2) - среднее значение коэффициента преобразования;
- градуировочная характеристика измеряется в заданном диапазоне ускорений ±aвх=±amax+Δa0, и на выходе устройства получают:
Figure 00000005
где aij+Δa0j+aвхj - величина ускорения и погрешность смещения нуля, которые задают в виде дискретных значений, как правило, в нескольких точках j=(1, 2…10) заданного диапазона, Кaij - коэффициент преобразования ГХ. Линейность ГХ в большей степени зависит от качества оборудования, ошибок оператора и поэтому определение ее целесообразно выполнять и паспортизировать на заводе-изготовителе в условиях прецизионного оборудования, а на этапах предстартовой подготовки и применения в системах инерциальной навигации ПО использовать паспортные значения.
Полученные результаты измерений при калибровке подвергают математической обработке с использованием аппарата математической статистики [8] для определения стабильности и линейности измеряемых технических характеристик (ТХ), для чего требуется определенный объем полезной информации, поэтому в случае с автоколебательными акселерометрами время измерений ограничивают несколькими сотнями периодов автоколебаний Tiq≈gmaxTi≈(500-1000)Ti, где gmax≈(500-1000), - количество периодов автоколебаний, которое выбирают в интересах статистики при измерении каждой ТХ в процессе калибровки.
Основным недостатком известных способов и устройств измерения линейных ускорений является несоответствие полученных в процессе калибровки ТХ реальным условиям измерения ускорения и друг другу, так как каждая из характеристик определяется на различном оборудовании и при различном влиянии условий окружающей среды за достаточно длительный промежуток времени, в течение которого изменение внешних факторов существенно влияет на величины ТХ и их нестабильности. Как следствие - низкая точность измерения ускорения по причине использования ТХ, рассчитанных заранее и с методическими ошибками. Несмотря на то, что проводят калибровку с целью уменьшения погрешностей и определения ТХ для дальнейшего их использования в процессе измерения, указанная цель не может быть достигнута в полной мере при существующих способах калибровки, которые в свою очередь не позволяют обеспечить стабильность измеряемых ТХ.
Приведенные выражения (1)-(3) показывают, что ни одна из получаемых ТХ в современных системах не может выполнить свое назначение в соответствии с определением по ГОСТу [3], так как измерения их проводят раздельно, последовательно, на различном оборудовании, на различных временных интервалах, и, следовательно, при различных внешних возмущениях, что является причиной нестабильности определяемых ТХ, их взаимосвязи и взаимообусловленности в процессе измерения ускорения и калибровки. Использование аппарата математической статистики, якобы для повышения стабильности и линейности измеряемых ТХ, не решает указанной задачи, а вычислением количественных показателей в виде математического ожидания, дисперсии или СКО каждой ТХ, подчеркивает влияние внешних возмущений на точность измерения искомых величин.
Например, величина выходного сигнала при измерении ускорения в соответствии с известным способом определяется равенством Ni=Kii+Δai) и пропорциональна входному сигналу в виде измеряемого ускорения и погрешностей, возникающих вследствие влияния возмущений. Однако коэффициент преобразования Ki измеряется при калибровке в других условиях и определяется с помощью выражений (1) при наличии погрешности смещения нуля, которая измеряется при третьих условиях, а вычисляется при помощи выражений (2) и наличии того же коэффициента преобразования.
Отсюда следует, что точность измерения ускорения зависит не только от возмущающих воздействий, влияющих на величину измеряемого ускорения непосредственно, но и от стабильности значений ТХ, которые зависят также от возмущающих воздействий, и при определении каждой из ТХ раздельно будут отличаться, что вызывает взаимосвязи и взаимообусловленность измеряемых ТХ, влияние их нестабильности на точность измерения ускорения, что видно при анализе приведенных формул.
Таким образом, выходом из данного противоречия является сближение по времени условий измерения и испытаний, когда внешние возмущения проявят себя несущественно. Первым шагом в направлении повышения стабильности измеряемых ТХ при калибровке может быть обеспечение единства их определения в условиях неизменного влияния окружающей среды за счет короткого по времени однократного измерения двух воздействий известной величины ускорения, одинаковых по модулю, но разных по знаку, при помощи которых могут быть вычислены все искомые характеристики одновременно.
Следовательно, применение известных способов измерения ускорений требует проведения калибровки акселерометров, которая привносит дополнительные погрешности, материальные и временные затраты, необходимые для выполнения измерений и вычислений. Проведение измерений каждой из искомых ТХ отличаются по длительности и сложности, для чего применяют сравнительно дорогостоящее лабораторное оборудование в виде виброустойчивых наклонно-поворотных оснований, оптических делительных головок, уровней, что усложняет процесс подготовки и является существенным недостатком известных способов измерения линейных ускорений [2, 7].
Задачей изобретения в способе и известном устройстве измерения линейного ускорения на основе автоколебательного акселерометра [5] является повышение точности измерения ускорения в заданном диапазоне за счет повышения стабильностей ТХ: коэффициента преобразования, смещения нуля и ГХ, определяемых при калибровке, путем одновременного определения коэффициента преобразования, смещения нуля и ГХ за счет короткого по времени и однократного измерения известных величин ускорения с учетом погрешности, что приведет к упрощению способа измерения, к сокращению материальных и временных затрат при сохранении массогабаритных и энергетических показателей акселерометра.
Поставленная задача изобретения в способе по формуле изобретения достигается за счет того, что на основе заданного значения линейности ГХ, полученного и паспортизованного в результате калибровки акселерометра на заводе-изготовителе в условиях его прецизионного оборудования и заданного диапазона измеряемого ускорения, проводят калибровку акселерометра на заданном диапазоне в условиях гравитационного поля Земли при вертикальном положении измерительной оси акселерометра и на интервале времени в несколько сотен периодов автоколебаний путем измерения ускорения известной величины, например, на границах заданного диапазона, при этом коэффициент преобразования, погрешность смещения нуля и их стабильность, соответствующие заданному диапазону измеряемого ускорения, определяют одновременно при коротком по времени однократном измерении двух известных величин входного ускорения, соответствующих границам заданного диапазона авх1=+amax+Δa0 и авх2=-amax+Δa0 учетом смещения нуля, полученные значения выходных сигналов Nmax1=Ka1(+amax+Δa0), -Nmax2=Ka2(-amax+Δa0) суммируют алгебраически и делят на удвоенное значение ускорения границы заданного диапазона (Nmax1-(-Nmax2))/2amax=Ka, а затем суммируют арифметически и делят пополам (Nmax1+(-Nmax2))/2=KaΔa0, определяют стабильное значение коэффициента преобразования Ka, погрешности смещения нуля на выходе ΔN0=KaΔa0 и на входе Δa0=ΔN0/Ka, стабильность полученных погрешностей вычисляют при помощи отношения измеренных и вычисленных алгебраической и арифметической сумм (Nmaxi1+(-Nmaxi2))/(Nmaxi1-(-Nmaxi2))=KaΔa0/Kaamax=Δa0/amax, где Δa0/amax - относительная величина скомпенсированной погрешности на заданном диапазоне, а представленная в процентах Δa0100%/amaxΔa0 характеризует стабильность измеренной погрешности, стабильность ГХ одновременно, причем при стабильном коэффициенте преобразования Ka=const полученные значения запоминают и используют при формировании полетного задания для измерения ускорения в заданном диапазоне с помощью выходного сигнала устройства и по формуле Ni=Ka(ai+Δa0i).
Предлагаемый способ измерения линейного ускорения при помощи устройства на основе акселерометра, работающего в режиме автоколебаний, позволяет измерить и определить значения коэффициента преобразования, остаточной погрешности смещения нуля одновременно при коротком по времени однократном измерении двух величин входного воздействия, равных значениям границ заданного диапазона, что соответствует физической природе определения ГХ. Одновременное определение искомых ТХ по результатам однократного измерения двух величин входного воздействия, равных значениям границ заданного диапазона, причем время измерений искомых параметров ограничивают временем, соответствующим нескольким периодам автоколебаний, что уменьшает нежелательное воздействие внешних возмущений посредством взаимного влияния ТХ друг на друга и имеет место у известных способов при раздельном и последовательном измерении по времени и определении каждой из указанных ТХ при помощи различных технических средств и приспособлений. Использование выходного сигнала (Nmaxi1+(Nmaxi2))/(Nmaxi1-(-Nmaxi2))=KaΔa0/Kaamax сведет нестабильность коэффициента преобразования и нелинейность ГХ к минимуму.
Возможность достижения положительного эффекта предлагаемого способа по сравнению с известными была проверена экспериментальными исследованиями акселерометра АЛЕ-048, переключенного в режим автоколебаний, при физическом и математическом моделировании. На макете указанного устройства (структурная схема представлена на чертеже), при настройке на границах заданного диапазона,
±amax=±lg, было определено значение тока I0=3,5 mA, который требуется подавать в обмотку датчика момента от источника для обеспечения режима автоколебаний.
Статические испытания макета устройства позволили определить основные технические характеристики: среднее значение коэффициента преобразования
Figure 00000006
a=0,09871999[c2/м], относительную нестабильность коэффициента преобразования
Figure 00000007
%=4,27745%, нелинейность ГХ γГХ=3,46%, погрешность смещения нуля на выходе ΔN0=-0,00132 [б/р], погрешность смещения нуля на входе Δa0=-0,0133 [м/с2], нестабильность погрешности смещения нуля
Figure 00000008
=1,7·10-5 [м/с2] в виде СКО. Для построения ГХ и определения ее нелинейности получение значений выходных сигналов проводилось на диапазоне ±1g с шагом 0,1g. Таким образом, для набора необходимой статистики потребовалось проведение 500 измерений в 20 точках с использованием наклонно-поворотного основания и оптической делительной головки. Для определения погрешности смещения нуля проведены еще 2 серии испытаний по 500 измерений при горизонтальном положении измерительной оси акселерометра. При этом суммарное время измерений составило Tig≈pqTi≈110 с, где Р - количество точек измерения, q=500 - количество периодов автоколебаний в каждой точке, Ti≈0,01 с - длительность одного периода.
По предложенному способу расчетным граничным значениям заданного диапазона с учетом погрешности смещения нуля на входе авх1=+amax+Δa0 и авх2=-amax+Δa0 соответствуют значения выходных сигналов Nmax1=Ka1(+amax+Δa0)=0,887343 [б/р], -Nmax2=Ka2(-amax+Δa0)=-0,903953 [б/р], при помощи которых определяются стабильное значение коэффициента преобразования Ka((Nmax1-(-Nmax2))/2amax=0,0912995 [с2/м], значения смещения нуля на выходе ΔN0=(Nmax1+(-Nmax2))/2=KaΔa0=-0,008305 [б/p] и на входе Δa0=ΔN0/Kа=-0,090965 [м/с2], стабильность полученных погрешностей вычисляют при помощи отношения измеренных и вычисленных алгебраической и арифметической сумм (Nmaxi1+(-Nmaxi2))/(Nmaxi1-(-Nmaxi2))=KaΔa0/Kaamax, где Δa0/amax - относительная величина погрешности на заданном диапазоне, а представленная в процентах Δa0100%/amaxΔa0=0,92727% характеризует стабильность измеренной погрешности и стабильность ГХ одновременно, причем при стабильном коэффициенте преобразования Ka=const=0,0912995 [c2/м], что подчеркнуто присутствием указанного коэффициента в числителе и знаменателе приведенного отношения.
Сравнительные результаты, характеризующие известный и предлагаемый способы, сведены в таблицу 1.
Таблица 1
ТХ, полученные по существующей методике и предложенным способом
ТХ, полученные по существующей методике ТХ, полученные предложенным способом
ΔN0, [б/р] -0,00132 ΔN0, [б/р] -0,008305
Δa0, [м/с2] -0,0133 Δa0, [м/с2] -0,090965
Figure 00000009
a [c2/м]
0,09871999 Ka [c2/м] 0,0912995
Figure 00000007
, [%]
4,27745 γΔa0, [%] 0,92727
γГХ, % 3,46
Figure 00000008
, [м/с2]
1,7·10-5
суммарное время измерений Тu, с ≈3000 суммарное время измерений Ти, с 10
суммарное время вычислений Tв, с ≈200 суммарное время вычислений Тв, с ≈10
суммарное время TΣ=Tu+Tв, с ≈3200 суммарное время TΣ=Tu+Tв, с ≈20
Новизна предложения не следует явным образом из известного уровня техники, обеспечивает изобретательский уровень данного изобретения, которое может быть использовано для измерения линейных ускорений в системах инерциальной навигации самолетов, ракет, кораблей, космических аппаратов и других ПО.
В результате проведения калибровки известного устройства существующим способом получают значения нестабильностей каждой из ТХ, что несет неудобства для их учета в полетном задании, а, проводя калибровку предложенным методом, получают относительную погрешность смещения нуля, несущую в себе признаки нестабильностей каждой из ТХ.
Таким образом, взаимное влияние ТХ: погрешности смещения нуля, коэффициента преобразования, их нестабильностей, ГХ и ее нелинейности, что имеет место в известных способах при измерении ускорения и проведении калибровки, в предлагаемом изобретении удалось уменьшить за счет уменьшения времени измерений, следовательно, взаимного влияния коэффициента преобразования, погрешности смещения нуля, их нестабильности, ГХ и ее нелинейности путем одновременного измерения и определения погрешности смещения нуля, коэффициента преобразования, ГХ, их нестабильности путем однократного измерения известных величин ускорения в пределах времени, ограниченного несколькими периодами автоколебаний, что привело к повышению стабильности коэффициента преобразования на заданном диапазоне и привело к упрощению способа измерения, к сокращению материальных, временных затрат при измерении ускорения и проведению калибровки. Получено стабильное значение коэффициента преобразования Kа=0,0912995, при одинаковой стабильности погрешности смещения нуля на входе на уровне относительной ошибки Δa0100%/amaxΔa0=0,92727%.
Предложенный способ повышает стабильность коэффициента преобразования, линейность градуировочной характеристики акселерометров, ведет к упрощению способа измерения, к сокращению материальных, временных затрат при калибровке и настройке акселерометров, не требует наклонно-поворотного основания и оптической делительной головки. Для осуществления предлагаемого способа достаточно иметь горизонтируемое виброустойчивое основание и уровень с ценой деления не более 10. Уменьшаются и временные затраты TΣ=Tu+Tв, необходимые для выполнения измерений, приблизительно в 150 раз.
Источники информации
1. Коновалов С.Ф. и др. Гироскопические системы. Ч.3. (Акселерометры, датчики угловой скорости и др.) М: ВШ, 1980, стр.4-7, 41-46.
2. А.Е.Синельников. Низкочастотные линейные акселерометры. Методы и средства поверки и градуировки. М: И-во стандартов, 1979, с.8, 11, 15.
3. ГОСТ 18955-73. Акселерометры низкочастотные линейные. Термины и определения.
4. Жуков В.Н., Рыбаков В.И., Хегай Д.К. Принципы построения высокочувствительных миниатюрных датчиков систем управления МКА. // Изв. вузов приборостроение. 2004, №3, с.36.
5. Скалон А.И. Акселерометр с импульсной обратной связью. А.с. №794541, 07.01.81, бюл. №1, G01P 15/08.
6. Кутуров А.Н., Кулешов В.В. Преобразователь ускорений с относительным цифровым кодом. // Изв. вузов приборостроение. 2003, №9, с.46.
7. Скалон А.И. Обобщенный анализ характеристик прецизионных датчиков механических величин, работающих в режиме автоколебаний. // Измерительная техника. - 1990. - С.7-9. №3.
8. А. Липтон. Выставка инерциальных систем на подвижном основании. М.: Наука, 1971.
9. Кан В.Л. К вопросу об оценке погрешностей сложных приборов (комплектов). Исследования по методике оценки погрешностей измерений. Труды институтов комитета. Вып.57 (117). Стандартгиз, М.-Л., 1962, с.7-9.

Claims (1)

  1. Способ измерения линейного ускорения на основе свойств автоколебательного акселерометра, заключающийся в том, что ускорение преобразуют в отклонение подвижной системы акселерометра с последующим преобразованием отклонения в электрический сигнал, его усиливают и преобразуют в последовательность временных интервалов, сформированных с помощью источника стабилизированного тока и элементов нелинейного звена в виде широтно-модулированного сигнала, который преобразуют в момент импульсной отрицательной обратной связи при помощи датчика момента, а сигналы импульсной отрицательной обратной связи преобразуют в сигнал, модулированный счетными импульсами, поступающими от генератора импульсов стабилизированной частоты fc, с последующим измерением количества счетных импульсов n1i и n2i, которые преобразуют в выходные сигналы акселерометра в виде разности Δni=n1i-n2i, суммы ni=n1i+n2i=fcTi и отношения количества импульсов Ni=Δni/ni, причем величину и знак входного воздействия aвх=ai+Δai, соответствующего измеряемым ускорению ai и погрешностям Δаi, определяют по окончании каждого i-того периода Тi автоколебаний с помощью выходного сигнала и по формуле Ni=Ki(ai+Δai), (i=1…∞), где Ki=ml/KдмI0 - коэффициент преобразования входного воздействия, ml - маятниковый момент подвижной системы, Kдм и I0 - коэффициент передачи датчика момента и поступающий от стабилизированного источника ток, величина которого ограничивает диапазон измеряемого ускорения, при этом коэффициент преобразования Ki, погрешность, например смещение нуля Δаi=Δа0, их стабильность, определяют при помощи формулы Nik=Kaik(ai+Δa0), градуировочную характеристику и ее стабильность (линейность) при помощи другой формулы Nij=Kijij+Δа0j), определяют заранее и каждую раздельно по результатам калибровки в условиях гравитационного поля Земли при вертикальном и горизонтальном положениях измерительной оси акселерометра, причем измерения каждой технической характеристики выполняют на интервале времени сотен периодов автоколебаний, чтобы применить статистическую обработку и фильтрацию результатов измерений, которые используют при измерении ускорения, отличающийся тем, что на основе заданного значения линейности градуировочной характеристики, полученного и паспортизованного в результате калибровки акселерометра на заводе-изготовителе в условиях его прецизионного оборудования и заданного диапазона измеряемого ускорения проводят калибровку акселерометра на том же диапазоне в условиях гравитационного поля Земли при вертикальном положении измерительной оси акселерометра и на интервале времени в несколько сотен периодов автоколебаний путем измерения ускорения известной величины, при этом коэффициент преобразования, погрешность смещения нуля и их стабильность, соответствующие заданному диапазону измеряемого ускорения, определяют одновременно при коротком по времени однократном измерении двух известных величин ускорения, соответствующих границам заданного диапазона aвх1=+amax+Δa0 и авх2=-аmax+Δа0 с учетом смещения нуля, полученные значения выходных сигналов Nmax1=Ka1(+amax+Δa0), и - Nmax2=Ka2(-amax+Δa0) суммируют алгебраически и делят на удвоенное значение ускорения границы заданного диапазона
    (Nmax1-(-Nmax2))/2amax=Ka, а затем суммируют арифметически и делят пополам (Nmax1+(-Nmax2))/2=KaΔa0, определяют стабильное значение коэффициента преобразования Kа погрешности смещения нуля на выходе ΔN0=KаΔа0 и на входе Δa0=ΔN0/Ka, стабильность полученных погрешностей вычисляют при помощи отношения измеренных и вычисленных алгебраической и арифметической сумм (Nmaxi1+(-Nmaxi2))/(Nmaxi1-(-Nmaxi2))=Δа0max, где Δа0max - относительная величина скомпенсированной погрешности на заданном диапазоне, а представленная в процентах Δа0100%/аmaxΔа0 характеризует стабильность измеренной погрешности, стабильность градуировочной характеристики одновременно, причем при стабильном коэффициенте преобразования Ka=const полученные значения запоминают и используют при формировании полетного задания для измерения ускорения в заданном диапазоне с помощью выходного сигнала устройства и по формуле Ni=Kаi+Δа0i).
RU2008110989/28A 2008-03-21 2008-03-21 Способ измерения линейного ускорения RU2361223C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110989/28A RU2361223C1 (ru) 2008-03-21 2008-03-21 Способ измерения линейного ускорения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110989/28A RU2361223C1 (ru) 2008-03-21 2008-03-21 Способ измерения линейного ускорения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2361223C1 true RU2361223C1 (ru) 2009-07-10

Family

ID=41045871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008110989/28A RU2361223C1 (ru) 2008-03-21 2008-03-21 Способ измерения линейного ускорения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2361223C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527660C1 (ru) * 2013-03-04 2014-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Акселерометр

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГОСТ 18955-73. АКСЕЛЕРОМЕТРЫ НИЗКОЧАСТОТНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ. *
КУТУРОВ A.H. и др. Преобразователь ускорений с относительным цифровым кодом. Изв. Вузов. Приборостроение, 2003, т.46, №9, с.34-37. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527660C1 (ru) * 2013-03-04 2014-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Акселерометр

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2717060B1 (en) Dynamic self-calibration of an accelerometer system
US8717575B2 (en) Systems and methods for environmentally insensitive high-performance fiber-optic gyroscopes
CN106124033B (zh) 一种激光测振校准用大触发延迟的累积校准方法
CN108107233B (zh) 加速度计标度因数的连续温度校正方法及系统
RU2361223C1 (ru) Способ измерения линейного ускорения
IE46337B1 (en) Error correction in electrical meters
Bakshi et al. Electrical measurements and instrumentation
RU2366961C1 (ru) Способ измерения линейного ускорения
RU2362173C1 (ru) Способ измерения линейного ускорения в системах управления ракет и устройство для его осуществления
Yan et al. Improving calibration accuracy of a vibration sensor through a closed loop measurement system
CN108196092B (zh) 离心机工作半径标定方法、系统以及加速度计校准方法
Jentzsch The automated Burris gravity meter–a new instrument using an old principle
RU2626288C1 (ru) Способ определения погрешностей основных характеристик блока инерциальных измерителей
Mitronovas et al. High-precision phase calibration of long-period electromagnetic seismographs
Lykholit et al. Experimental investigation of navigation compensating pendulous accelerometer’s metrological performance
Wolf Undulator field integral measurements
CN109974750A (zh) 一种基于模糊逻辑系统的环形激光器温度建模及补偿方法
RU2396570C2 (ru) Способ интегрирующего преобразования сигналов низкого уровня в разность интервалов времени
Kovačič et al. Experimental investigation of the effect of temperature on the structures in the measurement of displacements
Ogawa et al. Evaluation of positioning control system using relative displacement observer for precise positioning stages
RU2714039C1 (ru) Система для разработки интеллектуального датчика
US11719597B2 (en) Measuring system and method for measuring the displacement of at least one point of a bridge
Wang et al. A Fast and Precise Time-Based Characterization Method for Sensors
SU472298A1 (ru) Автоматический компенсатор
Grachanen Calculating uncertainty

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100322