RU2359799C2 - Welding mill assembly - Google Patents

Welding mill assembly Download PDF

Info

Publication number
RU2359799C2
RU2359799C2 RU2007123559/02A RU2007123559A RU2359799C2 RU 2359799 C2 RU2359799 C2 RU 2359799C2 RU 2007123559/02 A RU2007123559/02 A RU 2007123559/02A RU 2007123559 A RU2007123559 A RU 2007123559A RU 2359799 C2 RU2359799 C2 RU 2359799C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
longitudinal edges
assembly
lifting
clamping
Prior art date
Application number
RU2007123559/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007123559A (en
Inventor
Владимир Никитич Баранов (RU)
Владимир Никитич Баранов
Владимир Владимирович Рассказов (RU)
Владимир Владимирович Рассказов
Владимир Владимирович Бедняков (RU)
Владимир Владимирович Бедняков
Андрей Васильевич Степанов (RU)
Андрей Васильевич Степанов
Анатолий Николаевич Грезев (RU)
Анатолий Николаевич Грезев
Игорь Илларионович Казакевич (RU)
Игорь Илларионович Казакевич
Борис Иванович Беловолов (RU)
Борис Иванович Беловолов
Татьяна Сергеевна Кондратьева (RU)
Татьяна Сергеевна Кондратьева
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU2007123559/02A priority Critical patent/RU2359799C2/en
Publication of RU2007123559A publication Critical patent/RU2007123559A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2359799C2 publication Critical patent/RU2359799C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

FIELD: welding.
SUBSTANCE: invention relates to welding, particularly to welding mill assemblies and can be used in making longitudinal welded pipes of large diametre. The welding mill assembly has an a viaduct with guides on which are mounted an actuated carriage of the welding set, clamping mechanism, which includes support and clamping jaws, mechanism of bringing together edges of the moulded pipe shell and apparatus for installing a separating blade. The mechanism for lifting the pipe shell is in form of a frame, bearing prism and lifting carrier rollers. The mechanism for bringing together longitudinal edges is made in form of synchronously moved single-arm pivoted levers, mounted on the frame symmetrically about the axis of the pipe shell. The free ends of the levers have spring-loaded supports, which interact with the pipe shell. Separating blades are rigidly mounted at the ends of the single-arm pivoted levers, mounted at the ends of the viaduct on the side opposite the guides with the carriage.
EFFECT: invention allows for quality welding pipes of large diametre.
7 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области трубосварочного производства, а точнее к производству прямошовных сварных труб большого диаметра.The invention relates to the field of pipe welding production, and more specifically to the production of longitudinal welded pipes of large diameter.

Известен сборочно-сварочный стан, содержащий стационарную поперечину, несущую направляющую со сварочным аппаратом и механизм зажима продольных кромок сформованной трубной заготовки (США, №3377013, 228-44. заявл. 22.04.66, опубл. 9.04.68).Known assembly and welding mill containing a stationary cross member, a bearing guide with a welding machine and a clamping mechanism for the longitudinal edges of the molded pipe billet (USA, No. 3377013, 228-44. Decl. 22.04.66, publ. 9.04.68).

Труба зажимается швом вниз и сваривается изнутри. Направляющая со сварочным аппаратом, установленная на стационарной поперечине, располагается внутри трубной заготовки. Механизм зажима продольных кромок включает регулируемые по высоте нижние губки и верхние губки, закрепленные постоянно на стационарной поперечине, которые могут быть непрерывными или установлены с зазором по длине относительно друг друга. Кромки трубной заготовки размещаются между открытыми нижними губками и зажимаются ими при перемещении их механизмом подъема к верхним губкам и от них.The pipe is sealed down and welded from the inside. A guide with a welding machine mounted on a stationary cross member is located inside the pipe billet. The clamping mechanism of the longitudinal edges includes height-adjustable lower jaws and upper jaws fixed permanently on a stationary cross member, which can be continuous or installed with a gap along the length relative to each other. The edges of the tubular workpiece are placed between the open lower jaws and clamped by them when moving them by the lifting mechanism to and from the upper jaws.

Недостаток этого устройства заключается в том, что стык продольных кромок находится внутри трубной заготовки, а это снижает технологические возможности устройства в отношении длины свариваемых труб и не позволит получить сварной шов высокого качества из-за сложности контроля величины зазора между свариваемыми кромками и возможного естественного прогиба трубной заготовки от собственного веса.The disadvantage of this device is that the joint of the longitudinal edges is inside the tube stock, and this reduces the technological capabilities of the device with respect to the length of the pipes being welded and will not allow to obtain a high-quality weld due to the difficulty of controlling the size of the gap between the edges to be welded and possible natural deflection of the pipe blanks of its own weight.

Наиболее близким по технической сущности является сборочно-сварочный стан, содержащий эстакаду с направляющими, на которых установлена приводная несущая сварочный аппарат каретка, механизм зажима, включающий прижимные и опорные губки, механизм сближения продольных кромок сформованной трубной заготовки и средство установки разделительного ножа (пат. Великобритании, №1568934, кл. В23К 37/00, заявл. 6.02.1978, опубл. 27.10.1980). Механизм зажима и сближения кромок включает консольную балку с неподвижными опорными губками, размещаемыми внутри трубной заготовки по обе стороны от стыка, и подвижные прижимные губки, установленные снаружи трубной заготовки противоположно опорным губкам.The closest in technical essence is an assembly and welding mill containing a flyover with guides on which a drive carrier welding machine is installed, a clamping mechanism including clamping and supporting jaws, a mechanism for converging the longitudinal edges of the molded tube billet and a separation knife installation tool (US Pat. , No. 1568934, class B23K 37/00, decl. 6.02.1978, publ. 10.27.1980). The mechanism of clamping and rapprochement of the edges includes a cantilever beam with fixed support jaws placed inside the tube stock on both sides of the joint, and movable clamping lips located outside the tube blank opposite to the support jaws.

Недоформованные, расположенные под углом друг к другу продольные кромки трубной заготовки под действием прижимных губок, шарнирно связанных со штоком гидроцилиндров, постепенно поворачиваясь, сближаются и прижимаются к неподвижным опорным губкам. Разделительный нож перемещается вдоль стыка посредством гидроцилиндра.Unformed, longitudinally angled to each other, longitudinal edges of the tubular billet under the action of clamping jaws pivotally connected to the hydraulic cylinder rod, gradually turning, come closer and are pressed to the fixed supporting jaws. The separation knife moves along the joint by means of a hydraulic cylinder.

Недостатком этого устройства является невозможность получать качественные трубы большой длины и большого диаметра в связи с тем, что под действием веса консоль, несущая опорные губки, будет испытывать значительные изгибающие усилия, разделительный нож не является базой трубной заготовки при сведении ее продольных кромок под действием подвижных прижимных губок.The disadvantage of this device is the inability to obtain high-quality pipes of large length and large diameter due to the fact that under the influence of weight, the console carrying the support jaws will experience significant bending forces, the separation knife is not the base of the tube billet when reducing its longitudinal edges under the action of movable clamping sponges.

Задача настоящего изобретения состоит в создании сборочно-сварочного стана с высокими технологическими возможностями и позволяющего изготовлять трубы высокого качества.The objective of the present invention is to create an assembly and welding mill with high technological capabilities and allows the manufacture of high quality pipes.

Поставленная задача достигается тем, что сборочно-сварочный стан, содержащий эстакаду с направляющими, на которых установлена приводная несущая сварочный аппарат каретка, механизм зажима, включающий прижимные и опорные губки, механизм сближения продольных кромок сформованной трубной заготовки и средство установки разделительного ножа, согласно изобретению снабжен механизмом подъема трубной заготовки, выполненным в виде рамы, несущей призмы и подъемные транспортные ролики, механизм сближения продольных кромок выполнен в виде размещенных на раме симметрично оси заготовки синхронно перемещаемых одноплечих поворотных рычагов, свободные концы которых снабжены подпружиненными упорами, взаимодействующими с заготовкой, разделительные ножи жестко смонтированы на концах одноплечих поворотных рычагов, размещенных в окнах эстакады на стороне, противоположной направляющей с кареткой. Рама механизма подъема смонтирована на торцах вертикальных зубчатых реек, взаимодействующих с шестернями, имеющими общий привод вращения. Опорные губки механизма зажима продольных кромок жестко закреплены на эстакаде, а прижимные губки смонтированы на консольной штанге, расположенной соосно с механизмом подъема, установленной с возможностью изменения положения по высоте и снабженной опорными роликами и подвижными опорными нижними губками.The task is achieved in that the assembly and welding mill, containing a flyover with rails on which a drive carriage is installed, a clamping mechanism including clamping and supporting jaws, a rapprochement mechanism for the longitudinal edges of the molded pipe billet and a tool for installing a dividing knife, according to the invention, is provided the lifting mechanism of the tubular workpiece, made in the form of a frame, bearing prisms and lifting transport rollers, the rapprochement mechanism of the longitudinal edges is made in the form of nnyh on the frame symmetrically workpiece axis synchronously moved one-armed pivot levers, the free ends of which are provided with spring-loaded stops, interacting with the workpiece, the separating knives fixedly mounted on the ends of the one-armed pivot levers arranged in windows trestle on the side opposite to the carriage guide. The frame of the lifting mechanism is mounted on the ends of the vertical gear rails interacting with gears having a common rotation drive. The supporting jaws of the clamping mechanism of the longitudinal edges are rigidly fixed on the overpass, and the clamping jaws are mounted on a cantilever rod located coaxially with the lifting mechanism, mounted with the possibility of changing the position in height and equipped with supporting rollers and movable supporting lower jaws.

Нижние опорные губки механизма зажима продольных кромок закреплены на торцах зубчатых реек, установленных вертикально в консольной штанге и связанных с закрепленными на штанге шестернями, имеющими общий привод вращения. Синхронизирующее средство механизма сближения продольных кромок размещено в торцевой входной части стана и выполнено в виде одноплечих рычагов, жестко насаженных на валы, несущие поворотные рычаги механизма сближения, и свободные концы которых, лежащие в одной вертикальной плоскости, связаны между собой тягой. Транспортные ролики механизма подъема установлены в корпусах рычажного типа, смонтированных на раме механизма с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с упорами, закрепленными на фундаменте. Также транспортные ролики механизма подъема трубной заготовки могут быть смонтированы на раме в корпусах с подвижными вертикальными цилиндрическими направляющими, при этом нижние концы направляющих взаимодействуют с упорами, установленными на фундаменте.The lower supporting jaws of the clamping mechanism of the longitudinal edges are fixed at the ends of the gear racks mounted vertically in the cantilever rod and connected to gears fixed to the rod having a common rotation drive. The synchronizing means of the mechanism of rapprochement of the longitudinal edges is placed in the end inlet of the mill and is made in the form of single-arm levers rigidly mounted on shafts carrying rotary levers of the rapprochement mechanism, and the free ends of which lying in one vertical plane are connected by a link. Transport rollers of the lifting mechanism are installed in lever-type housings mounted on the frame of the mechanism with the possibility of vertical movement and interaction with stops fixed on the foundation. Also, transport rollers of the tube billet lifting mechanism can be mounted on the frame in housings with movable vertical cylindrical guides, while the lower ends of the guides interact with the stops mounted on the foundation.

Такое конструктивное выполнение сборочно-сварочного стана обеспечит высокие технологические возможности и высокое качество сварных труб благодаря тому, что в процессе сварки трубная заготовка лежит на призмах механизма подъема, а это исключает изгиб трубы как короткой, так и длинной. Механизмы подъема и зажима позволяют сваривать трубы различных диаметров. При этом механизм сближения продольных кромок позволит получить качественный шов при различных зазорах между продольными кромками в исходной трубной заготовке.Such a constructive implementation of the assembly and welding mill will provide high technological capabilities and high quality of welded pipes due to the fact that during the welding process the pipe blank lies on the prisms of the lifting mechanism, and this eliminates the bending of the pipe both short and long. Lifting and clamping mechanisms allow welding of pipes of various diameters. In this case, the mechanism of convergence of the longitudinal edges will allow to obtain a high-quality seam with various gaps between the longitudinal edges in the original pipe billet.

Благодаря тому что базовыми элементами для качественной сборки трубной заготовки по превышению наружных поверхностей продольных кромок относительно друг друга являются жестко закрепленные на эстакаде опорные губки, а базовыми элементами для более точного размещения стыка полностью сведенных продольных кромок относительно вертикальной плоскости, в которой перемещается ось головки сварочного аппарата, являются разделительные ножи, жестко установленные на рычагах и валу, обеспечивается гарантированное качество сборки кромок трубной заготовки как дуговой, так и лазерной сварки.Due to the fact that the basic elements for high-quality assembly of the tube stock by exceeding the outer surfaces of the longitudinal edges relative to each other are support jaws rigidly fixed on the flyover, and the basic elements for more accurate placement of the joint of completely flattened longitudinal edges relative to the vertical plane in which the axis of the welding head moves are dividing knives rigidly mounted on levers and a shaft; guaranteed quality of assembly of pipe edges is ensured preform as the arc, and laser welding.

Конструктивное выполнение свободных концов рычагов механизма сближения продольных кромок трубной заготовки в виде сдвоенных частей с подпружиненными упорами на концах позволяет без сменных деталей производить качественную сборку продольных кромок различных типоразмеров трубных заготовок. Данная конструкция позволяет сборку меньших диаметров производить двумя нижними подпружиненными упорами, а сборку больших диаметров - четырьмя подпружиненными упорами. При этом в процессе сведения кромок не возникают усилия, направленные на вертикальное перемещение продольных кромок.The constructive implementation of the free ends of the levers of the mechanism of rapprochement of the longitudinal edges of the pipe billet in the form of double parts with spring-loaded stops at the ends allows for quality assembly of longitudinal edges of various sizes of pipe billets without replaceable parts. This design allows the assembly of smaller diameters to produce two lower spring-loaded stops, and the assembly of large diameters - four spring-loaded stops. In this case, in the process of reducing the edges there are no forces aimed at the vertical movement of the longitudinal edges.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.To explain the invention, a specific embodiment of the invention is given below with reference to the accompanying drawings.

На фиг.1 изображен сборочно-сварочный стан, общий вид.Figure 1 shows the assembly and welding mill, General view.

На фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 2 is a section aa in figure 1.

На фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 3 is a section bB in figure 1.

На фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.Figure 4 is a section bb in figure 1.

На фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1.In Fig.5 is a section GG in Fig.1.

На фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.5.Figure 6 is a section DD in figure 5.

На фиг.7 - место Е на фиг.1.In Fig.7 - place E in Fig.1.

На фиг.8 - разрез Ж-Ж на фиг.1 (вариант).On Fig - section FJ in figure 1 (option).

Сборочно-сварочный стан состоит из приемного рольганга 1 с транспортными роликами 2 и устройством предварительной ориентации продольных кромок трубной заготовки в виде приводных подъемно-поворотных роликов 3, эстакады 4, закрепленной на фундаменте с помощью стоек 5 и снабженной в средней части продольным сквозным пазом 6. На эстакаде 4 сверху установлены направляющие 7, на которых смонтирована приводная каретка 8, несущая сварочный аппарат 9. Рядом с направляющими 7 на эстакаде 4 размещен кабелеукладчик 10 энергоносителей приводной каретки 8 и сварочного аппарата 9. Между стойками 5 смонтированы механизмы вертикального подъема трубной заготовки, зажима и сближения продольных кромок. Механизм подъема трубной заготовки выполнен в виде рамы 11 с установленными на ней призмами 12 для приема трубной заготовки 13 и подъемными транспортными роликами 14. Рама 11 смонтирована на торцах вертикальных зубчатых реек 15, взаимодействующих с размещенными на подшипниках качения в опорах 16 цилиндрическими шестернями 17, соединенными между собой валами 18 и приводом вращения 19, закрепленными на фундаменте.The assembly and welding mill consists of a receiving roller table 1 with transport rollers 2 and a device for preliminary orientation of the longitudinal edges of the pipe billet in the form of drive hoisting and rotating rollers 3, overpass 4, mounted on the foundation with racks 5 and provided in the middle with a longitudinal through groove 6. On the overpass 4, rails 7 are mounted on top, on which a drive carriage 8 is mounted that carries the welding machine 9. Next to the guides 7 on the overpass 4 is a cable layer 10 of the energy carriers of the drive carriage 8 welder 9. Between the uprights 5 are mounted mechanisms vertical lifting tube blank, clamping the longitudinal edges and convergence. The tube billet lifting mechanism is made in the form of a frame 11 with prisms 12 mounted thereon for receiving the tube billet 13 and lifting transport rollers 14. The frame 11 is mounted on the ends of the vertical gear racks 15 interacting with the cylindrical gears 17 connected to the rolling bearings in the bearings 16 and connected between themselves by shafts 18 and a drive of rotation 19, mounted on the foundation.

Транспортные ролики 14 установлены в корпусах 20, смонтированных на раме 11 посредством осей 21, установленных в подшипниках скольжения 22, с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с упорами 23, жестко закрепленными на фундаменте.Transport rollers 14 are installed in housings 20 mounted on the frame 11 by means of axles 21 mounted in sliding bearings 22, with the possibility of vertical movement and interaction with stops 23, rigidly fixed to the foundation.

Механизм зажима продольных кромок размещен над рамой 11 механизма подъема. Опорные губки 24 механизма жестко закреплены на эстакаде 4 по обе стороны от паза 6. Прижимные губки 25 смонтированы на консольной штанге 26, снабженной нижними подвижными опорными губками 27 и опорными роликами 28. Штанга 26 закреплена на отдельно стоящей стойке 29 с возможностью свободного вертикального перемещения. Нижние опорные губки 27 жестко закреплены на торцах зубчатых реек 30, установленных вертикально в штанге 26 и взаимодействующих с размещенными в этой штанге на подшипниках качения цилиндрическими шестернями 31, соединенными между собой валами 32 с общим приводом вращения 33. Механизм сближения продольных кромок размещен на раме 11 по обе стороны призм 12 и выполнен в виде синхронно перемещаемых одноплечих поворотных рычагов 34, свободные концы которых снабжены подпружиненными упорами 35, взаимодействующими с трубной заготовкой 13. Рычаги 34 установлены на валах 36. Синхронизирующее средство размещено в торцовой части стана по ходу движения трубной заготовки и выполнено в виде жестко насаженных на валы 36 одноплечих рычагов 37, свободные концы которых, лежащие в одной вертикальной плоскости, связаны между собой тягой 38.The clamping mechanism of the longitudinal edges is placed above the frame 11 of the lifting mechanism. The support jaws 24 of the mechanism are rigidly fixed on the overpass 4 on both sides of the groove 6. The hold-down jaws 25 are mounted on a cantilever rod 26 provided with lower movable support jaws 27 and support rollers 28. The rod 26 is mounted on a separate stand 29 with the possibility of free vertical movement. The lower supporting jaws 27 are rigidly fixed to the ends of the gear racks 30, mounted vertically in the rod 26 and interacting with the cylindrical gears 31 arranged in the rod on the rolling bearings, interconnected by shafts 32 with a common rotation drive 33. The longitudinal edges rapprochement mechanism is located on the frame 11 on both sides of the prisms 12 and is made in the form of synchronously moved single-arm rotary levers 34, the free ends of which are equipped with spring-loaded stops 35, interacting with the tube stock 13. The levers 34 are installed cranes on the shafts 36. The synchronizing means is placed in the end part of the mill along the pipe billet and is made in the form of one-arm levers 37 rigidly mounted on the shafts 36, the free ends of which lying in one vertical plane are connected by a rod 38.

Разделительные ножи 39 жестко смонтированы на концах одноплечих поворотных рычагов 40, размещенных в окнах 41 эстакады на стороне, противоположной направляющей 7 с кареткой 8.Separating knives 39 are rigidly mounted on the ends of the single-arm pivoting levers 40 located in the flyover windows 41 on the side opposite to the guide 7 with the carriage 8.

На стойке 29, несущей штангу 26 механизма зажима, предусмотрен аварийный упор 42.An emergency stop 42 is provided on a strut 29 carrying a rod 26 of the clamping mechanism.

Стан снабжен системой питания и управления 43 приводов. Кроме этого, подъемные транспортные ролики 14 могут быть размещены в корпусах 44 с цилиндрическими направляющими 45, проходящими через втулки скольжения 46 рамы 11 и взаимодействующими с упорами 47, установленными на фундаменте.The mill is equipped with a power and control system of 43 drives. In addition, the lifting transport rollers 14 can be placed in the housings 44 with cylindrical guides 45 passing through the slide bushings 46 of the frame 11 and interacting with the stops 47 mounted on the foundation.

Сборочно-сварочный стан работает следующим образом.Assembly and welding mill operates as follows.

В исходном положении рама 11 механизма вертикального подъема трубной заготовки с призмами 12 находится в нижнем положении. Транспортные ролики 14 находятся на одном уровне с транспортными роликами 2, но выше уровня призм 12. В этом положении корпусы 20 транспортных роликов 14 упираются в упоры 23. Механизм зажима продольных кромок трубной заготовки находится в нижнем положении и своими опорными роликами 28 опирается на транспортные ролики 14 механизма подъема. Поворотные рычаги 34 механизма сближения продольных кромок разведены. Одноплечие поворотные рычаги 40 с разделительным ножом 39 находятся в поднятом выше паза 6 эстакады 4 положении.In the initial position, the frame 11 of the vertical lifting mechanism of the tube stock with prisms 12 is in the lower position. The transport rollers 14 are at the same level with the transport rollers 2, but above the level of the prisms 12. In this position, the casings 20 of the transport rollers 14 abut against the stops 23. The clamping mechanism of the longitudinal edges of the tube stock is in the lower position and rests on the transport rollers with its support rollers 28 14 lifting mechanisms. The rotary levers 34 of the mechanism of rapprochement of the longitudinal edges divorced. The one-arm swivel arms 40 with the separation knife 39 are in the position raised above the groove 6 of the overpass 4.

Приводная каретка 8 со сварочным аппаратом 9 находится в крайнем левом положении (см. фиг.1).The drive carriage 8 with the welding machine 9 is in the extreme left position (see figure 1).

Сформованная трубная заготовка 13 подается на приемный рольганг 1, где подъемно-поворотными роликами 3 производится предварительная ориентация продольных кромок. Для этого включаются приводы вращения транспортных роликов 2 и заготовка 13 после прохождения подъемно-поворотных роликов 3 останавливается. Включаются приводы подъема и вращения подъемно-поворотных роликов 3. Трубная заготовка 13 своим продольным зазором между кромками устанавливается в верхнее положение симметрично вертикальной плоскости, проходящей через ось стана. После этого включается привод механизма зажима продольных кромок и штанга 26 вместе с опорными роликами 28 поднимается на величину толщины стенки трубной заготовки 13. При этом нижние опорные губки 27 упираются в призмы 12 механизма подъема трубной заготовки. Включаются приводы вращения транспортных роликов 2 и 14. Передний конец трубной заготовки надвигается на механизм зажима и после того, как пройдет первый опорный ролик 28 механизма, останавливается. Привод механизма зажима переключается на противоположное вращение, нижние опорные губки 27 поднимаются выше опорных роликов 28. Снова включаются приводы вращения транспортных роликов 2 и 14, и трубная заготовка 13 перемещается в крайнее правое положение и останавливается (см. фиг.1). Рама 11 призмами 12 поднимает трубную заготовку 13 до упора ее продольных кромок в опорные губки 24 на эстакаде 4 и останавливается. При этом нижние опорные губки 27, касаясь нижней внутренней поверхности заготовки 13, поднимают штангу 26 до упора ее прижимных губок 25 в верхнюю внутреннюю поверхность заготовки 13 и прижимают продольные кромки к опорным губкам 24 на эстакаде 4. Рычаги 40 опускаются, при этом разделительные ножи 39 заводятся в зазор между продольными кромками трубной заготовки 13. Реле давления включает подачу рабочей жидкости в гидромотор. После этого в работу включается механизм сближения продольных кромок. Подпружиненные упоры 35 при повороте рычагов 34 коснутся наружной поверхности трубной заготовки 13 и при дальнейшем движении будут сводить продольные кромки до их упора в разделительный нож 39. Начинается медленный подъем рычагов 40 с разделительным ножом 39. В конце подъема разделительных ножей 39 продольные кромки трубной заготовки полностью сблизятся.The molded tubular billet 13 is fed to the take-up roller 1, where the longitudinal edges are preliminarily oriented by lifting and turning rollers 3. To do this, the rotation drives of the transport rollers 2 are turned on and the workpiece 13 is stopped after passing the lifting and turning rollers 3. The lifting and rotation drives of the lifting and turning rollers 3 are turned on. The pipe billet 13, with its longitudinal clearance between the edges, is installed in the upper position symmetrically to the vertical plane passing through the axis of the mill. After that, the drive of the clamping mechanism of the longitudinal edges is turned on and the rod 26 together with the support rollers 28 rises by the wall thickness of the tube stock 13. At the same time, the lower support lips 27 abut against the prisms 12 of the tube blank hoist. The rotation drives of the transport rollers 2 and 14 are turned on. The front end of the tube stock is pushed onto the clamping mechanism and, after the first support roller 28 of the mechanism has passed, stops. The drive of the clamping mechanism is switched to the opposite rotation, the lower support jaws 27 rise above the support rollers 28. Again, the rotation drives of the transport rollers 2 and 14 are turned on, and the tube stock 13 moves to the extreme right position and stops (see Fig. 1). Frame 11 with prisms 12 raises the tube stock 13 to the stop of its longitudinal edges in the support jaws 24 on the overpass 4 and stops. In this case, the lower supporting jaws 27, touching the lower inner surface of the workpiece 13, raise the bar 26 against the stop of its clamping jaws 25 into the upper inner surface of the workpiece 13 and press the longitudinal edges to the supporting jaws 24 on the overpass 4. The levers 40 are lowered, while the separation knives 39 start in the gap between the longitudinal edges of the pipe billet 13. The pressure switch includes a flow of working fluid into the hydraulic motor. After that, the mechanism of convergence of the longitudinal edges is turned on. The spring-loaded stops 35 when turning the levers 34 will touch the outer surface of the pipe billet 13 and during further movement they will reduce the longitudinal edges to their stop in the separation knife 39. The slow lifting of the levers 40 with the separation knife 39 begins. At the end of the lifting of the separation knives 39, the longitudinal edges of the pipe billet are fully get closer.

Включается повышенное давление в приводы механизмов подъема, зажима и сближения продольных кромок трубной заготовки. Затем включается привод перемещения каретки 8 со сварочным аппаратом (лазерной или дуговой сварки). Производится наложение технологического продольного сварного шва.The increased pressure is included in the drives of the lifting, clamping and rapprochement mechanisms of the longitudinal edges of the pipe billet. Then the drive for moving the carriage 8 with a welding machine (laser or arc welding) is turned on. A process longitudinal weld is applied.

После получения сварного шва по всей длине трубной заготовки приводы механизмов подъема, зажима и сближения продольных кромок возвращают их в исходное положение.After receiving a weld along the entire length of the pipe billet, the drives of the lifting, clamping and rapprochement mechanisms of the longitudinal edges return them to their original position.

Включаются приводы транспортных роликов 2 и 14, и сваренная труба передается на следующую технологическую позицию.The drives of the transport rollers 2 and 14 are turned on, and the welded pipe is transferred to the next technological position.

Далее процесс повторяется.The process is then repeated.

Предложенный сборочно-сварочный стан по сравнению с известными позволяет получать качественные сварные трубы большого диаметра различных типоразмеров.The proposed assembly and welding mill in comparison with the known ones allows to obtain high-quality welded pipes of large diameter of various sizes.

Claims (7)

1. Сборочно-сварочный стан, содержащий эстакаду с направляющими, на которых установлена приводная каретка, несущая сварочный аппарат, механизм зажима продольных кромок, включающий прижимные и опорные губки, механизм сближения продольных кромок сформованной трубной заготовки и средство установки разделительного ножа, отличающийся тем, что он снабжен механизмом подъема трубной заготовки, выполненным в виде рамы, несущей призмы и подъемные транспортные ролики, механизм сближения продольных кромок выполнен в виде размещенных на раме симметрично оси заготовки синхронно перемещаемых одноплечих поворотных рычагов, свободные концы которых снабжены подпружиненными упорами, взаимодействующими с заготовкой, а разделительные ножи жестко смонтированы на концах одноплечих поворотных рычагов, размещенных в окнах эстакады на стороне, противоположной направляющей с кареткой.1. Assembly and welding mill containing a flyover with guides on which a drive carriage is mounted that supports the welding machine, a mechanism for clamping longitudinal edges, including clamping and supporting jaws, a mechanism for converging the longitudinal edges of the molded tube billet and means for installing a separation knife, characterized in that it is equipped with a mechanism for lifting the tubular workpiece, made in the form of a frame, bearing prisms and lifting transport rollers, the mechanism of convergence of the longitudinal edges is made in the form of symms placed on the frame en- workpiece axis synchronously moved one-armed pivot levers, the free ends of which are provided with spring-loaded stops, interacting with the workpiece, and the separating knives are mounted rigidly on the ends of one-armed pivot levers arranged in windows trestle on the side opposite to the carriage guide. 2. Сборочно-сварочный стан по п.1, отличающийся тем, что рама механизма подъема смонтирована на торцах вертикальных зубчатых реек, взаимодействующих с шестернями, имеющими общий привод.2. Assembly and welding mill according to claim 1, characterized in that the frame of the lifting mechanism is mounted on the ends of the vertical gear rails interacting with gears having a common drive. 3. Сборочно-сварочный стан по п.1, отличающийся тем, что опорные губки механизма зажима продольных кромок жестко закреплены на эстакаде, а прижимные губки смонтированы на консольной штанге, расположенной соосно с механизмом подъема, установленной с возможностью изменения положения по высоте и снабженной опорными роликами и подвижными опорными нижними губками.3. The assembly and welding mill according to claim 1, characterized in that the supporting jaws of the clamping mechanism of the longitudinal edges are rigidly fixed to the overpass, and the clamping jaws are mounted on a cantilever rod located coaxially with the lifting mechanism, mounted with the possibility of changing the position in height and equipped with supporting rollers and movable supporting lower jaws. 4. Сборочно-сварочный стан по п.1, отличающийся тем, что механизм зажима продольных кромок снабжен опорными нижними губками, закрепленными на торцах зубчатых реек, установленных вертикально в штанге и связанных с закрепленными на полой штанге шестернями, имеющими общий привод вращения.4. The assembly-welding mill according to claim 1, characterized in that the clamping mechanism of the longitudinal edges is provided with supporting lower jaws mounted on the ends of the gear racks mounted vertically in the rod and connected to gears fixed to the hollow rod having a common rotation drive. 5. Сборочно-сварочный стан по п.1, отличающийся тем, что механизм сближения продольных кромок снабжен синхронизирующим средством, которое размещено в торцевой входной части стана и выполнено в виде одноплечих рычагов, жестко насаженных на валы, несущие поворотные рычаги механизма сближения, и свободные концы которых, лежащие в одной вертикальной плоскости, связаны между собой тягой.5. The assembly and welding mill according to claim 1, characterized in that the longitudinal edge approximation mechanism is provided with synchronizing means, which is located in the end input part of the mill and is made in the form of one-arm levers rigidly mounted on shafts carrying rotary levers of the approach mechanism, and free the ends of which, lying in one vertical plane, are interconnected by a thrust. 6. Стан сборочно-сварочный по п.1, отличающийся тем, что транспортные ролики механизма подъема установлены в корпусах рычажного типа, смонтированных на раме механизма с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с упорами, закрепленными на фундаменте.6. The assembly and welding mill according to claim 1, characterized in that the transport rollers of the lifting mechanism are mounted in lever-type housings mounted on the frame of the mechanism with the possibility of vertical movement and interaction with stops fixed on the foundation. 7. Сборочно-сварочный стан по п.1, отличающийся тем, что транспортные ролики механизма подъема трубной заготовки смонтированы на раме в корпусах с подвижными вертикальными цилиндрическими направляющими, при этом нижние концы направляющих взаимодействуют с упорами, установленными на фундаменте. 7. The assembly and welding mill according to claim 1, characterized in that the transport rollers of the tube billet lifting mechanism are mounted on the frame in housings with movable vertical cylindrical guides, while the lower ends of the guides interact with the stops mounted on the foundation.
RU2007123559/02A 2007-06-22 2007-06-22 Welding mill assembly RU2359799C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007123559/02A RU2359799C2 (en) 2007-06-22 2007-06-22 Welding mill assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007123559/02A RU2359799C2 (en) 2007-06-22 2007-06-22 Welding mill assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007123559A RU2007123559A (en) 2008-12-27
RU2359799C2 true RU2359799C2 (en) 2009-06-27

Family

ID=41027369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007123559/02A RU2359799C2 (en) 2007-06-22 2007-06-22 Welding mill assembly

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2359799C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2635649C1 (en) * 2017-01-30 2017-11-14 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Mill for assembling and welding straight-seam pipes
WO2018132034A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Assembly and welding unit for manufacturing pipes
RU2667272C1 (en) * 2017-01-10 2018-09-18 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Mill for assembling and welding longitudinal welded pipes
RU2668237C1 (en) * 2017-01-16 2018-09-27 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Assembling and welding mill for pipe manufacture
RU216120U1 (en) * 2022-01-10 2023-01-17 Публичное акционерное общество "Тяжпрессмаш" Device for assembly for welding of ring products from sheet metal

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114029682B (en) * 2021-11-20 2022-04-22 海宁艾弗洛电器有限公司 Automatic positioning device for welding fan blade

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667272C1 (en) * 2017-01-10 2018-09-18 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Mill for assembling and welding longitudinal welded pipes
WO2018132034A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Assembly and welding unit for manufacturing pipes
RU2668237C1 (en) * 2017-01-16 2018-09-27 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Assembling and welding mill for pipe manufacture
CN110177629A (en) * 2017-01-16 2019-08-27 车里阿宾斯克轧管装置公共联合股份公司 Fixing and welding machine for production pipeline
RU2635649C1 (en) * 2017-01-30 2017-11-14 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Mill for assembling and welding straight-seam pipes
WO2018139953A1 (en) * 2017-01-30 2018-08-02 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Assembly and welding unit for longitudinally welded pipes
CN110214058A (en) * 2017-01-30 2019-09-06 车里阿宾斯克轧管装置公共联合股份公司 Pipe tunnel fixing and welding machine
DE112017006957B4 (en) 2017-01-30 2023-02-23 Publichnoe Aktsionernoe Obshchestvo "Chelyabinskiy Truboprokatnyi Zavod" (Pao "Chtpz") Arrangement and welding plant for longitudinally welded pipes
RU216120U1 (en) * 2022-01-10 2023-01-17 Публичное акционерное общество "Тяжпрессмаш" Device for assembly for welding of ring products from sheet metal

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007123559A (en) 2008-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2359799C2 (en) Welding mill assembly
CN211759238U (en) Three-chuck laser pipe cutting machine
CN110177629B (en) Welding machine for producing pipeline
CN111168289B (en) Automatic welding machine for longitudinal seam of T-shaped beam
CN208005159U (en) A kind of tubing joint close automatic assembly line
CN210588120U (en) Automatic production system for large-diameter steel pipe
CN212095220U (en) Steel pipe double-end chamfering equipment
CN201579516U (en) Profiling cutting machine of elbow single-punch groove
JP4970223B2 (en) Shearing equipment
CN220072949U (en) Metal shaping tool
KR100962093B1 (en) simultaneous-welding apparatus of plural of ribs
CN102343399B (en) Computer-controlled all-hydraulic steel pipe expanding-pulling all-in-one machine
CN107972094A (en) A kind of reciprocating annular saw paperboard cutting machine
CN116765838A (en) Sheet metal part laser cutting device with flattening structure and machining method
CN215845016U (en) Bending machine capable of controlling bending angle for steel plate
KR100220495B1 (en) Method and device for cutting tubes
CN215393723U (en) I-shaped steel arch welding integrated equipment for tunnel
CN114871297A (en) Gantry type bending forming machine for large straight welded pipe and forming method thereof
CN217342899U (en) Large-scale longitudinal welded pipe planer-type make-up machine of bending
CN101844163B (en) Machine set for producing medium-caliber straight-seam double-sided submerged-arc welding steel pipe and forming method of steel pipe
CN218576156U (en) Pipe fitting slot forming device
CN112007971A (en) Straightening machine
CN219881873U (en) Tubular column sliding supporting device
CN210788711U (en) Cylinder forming device for producing oil-gas separation tank of double-screw air compressor
CN219379594U (en) Barrel welding auxiliary machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120623