RU2359225C2 - Лазерное устройство для измерения непрямолинейности расположения искусственных и естественных объектов - Google Patents

Лазерное устройство для измерения непрямолинейности расположения искусственных и естественных объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2359225C2
RU2359225C2 RU2007130414/28A RU2007130414A RU2359225C2 RU 2359225 C2 RU2359225 C2 RU 2359225C2 RU 2007130414/28 A RU2007130414/28 A RU 2007130414/28A RU 2007130414 A RU2007130414 A RU 2007130414A RU 2359225 C2 RU2359225 C2 RU 2359225C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
photoelectric
coordinate
measurement
lens
natural
Prior art date
Application number
RU2007130414/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007130414A (ru
Inventor
Александр Михайлович Жилкин (RU)
Александр Михайлович Жилкин
Владимир Гашигуллович Авхадеев (RU)
Владимир Гашигуллович Авхадеев
Борис Николаевич Поставнин (RU)
Борис Николаевич Поставнин
Петр Иванович Савостин (RU)
Петр Иванович Савостин
Игорь Григорьевич Чугреев (RU)
Игорь Григорьевич Чугреев
Георгий Иванович Сорокин (RU)
Георгий Иванович Сорокин
Валентин Валентинович Степанов (RU)
Валентин Валентинович Степанов
Николай Семенович Заболотный (RU)
Николай Семенович Заболотный
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК)
Priority to RU2007130414/28A priority Critical patent/RU2359225C2/ru
Publication of RU2007130414A publication Critical patent/RU2007130414A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2359225C2 publication Critical patent/RU2359225C2/ru

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Лазерное устройство для измерения непрямолинейности расположения искусственных и естественных объектов, которое содержит последовательно установленные лазер, устройство формирования референтного пучка и не менее двух фотоэлектрических марок, отличающееся тем, что фотоэлектрическая марка содержит зеркало, установленное под углом 45° к референтному направлению и частично отражающее референтный пучок, светорассеивающий элемент, объектив и координатно-чувствительный фотоприемник, при этом светорассеивающий элемент установлен между частично отражающим зеркалом и объективом, после которого расположен координатно-чувствительный фотоприемник. Технический результат - повышение точности измерений. 1 ил.

Description

Изобретение относится к измертельной технике и может быть использовано для измерения непрямолинейности расположения различных объектов относительно референтного направления, задаваемого лазерным излучением.
Известно устройство для измерения непрямолинейности расположения объектов, состоящее из последовательно установленных лазера, формирующей оптической системы и фотоэлектрического датчика поперечных смещений, расположенного на измеряемых объектах (головки рельс, шоссейные дороги, заводское оборудование, твердые породы Земли и т.д.) [1].
Недостатком данного устройства является отсутствие возможности проводить требуемые измерения одновременно в нескольких точках и, в частности, в конце трасы. Этот недостаток не позволяет контролировать во время измерений положение референтного пучка, материализующего референтное направление, в конце трассы, что определяет его пространственную нестабильность одновременно с произвольной измеряемой точкой.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для измерения непрямолинейности, которое позволяет производить одновременное измерение положения нескольких точек. В устройстве используются измерительные марки, в состав которых входят зеркала, частично отражающие референтный пучок и фотоэлектрические датчики поперечных смещений, позволяющие проводить измерения одновременно в нескольких точках, расположенных на трассе, включая конечную точку [2].
Основным недостатком данного устройства является сложность построения фотоэлектрических датчиков, способных выдавать численные данные о поперечном смещении фотоэлектрических марок. Известно, что такие данные формируются в такого типа устройствах с помощью следящих систем, содержащих фотоэлектрические нуль-индикаторы, двигатели и другие сложные компоненты, увеличивающие стоимость и время измерений. Применение координатно-чувствительных фотоприемников в этих устройствах, например ПЗС-матриц, связано с несоответствием габаритных размеров фотоэлектрических матриц существующих ПЗС (6-8 мм) и диаметров референтных пучков ≈25 мм (на трассе длиной 100 м), что не дает возможности производить измерения. Установка в устройстве ПЗС-камер, имеющих короткофокусные объективы, позволяет фокусировать поперечные референтные пучки до размеров ячеек ПЗС (≈20 мкм). Однако при использовании стандартных ПЗС-камер фотоэлектрическая марка становится также неработоспособной, т.к. при ее смещении сфокусированный референтный пучок остается неподвижным относительно ПЗС-матриц согласно законам геометрической оптики.
Целью изобретения является повышение точности измерений.
Указанная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены светорассеивающий элемент, объектив и координатно-чувствительный фотоприемник. Частично отражающее зеркало, светорассеивающий элемент, объектив и координатно-чувствительный фотоприемник оптически согласованы и объединены в единый блок - фотоэлектрическую марку, а самих марок установлено не менее двух: в конце трассы измерений и промежуточной точке.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где приведена принципиальная схема лазерного устройства для измерения непрямолинейности расположения искусственных и естественных объектов относительно референтного направления.
Устройство содержит лазер 1, формирующую оптическую систему 2, референтный пучок 3, частично отражающие зеркала 4, светорассеивающие элементы 5 (например, матовые стекла), объективы 6, координатно-чувствительные элементы 7, референтное направление 8 и фотоэлектрическую марку 9.
Работает устройство следующим образом.
При падении референтного пучка 3 на частично отражающие зеркала 4 бóльшая часть его мощности проходит по референтному направлению 8, а меньшая - отражается от них и падает на светорассеивающие элементы 5, создавая на их поверхностях световые пятна, внутри которых рассеивается лазерное излучение референтных пучков, создавая определенную индикатриссу рассеивания, диаметр которой в плоскостях объективов 6 должен быть больше диапазона измерений. При проведении измерений объективы 6 проецируют световые пятна на светочувствительную поверхность координатно-чувствительных фотоприемников 7. При этом каждый объектив 6 воспринимает световые пятна на светорассеивающих элементах как предметы. В этом случае величина перемещения изображения пятна однозначно связана с перемещением всей фотоэлектрической марки 9 по двум координатам.
Изобретение обеспечивает возможность использования координатно-чувствительных фотоприемников 7 (например, ПЗС-матриц) по прямому назначению - выдавать измерительную информацию в требуемой форме, в том числе и цифровой.
Источники информации
1. Авт.св. СССР № 474577, кл. G01B 21/00 от 19.07.1973.
2. Апенко М.И. и др. Прикладная оптика. М.: Машиностроение, 1992, с.368, 451-454 (прототип).

Claims (1)

  1. Лазерное устройство для измерения непрямолинейности расположения искусственных и естественных объектов, которое содержит последовательно установленные лазер, устройство формирования референтного пучка и не менее двух фотоэлектрических марок, отличающееся тем, что фотоэлектрическая марка содержит зеркало, установленное под углом 45° к референтному направлению и частично отражающее референтный пучок, светорассеивающий элемент, объектив и координатно-чувствительный фотоприемник, при этом светорассеивающий элемент установлен между частично отражающим зеркалом и объективом, после которого расположен координатно-чувствительный фотоприемник.
RU2007130414/28A 2007-08-09 2007-08-09 Лазерное устройство для измерения непрямолинейности расположения искусственных и естественных объектов RU2359225C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007130414/28A RU2359225C2 (ru) 2007-08-09 2007-08-09 Лазерное устройство для измерения непрямолинейности расположения искусственных и естественных объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007130414/28A RU2359225C2 (ru) 2007-08-09 2007-08-09 Лазерное устройство для измерения непрямолинейности расположения искусственных и естественных объектов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007130414A RU2007130414A (ru) 2009-02-20
RU2359225C2 true RU2359225C2 (ru) 2009-06-20

Family

ID=40531284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007130414/28A RU2359225C2 (ru) 2007-08-09 2007-08-09 Лазерное устройство для измерения непрямолинейности расположения искусственных и естественных объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2359225C2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЯМБАЕВ Х.К. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ ДЛЯ ИНЖЕНЕРНО-ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ. - М.: НЕДРА, 1990. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007130414A (ru) 2009-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10054439B2 (en) Reflector arrangement with retroreflector and with a sensor arrangement for inclination determination and calibration
CA2636381C (en) Coordinate measurment apparatus
US10054422B2 (en) Coordinate measuring device
US9823351B2 (en) Multi-clad fiber based optical apparatus and methods for light detection and ranging sensors
JP2913984B2 (ja) 傾斜角測定装置
CN1248058C (zh) 位置测量装置
US9766326B2 (en) Laser tracker with calibration unit for self-calibration
US7663767B2 (en) Apparatus and method for measuring displacement, surface profile and inner radius
CN105424322A (zh) 自校准光轴平行性检测仪及检测方法
CN111208496B (zh) 一种激光雷达的校准装置及校准方法
CN104749901A (zh) 一种调焦调平装置
CN104603635A (zh) 利用用于扩展测量范围的混合成像方法的激光跟踪器
CN110030969B (zh) 光学测量装置、利用其协调目标物体的方法和存储介质
US9297656B2 (en) Sensor arrangement having code element
US20210239452A1 (en) Method and Apparatus for Detecting Changes in Direction of a Light Beam
CN101493376B (zh) 五棱镜组合超长焦距测量方法与装置
RU2359225C2 (ru) Лазерное устройство для измерения непрямолинейности расположения искусственных и естественных объектов
WO2017046832A1 (en) Optical distance measuring system
US20060226335A1 (en) Apparatus and a method for the determination of the focal distance
RU2359224C2 (ru) Лазерное устройство для измерения отклонений отдельных участков поверхностей объектов от референтного направления
RU2606805C1 (ru) Устройство для линейного перемещения объекта с нанометровой точностью в большом диапазоне возможных перемещений
KR19980702429A (ko) 변위 측정장치
CN113639665B (zh) 基于漂移量反馈的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置
CN113686265B (zh) 基于变形镜补偿的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置
CN113639666B (zh) 基于空间光调制的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150810