RU2358171C1 - Planetary gear and drive unit comprising such gear - Google Patents

Planetary gear and drive unit comprising such gear Download PDF

Info

Publication number
RU2358171C1
RU2358171C1 RU2008106898/11A RU2008106898A RU2358171C1 RU 2358171 C1 RU2358171 C1 RU 2358171C1 RU 2008106898/11 A RU2008106898/11 A RU 2008106898/11A RU 2008106898 A RU2008106898 A RU 2008106898A RU 2358171 C1 RU2358171 C1 RU 2358171C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
carrier
gear
plate
shaft
Prior art date
Application number
RU2008106898/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Томохиро ИНАГАКИ (JP)
Томохиро ИНАГАКИ
Такуя КОМАЦУ (JP)
Такуя КОМАЦУ
Кацутоси СИМИЗУ (JP)
Кацутоси СИМИЗУ
Сатору ВАКУТА (JP)
Сатору ВАКУТА
Дзундзи МАЦУСИТА (JP)
Дзундзи МАЦУСИТА
Казутоси МОТОИКЕ (JP)
Казутоси МОТОИКЕ
Масатоси АДАТИ (JP)
Масатоси АДАТИ
Киня ЙОСИИ (JP)
Киня ЙОСИИ
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Аисин Ав Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся, Аисин Ав Ко., Лтд. filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Application granted granted Critical
Publication of RU2358171C1 publication Critical patent/RU2358171C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/36—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with two central gears coupled by intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F16H2037/0873—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft with switching, e.g. to change ranges
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: planetary gear comprises carrier having driver chucks (21, 22) of the first and second side, links (23) and end part (15a). The second convex part (22a) of front driver chuck (22) is arranged so that its width in peripheral direction is more than the width of the first convex part (21a) of back driver chuck (21). The second convex part (22a) may be welded to annular gear wheel (25) at connection part (38) from the side of XI direction in axial direction. Therefore, it is possible to weld back driver chuck (21) to link (23) of carrier, and also external edge (22c) of front driver chuck (22) - to annular gear wheel (25) from the same direction, and to eliminate operation of carrier and input shaft (15) turnover.
EFFECT: simplified process of carrier manufacture and assembly.
4 cl, 4 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к планетарной передаче, установленной, например, в автомобиле, и к узлу привода с такой передачей; в частности, изобретение относится к планетарной передаче с кольцевым элементом на внешнем крае боковой планшайбы водила и к узлу привода с таким элементом.The invention relates to a planetary gear installed, for example, in a car, and to a drive unit with such a gear; in particular, the invention relates to a planetary gear with an annular element on the outer edge of the carrier side faceplate and to a drive unit with such an element.

Уровень техникиState of the art

Планетарная передача обычно имеет водило с множеством шестерен, центральное зубчатое колесо, находящееся в центре планетарной передачи и зацепляющее шестерни, и кольцевой элемент, расположенный вокруг шестерен и зацепляющий их. Причем водило имеет две поводковые планшайбы и корпус водила, на которые опираются валы шестерен, на которых установлены, с возможностью их поворота, шестерни по обеим сторонам, которые закрепляют перемычки от одной поводковой планшайбы водила к другой.A planetary gear usually has a carrier with many gears, a central gear located in the center of the planetary gear and engaging the gears, and an annular element located around the gears and engaging them. Moreover, the carrier has two carrier plates and the carrier body, on which the gear shafts are supported, on which the gears are mounted with the possibility of rotation, on both sides, which fix the jumpers from one carrier plate to the other.

Эта планетарная передача также используется в качестве распределяющей усилие планетарной передачи, например, как описано в публикации выложенной заявки на патент Японии № 2004-353780. Водило выполнено в корпусе с входным валом, соединенным с двигателем внутреннего сгорания; центральное зубчатое колесо соединено с первым электродвигателем, который в первую очередь предназначен для выработки электричества; и кольцевое зубчатое колесо связано с приводным валом, соединенным с выходным валом, соответственно, чтобы распределять усилие от двигателя внутреннего сгорания в первый электродвигатель и приводной вал и передавать часть усилия двигателя внутреннего сгорания в масляный насос, установленный на вале, параллельном входному валу (ниже распределяющей усилие планетарной передачи), при помощи кольцевого элемента, прикрепленного к внешнему краю поводковой планшайбы, являющемуся основанием перемычки водила.This planetary gear is also used as the distributing force of the planetary gear, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-353780. The carrier is made in a housing with an input shaft connected to an internal combustion engine; the central gear wheel is connected to the first electric motor, which is primarily intended to generate electricity; and the ring gear is connected to the drive shaft connected to the output shaft, respectively, to distribute the force from the internal combustion engine to the first electric motor and the drive shaft and to transmit part of the force of the internal combustion engine to the oil pump mounted on a shaft parallel to the input shaft (below the distribution shaft planetary gear force), with the help of an annular element attached to the outer edge of the carrier plate, which is the base of the carrier bridge.

Для сборки упомянутого водила необходимо выполнить две точечные сварки между внешним краем одной поводковой планшайбы и кольцевым элементом и между другой поводковой планшайбой и перемычкой водила. Хотя для упрощения изготовления предпочтительно выполнить две точечные сварки по возможности с одной стороны, ее возможно выполнить только с наклоном от внешней периферийной стороны к внутренней периферийной стороне: если выполнять точечную сварку между внешним краем поводковой планшайбы и кольцевым элементом в направлении, в котором точечная сварка выполнена между другой поводковой планшайбой и перемычкой водила, поскольку формы двух поводковых планшайб почти одинаковые.To assemble said carrier it is necessary to perform two spot weldings between the outer edge of one carrier faceplate and the ring element and between the other leader faceplate and carrier carrier. Although it is preferable to perform two spot weldings on one side as much as possible to simplify manufacturing, it can only be done with a slope from the outer peripheral side to the inner peripheral side: if spot welding is performed between the outer edge of the leader and the ring member in the direction in which the spot welding is performed I drove between the other leader plate and the jumper, because the forms of the two leader plates are almost the same.

Если приваривать, как упомянуто выше, кольцевой элемент в наклонном направлении к внутренней периферийной стороне, то возникает проблема возможности отделения материала сварки и его налипания в том месте, где поводковая планшайба примыкает к шестерням (или к шайбе между ними), и создания помехи вращению шестерен.If you weld, as mentioned above, the annular element in an oblique direction to the inner peripheral side, then there is the problem of the possibility of separating the welding material and its adhesion at the place where the leader plate adjoins the gears (or the washer between them), and interfere with the rotation of the gears .

Следовательно, упомянутое приваривание их в наклонном направлении к внутренней периферийной стороне не было возможным, и было необходимо приваривать упомянутые две точки с обеих внешних сторон водила, т.е. приваривать их с другой стороны, перевернув водило после сварки на другую сторону. Но при этом возникала трудность, заключающаяся в том, что сварка в двух точках при перевертывании водила усложняла процесс изготовления из-за дополнительной операции перевертывания водила. Также возникала проблема, заключающаяся в том, что необходимы были два типа крепежных приспособлений для фиксирования входного вала и фиксирования водила, особенно когда водило изготавливали в корпусе со входным валом.Therefore, it was not possible to weld them in an oblique direction to the inner peripheral side, and it was necessary to weld the two points on both outer sides of the carrier, i.e. weld them on the other hand, turning the carrier after welding to the other side. But at the same time, the difficulty arose in that the welding at two points during the inversion of the carrier complicated the manufacturing process due to the additional operation of turning the carrier. There was also the problem that two types of fasteners were needed to fix the input shaft and fix the carrier, especially when the carrier was made in a housing with an input shaft.

Соответственно, целью настоящего изобретения является создание планетарной передачи и узла привода с такой планетарной передачей, которые позволят выполнить сварку поводковой планшайбы первой стороны и перемычки водила, и также поводковой планшайбы второй стороны и кольцевого элемента с одной стороны в осевом направлении.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a planetary gear and a drive assembly with such a planetary gear that will allow welding of the carrier plate of the first side and the carrier of the carrier, and also the carrier plate of the second side and the ring member on one side in the axial direction.

Краткое описание изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Согласно первому аспекту изобретения (см., например, Фиг. 1-4) создана планетарная передача (5), имеющаяAccording to a first aspect of the invention (see, for example, FIGS. 1-4), a planetary gear (5) having

водило (CR1), имеющее поводковую планшайбу (21) первой стороны, расположенную вертикально по отношению к осевому направлению (Х1-Х2), поводковую планшайбу (22) второй стороны, расположенную параллельно поводковой планшайбе (21) первой стороны; и шестерни (Р1), опирающиеся с возможностью их поворота на поводковые планшайбы (21) и (22) первой и второй сторон; и a carrier (CR1) having a lead plate (21) of the first side, located vertically with respect to the axial direction (X1-X2), a lead plate (22) of the second side, parallel to the lead plate (21) of the first side; and gears (P1), supported with the possibility of their rotation on the drive plates (21) and (22) of the first and second sides; and

кольцевой элемент (35), прикрепленный к внешнему краю (22с) поводковой планшайбы (22) второй стороны;an annular element (35) attached to the outer edge (22c) of the carrier plate (22) of the second side;

при этом поводковая планшайба (21) первой стороны имеет множество первых выпуклых частей (21а), крайняя часть (21b) которых образует внешний край (21с); и множество первых вогнутых частей (21d), образованных между соответствующими частями из множества первых выпуклых частей (21а);wherein the lead plate (21) of the first side has a plurality of first convex parts (21a), the extreme part (21b) of which forms the outer edge (21c); and a plurality of first concave parts (21d) formed between respective parts of a plurality of first convex parts (21a);

поводковая планшайба (22) второй стороны имеет множество вторых выпуклых частей (22а), крайняя часть (22b) которых образует внешний край (22с) и ширина которых в периферийном направлении

Figure 00000001
больше ширины в периферийном направлении первой выпуклой части (21а); и множество перемычек (23) водила, проходящих в осевом направлении (Х2) от местоположения между множеством вторых выпуклых частей (22а) к множеству первых вогнутых частей (21d) и прикрепленных к первой вогнутой части (21d);the lead plate (22) of the second side has a plurality of second convex parts (22a), the extreme part (22b) of which forms the outer edge (22c) and whose width in the peripheral direction
Figure 00000001
more width in the peripheral direction of the first convex part (21a); and a plurality of carrier jumpers (23) extending in the axial direction (X2) from a location between the plurality of second convex portions (22a) to the plurality of first concave portions (21d) and attached to the first concave portion (21d);

при этом обеспечена возможность сварки первой вогнутой части (21d) с перемычкой (23) водила и концевой части (22е) в периферийном направлении

Figure 00000001
в крайней части (22b) второй выпуклой части (22а) с кольцевым элементом (25) от осевого направления (Х1) на стороне, противоположной поводковой планшайбе (22) второй стороны по отношению к поводковой планшайбе (21) первой стороны.it is possible to weld the first concave part (21d) with a jumper (23) of the carrier and the end part (22e) in the peripheral direction
Figure 00000001
in the extreme part (22b) of the second convex part (22a) with the annular element (25) from the axial direction (X1) on the side opposite to the lead plate (22) of the second side with respect to the lead plate (21) of the first side.

Таким образом, настоящее изобретение позволяет устранить этап перевертывания водила и позволяет упростить процесс изготовления, при этом устраняя налипания материала сварки в том месте, где поводковая планшайба второй стороны примыкает к шестерням (или к прокладке) во время сварки.Thus, the present invention eliminates the step of inverting the carrier and allows to simplify the manufacturing process, while eliminating sticking of the welding material at the place where the second face plate adjoins the gears (or gasket) during welding.

В частности, (как показано на Фиг. 1-4) кольцевой элемент (25) можно приварить к внешнему краю (22с) поводковой планшайбы (22) второй стороны таким образом, что его боковая поверхность на стороне поводковой планшайбы (21) первой стороны будет смещена относительно боковой поверхности поводковой планшайбы (22) второй стороны в сторону, в осевом направлении (Х1) противоположную поводковой планшайбе (21) первой стороны.In particular, (as shown in Figs. 1-4), the annular element (25) can be welded to the outer edge (22c) of the second side retainer (22) in such a way that its side surface on the side of the first first side retainer (21) offset relative to the lateral surface of the lead plate (22) of the second side to the side, in the axial direction (X1) opposite to the lead plate (21) of the first side.

Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает материалу сварки возможность течь к внешней периферийной стороне во время сварки. При этом обеспечивается предотвращение налипания материала сварки в том месте, где поводковая планшайба второй стороны примыкает к шестерням (или к шайбе) во время сварки.Thus, the present invention allows the welding material to flow to the outer peripheral side during welding. This prevents the sticking of the welding material in the place where the lead plate of the second side is adjacent to the gears (or washer) during welding.

Кроме того, планшайбу (22) второй стороны (см. Фиг. 1-4) можно выполнить в виде полого диска, а поводковую планшайбу (21) первой стороны можно выполнить в корпусе с внешней периферийной концевой частью (15а) элемента (15) вала, который проходит через полую часть поводковой планшайбы (22) второй стороны.In addition, the face plate (22) of the second side (see Fig. 1-4) can be made in the form of a hollow disk, and the lead plate (21) of the first side can be made in the housing with the outer peripheral end part (15a) of the shaft element (15) that passes through the hollow portion of the leader plate (22) of the second side.

При этом, хотя обычно необходимы два типа зажимных приспособлений для фиксирования поводковой планшайбы первой стороны и для фиксирования элемента вала во время их сварки с обеих сторон, изобретение позволяет сваривать их с одной стороны осевого направления, при этом можно уменьшить число типов зажимных приспособлений.In this case, although two types of clamping devices are usually necessary for fixing the drive plate of the first side and for fixing the shaft element during welding on both sides, the invention allows them to be welded on one side of the axial direction, while the number of types of clamping devices can be reduced.

В соответствии со вторым аспектом изобретения (см. Фиг. 1-4) создан узел (2) привода, содержащий распределяющую усилие планетарную шестерню (3), описываемую в п. 3 формулы изобретения;In accordance with a second aspect of the invention (see FIGS. 1-4), an actuator assembly (2) is created comprising a planetary gear (3) distributing the force described in claim 3 of the claims;

входной вал (15), выполненный с возможностью приведения во вращение от источника привода; иinput shaft (15), made with the possibility of bringing into rotation from the drive source; and

узел (18) масляного насоса, имеющий приводной вал (18а) и входное зубчатое колесо (18b), связанное с приводным валом (18а) и установленное на этом приводном вале; an oil pump assembly (18) having a drive shaft (18a) and an input gear wheel (18b) connected to the drive shaft (18a) and mounted on this drive shaft;

причем валом является входной вал (15); иwherein the shaft is an input shaft (15); and

кольцевой элемент является кольцевым зубчатым колесом (25), зацепляющим входное зубчатое колесо (18b).the annular member is an annular gear (25) engaging an input gear (18b).

При этом обеспечена возможность сварки кольцевого зубчатого колеса для осуществления привода масляного насоса из одного осевого направления с перемычкой водила.At the same time, it is possible to weld the ring gear to drive the oil pump from one axial direction with the carrier bridge.

Ссылочные позиции в круглых скобках даны для соотнесения их с чертежами в целях пояснения изобретения, и они не накладывают ограничения на изложение формулы изобретения.Reference numbers in parentheses are given to relate them to the drawings in order to illustrate the invention, and they do not impose restrictions on the presentation of the claims.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 - вид в сечении узла привода согласно изобретению;FIG. 1 is a sectional view of a drive unit according to the invention;

Фиг. 2 - вид в сечении входного вала, кольцевого элемента и поводковых планшайб;FIG. 2 is a cross-sectional view of an input shaft, an annular element, and carrier plates;

Фиг. 3 - горизонтальная проекция, выполненная в направлении Х1, указанном на Фиг. 2; иFIG. 3 is a horizontal projection taken in the direction X1 indicated in FIG. 2; and

Фиг. 4 - вид в сечении в увеличенном масштабе поводковой планшайбы второй стороны и крепления кольцевого элемента.FIG. 4 is a cross-sectional view on an enlarged scale of the second side faceplate and the attachment of the ring member.

Наилучший способ осуществления изобретения. The best way of carrying out the invention.

Варианты осуществления изобретения будут описаны со ссылкой на Фиг. 1-4.Embodiments of the invention will be described with reference to FIG. 1-4.

Сначала поясняется гибридный автомобиль, к которому применимо настоящее изобретение. Как показано на Фиг. 1, гибридный автомобиль является двухмоторным гибридным автомобилем разделенного типа и имеет двигатель внутреннего сгорания (не показан), выводящий усилие; узел 2 привода, соединенный с двигателем и ведущими колесами (задние колеса не показаны), соединенные с узлом 2 привода через дифференциал (не показан).First, a hybrid vehicle to which the present invention is applicable is explained. As shown in FIG. 1, the hybrid car is a twin-engine split-type hybrid car and has an internal combustion engine (not shown) outputting a force; a drive unit 2 connected to the engine and drive wheels (rear wheels not shown) connected to the drive unit 2 through a differential (not shown).

Узел 2 привода имеет первое и второе средства 2а, 2b привода, которые выводят приводное усилие на ведущие колеса. Первое средство 2а привода имеет, например, распределяющее усилие планетарное зубчатое колесо (планетарная передача) 5, соединенное с двигателем через демпфер 12 и через другие компоненты; и первый электродвигатель (MG1) 3, соединенный с распределяющим усилие планетарным зубчатым колесом 5 и соединенный с выходным валом 30 через распределяющее усилие планетарное зубчатое колесо 3 и трансмиссионный вал 16. Второе приводное средство 2b имеет второй электродвигатель (MG2) и ступенчатую передачу 6 между вторым электродвигателем 4 и выходным валом 30, соединенную с выходным валом 30.The drive unit 2 has first and second drive means 2a, 2b that drive power to the drive wheels. The first drive means 2a has, for example, a force distributing planetary gear wheel (planetary gear) 5 connected to the engine through a damper 12 and through other components; and a first electric motor (MG1) 3 connected to the force distributing planetary gear wheel 5 and connected to the output shaft 30 through the distributing force to the planetary gear wheel 3 and transmission shaft 16. The second drive means 2b has a second electric motor (MG2) and a gear transmission 6 between the second an electric motor 4 and an output shaft 30 connected to the output shaft 30.

Входной вал (элемент вала) 15 узла 2 привода соединен с коленчатым валом 11 двигателя (не показан) через демпфер 12 и другие компоненты (см. Фиг. 1) и с водилом CR1 распределяющего усилие планетарного зубчатого колеса 5, являющегося простым планетарным зубчатым колесом, соединенным с входным валом 15 через ступицу 17. Водило CR1 имеет шестерни Р1, опирающиеся с возможностью их поворота на поводковые планшайбы 21 и 22. Вал 19 ротора первого электродвигателя 3 соединен с центральным зубчатым колесом S1, которое зацепляет шестерни Р1. Шестерни Р1 также зацепляют кольцевое зубчатое колесо R1. Кольцевое зубчатое колесо R1 соединено с полым дисковым несущим элементом 20 и соединено с трансмиссионным валом 16 через несущий элемент 20.The input shaft (shaft element) 15 of the drive unit 2 is connected to the crankshaft 11 of the engine (not shown) through a damper 12 and other components (see Fig. 1) and to the carrier CR1 of the force distributing planetary gear wheel 5, which is a simple planetary gear wheel, connected to the input shaft 15 through the hub 17. The carrier CR1 has gears P1, which can be rotated on the drive plates 21 and 22. The rotor shaft 19 of the first electric motor 3 is connected to the central gear wheel S1, which engages the gears P1. Gears P1 also engage the ring gear R1. The ring gear R1 is connected to the hollow disc bearing element 20 and is connected to the transmission shaft 16 through the bearing element 20.

Ступенчатая передача 6 с узлом 6а планетарного зубчатого колеса соединена с задним концом (направление Х2) трансмиссионного вала 16. Водило CR2 узла 6а планетарного зубчатого колеса соединено с выходным валом 30, который соединен с трансмиссионным валом 16 через ступицу 26. Водило CR2 имеет широкие шестерни Р2 и Р4 и узкую шестерню Р3 (далее - просто шестерня Р3), с возможностью их поворота, опирающиеся на боковые планшайбы CR2a и CR2b. Шестерня Р2 с меньшим диаметром сформирована в корпусе с шестерней Р4 более крупного диаметра, и шестерня Р2 меньшего диаметра зацепляет шестерню Р3.The gear transmission 6 with the planetary gear assembly 6a is connected to the rear end (direction X2) of the transmission shaft 16. The planet carrier CR2 of the planetary gear assembly 6a is connected to the output shaft 30, which is connected to the transmission shaft 16 through the hub 26. The carrier CR2 has wide gears P2 and P4 and the narrow gear P3 (hereinafter simply referred to as gear P3), with the possibility of rotation, based on the side face plates CR2a and CR2b. Gear P2 with a smaller diameter is formed in the housing with gear P4 of a larger diameter, and gear P2 of a smaller diameter engages gear P3.

Шестерня Р3 зацепляет центральное зубчатое колесо S2, и центральное зубчатое колесо S2 соединено с валом 27 ротора второго электродвигателя 4. Шестерня Р4 зацепляет центральное зубчатое колесо S3, и центральное зубчатое колесо S3 соединено со ступицей 28. Ступица 28 зацепляет, при помощи шлица, фрикционный диск первого тормоза В1, который является многодисковым тормозом, и поэтому центральное зубчатое колесо S3 является свободно закрепленным, в результате чего первый тормоз В1 обеспечивает гидравлическое давление гидравлическому сервоприводу 35.Gear P3 engages the central gear S2, and the central gear S2 is connected to the rotor shaft 27 of the second electric motor 4. Gear P4 engages the central gear S3, and the central gear S3 is connected to the hub 28. The hub 28 engages, by means of a slot, the friction disk the first brake B1, which is a multi-disc brake, and therefore the central gear S3 is freely fixed, as a result of which the first brake B1 provides hydraulic pressure to the hydraulic actuator 35.

Шестерня Р3 зацепляет кольцевое зубчатое колесо R2, а кольцевое зубчатое колесо R2 зацепляет, при помощи шлица, фрикционный диск второго тормоза В2, который является многодисковым тормозом, и поэтому кольцевое зубчатое колесо R2 является свободно закрепленным, в результате чего второй тормоз В2 обеспечивает гидравлическое давление гидравлическому сервоприводу 36.The gear P3 engages the ring gear R2, and the ring gear R2 hooks, by means of a slot, the friction disc of the second brake B2, which is a multi-disc brake, and therefore the ring gear R2 is freely fixed, as a result of which the second brake B2 provides hydraulic pressure to the hydraulic servo 36.

Трансмиссионный вал 16 соединен с выходным валом 30 узла 2 привода. Выходной вал 30 связан с дифференциалом через муфту, карданный вал и другие компоненты (не показаны) и соединен с ведущими колесами (задними) через правый и левый приводные валы от дифференциала.The transmission shaft 16 is connected to the output shaft 30 of the drive unit 2. The output shaft 30 is connected to the differential via a coupling, the driveshaft and other components (not shown) and is connected to the drive wheels (rear) through the right and left drive shafts from the differential.

Узел 2 привода также имеет узел 18 механического масляного насоса, работающий от двигателя, и механизм 7 гидравлического управления, обеспечивающий смазочное масло, охлаждающее масло и гидравлическое давление от двух гидравлических сервоприводов ступенчатой передаче 6 и второму электродвигателю 4, принимая гидравлическое давление от узла 18 механического масляного насоса.The drive unit 2 also has an engine-driven mechanical oil pump unit 18 and a hydraulic control mechanism 7 providing lubricating oil, cooling oil, and hydraulic pressure from the two hydraulic servo-drives to the step gear 6 and to the second electric motor 4, receiving hydraulic pressure from the mechanical oil unit 18 pump.

Узел 18 масляного насоса расположен под распределяющим усилие планетарным зубчатым колесом 5 и приводится в действие от входного вала 15. Узел 18 масляного насоса имеет приводной вал 18а, который приводит в действие узел 18 масляного насоса, входное зубчатое колесо 18b над приводным валом 18а и главный узел 18с масляного насоса. Входное зубчатое колесо 18b зацепляет кольцевое зубчатое колесо 25, и узел 18 масляного насоса может работать от входного вала 15.The oil pump assembly 18 is located under the force distributing planetary gear 5 and is driven from the input shaft 15. The oil pump assembly 18 has a drive shaft 18a that drives the oil pump assembly 18, the input gear 18b above the drive shaft 18a and the main assembly 18c oil pump. The input gear 18b engages the ring gear 25, and the oil pump assembly 18 can operate from the input shaft 15.

Далее, со ссылкой на Фиг. 1, поясняется трансмиссия гибридного автомобиля. Когда крутящий момент двигателя выводится в качестве приводного усилия от двигателя (не показан), он поступает на водило CR1 распределяющего усилие планетарного зубчатого колеса 5 через коленчатый вал 11, демпфер 12, входной вал 15 и ступицу 17 (см. Фиг. 1). Крутящий момент первого электродвигателя 3 (далее - крутящий момент первого электродвигателя) регулируется таким образом, что первый электродвигатель 3 генерирует электричество, часть крутящего момента двигателя распределяется в первый электродвигатель 3, и крутящий момент первого электродвигателя передается, как сила противодействия, центральному зубчатому колесу S1 по валу 19 ротора. Затем, воспринимая силу противодействия центрального зубчатого колеса S1, кольцевое зубчатое колесо R1 поворачивается, и остальная часть крутящего момента двигателя распределяется, т.е. выводится приводное усилие из первого средства 2а привода, в трансмиссионный вал 16.Next, with reference to FIG. 1, a transmission of a hybrid vehicle is explained. When the engine torque is output as a drive force from an engine (not shown), it enters the planet carrier CR1 of the force distributing planetary gear 5 through the crankshaft 11, damper 12, input shaft 15 and hub 17 (see Fig. 1). The torque of the first electric motor 3 (hereinafter referred to as the torque of the first electric motor) is regulated so that the first electric motor 3 generates electricity, part of the motor torque is distributed to the first electric motor 3, and the torque of the first electric motor is transmitted as a reaction force to the central gear S1 the shaft 19 of the rotor. Then, sensing the reaction force of the central gear S1, the ring gear R1 rotates and the rest of the engine torque is distributed, i.e. the drive force is output from the first drive means 2a to the transmission shaft 16.

При поступлении гидравлического давления в гидравлический сервопривод 35 первого тормоза В1 и в гидравлический сервопривод 36 второго тормоза В2 механизмом гидравлического управления 7 первый и второй тормоза В1 и В2 закрепляются, и ступенчатая передача 6 переключается. То есть в положении, при котором первый тормоз В1 задействован и второй тормоз В2 свободен, вращение центрального зубчатого колеса S3 фиксируется первым тормозом В1. Затем ступенчатая передача 6 вводится в положение высокой скорости (Hi), в котором водило CR2 вращается с высокой скоростью центральным зубчатым колесом S3, вращение которого фиксированное, и центральным зубчатым колесом S2, которое вращается скоростью второго электродвигателя 4.Upon receipt of hydraulic pressure in the hydraulic servo 35 of the first brake B1 and the hydraulic servo 36 of the second brake B2, the hydraulic control mechanism 7 of the first and second brakes B1 and B2 are fixed, and the speed gear 6 is switched. That is, in the position in which the first brake B1 is engaged and the second brake B2 is free, the rotation of the central gear S3 is fixed by the first brake B1. Then, the step gear 6 is introduced into the high speed position (Hi), in which the carrier CR2 rotates at high speed with the central gear S3, the rotation of which is fixed, and the central gear S2, which rotates with the speed of the second electric motor 4.

В положении, в котором второй тормоз В2 задействован и первый тормоз В1 свободен, вращение кольцевого зубчатого колеса R2 фиксируется вторым тормозом В2. При этом ступенчатая передача 6 вводится в положение ступени низкой скорости (Lo), в котором водило CR2 вращается с низкой скоростью кольцевым зубчатым колесом R2, вращение которого является фиксированным, и вращением центрального зубчатого колеса S2, вращаемого скоростью второго электродвигателя 4.In the position in which the second brake B2 is engaged and the first brake B1 is free, the rotation of the ring gear R2 is fixed by the second brake B2. In this case, the step gear 6 is introduced into the position of the low speed step (Lo), in which the carrier CR2 rotates at low speed with the ring gear R2, the rotation of which is fixed, and the rotation of the central gear S2, rotated by the speed of the second electric motor 4.

Следует отметить, что в положении, в котором оба, первый и второй, тормоза В1 и В2 свободны, центральное зубчатое колесо S3 и кольцевое зубчатое колесо R2 оба входят в состояние холостого хода, и ступенчатая передача 6 вводится в нейтральное положение, в котором вращение центрального зубчатого колеса S2, т.е. вращение второго электродвигателя 4, и водила CR2 друг другу не передаются.It should be noted that in the position in which both the first and second brakes B1 and B2 are free, the central gear S3 and the ring gear R2 both enter the idle state, and the speed gear 6 is brought into a neutral position in which the rotation of the central gear S2, i.e. rotation of the second electric motor 4, and the carrier CR2 are not transmitted to each other.

Когда второй электродвигатель 4 выводит крутящий момент (далее - крутящий момент второго электродвигателя), то крутящий момент второго электродвигателя передается центральному зубчатому колесу S2 по валу 27 ротора. Он выводится в водило CR2 как относительно сильный крутящий момент, если ступенчатая передача 6 переключена на низкую передачу (Lo) в это время, и как относительно слабый крутящий момент, если ступенчатая передача 6 переключена в ступень высокой скорости (Hi). То есть приводное усилие, выводимое из второго приводного средства 2b, выводится на выходной вал 30.When the second electric motor 4 outputs a torque (hereinafter referred to as the torque of the second electric motor), the torque of the second electric motor is transmitted to the central gear wheel S2 along the rotor shaft 27. It is output to CR2 as a relatively strong torque if gear 6 is shifted to low gear (Lo) at this time, and as a relatively weak torque if gear 6 is switched to high speed (Hi). That is, the drive force outputted from the second drive means 2b is output to the output shaft 30.

Затем совокупный выходной крутящий момент (приводное усилие, выводимое на ведущие колеса), в котором объединены крутящий момент от первого приводного средства 2а и крутящий момент от второго приводного средства 2b, выводится с выходного вала 30 узла 2 привода в дифференциал по муфте, в карданный вал и другие компоненты (не показаны); и выводится далее на ведущие колеса (задние) от дифференциала через правое и левое ведущие колеса.Then, the total output torque (drive force output to the drive wheels), in which the torque from the first drive means 2a and the torque from the second drive means 2b are combined, is output from the output shaft 30 of the drive unit 2 to the differential by coupling, to the driveshaft and other components (not shown); and is further displayed on the drive wheels (rear) from the differential through the right and left drive wheels.

Далее приводится подробное описание распределяющего усилие планетарного зубчатого колеса 5.The following is a detailed description of the force distributing planetary gear 5.

Упомянутое распределяющее усилие планетарное зубчатое колесо 5 имеет водило CR1, соединенное со входным валом 15; центральное зубчатое колесо S1, соединенное с первым электродвигателем 3; и кольцевой элемент R1, соединенный с трансмиссионным валом 16.Said force distributing planetary gear 5 has a carrier CR1 connected to input shaft 15; a central gear wheel S1 connected to the first electric motor 3; and an annular element R1 connected to the transmission shaft 16.

Центральное зубчатое колесо S1 имеет наружные зубья, выполненные в виде полого вала, и опирается с возможностью его поворота на входной вал 15, проходящий в полую часть. Центральное зубчатое колесо S1 зацепляет шестерни Р1 и зацепляется с валом 19 ротора первого электродвигателя 3 при помощи шлица.The Central gear wheel S1 has external teeth made in the form of a hollow shaft, and is supported with the possibility of rotation on the input shaft 15, passing into the hollow part. The Central gear wheel S1 engages the gears P1 and engages with the rotor shaft 19 of the first electric motor 3 using a slot.

Шестерни Р1 также зацепляются с кольцевым зубчатым колесом R1. Кольцевое зубчатое колесо R1 является зубчатым колесом с внутренними зубьями, сформированными в виде полого вала, и соединено с барабанным несущим элементом 20 и с трансмиссионным валом 16 через несущий элемент 20.The gears P1 also engage with the ring gear R1. The ring gear R1 is a gear with internal teeth shaped as a hollow shaft, and is connected to the drum carrier 20 and to the transmission shaft 16 through the carrier 20.

Согласно Фиг. 2 и 3 водило CR1 имеет заднюю поводковую планшайбу (поводковая планшайба первой стороны) 21, сформированную в корпусе со входным валом 15 вместе со ступицей 17, и переднюю поводковую планшайбу (поводковая планшайба второй стороны) 22, сформированную в корпусе с перемычкой 23 водила. Водило CR1 также имеет множество шестерен Р1, опирающихся, с возможностью их поворота, на обе поводковые планшайбы 21 и 22. Кольцевое зубчатое колесо (кольцевой элемент) 25, приводящее в действие узел 18 масляного насоса, описываемый ниже, прикреплено к внешнему краю 22с передней поводковой планшайбы 22.According to FIG. 2 and 3, the carrier CR1 has a rear carrier plate (carrier plate of the first side) 21 formed in the housing with the input shaft 15 together with the hub 17, and a front carrier plate (carrier plate of the second side) 22 formed in the housing with the jumper 23 of the carrier. The carrier CR1 also has a plurality of gears P1, supported, with the possibility of rotation, on both drive plates 21 and 22. The ring gear (ring element) 25, which drives the oil pump assembly 18, described below, is attached to the outer edge 22c of the front drive faceplates 22.

Задняя поводковая планшайба 21 в упомянутом водиле CR1 выполнена в виде диска в корпусе с внешней периферийной концевой частью 15а входного вала 15 в направлении Х2. Задняя поводковая планшайба 21 имеет отверстия 31, на которые опираются валы PS шестерен, на которых установлены, с возможностью их поворота, шестерни Р1 четырех, например, первых выпуклых частей 21а, которые образуют внешние края задней поводковой планшайбы 21 вблизи положений, соответствующих отверстиям 31 в радиально внешнем периферийном направлении. Она также имеет первые вогнутые части 21d, сформированные между соответствующими первыми выпуклыми частями 21а.The rear drive plate 21 in said carrier CR1 is made in the form of a disk in a housing with an external peripheral end portion 15 a of the input shaft 15 in the X2 direction. The rear drive plate 21 has holes 31 on which the shafts PS of the gears are supported, on which the gears P1 of four, for example, the first convex parts 21a, which form the outer edges of the rear drive plate 21 near the positions corresponding to the holes 31 in radially outer peripheral direction. It also has first concave portions 21d formed between respective first convex portions 21a.

Передняя поводковая планшайба 22 сформирована в виде полого диска параллельно задней поводковой планшайбе 21 в направлении Х1 по отношению к задней поводковой планшайбе 21. Входной вал 15 проходит через полую часть. Передняя поводковая планшайба 22 также имеет отверстия 33, на которые опираются с возможностью их поворота четыре шестерни; при этом задняя поводковая планшайба 21 и вторые выпуклые части 22а имеют внешние края 22с и сформированы вблизи положений, соответствующих отверстиям 33 в радиально внешнем периферийном направлении. Перемычки 23 водила, например четыре перемычки, сформированные в корпусе с передней поводковой планшайбой 22 и в осевом направлении проходящие к задней поводковой планшайбе 21, выполнены между соответствующими вторыми выпуклыми частями 22а. Перемычка 23 водила прикреплена сваркой к задней поводковой планшайбе 21 в соединительной секции 39 упомянутой первой вогнутой части 21d, соответственно.The front drive plate 22 is formed as a hollow disk parallel to the rear drive plate 21 in the X1 direction with respect to the rear drive plate 21. The input shaft 15 passes through the hollow portion. The front drive plate 22 also has holes 33, on which four gears are supported with the possibility of rotation; wherein the rear drive plate 21 and the second convex portions 22a have outer edges 22c and are formed near positions corresponding to holes 33 in the radially external peripheral direction. Jumpers 23 drove, for example, four jumpers formed in the housing with the front drive plate 22 and extending axially to the rear drive plate 21, are made between the respective second convex parts 22a. The carrier jumper 23 is welded to the rear drive plate 21 in the connecting section 39 of said first concave portion 21d, respectively.

Кольцевое зубчатое колесо 25 является зубчатым колесом с наружными зубьями, сформированными в виде кольца, и оно прикреплено сваркой к концевой части 22е внешнего края 22с второй выпуклой части 22а передней поводковой планшайбы 22. Кольцевое зубчатое колесо 25, как упомянуто выше, зацепляет входное зубчатое колесо 18b узла 18 масляного насоса и передает приводное усилие узлу 18 масляного насоса.The ring gear 25 is a ring gear with external teeth that are welded to the end portion 22e of the outer edge 22c of the second convex portion 22a of the front carrier plate 22. The ring gear 25, as mentioned above, engages the input gear 18b node 18 of the oil pump and transfers the drive force to the node 18 of the oil pump.

Как показано на Фиг. 3, вторая выпуклая часть 22а сформирована таким образом, что ее ширина больше первой выпуклой части 21а в периферийном направлении (направление

Figure 00000002
). То есть они расположены таким образом, что части 38 для соединения кольцевого зубчатого колеса 25 с концевой частью 22е внешнего края 22с передней поводковой планшайбы 22 видны в направлении Х1; и сварку второй выпуклой части 22а с кольцевым зубчатым колесом 25 можно выполнить в соединительной части 38 со стороны направления Х1 в осевом направлении.As shown in FIG. 3, the second convex portion 22a is formed so that its width is greater than the first convex portion 21a in the peripheral direction (direction
Figure 00000002
) That is, they are arranged such that the portions 38 for connecting the ring gear 25 to the end portion 22e of the outer edge 22c of the front carrier plate 22 are visible in the X1 direction; and welding of the second convex portion 22a with the ring gear 25 can be performed in the connecting part 38 from the direction X1 in the axial direction.

Как показано на Фиг. 4, кольцевое зубчатое колесо 25 выполнено таким образом, что его боковая поверхность на стороне задней поводковой планшайбы 21 (в направлении Х2) смещена в осевом направлении (Х1), противоположном от задней поводковой планшайбы 21 по отношению к боковой поверхности (в направлении Х2) передней поводковой планшайбы 22; при этом материал сварки свободно течет в наружном периферийном направлении, когда его сваривают с внешним краем передней поводковой планшайбы 22, чтобы исключить возможность налипания материала сварки и т.п. на поверхности (в направлении Х2) передней поводковой планшайбы 22, где она примыкает к прокладке.As shown in FIG. 4, the ring gear 25 is configured so that its side surface on the side of the rear carrier plate 21 (in the X2 direction) is offset in the axial direction (X1) opposite from the rear carrier plate 21 with respect to the side surface (in the X2 direction) of the front leash face 22; however, the welding material flows freely in the outer peripheral direction when it is welded to the outer edge of the front carrier plate 22 to exclude the possibility of sticking of the welding material, etc. on the surface (in the X2 direction) of the front carrier 22, where it is adjacent to the gasket.

При сборке корпуса водила распределяющего усилие планетарного зубчатого колеса 5 согласно изобретению переднюю поводковую планшайбу 22, от которой отходят перемычки 23 водила, устанавливают в заданном положении, и входной вал 15 фиксируют зажимным приспособлением в направлении Х1. Затем перемычки 23 водила приваривают к задней поводковой планшайбе 21 в соединительных частях 39 в осевом направлении со стороны направления Х1, например, лазерной сваркой. Затем внешние края 22с передней поводковой планшайбы 22 сваривают с кольцевым зубчатым колесом 25 в упомянутом смещенном положении.When assembling the carrier body, the force distributing planetary gear 5 according to the invention, the front carrier plate 22, from which the carrier jumpers 23 extend, are installed in a predetermined position, and the input shaft 15 is fixed with a clamping device in the X1 direction. Then, the jumpers 23 of the carrier are welded to the rear drive plate 21 in the connecting parts 39 in the axial direction from the direction X1, for example, by laser welding. Then, the outer edges 22c of the front drive plate 22 are welded to the ring gear 25 in said offset position.

Как упомянуто выше, распределяющее усилие планетарного зубчатого колеса 5 согласно изобретению выполнено таким образом, что вторая выпуклая часть 22а передней поводковой планшайбы 22 сформирована таким образом, что ее ширина в периферийном направлении (направление

Figure 00000002
) больше ширины в периферийном направлении первой выпуклой части 21а задней поводковой планшайбы 21, и поэтому обеспечивается возможность сварки первой вогнутой части 21d задней поводковой планшайбы 21 с перемычкой 23 водила и также концевой части 22е в периферийном направлении крайней части 22b второй выпуклой части 22а передней поводковой планшайбы 22 с кольцевым зубчатым колесом 25 с одной стороны (в направлении Х1) в осевом направлении, противоположном передней поводковой планшайбе 22 по отношению к задней поводковой планшайбе 21, и поэтому этап перевертывания водила CR1 можно устранить, и изготовление можно упростить за счет того, что будет предотвращено налипание материала сварки в том месте, где передняя поводковая планшайба 22 примыкает к шестерням Р1 (или к прокладке) во время сварки. Причем, поскольку становится ненужной замена зажимного приспособления в связи с устранением этапа перевертывания водила CR1, становится возможным сокращение типа зажимных приспособлений и снижение себестоимости.As mentioned above, the distributing force of the planetary gear 5 according to the invention is such that the second convex portion 22a of the front carrier plate 22 is formed so that its width in the peripheral direction (direction
Figure 00000002
) is greater than the width in the peripheral direction of the first convex portion 21a of the rear drive plate 21, and therefore it is possible to weld the first concave part 21d of the rear drive plate 21 with the jumper 23 and also the end part 22e in the peripheral direction of the second part 22b of the second convex part 22a of the front drive plate 22 with the ring gear 25 on one side (in the X1 direction) in the axial direction opposite to the front drive plate 22 with respect to the rear drive plate 21, and therefore, the step CR1 carrier overturning can be eliminated, and fabrication can be simplified by preventing sticking of the welding material at the point where the front drive plate 22 abuts the gears P1 (or gasket) during welding. Moreover, since it becomes unnecessary to replace the clamping device in connection with the elimination of the inverting step of the carrier CR1, it becomes possible to reduce the type of clamping device and reduce the cost.

Поскольку кольцевое зубчатое колесо 25 приварено к внешнему краю 22с передней поводковой планшайбы 22 со смещением его задней боковой поверхности в сторону, в осевом направлении противоположную задней поводковой планшайбе 21 (в направлении Х1) по отношению к боковой поверхности передней поводковой планшайбы 22, поэтому материал сварки во время выполнения сварки может течь в наружном периферийном направлении. Таким образом, можно предотвратить налипание материала сварки к месту, в котором передняя поводковая планшайба 22 примыкает к шестерням Р1 (или к прокладке) во время сварки.Since the ring gear 25 is welded to the outer edge 22c of the front carrier plate 22 with the rear side face being displaced axially opposite to the rear carrier plate 21 (in the X1 direction) with respect to the side surface of the front carrier plate 22, therefore, the welding material welding time may flow in the outer peripheral direction. Thus, sticking of the welding material to the place where the front drive plate 22 is adjacent to the gears P1 (or gasket) during welding can be prevented.

Поскольку задняя поводковая планшайба 21 сформирована в корпусе с внешней периферийной частью 15а входного вала 15, требуются, например, два типа зажимных приспособлений для фиксирования задней поводковой планшайбы 21 и для фиксирования входного вала 15 для их сварки с обеих сторон. Но поскольку изобретение позволяет сваривать их с одной стороны в осевом направлении, можно сократить типы зажимных приспособлений.Since the rear drive plate 21 is formed in the housing with the outer peripheral portion 15a of the input shaft 15, for example, two types of clamping devices are required for fixing the rear drive plate 21 and for fixing the input shaft 15 for welding on both sides. But since the invention allows them to be welded on one side in the axial direction, the types of clamping devices can be reduced.

В описанном выше варианте осуществления изобретения раскрыта планетарная передача с одной шестерней, хотя можно также использовать и сдвоенную планетарную передачу или планетарную передачу типа «равинье» (Ravigneaux). Можно использовать любую планетарную передачу при том условии, что она будет иметь водило, с которым применяется данное изобретение.In the embodiment described above, a single gear planetary gear is disclosed, although a dual planetary gear or a Ravigneaux planetary gear can also be used. Any planetary gear may be used provided that it has a carrier with which the invention is applied.

Кольцевое зубчатое колесо согласно поясняемому варианту осуществления изобретения является зубчатыми колесом для узла масляного насоса, хотя также может быть использован и механизм блокировки на стоянке. Можно использовать любое зубчатое колесо при условии, что оно выполнено в виде кольца, прикрепленного к внешнему краю поводковой планшайбы.An annular gear according to an illustrated embodiment of the invention is a gear for an oil pump assembly, although a parking lock mechanism may also be used. You can use any gear, provided that it is made in the form of a ring attached to the outer edge of the leash faceplate.

В этом варианте осуществления изобретения элемент вала поясняется как входной вал, хотя тип вала не ограничивается этим валом, и может быть использован любой тип вала, например промежуточный вал и выходной вал, при условии, что это будет элемент вала с соединенной с ним поводковой планшайбой планетарной передачи.In this embodiment, the shaft element is explained as an input shaft, although the shaft type is not limited to this shaft, and any type of shaft, for example, an intermediate shaft and an output shaft, can be used, provided that it is a shaft element with a planetary drive plate connected to it transmission.

В этом варианте осуществления изобретения упомянута лазерная сварка, хотя можно использовать и другие способы сварки.Laser welding is mentioned in this embodiment, although other welding methods may be used.

В варианте осуществления изобретения поясняются передняя и задняя поводковые планшайбы, наружные диаметры которых почти равны, хотя наружный диаметр передней и задней поводковых планшайб не обязательно должен быть почти одинаковым, если их можно приварить в одном осевом параллельном направлении.In an embodiment of the invention, the front and rear driving plates are described whose outer diameters are almost equal, although the outer diameter of the front and rear driving plates does not have to be almost the same if they can be welded in the same axial parallel direction.

В варианте осуществления изобретения поясняется, что передняя поводковая планшайба прикреплена к кольцевому элементу в смещенном положении, хотя настоящее изобретение реализуется с этим прикреплением в несмещенном положении.In an embodiment of the invention, it is explained that the front carrier plate is attached to the annular element in an offset position, although the present invention is implemented with this attachment in an unbiased position.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Планетарную передачу и узел привода с этой передачей можно применять в гибридном узле привода и т.п. в легковых автомобилях, грузовиках, автобусах, сельскохозяйственных машинах и т.п., и они особо целесообразны в автомобилях, в которых кольцевое зубчатое колесо прикреплено к поводковой планшайбе, и часть усилия от двигателя внутреннего сгорания передается в масляный насос и т.п. Они также целесообразны для упрощения процесса сварки поводковых планшайб, перемычек водила и кольцевого зубчатого колеса.The planetary gear and the drive unit with this gear can be used in a hybrid drive unit, etc. in cars, trucks, buses, agricultural vehicles, etc., and they are especially suitable in cars in which the ring gear is attached to the drive plate, and part of the force from the internal combustion engine is transmitted to the oil pump and the like. They are also suitable for simplifying the process of welding of lead plates, carrier jumpers and ring gears.

Claims (4)

1. Планетарная передача, содержащая водило, имеющее поводковую планшайбу первой стороны, расположенную вертикально по отношению к осевому направлению, поводковую планшайбу второй стороны, расположенную параллельно поводковой планшайбе первой стороны, и шестерни, опирающиеся с возможностью их поворота на поводковые планшайбы первой и второй сторон, и кольцевой элемент, прикрепленный к внешнему краю поводковой планшайбы второй стороны, при этом поводковая планшайба первой стороны имеет множество первых выпуклых частей, крайняя часть которых образует внешний край, и множество первых вогнутых частей, образованных между соответствующими частями из множества первых выпуклых частей, поводковая планшайба второй стороны имеет множество вторых выпуклых частей, крайняя часть которых образует внешний край и ширина которых в периферийном направлении больше ширины в периферийном направлении первой выпуклой части, и множество перемычек водила, проходящих в осевом направлении от местоположения между множеством вторых выпуклых частей к множеству первых вогнутых частей и прикрепленных к первой вогнутой части, при этом обеспечена возможность сварки первой вогнутой части с перемычкой водила и концевой части в периферийном направлении в крайней части второй выпуклой части с кольцевым зубчатым колесом от осевого направления на стороне, противоположной поводковой планшайбе второй стороны по отношению к поводковой планшайбе первой стороны.1. A planetary gear comprising a carrier having a first-side drive plate located vertically with respect to the axial direction, a second-hand drive plate parallel to the first-side drive plate, and gears that can be rotated onto the first and second-side drive plates, and an annular element attached to the outer edge of the lead plate of the second side, while the lead plate of the first side has a plurality of first convex parts, the extreme part of of which the outer edge forms, and the plurality of first concave parts formed between respective parts of the plurality of first convex parts, the lead plate of the second side has a plurality of second convex parts, the extreme part of which forms an external edge and whose width in the peripheral direction is greater than the width in the peripheral direction of the first convex parts, and a plurality of carrier webs extending axially from a location between the plurality of second convex parts to the plurality of first concave parts and prisoners to the first concave part, while it is possible to weld the first concave part with a jumper of the carrier and the end part in the peripheral direction in the extreme part of the second convex part with the ring gear from the axial direction on the side opposite to the lead plate of the second side with respect to the lead plate of the first side. 2. Планетарная передача по п.1, в которой кольцевой элемент приварен к внешнему краю поводковой планшайбы второй стороны таким образом, что его боковая поверхность на стороне поводковой планшайбы первой стороны смещена относительно боковой поверхности поводковой планшайбы второй стороны в сторону, в осевом направлении противоположную поводковой планшайбе первой стороны.2. The planetary gear according to claim 1, in which the annular element is welded to the outer edge of the drive plate of the second side so that its side surface on the side of the drive plate of the first side is offset relative to the side surface of the drive plate of the second side, in the axial direction opposite to the drive faceplate of the first side. 3. Планетарная передача по п.1 или 2, в которой планшайба второй стороны выполнена в виде полого диска и поводковая планшайба первой стороны выполнена в корпусе с внешней периферийной концевой частью элемента вала, который проходит через полую часть поводковой планшайбы второй стороны.3. The planetary gear according to claim 1 or 2, in which the faceplate of the second side is made in the form of a hollow disk and the lead faceplate of the first side is made in the housing with the outer peripheral end part of the shaft element, which passes through the hollow part of the lead face plate of the second side. 4. Узел привода, содержащий распределяющую усилие планетарную передачу по п.3, входной вал, выполненный с возможностью приведения во вращения от источника привода, и узел масляного насоса, имеющий приводной вал и входное зубчатое колесо, связанное с приводным валом и установленное на нем, при этом элементом вала является входной вал и кольцевой элемент является кольцевым зубчатым колесом, зацепляющим входное зубчатое колесо. 4. The drive unit containing the distributing force of the planetary gear according to claim 3, the input shaft configured to rotate from the drive source, and the oil pump assembly having a drive shaft and input gear connected to the drive shaft and mounted on it, wherein the shaft element is the input shaft and the ring element is a ring gear engaging the input gear.
RU2008106898/11A 2005-11-17 2006-10-24 Planetary gear and drive unit comprising such gear RU2358171C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005333251A JP4437547B2 (en) 2005-11-17 2005-11-17 Planetary gear device and drive device including the same
JP2005-333251 2005-11-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2358171C1 true RU2358171C1 (en) 2009-06-10

Family

ID=38041660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008106898/11A RU2358171C1 (en) 2005-11-17 2006-10-24 Planetary gear and drive unit comprising such gear

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7534189B2 (en)
EP (1) EP1908993B1 (en)
JP (1) JP4437547B2 (en)
KR (1) KR100898732B1 (en)
CN (1) CN101248302B (en)
RU (1) RU2358171C1 (en)
WO (1) WO2007058053A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2587208C2 (en) * 2012-04-20 2016-06-20 Сименс Акциенгезелльшафт Structural element for planetary transmission

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4311477B2 (en) * 2007-05-11 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 Hybrid drive device
DK2232100T3 (en) * 2008-01-12 2013-01-02 Linak As LINEAR ACTUATOR
JP5303970B2 (en) 2008-03-11 2013-10-02 トヨタ自動車株式会社 Carrier assembly
US8419588B2 (en) * 2010-11-19 2013-04-16 Remy Technologies, L.L.C. Locking ring for a planetary gear set incorporated into a transmission member
JP5033925B1 (en) * 2011-03-25 2012-09-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Carrier
JP2013053737A (en) * 2011-09-06 2013-03-21 Honda Motor Co Ltd Supporting structure for planetary gear mechanism
CN104329416B (en) * 2014-10-27 2016-08-31 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 A kind of automatic transmission planetary gear device
CN106286765A (en) * 2016-08-03 2017-01-04 上海汇众汽车制造有限公司 The hollow mechanism of driving gear

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU804963A1 (en) 1978-07-31 1981-02-15 Предприятие П/Я Г-4385 Planetary reduction gear
JPS5735551U (en) 1980-08-07 1982-02-24
JPS5735551A (en) 1980-08-08 1982-02-26 Daiichi Rajio Isotope Kenkyusho:Kk Preparation of undecapeptide
DE3542622A1 (en) * 1985-12-03 1987-06-04 Ford Werke Ag PLANETARY WHEEL RACKS, IN PARTICULAR FOR PLANETARY WHEEL CHANGE GEARBOXES IN MOTOR VEHICLES
JP2841414B2 (en) * 1989-01-31 1998-12-24 アイシン精機株式会社 Ring gear unit for planetary gear type transmission
CN1016523B (en) * 1989-06-30 1992-05-06 浙江大学 Planetary transmission of circular arc gear engaged with pin gear
JPH05172193A (en) * 1991-12-25 1993-07-09 Jatco Corp Planetary gear
US5470286A (en) * 1994-07-29 1995-11-28 General Motors Corporation Reaction carrier assembly having zero relative pin deflection
GB2363834B (en) * 2000-06-19 2004-09-08 Torrington Co Laminated carrier assembly
JP3712936B2 (en) 2000-11-22 2005-11-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Automatic transmission
US6702711B2 (en) * 2002-08-01 2004-03-09 Daimlerchrysler Corporation Automatic transmission planetary carrier thrust washer system
US6857338B2 (en) * 2002-08-19 2005-02-22 Molon Motor & Coil Corp. High torque resistant and strong screwless plastic gear box
JP4048950B2 (en) * 2002-12-27 2008-02-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Planetary gear for automatic transmission
KR100494515B1 (en) * 2003-05-21 2005-06-10 현대자동차주식회사 Planet carrier for planetary gear set
JP4073364B2 (en) 2003-05-29 2008-04-09 トヨタ自動車株式会社 Vehicle drive device and FR type hybrid vehicle equipped with the vehicle drive device
JP4449553B2 (en) * 2004-04-20 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 Carrier manufacturing method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2587208C2 (en) * 2012-04-20 2016-06-20 Сименс Акциенгезелльшафт Structural element for planetary transmission

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080032224A (en) 2008-04-14
JP2007139061A (en) 2007-06-07
JP4437547B2 (en) 2010-03-24
CN101248302A (en) 2008-08-20
US7534189B2 (en) 2009-05-19
KR100898732B1 (en) 2009-05-20
CN101248302B (en) 2010-05-26
EP1908993B1 (en) 2012-08-29
US20070111847A1 (en) 2007-05-17
EP1908993A1 (en) 2008-04-09
EP1908993A4 (en) 2011-04-27
WO2007058053A1 (en) 2007-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2358171C1 (en) Planetary gear and drive unit comprising such gear
US7296644B2 (en) Reduction-drive device
WO2012132712A1 (en) Carrier
JP4319186B2 (en) Hybrid drive device and automobile equipped with the same
US8453818B2 (en) Automatic transmission
US8900089B2 (en) Carrier assembly for supporting pinion gears
US20150219188A1 (en) Automatic Transmission With Improved Gear Arrangement
JP5200532B2 (en) Transmission
JP2008014419A (en) Differential device
US20180010668A1 (en) Planetary gear mechanism
JP3721813B2 (en) Automatic transmission for vehicles
WO2015015838A1 (en) Speed shift device
JP2012225369A (en) Transmission apparatus
KR100889102B1 (en) Automatic speed changer
JP2005098489A (en) Reduction drive mechanism
JP2016109297A (en) Differential device
JP2008121782A (en) Multi-stage automatic transmission
JP2018155254A (en) Brake mounting structure in change gear, change gear, and vehicle
JP2016109296A (en) Differential device
JP2003021200A (en) Forward movement and backward movement selector device for vehicle
JP2016169822A (en) Driving device for vehicle
JP2005291459A (en) Motive power transmission device
JP2018146066A (en) Differential device
JP2002147498A (en) Installation structure of one-way clutch

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091025

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20101120

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191025