RU2356671C1 - Hand bending device - Google Patents
Hand bending device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2356671C1 RU2356671C1 RU2007148339/02A RU2007148339A RU2356671C1 RU 2356671 C1 RU2356671 C1 RU 2356671C1 RU 2007148339/02 A RU2007148339/02 A RU 2007148339/02A RU 2007148339 A RU2007148339 A RU 2007148339A RU 2356671 C1 RU2356671 C1 RU 2356671C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- eccentric
- eccentrics
- additional
- slider
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области обработки материалов давлением и может быть использовано для гибки полосового материала, в том числе для гибки биговальных и рубящих ножей вырубных штанцевых форм, которые используются для изготовления упаковки, этикеток и пр.The invention relates to the field of processing materials by pressure and can be used for bending strip material, including for bending scoring and chopping knives of die-cutting dies, which are used for the manufacture of packaging, labels, etc.
Известен листогибочный пресс с ручным приводом (1), содержащий основание, матрицу и установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения пуансон. Перемещение пуансона осуществляется посредством рычажного механизма, что требует значительных усилий со стороны оператора.Known press brake with manual drive (1), containing the base, the matrix and installed with the possibility of reciprocating movement of the punch. The movement of the punch is carried out by means of a lever mechanism, which requires considerable effort on the part of the operator.
Известно ручное гибочное устройство (2), содержащее основание, матрицу, пуансон и эксцентриковый механизм на основе одного эксцентрика для его перемещения. Данное устройство позволяет уменьшить усилия, прикладываемые оператором в процессе работы, при гибке одно - и 2-пунктовых линеек. Однако при гибке 3-пунктовых и более толстых линеек и гибке линеек для технических штампов оператору приходится прикладывать значительные усилия.Known manual bending device (2), containing the base, matrix, punch and eccentric mechanism based on one eccentric to move it. This device allows you to reduce the effort exerted by the operator during operation, when bending one - and 2-point rulers. However, when bending 3-point and thicker rulers and bending rulers for technical dies, the operator has to make considerable efforts.
Техническим результатом изобретения является уменьшение усилий, прикладываемых оператором при гибке, обеспечение удобства его работы и тем самым повышение производительности его труда, повышение качества изготовляемого ножа, увеличение срока службы устройства.The technical result of the invention is to reduce the efforts exerted by the operator when bending, ensuring the convenience of his work and thereby increasing his productivity, improving the quality of the manufactured knife, increasing the service life of the device.
Указанный технический результат достигается тем, что в ручном гибочном устройстве, содержащем основание, рукоятку, упор с матрицей, пуансон, закрепленный в держателе, соединенном с ползуном, эксцентриковый механизм, соединенный с ползуном, подшипниковые опоры, жестко закрепленные на основании, пружину, соединенную с основанием, эксцентриковый механизм выполнен в виде пары эксцентриков, несущего и дополнительного, рычага-коромысла с роликом и стержня с корпусом, эксцентрики выполнены с разными эксцентриситетами и разными диаметрами, при этом эксцентрик с большим диаметром выполнен с большим эксцентриситетом, несущий эксцентрик выполнен с меньшим эксцентриситетом и ступицей и жестко посажен на вал, установленный в подшипниковые опоры, дополнительный эксцентрик посажен на ступицу несущего с возможностью относительного поворота с последующей фиксацией, при этом эксцентрики размещены относительно друг друга так, что начало рабочего участка дополнительного эксцентрика совпадает с концом рабочего участка несущего эксцентрика по ходу поворота вала, в эксцентриках выполнены выемки, размеры и форма которых таковы, что выемка в несущем эксцентрике не перекрыта выемкой в дополнительном эксцентрике, рычаг-коромысло установлен на шарнирной опоре, закрепленной на основании, ролик установлен на одном конце рычага-коромысла в контакте с эксцентриками, при этом ширина ролика больше ширины рабочей поверхности любого эксцентрика, второй конец рычага-коромысла шарнирно соединен с корпусом, один конец стержня шарнирно соединен с ползуном, а другой конец помещен в корпус и установлен в контакте с регулировочным винтом-упором, установленным на стенке корпуса, при этом в корпусе выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен винт для фиксации стержня, второй конец пружины установлен на ползуне, а рукоятка жестко закреплена на валу с эксцентриками.The specified technical result is achieved by the fact that in a manual bending device containing a base, a handle, an abutment with a die, a punch fixed in a holder connected to a slider, an eccentric mechanism connected to the slider, bearing bearings rigidly fixed to the base, a spring connected to base, the eccentric mechanism is made in the form of a pair of eccentrics, bearing and additional, rocker arm with a roller and a rod with a housing, the eccentrics are made with different eccentricities and different diameters, with this eccentric with a large diameter is made with a large eccentricity, the bearing eccentric is made with a smaller eccentricity and the hub and rigidly mounted on a shaft mounted in the bearing bearings, an additional eccentric is mounted on the bearing hub with the possibility of relative rotation with subsequent fixation, while the eccentrics are placed relative to each other so that the beginning of the working section of the additional eccentric coincides with the end of the working section of the supporting eccentric in the direction of rotation of the shaft; There are recesses, the dimensions and shape of which are such that the recess in the supporting eccentric is not blocked by the recess in the additional eccentric, the rocker arm is mounted on an articulated support fixed to the base, the roller is mounted at one end of the rocker arm in contact with the clowns, while the width of the roller greater than the width of the working surface of any eccentric, the second end of the rocker arm is pivotally connected to the housing, one end of the rod is pivotally connected to the slider, and the other end is placed in the housing and installed in contact with the adjusting screw ohm-abutment mounted on the wall of the housing, wherein the housing is in a threaded hole in which a screw for fixing the rod, a second end of the spring is mounted on the slider, and the handle is rigidly fixed on the shaft eccentrics.
Технологический процесс гибки, исходя из законов деформации металла, выглядит следующим образом. Весь путь ползуна с пуансоном (при неподвижной матрице) можно разбить на три участка. Первый, самый длинный, ползун с пуансоном проходит до встречи с заготовкой, опирающейся на матрицу. Этот участок необходим для предварительных вспомогательных действий (замена инструмента, очистка рабочего пространства и т.п.).The technological process of bending, based on the laws of metal deformation, is as follows. The entire path of the slider with the punch (with a fixed matrix) can be divided into three sections. The first, longest, slider with a punch passes until it meets a workpiece resting on a matrix. This section is necessary for preliminary auxiliary actions (tool replacement, cleaning of the working space, etc.).
На втором участке с начала взаимодействия пуансона с заготовкой, опирающейся на матрицу, требуется максимальное усилие с минимальным перемещением, поскольку здесь необходимо преодолеть сопротивление упругой деформации металла (предел пропорциональности) и выйти на уровень пластической деформации (напряжение в металле должно превысить величину предела текучести). При этом высокая скорость деформации может привести к трещинам и локальным повреждениям поверхности заготовки. Указанный участок должен соответствовать зоне рабочего профиля эксцентрика, примыкающей к максимально удаленной от его центра точке (апогей).In the second section, from the beginning of the interaction of the punch with the workpiece supported by the matrix, maximum force is required with minimal movement, since here it is necessary to overcome the elastic deformation of the metal (proportionality limit) and reach the level of plastic deformation (the stress in the metal must exceed the yield strength). Moreover, a high deformation rate can lead to cracks and local damage to the surface of the workpiece. The indicated section should correspond to the zone of the working profile of the eccentric adjacent to the point as far as possible from its center (apogee).
Третий, заключительный участок, характеризуется практически отсутствием приращения усилия, поскольку здесь область пластической деформации. Полученный изгиб линейки должен обеспечить достижение параметров штанцевой формы. Этот участок соответствует зоне рабочего профиля эксцентрика, примыкающей к области, удаленной от апогея.The third, final section, is characterized by almost no increment of effort, since here is the area of plastic deformation. The resulting bend of the line should ensure the achievement of the parameters of the die form. This section corresponds to the zone of the working profile of the eccentric adjacent to the region remote from the apogee.
На практике ход ползуна при максимальном силовом воздействии со стороны оператора - 4-6 мм, а общий его путь - 20-30 мм. При этом угол поворота эксцентрика, связанного с рукояткой, не должен превышать 130°° согласно требованиям эргономики.In practice, the slide stroke at maximum force from the operator is 4-6 mm, and its total path is 20-30 mm. At the same time, the rotation angle of the eccentric associated with the handle should not exceed 130 °° according to ergonomic requirements.
Такова оптимальная последовательность взаимодействий в гибочном устройстве.This is the optimal sequence of interactions in the bending device.
В механизме на основе одного эксцентрика область максимально создаваемого усилия находится вблизи апогея, т.е. в конце пути ползуна с пуансоном, где перемещение его минимально. Для процесса гибки на этом участке нет нужды в максимальном усилии (стадия пластической деформации), но необходимо относительно большое перемещение. Максимальное усилие и минимальное перемещение требуются на предыдущей стадии (стадия упругой деформации). Таким образом, в механизме на основе одного эксцентрика преодоление сопротивления упругой деформации приходится на участок, удаленный от апогея, что требует от оператора чрезмерных, зачастую ударных воздействий на рукоятку. К отрицательным последствиям этого следует отнести невысокую точность гнутого профиля и дефекты поверхности ножа, преждевременный износ деталей станка, накапливающуюся усталость оператора в течение рабочей смены, что ведет к снижению производительности его труда.In a mechanism based on one eccentric, the region of maximum force created is near the apogee, i.e. at the end of the path of the slider with the punch, where its movement is minimal. For the bending process in this section, there is no need for maximum effort (the stage of plastic deformation), but a relatively large displacement is necessary. Maximum effort and minimum displacement are required at the previous stage (elastic deformation stage). Thus, in a mechanism based on a single eccentric, overcoming the resistance to elastic deformation falls on the area remote from the climax, which requires the operator to have excessive, often impact, impacts on the handle. The negative consequences of this include the low accuracy of the bent profile and surface defects of the knife, premature wear of machine parts, and accumulated operator fatigue during the work shift, which reduces its productivity.
Эксцентриковый механизм на основе пары эксцентриков по изобретению позволяет преодолеть указанные недостатки, сохранив необходимую величину перемещения ползуна. В таком механизме максимум силового воздействия и минимум перемещения приходятся на стадию упругих деформаций металла, а относительно большие перемещения - на стадию пластической деформации. При этом первый участок (участок до встречи с заготовкой) преодолевается при малом угле поворота рукоятки (20°-30°), что обусловлено наличием выемки на профиле эксцентрика. Усилие здесь требуется только для преодоления сопротивления пружины.An eccentric mechanism based on a pair of eccentrics according to the invention overcomes these drawbacks while maintaining the necessary amount of slide movement. In such a mechanism, the maximum force and minimum displacements occur at the stage of elastic deformation of the metal, and relatively large displacements - at the stage of plastic deformation. In this case, the first section (the section before meeting with the workpiece) is overcome at a small angle of rotation of the handle (20 ° -30 °), due to the presence of a recess on the profile of the eccentric. The force here is required only to overcome the resistance of the spring.
Ручное гибочное устройство представлено на фиг.1-3, при этом на фиг.1 представлена принципиальная кинематическая схема устройства, гдеA manual bending device is shown in figures 1-3, while figure 1 shows a schematic kinematic diagram of a device where
1 - основание,1 - base
2 - ползун,2 - slider
3 - держатель,3 - holder
4 - пуансон,4 - punch
5 - верхняя крышка основания,5 - top cover of the base,
6 - упор,6 - emphasis
7 - матрица,7 - matrix
8 - несущий эксцентрик,8 - supporting clown,
9 - дополнительный эксцентрик,9 - additional clown,
10 - рычаг-коромысло,10 - rocker arm,
11 - ролик,11 - roller
12 - стержень,12 - rod
13 - корпус,13 - case,
14 - шарнирная опора,14 - articulated support,
15 - регулировочный винт-упор,15 - adjusting screw-stop,
16 - фиксирующий винт,16 - fixing screw
17 - вал,17 - shaft
18 - подшипниковые опоры,18 - bearing bearings
19 - выемка,19 - recess,
20 - рукоятка,20 - handle
21 - пружина.21 - spring.
На фиг.2 представлена схема положения рычага-коромысла при разных углах поворота эксцентриков, где m, n, p - характерные точки профиля эксцентриков (mn - участок преодоления сопротивления упругой деформации, np - участок пластической деформации), при этом положение на фиг.2, а соответствует исходному положению рукоятки, фиг.2, б - повороту рукоятки на 30°, фиг.2, в - на 75°, фиг.2, г - на 90°, фиг.2, д - на 125°.Figure 2 presents a diagram of the position of the lever-beam at different angles of rotation of the eccentrics, where m, n, p are the characteristic points of the profile of the eccentrics (mn is the area to overcome the resistance to elastic deformation, np is the area of plastic deformation), the position in figure 2 , and corresponds to the initial position of the handle, figure 2, b - turn the handle 30 °, figure 2, c - 75 °, figure 2, d - 90 °, figure 2, d - 125 °.
На фиг.3 показана схема взаимодействия эксцентриков с роликом, при этом фиг.3а соответствует взаимодействию с эксцентриком 8 на участке mn, а фиг.3б соответствует взаимодействию с эксцентриком 9 на участке np.In Fig.3 shows a diagram of the interaction of the eccentrics with the roller, while Fig.3a corresponds to the interaction with the eccentric 8 in the section mn, and Fig.3b corresponds to the interaction with the eccentric 9 in the section np.
Ручное гибочное устройство (фиг.1) содержит основание 1 с полостью, на внутренних поверхностях которой как на направляющих установлен ползун 2. На ползуне установлен держатель 3 с пуансоном 4. На верхней крышке 5 установлен упор 6 с матрицей 7. Эксцентриковый механизм соединен с ползуном 2 и выполнен в виде пары эксцентриков: несущего 8 и дополнительного 9, рычага-коромысла 10 с роликом 11 и стержня 12 с корпусом 13.The manual bending device (Fig. 1) contains a base 1 with a cavity, on the inner surfaces of which a
Эксцентрики выполнены с разными эксцентриситетами и разными диаметрами, при этом эксцентрик с большим диаметром выполнен с большим эксцентриситетом, несущий эксцентрик 8 выполнен с меньшим эксцентриситетом и ступицей и жестко посажен на вал, установленный в подшипниковые опоры, дополнительный эксцентрик 9 посажен на ступицу несущего с возможностью относительного поворота с последующей фиксацией, при этом эксцентрики размещены относительно друг друга так, что начало рабочего участка дополнительного эксцентрика совпадает с концом рабочего участка несущего эксцентрика по ходу поворота вала. Рычаг-коромысло 10 установлен на шарнирной опоре 14, закрепленной на основании 1, ролик 11 установлен на одном конце рычага-коромысла в контакте с эксцентриками, при этом ширина ролика больше ширины рабочей поверхности любого эксцентрика, а второй конец рычага-коромысла шарнирно соединен с корпусом 13. Один конец стержня 12 шарнирно соединен с ползуном 2, а другой конец помещен в корпус 13 и установлен в контакте с регулировочным винтом-упором 15, установленным на стенке корпуса, при этом в корпусе выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен винт 16 для фиксации стержня. Эксцентрик со ступицей жестко насажен на вал 17, установленный в подшипниковых опорах 18, в эксцентриках выполнены выемки 19, размеры и форма которых таковы, что выемка в эксцентрике, посаженном на вал, не перекрыта выемкой в эксцентрике, посаженном на ступицу. На выходном конце вала жестко закреплена рукоятка 20, а между ползуном и основанием установлена пружина 21.The eccentrics are made with different eccentricities and different diameters, while the eccentric with a large diameter is made with a large eccentricity, the supporting eccentric 8 is made with less eccentricity and the hub and rigidly mounted on a shaft installed in the bearing bearings, an additional eccentric 9 is mounted on the hub of the carrier with the possibility of relative rotation with subsequent fixation, while the eccentrics are placed relative to each other so that the beginning of the working section of the additional eccentric coincides with the end of the slave what portion of the eccentric bearing during the rotation of the shaft. The rocker arm 10 is mounted on a hinge support 14 mounted on the base 1, the
Выемка несущего эксцентрика может быть выполнена с профилем в виде отрезка ломаной линии со скругленными углами, а выемка дополнительного эксцентрика может быть выполнена в виде среза по хорде.The recess of the supporting eccentric can be made with a profile in the form of a segment of a broken line with rounded corners, and the recess of the additional eccentric can be made in the form of a cut along the chord.
Кривые, ограничивающие профили выемок, могут быть любой формы, обеспечивающей работоспособность устройства. Профиль выемки несущего эксцентрика должен быть выполнен так, что ролик взаимодействует только с отрезком кривой профиля, примыкающим к рабочему участку эксцентрика. Кривую профиля выемки ограничивают точкой пересечения с рабочим участком эксцентрика и точкой пересечения с профилем эксцентрика в области перигея - точкой, наиболее близкой к центру эксцентрика. Профиль выемки дополнительного эксцентрика должен быть выполнен так, что пространство, ограниченное кривой профиля, превосходит площадь выемки несущего эксцентрика и может охватывать всю нерабочую часть дополнительного эксцентрика.Curves that limit the profiles of the notches can be of any shape that ensures the operability of the device. The profile of the recess of the supporting eccentric should be designed so that the roller interacts only with a section of the profile curve adjacent to the working section of the eccentric. The notch profile curve is limited by the point of intersection with the working section of the eccentric and the point of intersection with the profile of the eccentric in the perigee region — the point closest to the center of the eccentric. The profile of the recess of the additional eccentric must be such that the space bounded by the profile curve exceeds the area of the recess of the supporting eccentric and can cover the entire non-working part of the additional eccentric.
Прерывистое движение воздействующего на материал инструмента уменьшает сопротивление материала деформации. Вследствие этого рабочие поверхности эксцентриков могут быть выполнены рифлеными, что также способствует уменьшению усилий, прикладываемых оператором при гибке.The intermittent movement of the tool acting on the material reduces the resistance of the material to deformation. As a result, the working surfaces of the eccentrics can be corrugated, which also helps to reduce the forces exerted by the operator during bending.
Устройство работает следующим образом. В исходном положении ролик 11 рычага-коромысла 10 находится в выемке 19 эксцентрика 8 (фиг.2, а). С началом поворота и взаимодействия эксцентрика 8 с роликом рычаг-коромысло отклоняется, и ролик выкатывается на поверхность эксцентрика, контактируя с последним в точке m (фиг.2, б). При этом ползун с пуансоном 4 перемещается до соприкосновения с заготовкой, опирающейся на матрицу 7. При дальнейшем движении начинается процесс деформации заготовки с преодолением силы упругого сопротивления металла. Здесь необходимо максимальное силовое воздействие. Благодаря тому что, взаимодействие ролика с эксцентриком 8 происходит на участке mn (фиг.2, б, в, г; фиг.3, а), близком к апогею, от оператора не требуется приложения чрезмерного усилия. Меньший эксцентриситет эксцентрика 8 также способствует уменьшению усилий, прикладываемых оператором. Положение ролика в точке n соответствует началу пластической деформации. При продолжении поворота рукоятки ролик в точке n переходит во взаимодействие с эксцентриком 9. На участке np (фиг.2, г, д, фиг.3, б), удаленном от апогея (здесь относительно большие перемещения), происходит пластическая деформация и завершение процесса гибки..The device operates as follows. In the initial position, the
При обратном повороте вала с эксцентриками посредством рукоятки подвижные части устройства возвращаются в исходное положение с помощью пружины.During the reverse rotation of the shaft with the eccentrics by means of the handle, the movable parts of the device return to their original position by means of a spring.
Изменение суммарной длины стержня 12 и корпуса 13 с помощью винтов необходимо для сохранения постоянства параметров процесса гибки. Это связано с тем, что размеры матриц и пуансонов могут изменяться в весьма широких пределах, и участок поверхности крышки 5 основания 1, на котором могут располагаться зоны контакта пуансона, заготовки и матрицы, достаточно протяжен.Changing the total length of the rod 12 and the housing 13 using screws is necessary to maintain the constancy of the parameters of the bending process. This is due to the fact that the dimensions of the dies and punches can vary over a wide range, and the surface area of the cover 5 of the base 1, on which the contact zones of the punch, the workpiece, and the die can be located, is quite long.
Таким образом, устройство по изобретению позволяет уменьшить усилия, прикладываемые оператором при гибке, обеспечивает удобство работы оператора и тем самым повышает производительность его труда, повышает качество изготовляемого ножа, увеличивает срока службы устройства.Thus, the device according to the invention allows to reduce the efforts exerted by the operator during bending, ensures the convenience of the operator and thereby increases his productivity, improves the quality of the manufactured knife, increases the service life of the device.
Источники информацииInformation sources
1. Патент RU №2150343, B21D 5/02, 12.10.1999.1. Patent RU No. 2150343, B21D 5/02, 12/10/1999.
2. Патент RU №2212967, B21D 5/02, 05.04.2002 (прототип).2. Patent RU No. 2212967, B21D 5/02, 04/05/2002 (prototype).
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007148339/02A RU2356671C1 (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | Hand bending device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007148339/02A RU2356671C1 (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | Hand bending device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2356671C1 true RU2356671C1 (en) | 2009-05-27 |
Family
ID=41037768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007148339/02A RU2356671C1 (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | Hand bending device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2356671C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102412163A (en) * | 2011-09-29 | 2012-04-11 | 成都尚明工业有限公司 | Multipurpose semiconductor bending mould |
CN109317843A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 宁夏小牛自动化设备有限公司 | The bending device and stitch welding machine of solar battery series welding band |
-
2007
- 2007-12-26 RU RU2007148339/02A patent/RU2356671C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102412163A (en) * | 2011-09-29 | 2012-04-11 | 成都尚明工业有限公司 | Multipurpose semiconductor bending mould |
CN102412163B (en) * | 2011-09-29 | 2013-06-05 | 成都尚明工业有限公司 | Multipurpose semiconductor bending mould |
CN109317843A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 宁夏小牛自动化设备有限公司 | The bending device and stitch welding machine of solar battery series welding band |
CN109317843B (en) * | 2017-07-31 | 2024-02-02 | 宁夏小牛自动化设备股份有限公司 | Bending device and stitch welding machine for solar cell series welding strip |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4457197A (en) | Device for cutting and/or stamping metal bars and sections | |
JP6487612B1 (en) | Bending machine | |
KR101533739B1 (en) | Multi-function folding device | |
RU2356671C1 (en) | Hand bending device | |
JP2015174113A (en) | Press device | |
KR200487877Y1 (en) | A press mold capable of performing bending while minimizing contact with a workpiece | |
US20060086208A1 (en) | Band saw blade setter with up-set and down-set | |
JP4892327B2 (en) | Tube cutting apparatus and tube cutting method | |
JP3205593U (en) | Equipment for bending pipe materials | |
JP2007075986A (en) | Method of shaping web or sheet material and press for using the method | |
US611714A (en) | Machine for manufacturing sheet-metal hinges | |
JP3205619U (en) | Metal plate bending machine | |
JP2008290128A (en) | Punching apparatus and punching method | |
US1170227A (en) | Metal-bending machine. | |
CN112371762A (en) | Accurate coalignment of die-cutting rule | |
JP6030458B2 (en) | Caulking device | |
US704344A (en) | Combined punch and shears. | |
JPS59101236A (en) | Method and tool for bending edge part of thin plaate | |
EP1224985A1 (en) | A bending machine, in particular for sheet steel | |
CN216095720U (en) | Bending machine tool slot | |
US1239052A (en) | Metal-working machine. | |
JPH0679352A (en) | U-shaped press bending device | |
RU2523645C2 (en) | Device for reeling and flanging of hollow parts | |
US973124A (en) | Combined punch and shear. | |
RU2212967C1 (en) | Manual bending apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161227 |