RU2352490C2 - System to identify automotive transport and to warn driver to prevent accidents at railroad crossings - Google Patents

System to identify automotive transport and to warn driver to prevent accidents at railroad crossings Download PDF

Info

Publication number
RU2352490C2
RU2352490C2 RU2007121287/11A RU2007121287A RU2352490C2 RU 2352490 C2 RU2352490 C2 RU 2352490C2 RU 2007121287/11 A RU2007121287/11 A RU 2007121287/11A RU 2007121287 A RU2007121287 A RU 2007121287A RU 2352490 C2 RU2352490 C2 RU 2352490C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
module
mobile
stationary module
driver
Prior art date
Application number
RU2007121287/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007121287A (en
Inventor
Виктор Матвеевич Круглов (RU)
Виктор Матвеевич Круглов
Василий Александрович Орлов (RU)
Василий Александрович Орлов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Завод Автоприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Завод Автоприбор" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Завод Автоприбор"
Priority to RU2007121287/11A priority Critical patent/RU2352490C2/en
Publication of RU2007121287A publication Critical patent/RU2007121287A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2352490C2 publication Critical patent/RU2352490C2/en

Links

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed system operates in preset frequency range and incorporates automotive transport motion detection and control hardware mounted at the railroad crossing area. The previously mentioned hardware comprises a stationary module with a transmitter sending radio signals to the mobile module receiver aerials arranged on the vehicles. The said transmitter is mounted on the light signal. The system stationary module can emit the "cross-over inhibited" signal to mobile modules and switch the light signal over to the red. It also compares the data received from the stationary module with the data stored in the mobile module memory when the vehicle approaches the system operating range. The system cuts in sound and light signaling in the driver's cab and locks the vehicle engine to stop it in case the vehicle goes on running. Is allows the locomotive operator respond adequately and timely to potentially dangerous situation.
EFFECT: higher safety at railroad crossings.
1 dwg

Description

Изобретение относится к средствам техники безопасности на железнодорожном транспорте, в частности к средствам обеспечения безопасности на железнодорожных путях в районе переездов.The invention relates to safety equipment in railway transport, in particular to means for ensuring safety on railway tracks in the area of crossings.

Известно, что железнодорожный переезд является одним из наиболее опасных участков, а столкновение автотранспорта (АТС) с поездом является одним из наиболее серьезных видов дорожно-транспортных происшествий, сопровождающихся многочисленными жертвами. Между тем, ДТП на железнодорожных переездах происходят регулярно и чаще всего по вине водителей автотранспорта. По данным ИТАР-ТАСС на московской магистрали в 2003 году произошло 55 ДТП и все по вине водителя, в которых 13 человек погибли, а 31 пострадал. Столкновения вызваны недисциплинированностью водителей, которые пытались проехать перед приближающимся составом, игнорируя запрещающий сигнал светофора, или вызваны неисправностью автотранспорта.It is known that the railway crossing is one of the most dangerous sections, and the collision of vehicles (ATS) with the train is one of the most serious types of road accidents, accompanied by numerous casualties. Meanwhile, accidents at railway crossings occur regularly and most often through the fault of drivers of vehicles. According to ITAR-TASS, there were 55 accidents on the Moscow highway in 2003, all due to the driver’s fault, in which 13 people died and 31 were injured. Collisions are caused by the lack of discipline of drivers who tried to drive in front of an approaching train, ignoring the prohibition signal of a traffic light, or caused by a malfunction of vehicles.

Современные микропроцессорные системы позволяют не только обнаруживать АТС, но и идентифицировать их по регистрационным знакам. Это осуществляется за счет того, что происходит автоматическая регистрация в памяти изображения объектов, появившихся после опускания шлагбаумов в опасной зоне железнодорожного переезда. Зарегистрированные изображения могут потом быть проанализированы сотрудниками службы безопасности на предмет выявления нарушителей правил дорожного движения, а при наступлении ДТП - доказательством при судебном разбирательстве.Modern microprocessor systems allow not only to detect automatic telephone exchanges, but also to identify them by registration marks. This is due to the fact that there is an automatic registration in memory of the image of objects that appeared after lowering the barriers in the danger zone of the railway crossing. Registered images can then be analyzed by security officials to identify violators of the rules of the road, and in the event of an accident - evidence in court.

Недостатком существующих видеопроцессорных систем является невозможность предупредить участников движения о приближении друг к другу и принять действенные меры для предотвращения столкновения [1].A disadvantage of existing video processor systems is the inability to warn traffic participants about approaching each other and take effective measures to prevent a collision [1].

Указанный недостаток устраняется в патенте Японии [2], устройство по которому содержит 2 видеокамеры, установленные по обе стороны железнодорожного полотна. В районе расположения одной из видеокамер расположен громкоговоритель. Видеокамеры и громкоговоритель подключены к видеопроцессорному устройству, содержащему многоканальный детектор движения, выполненный с возможностью автоматического обнаружения движущихся объектов в зоне железнодорожного переезда. При обнаружении нарушителя решающее устройство, входящее в состав видеопроцессорного устройства, подает команду на включение блока формирования голосовых сообщений, выход которого подключен к громкоговорителю. Если нарушитель не среагировал на голосовое сообщение и продолжает находиться в опасной зоне железнодорожного переезда, то решающее устройство формирует решение об экстренной остановке поезда. По линии беспроводной связи эта команда передается на движущийся поезд и используется для экстренной остановки поезда - вручную или автоматически. Описанная система ориентирована на полную автоматизацию выявления нарушителей ДТП и реагирования на опасную ситуацию. Такая система облегчает работу машиниста, но появляется опасность ложного срабатывания и невыявления опасных ситуаций.This drawback is eliminated in the Japanese patent [2], the device for which contains 2 video cameras mounted on both sides of the railway track. In the area where one of the cameras is located, a loudspeaker is located. Video cameras and a loudspeaker are connected to a video processor device comprising a multichannel motion detector configured to automatically detect moving objects in a railway crossing area. If an intruder is detected, the decisive device that is part of the video processor device sends a command to turn on the voice message generation unit, the output of which is connected to the loudspeaker. If the intruder did not respond to the voice message and continues to be in the danger zone of the railway crossing, then the decisive device forms a decision on the emergency stop of the train. Wirelessly, this command is transmitted to a moving train and is used to emergency stop the train - manually or automatically. The described system is focused on the complete automation of identifying accident violators and responding to a dangerous situation. Such a system facilitates the work of the driver, but there is a danger of false alarms and non-detection of dangerous situations.

Из рассмотренных выше примеров вытекает задача такого решения проблемы, чтобы машинист мог оперативно реагировать на сложившуюся опасную ситуацию. Прототипом заявляемого изобретения является «Система для предотвращения аварий на железнодорожном пути», в состав которой входит видеопроцессорная подсистема обработки и регистрации изображений, блок тревожной сигнализации, установленная в поезде аппаратура (блокирования движения поезда, звуковой оповещатель), при этом экран видеомонитора, расположенный в кабине машиниста, находится в поле его зрения, а аппаратура блокирования движения поезда выполнена управляемой машинистом. Рассматриваемое решение позволяет более эффективно предотвращать ДТП на железнодорожном переезде, так как машинист имеет возможность своевременно и оперативно отреагировать на опасную ситуацию [3].From the above examples, the problem of such a solution of the problem follows so that the driver can quickly respond to the current dangerous situation. The prototype of the claimed invention is a "System for the prevention of accidents on the railway track", which includes a video processor subsystem for processing and recording images, an alarm block installed in the train equipment (blocking the movement of the train, sound siren), while the screen of the video monitor located in the cab the driver, is in his field of vision, and the equipment for blocking the movement of the train is made controlled by the driver. The solution under consideration allows more effectively to prevent accidents at a railway crossing, since the driver has the ability to promptly and quickly respond to a dangerous situation [3].

Поставленную задачу предотвращения аварий предлагается решить совершенно другим способом - остановкой автомобиля, а не локомотива.The task of preventing accidents is proposed to be solved in a completely different way - by stopping the car, and not the locomotive.

Существуют системы, которые позволяют воздействовать на транспортное средство путем его остановки за счет блокировки двигателя.There are systems that allow you to act on a vehicle by stopping it by blocking the engine.

Аналогичная система радиочастотной идентификации описана в патенте «Противоугонная система для транспортного средствам по патенту RU №2295465 [4].A similar radio frequency identification system is described in the patent "Anti-theft system for vehicles according to patent RU No. 2295465 [4].

Описанный аналог состоит из приемопередатчика-ридера, находящегося у пользователя, и приемопередатчика-тега, установленного в функциональных органах транспортного средства, при этом тег и ридер выполнены с возможностью ведения друг с другом динамического идентификационного диалога, заключающегося в передаче от ридера к тегу сигнальных посылок с числами, изменяющимися случайным образом от посылки к посылке, приеме тегом указанных посылок, нелинейном преобразовании случайных чисел в соответствии с заложенным в нем нелинейном алгоритмом и обратной передаче преобразованных случайных чисел ридеру, а также параллельном тождественном нелинейном преобразовании случайных чисел ридером, сравнении в нем результатов тождественного нелинейного преобразования с принятыми от тега нелинейно преобразованными случайными числами и отправке центральный блок управления противоугонной системы сообщения о произведенной идентификации.The described analogue consists of a transceiver-reader located at the user and a transceiver-tag installed in the functional organs of the vehicle, and the tag and reader are configured to conduct a dynamic identification dialogue with each other, which consists in transmitting signal packets from the reader to the tag randomly varying numbers from parcel to parcel, receiving a tag of specified parcels, non-linear transformation of random numbers in accordance with the non-linear algorithm embedded in it ohm and reverse transmission of the converted random numbers to the reader, as well as a parallel identity non-linear conversion of random numbers by the reader, comparing the results of the identity non-linear conversion with the non-linearly converted random numbers received from the tag and sending the central control unit of the anti-theft system messages about the identification made.

Поставленную задачу предотвращения аварий на железнодорожном переезде предлагается решить совершенно другим способом - остановкой автомобиля, а не локомотива, что является более простым решением задачи, так как остановить автомобиль значительно легче, чем локомотив.The proposed task of preventing accidents at a railway crossing is proposed to be solved in a completely different way - by stopping the car, not the locomotive, which is a simpler solution to the problem, since it is much easier to stop the car than the locomotive.

Предлагаемая система предотвращения аварий и оповещения водителя на железнодорожном переезде, состоит из стационарного модуля и мобильного модуля. Стационарный модуль состоит из приемопередатчика и антенны, установленных на светофоре, мобильный модуль состоит из приемопередатчика и антенны, расположенных на транспортном средстве. Мобильный модуль подключен к включенному в систему блоку звуковой и световой сигнализации, блоку управления двигателем автомобиля для блокировки движения. Предлагаемая система отличается от аналога тем, что стационарный модуль включается синхронно с красным сигналом светофора, а мобильный приемопередатчик принимает этот сигнал и включает блоки звуковой и световой сигнализации, и если водитель не предпринял меры для остановки автомобиля, осуществляет блокирование двигателя автомобиля. Таким образом, поставленная задача увеличения эффективности предотвращения аварий значительно увеличивается по сравнению с ранее предлагаемыми системами.The proposed accident prevention and driver alert system at the railway crossing consists of a stationary module and a mobile module. The stationary module consists of a transceiver and an antenna mounted on a traffic light, the mobile module consists of a transceiver and an antenna located on a vehicle. The mobile module is connected to the sound and light alarm unit included in the system, the engine control unit of the car to block movement. The proposed system differs from the analogue in that the stationary module is switched on synchronously with the red traffic light, and the mobile transceiver receives this signal and includes sound and light alarm units, and if the driver has not taken measures to stop the car, it blocks the car engine. Thus, the task of increasing the effectiveness of accident prevention is significantly increased compared to previously proposed systems.

Предлагаемая система идентификации и оповещения водителя для предотвращения аварий на железнодорожном переезде, содержащая размещенную в районе переезда аппаратуру обнаружения и контроля за движением автотранспортного средства, содержащую приемопередатчик, излучающий радиосигнал на принимающую антенну другого приемопередатчика, расположенного на транспортном средстве, отличается тем, что один из приемопередатчиков расположен на светофоре (стационарный модуль), который включается синхронно с красным сигналом светофора, при этом питание передатчика осуществляется либо непосредственно от светофора, либо имеет собственное электропитание. Сигнал, передаваемый на автомобильные передатчики, расположенные в автомобиле, может быть как аналоговым, так и цифровым. Вероятность выхода предлагаемой системы из рабочего состояния очень мала, так как если светофор окажется в нерабочем состоянии, он будет отремонтирован в минимально короткий промежуток времени. Изобретение использует существующие блоки управления двигателем и значительно повышает эффективность предотвращения аварий на железнодорожном переезде.The proposed driver identification and warning system for preventing accidents at a railway crossing, comprising vehicle detection and monitoring equipment located in the crossing area, comprising a transceiver emitting a radio signal to a receiving antenna of another transceiver located on the vehicle, characterized in that one of the transceivers located at the traffic light (stationary module), which turns on synchronously with the red signal of the traffic light, while The transmitter is powered up either directly from the traffic light or has its own power supply. The signal transmitted to car transmitters located in the car can be either analog or digital. The probability of the proposed system coming out of working condition is very small, because if the traffic light turns out to be inoperative, it will be repaired in a minimally short period of time. The invention uses existing engine control units and significantly increases the efficiency of preventing accidents at a railway crossing.

Система схематично изображена на чертеже и состоит из светофора 1, стационарного приемопередатчика 2, антенны 3, мобильного приемопередатчика 4, блока звуковой сигнализации 5, блока световой сигнализации 6, устройства блокирования двигателя автомобиля 7 (Фиг.1).The system is schematically depicted in the drawing and consists of a traffic light 1, a stationary transceiver 2, an antenna 3, a mobile transceiver 4, a sound alarm unit 5, a light signaling unit 6, a device for blocking an automobile engine 7 (FIG. 1).

Предлагаемая система работает следующим образом. При включении красного сигнала светофора стационарный модуль начинает излучать сигнал о «запрещении проезда» на мобильные приемопередатчики - при появлении в зоне действия системы автомобиля, данные, полученные со стационарного модуля сравниваются с данными, заложенными в памяти мобильного приемопередатчика, и если они совпадают, происходит включение звуковой и световой сигнализации, и если автомобиль продолжает движение после включения сигнализации в течении 3 секунд, информация об этом по информационному каналу поступает на устройство блокировки двигателя автомобиля и он останавливается.The proposed system works as follows. When the red signal of the traffic light is turned on, the stationary module starts to emit a “travel denial” signal to mobile transceivers - when a vehicle appears in the coverage area of the car system, the data received from the stationary module is compared with the data stored in the memory of the mobile transceiver, and if they match, it turns on sound and light alarm, and if the car continues to move after turning on the alarm for 3 seconds, information about this is sent to the device via the information channel The engine is locked and it stops.

Дальнейшее движение возможно лишь при смене красного сигнала светофора на зеленый.Further movement is possible only when the red traffic light changes to green.

Технический результат заявляемого изобретения состоит в повышении эффективности предотвращения столкновения на железнодорожном переезде, которая выражается в том, что из двух несопоставимых по массе и скорости участников движения - поезда и автомобиля - система выдает команду на остановку автомобиля, обладающего кинетической энергией во много раз меньшей, чем поезд, и который гораздо легче остановить, чем поезд.The technical result of the claimed invention consists in increasing the efficiency of collision avoidance at a railway crossing, which is expressed in the fact that of two disparate in mass and speed of the participants in the movement - train and car - the system issues a command to stop the car, which has kinetic energy many times less than a train, and which is much easier to stop than a train.

Также технический результат также выражается в том, что предлагаемая конструкция проще в изготовлении, так как не требует таких сложных систем, как видеопроцессорная система наблюдения и установления, описанных в прототипе, и кроме того, позволяет использовать в автомобильном модуле существующие блоки управления двигателем и элементы противоугонных устройств.The technical result is also expressed in the fact that the proposed design is easier to manufacture, since it does not require such complex systems as the video processor monitoring and installation system described in the prototype, and in addition, it allows the use of existing engine control units and anti-theft elements in an automobile module devices.

Источники информацииInformation sources

1. DE №19623524, B61L 29/00, G06K 9/22.1. DE No. 19623524, B61L 29/00, G06K 9/22.

2. JP №10-341427, B61L 29/00, G08B 21/00, G08B 25/00.2. JP No. 10-341427, B61L 29/00, G08B 21/00, G08B 25/00.

3. RU №2295470, B61L 29/00, G08B 25/10.3. RU No. 2295470, B61L 29/00, G08B 25/10.

4. RU №2295465, B60R 25/00.4. RU No. 2295465, B60R 25/00.

Claims (1)

Система оповещения водителя автотранспортного средства при опасности столкновения с локомотивом на железнодорожном переезде, работающая в предписанном диапазоне частот, содержащая размещенную в районе переезда аппаратуру обнаружения и контроля за движением автотранспортного средства, включающую в себя стационарный модуль с передатчиком, излучающим радиосигнал на антенны приемников мобильных модулей, расположенных на автотранспортных средствах, отличающаяся тем, что упомянутый передатчик расположен на светофоре, при этом система выполнена с возможностью излучения стационарным модулем сигнала о «запрещении проезда» на мобильные модули со сменой сигнала светофора на красный, сравнения данных, полученных со стационарного модуля, с данными, заложенными в памяти мобильного модуля, при появлении подъезжающего автотранспортного средства в зоне действия системы, включения звуковой и световой сигнализации в кабине автотранспортного средства, и в случае продолжения движения - блокировки двигателя и останова автотранспортного средства. A warning system for a driver of a vehicle in the event of a collision with a locomotive at a level crossing, operating in the prescribed frequency range, containing equipment for detecting and monitoring the movement of a vehicle located in the area of the crossing, including a stationary module with a transmitter emitting a radio signal to the antennas of the receivers of the mobile modules, located on vehicles, characterized in that the said transmitter is located at a traffic light, while the system made with the possibility that the stationary module emits a signal “prohibiting access” to the mobile modules with the traffic light changing to red, comparing the data received from the stationary module with the data stored in the memory of the mobile module when an approaching vehicle appears in the system coverage area, turning on sound and light alarm in the cab of the vehicle, and in case of continued movement - engine blocking and stopping the vehicle.
RU2007121287/11A 2007-06-06 2007-06-06 System to identify automotive transport and to warn driver to prevent accidents at railroad crossings RU2352490C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007121287/11A RU2352490C2 (en) 2007-06-06 2007-06-06 System to identify automotive transport and to warn driver to prevent accidents at railroad crossings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007121287/11A RU2352490C2 (en) 2007-06-06 2007-06-06 System to identify automotive transport and to warn driver to prevent accidents at railroad crossings

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007121287A RU2007121287A (en) 2008-12-20
RU2352490C2 true RU2352490C2 (en) 2009-04-20

Family

ID=41018008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007121287/11A RU2352490C2 (en) 2007-06-06 2007-06-06 System to identify automotive transport and to warn driver to prevent accidents at railroad crossings

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2352490C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2519169C1 (en) * 2013-01-09 2014-06-10 Открытое акционерное общество "Авангард" System of automotive transport identification and driver information to prevent accidents at railway crossing
RU203259U1 (en) * 2020-12-04 2021-03-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" CROSSING SIGNAL DEVICE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2519169C1 (en) * 2013-01-09 2014-06-10 Открытое акционерное общество "Авангард" System of automotive transport identification and driver information to prevent accidents at railway crossing
RU203259U1 (en) * 2020-12-04 2021-03-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" CROSSING SIGNAL DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007121287A (en) 2008-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5864304A (en) Wireless railroad grade crossing warning system
US5825412A (en) Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing
AU2015217518C1 (en) Imaging system and method
US20110084176A1 (en) Railroad crossing
US20070216539A1 (en) System to warn of an approaching emergency vehicle
US8548655B2 (en) Method and system for grade crossing protection
US20130194423A1 (en) Railroad Crossing Warning System
US20130200223A1 (en) Crossing safety system
US20090189754A1 (en) Vehicle impact warning device
KR101889957B1 (en) Emergency notification and alarm device
CA2210270A1 (en) Railway crossing collision avoidance system
US7429935B1 (en) Directional audio train signaling system and method
US20200379458A1 (en) Autonomous safety for pedestrians
KR102008966B1 (en) Response System For a Fall From Railroad Platform
RU2352490C2 (en) System to identify automotive transport and to warn driver to prevent accidents at railroad crossings
KR101128978B1 (en) Intelligence System for Accident Prevention at Railway Level Crossing and Train Brake Method
RU94202U1 (en) ELECTROTECHNICAL COMPLEX FOR PREVENTING ACCIDENT SITUATIONS ON RAILWAYS
CN111681383A (en) Railway locomotive running ground environment sensing technology
US20200301415A1 (en) Autonomous safety for pedestrians technology
RU2330774C2 (en) Device to prevent emergency conditions at railway crossings
RU2656807C1 (en) Method of monitoring of abnormal situations on the unguarded railway crossings
CN110930690A (en) Intelligent automobile safety system under car networking environment
RU2284939C1 (en) Device to prevent emergency situations on railway crossings
RU2798589C9 (en) Emergency warning system for unguarded railway crossings
KR200345401Y1 (en) Train emergency control system using unexpected accident image detector

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100607