RU2351940C2 - Method of automatic control of direct current radiant busbars insulation resistance on case - Google Patents
Method of automatic control of direct current radiant busbars insulation resistance on case Download PDFInfo
- Publication number
- RU2351940C2 RU2351940C2 RU2006132155/28A RU2006132155A RU2351940C2 RU 2351940 C2 RU2351940 C2 RU 2351940C2 RU 2006132155/28 A RU2006132155/28 A RU 2006132155/28A RU 2006132155 A RU2006132155 A RU 2006132155A RU 2351940 C2 RU2351940 C2 RU 2351940C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- resistance
- insulation resistance
- bus
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к области автоматического контроля сопротивления изоляции шин нерегулируемых и регулируемых источников постоянного тока как автономных, так и гальванически связанных, имеющих одну общую шину, например, минусовую, с подключенной нагрузкой и без нагрузки, шин, находящихся под напряжением или обесточенных.The invention relates to measuring equipment, in particular to the field of automatic control of insulation resistance of buses of unregulated and regulated DC sources, both autonomous and galvanically coupled, having one common bus, for example, negative, with connected load and without load, live tires or de-energized.
Известен способ определения сопротивления путей утечек тока на землю в электрических системах по а.с. 2010247. Этот способ применим, в частности, для определения путей утечек тока на землю полюсов гальванически связанных источников постоянного напряжения, соединенных последовательно (аккумуляторы). Поскольку каждый элемент аккумулятора имеет внутреннее сопротивление, то, шунтируя его, можно изменять напряжение на элементе и, зная напряжение на других, составить систему уравнений. При этом число элементов в системе может быть любым.A known method for determining the resistance of current leakage paths to earth in electrical systems by as 2010247. This method is applicable, in particular, to determine the paths of current leakage to earth of poles of galvanically coupled DC voltage sources connected in series (batteries). Since each element of the battery has an internal resistance, by shunting it, you can change the voltage on the element and, knowing the voltage on others, make up a system of equations. Moreover, the number of elements in the system can be any.
Сопротивление шунта должно быть соизмеримо с величиной внутреннего сопротивления элемента.The resistance of the shunt should be commensurate with the value of the internal resistance of the element.
Недостатком этого способа контроля является большое энергопотребление в процессе контроля последовательно соединенных источников электрической энергии и неработоспособность способа контроля последовательно соединенных приемников, когда сопротивление пути утечки меньше или равно сопротивлению витка.The disadvantage of this control method is the large energy consumption in the process of monitoring series-connected sources of electrical energy and the inoperability of the method of monitoring series-connected receivers when the leakage path resistance is less than or equal to the resistance of the coil.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ контроля сопротивления изоляции шин источников постоянного тока, заключающийся в последовательном подключении измерительного органа (токового реле) к контролируемым шинам и корпусу, при этом перед подключением измерительного органа к контролируемой шине и корпусу подключается резистор, сопротивление которого равно сопротивлению обмотки токового реле, для исключения влияния емкостного тока конденсаторов, подключенных к шинам источников и корпусу. Способ обеспечивает допусковый контроль по а.с. 309320, кл. МКИ G01R 31/02.The closest in technical essence to the proposed method is a method for monitoring the insulation resistance of buses of direct current sources, which consists in sequentially connecting the measuring body (current relay) to the monitored buses and the housing, while before connecting the measuring organ to the monitored bus and the housing, a resistor is connected, the resistance of which equal to the resistance of the current relay winding, to exclude the influence of the capacitive current of capacitors connected to the source buses and the housing. The method provides tolerance control as. 309320, cl. MKI G01R 31/02.
Упрощенная электрическая схема устройства и эквивалентная схема приведены на фиг.1 и фиг.2 соответственно. Недостатком этого способа является невозможность определения достоверных значений сопротивлений изоляции конкретных шин источников (автономных и гальванически связанных), так как ток срабатывания реле в общем случае зависит от эквивалентного сопротивления изоляции шин источников.A simplified electrical diagram of the device and the equivalent circuit are shown in figure 1 and figure 2, respectively. The disadvantage of this method is the inability to determine reliable values of the insulation resistances of specific source buses (autonomous and galvanically coupled), since the relay trip current in the general case depends on the equivalent insulation resistance of the source buses.
Целью предлагаемого способа является определение действительных значений сопротивления изоляции на корпус шин нерегулируемых и регулируемых источников постоянного тока (повышения достоверности контроля); источники могут быть автономными и гальванически связанными, имеющие одну общую шину, например, минусовую; источники могут быть с подключенной нагрузкой или без нагрузки; шины могут быть под напряжением и обесточенными, а также, когда доступна для устройства одна минусовая шина (расширение функциональных возможностей), и уменьшение времени поиска неисправности.The aim of the proposed method is to determine the actual values of the insulation resistance on the tire housing of unregulated and regulated DC sources (to increase the reliability of control); sources can be autonomous and galvanically coupled, having one common bus, for example, negative; sources can be with or without load connected; the buses can be energized and de-energized, as well as when one negative bus is available for the device (expanding the functionality), and reducing the troubleshooting time.
Эта цель достигается тем, что измерения напряжения выполняют с подключаемым контрольным резистором между общей минусовой шиной источников и корпусом и делителем, по измеренным двум значениям напряжений вычисляют эквивалентное сопротивление и напряжение между минусовой шиной и корпусом с учетом делителя и контрольного резистора, затем вычисляют эквивалентное сопротивление и напряжение между минусовой шиной и корпусом с учетом контрольного резистора, после этого вычисляют сопротивления изоляции шин по формулам 
где Rиз+ - действительное сопротивление изоляции плюсовой шины источника, Rиз- - сопротивление изоляции минусовой шины источника с учетом сопротивления контрольного резистора, Vист - напряжение контролируемого источника, R*э - эквивалентное сопротивление изоляции шин источника (шин гальванически связанных источников) с учетом сопротивления контрольного резистора Rк, V*xx - напряжение между корпусом и минусовой шиной источника с учетом контрольного резистора, сравнивают вычисленные сопротивления изоляции источников с Rк и по результатам сравнения определяют шину с заниженным сопротивлением изоляции, причем, выдача команд, запрос измеренных напряжений, вычисление и формирование результатов контроля осуществляют посредством программного модуля.where Riz + is the actual insulation resistance of the positive source bus, Riz- is the insulation resistance of the minus source bus taking into account the resistance of the control resistor, Vist is the voltage of the controlled source, R * e is the equivalent insulation resistance of the source buses (busbars of galvanically connected sources) taking into account the resistance of the control resistor Rк, V * xx - voltage between the case and the negative bus of the source, taking into account the control resistor, compare the calculated insulation resistance of the sources with Rk and according to the results of the average neniya determine bus too low insulation resistance, and, issuing commands request the measured voltages, the calculation and control the formation of the results is performed by the software module.
Контроль сопротивления изоляции шин источников по предлагаемому способу выполняется следующим образом.Monitoring the insulation resistance of the source bus according to the proposed method is as follows.
Упрощенная электрическая схема гальванически связанных нерегулируемых источников объекта контроля и эквивалентная схема приведены на фиг.3 и фиг.4 соответственно. V1, V2, V3 - источники напряжения с общей минусовой шиной; R, R1, R2, R3 - сопротивления изоляции относительно корпуса шин источников; V1≠V2≠V3 - действительные соотношения величин напряжений источников объекта контроля. 1/Rэ=1/R1+1/R2+1/R3+1/R; Vxx - напряжение между минусовой шиной и корпусом (см. Л.А.Бессонов. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи). Электрическая схема варианта устройства, обеспечивающего контроль по предлагаемому способу, приведена на фиг.5. Электрическая схема проверки устройства приведена на фиг.6. Устройство входит в состав контрольно-проверочной аппаратуры (КПА) (на базе аппаратно-программных средств) и управляется программным модулем (ПМ) по определенному алгоритму. Устройство содержит (фиг.5): К1-К11 - реле, управляемое модулем выдачи команд КПА; V1 - шины источника напряжения объекта контроля (OK); V4 - шины автономного источника КПА; Vк - контрольный источник постоянного тока, делитель на резисторах Rд, контрольный резистор Rк, резисторы Rвх1, Rвх2. Измерение всех напряжений источников ОК и КПА осуществляется измерительными модулями КПА. Устройство обеспечивает исполнение трех последовательно повторяющихся циклов контроля, как с подключенным контрольным источником тока, так и без. Первый цикл - контроль источников ОК (около 4,5 с), второй цикл - контроль источника КПА (около 3 с), третий цикл - контроль связи шин источников КПА и ОК (около 2 с).A simplified electrical circuit of galvanically coupled unregulated sources of the control object and the equivalent circuit are shown in figure 3 and figure 4, respectively. V1, V2, V3 - voltage sources with a common negative bus; R, R1, R2, R3 - insulation resistance relative to the tire housing of the sources; V1 ≠ V2 ≠ V3 - the actual ratio of the voltage values of the sources of the control object. 1 / R e = 1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3 + 1 / R; V xx is the voltage between the negative rail and the housing (see L. A. Bessonov. Theoretical fundamentals of electrical engineering. Electric circuits). The electrical circuit of a variant of the device providing control by the proposed method is shown in Fig.5. The electrical circuit for checking the device is shown in Fig.6. The device is part of the test equipment (KPA) (based on hardware and software) and is controlled by a software module (PM) according to a specific algorithm. The device contains (figure 5): K1-K11 - relay controlled by the module issuing commands KPA; V1 - busbar voltage source of the control object (OK); V4 - tires autonomous source KPA; Vk - control DC source, divider on resistors Rd, control resistor Rk, resistors Rin1, Rin2. Measurement of all voltage sources OK and KPA is carried out by measuring modules KPA. The device provides the execution of three sequentially repeated control cycles, both with and without a connected control current source. The first cycle is the control of OK sources (about 4.5 s), the second cycle is the control of the KPA source (about 3 s), the third cycle is the control of the connection of the buses of the KPA and OK sources (about 2 s).
Работа устройства без источника Vк. При выдаче команды на начало контроля шин источников ОК программный модуль запрашивает значения величин напряжений V1, V2, V3, затем анализирует значение V1 и при наличии напряжения формирует запрос на выдачу технологической команды (ТК1). По команде ТК1 в устройстве срабатывает реле К1 и на вход измерительного органа подключаются минусовая шина источников ОК и корпус. Одновременно к корпусу подключается средняя точка делителя напряжения на источнике V1 и контрольный резистор Rк, подключенный к минусовой шине. Назначение делителя напряжения: уменьшить напряжение помехи между шинами источников и корпусом и увеличить постоянное измеряемое напряжение между минусовой шиной и корпусом. Назначение Rк: определить, какая из шин +V1, +V2, +V3 имеет заниженное сопротивление изоляции на корпус. Резисторы Rвх1 и Rвх2 (Rвх1=2Rвх2) уменьшают входное сопротивление измерительного органа. Rвх измерительного органа >1МОМ. Через время t1 (2 c) после выдачи ТК1 (завершаются переходные процессы по заряду емкостей между шинами источников и корпусом) выполняется первое измерение напряжения между минусовой шиной и корпусом. Величина измеренного напряжения определяется по формуле: 
1/R'э=1/Rэ+2/Rд+1/Rк;1 / R'e = 1 / Re + 2 / Rd + 1 / Rk;
Через время t2 (2 c) после выдачи ТК2 (завершаются переходные процессы по заряду емкостей между шинами источников и корпусом после подключения Квх2) выполняется второе измерение напряжения между минусовой шиной и корпусом. Величина измеренного напряжения определяется по формуле:After time t2 (2 s) after the issuance of TK2 (transient processes on the charge of capacities between the source buses and the housing after connecting Kvh2 are completed), a second voltage measurement is performed between the negative bus and the housing. The value of the measured voltage is determined by the formula:
V'xx - напряжение между минусовой шиной и корпусом после подключения делителя и контрольного резистора. Время t1, t2 и пределы измеренных значений напряжений и вычисленных значений сопротивлений изоляции для принятия соответствующих решений по алгоритму окончательно устанавливаются по результатам работы с объектом контроля.V'xx - voltage between the negative bus and the housing after connecting the divider and the control resistor. The time t1, t2 and the limits of the measured voltage values and the calculated values of the insulation resistances for making appropriate decisions according to the algorithm are finally set according to the results of work with the control object.
По завершении второго измерения снимаются команды ТК1, ТК2. После этого программный модуль начинает производить вычисления и анализировать полученные результаты.Upon completion of the second measurement, the TK1, TK2 commands are removed. After that, the software module begins to perform calculations and analyze the results.
При условии и V1и=0 и V2и=0 программный модуль формирует вторичный параметр системы контроля корпуса СКК=5 (короткое замыкание минусовой шины на корпус). Дальнейшая работа по данному алгоритму прекращается, программный модуль формирует кадр 1. Начинается контроль шин автономного источника. Параметр СКК находится на постоянном контроле. При отсутствии короткого замыкания начинается процесс вычислений:Under the condition and V1i = 0 and V2i = 0, the software module generates the secondary parameter of the control system of the chassis SKK = 5 (short circuit of the negative bus to the chassis). Further work on this algorithm is terminated, the software module forms frame 1. The control of the autonomous source buses begins. The CCM parameter is constantly monitored. In the absence of a short circuit, the calculation process begins:
1. Вычисление эквивалентного сопротивления изоляции1. Calculation of equivalent insulation resistance
2. Вычисление напряжения между минусовой шиной и корпусом2. Calculation of the voltage between the negative rail and the housing
3. Программный модуль выполняет анализ:3. The software module performs analysis:
- При R'э=0 и при условии V'xx=V1 формирует параметр СКК=2 (короткое замыкание + V1 на корпус).- When R'e = 0 and under the condition V'xx = V1, the parameter SKK = 2 is formed (short circuit + V1 to the case).
- При R'э=0 и при условии V'xx=V2 формирует параметр СКК=3 (короткое замыкание + V2 на корпус).- When R'e = 0 and under the condition V'xx = V2, the parameter SKK = 3 is generated (short circuit + V2 to the case).
- При R'э=0 и при условии V'xx=V3 формирует параметр СКК=4 (короткое замыкание + V3 на корпус).- When R'e = 0 and subject to V'xx = V3, the parameter SKK = 4 forms (short circuit + V3 to the case).
- При R'э=0 и при условии V'xx≠VI, V'xx≠V2, V'xx≠V3 формирует параметр СКК=11.- When R'e = 0 and under the condition V'xx ≠ VI, V'xx ≠ V2, V'xx ≠ V3, the parameter CCM = 11 forms.
Если выполняется хотя бы одно условие, дальнейшая работа по алгоритму прекращается и программный модуль формирует кадр 1. Начинается контроль шин автономного источника.If at least one condition is fulfilled, further work on the algorithm stops and the software module forms frame 1. The control of the autonomous source buses begins.
4. При отсутствии КЗ по п.3 продолжается работа по алгоритму, вычисляется эквивалентное сопротивление без учета сопротивлений делителя:4. If there is no short circuit according to claim 3, the algorithm continues to work, the equivalent resistance is calculated without taking into account the resistance of the divider:
1/R*э=1/R'э-2/Rд и действительное эквивалентное сопротивление изоляции 1/Rэ=1/R*э-1/Rк. При условии R*э=Rк (сопротивление изоляции шин источников ОК>1 MOM) дальнейшая работа по алгоритму прекращается. Программный модуль формирует параметр СКК=1 (норма) и кадр 1.1 / R * e = 1 / R'e-2 / Rd and the actual equivalent insulation resistance 1 / Re = 1 / R * e-1 / Rk. Under the condition R * e = Rk (insulation resistance of source buses OK> 1 MOM), further work on the algorithm stops. The software module generates the parameter CCM = 1 (norm) and frame 1.
5. При невыполнении условия п.4 продолжается работа по алгоритму, вычисляются действительные сопротивления изоляции шин источников ОК.5. If the conditions of paragraph 4 are not fulfilled, the algorithm continues to work, the actual insulation resistances of the buses of the OK sources are calculated.
5.1. Вычисляем величину напряжения между минусовой шиной и корпусом без учета делителя V*xx.5.1. We calculate the voltage between the negative bus and the housing without taking into account the V * xx divider.
- Вычисляем ток короткого замыкания минусовой шины на корпус I'=V'хх/R'э (мА).- We calculate the short circuit current of the negative bus to the housing I '= V'xx / R'e (mA).
- Вычисляем ток короткого замыкания минусовой шины на корпус, без делителя I=I'-V1/Rд (мА).- Calculate the short-circuit current of the negative bus to the chassis, without a divider I = I'-V1 / Rд (mA).
- Вычисляем V*xx=R*эхI (В).- Calculate V * xx = R * ehI (B).
5.2. Вычисляем сопротивления изоляции шин источника V1 в предположении, что эти сопротивления обеспечивают R*э:1/R'+1/R1=1/R*э.5.2. We calculate the insulation resistances of the source bus V1 under the assumption that these resistances provide R * e: 1 / R '+ 1 / R1 = 1 / R * e.
- Сопротивление изоляции минусовой шины- Insulation resistance of negative bus
- Сопротивление изоляции плюсовой шины- Insulation resistance of a positive tire
5.3. Вычисляем сопротивления изоляции шин источника V2 в предположении, что эти сопротивления обеспечивают R*э:1/R''+1/R2=1/R*э.5.3. We calculate the insulation resistances of the source bus V2 under the assumption that these resistances provide R * e: 1 / R '' + 1 / R2 = 1 / R * e.
- Сопротивление изоляции минусовой шины- Insulation resistance of negative bus
- Сопротивление изоляции плюсовой шины- Insulation resistance of a positive tire
5.4. Вычисляем сопротивления изоляции шин источника V3 в предположении, что эти сопротивления обеспечивают R*э:1/R'''+1/R3=1/R*э.5.4. We calculate the insulation resistances of the source V3 buses under the assumption that these resistances provide R * e: 1 / R '' '+ 1 / R3 = 1 / R * e.
- Сопротивление изоляции минусовой шины- Insulation resistance of negative bus
- Сопротивление изоляции плюсовой шины- Insulation resistance of a positive tire
5.5. При выполнении условия R'=R''=R'''(R1>>R'; R2>>R''; R3>>R''') на корпусе минусовая шина через сопротивление R'; 1/R=1/R'-1/Rк. Дальнейшая работа по алгоритму прекращается и программный модуль формирует параметр СКК=6 и кадр 1. Начинается контроль автономного источника.5.5. When the condition R '= R' '= R' '' (R1 >> R '; R2 >> R``; R3 >> R' '' ') on the case, the negative bus through the resistance R'; 1 / R = 1 / R'-1 / Rk. Further work on the algorithm stops and the software module generates the CCM parameter = 6 and frame 1. The control of the autonomous source begins.
6. При отсутствии условия по 5.5. выполняется анализ полученных соотношений. При условии, что с корпусом связана одна из плюсовых шин, из соотношений R' - R1, R'' - R2, R''' - R3 действительным является только одно, определяемое с помощью Rк.6. In the absence of the conditions of 5.5. the analysis of the obtained ratios is performed. Provided that one of the plus tires is connected to the body, of the ratios R '- R1, R' '- R2, R' '' - R3, only one that is determined using Rк is valid.
- При выполнении условия R'=Rк на корпусе шина + V1 через сопротивление R1. Программный модуль формирует параметр СКК=8 и кадр 1.- When the condition R '= Rк is fulfilled on the bus + V1 housing through the resistance R1. The software module generates the parameter CCM = 8 and frame 1.
- При выполнении условия R''=Rк на корпусе шина + V2 через сопротивление R2. Программный модуль формирует параметр СКК=9 и кадр 1.- When the condition R '' = Rк on the bus + V2 housing through the resistance R2. The software module generates the parameter CCM = 9 and frame 1.
- При выполнении условия R'''=Rк на корпусе шина + V3 через сопротивление R3. Программный модуль формирует параметр СКК=10 и кадр 1.- When the condition R '' '= Rк on the bus + V3 housing through the resistance R3. The software module generates the parameter CCM = 10 and frame 1.
- При выполнении условия R'≠Rк, R''≠Rк, R'''≠Rк заниженное сопротивление изоляции имеют как минимум две шины. Программный модуль формирует параметр СКК=7 и кадр 1. Оценка сопротивления изоляции выполняется по действительному значению эквивалентного сопротивления изоляции Rэ.- When the condition R '≠ Rk, R' '≠ Rk, R' '' ≠ Rk is fulfilled, at least two buses have low insulation resistance. The software module generates the parameter SKK = 7 and frame 1. The insulation resistance is evaluated based on the actual value of the equivalent insulation resistance Re.
- Программный модуль завершает работу алгоритма, начинается контроль шин автономного источника.- The software module completes the algorithm, the control of the autonomous source buses begins.
При контроле сопротивлений изоляции шин автономного источника вычисляются действительные сопротивления изоляции плюсовой и минусовой шин, короткое замыкание шин на корпус. Программный модуль формирует соответствующие значения параметра СКК и кадр 2. По завершении алгоритма проверки шин автономного источника начинается контроль связи шин. При контроле связи шин автономного источника КПА и шин источников ОК определяются короткие замыкания шин и вычисляется эквивалентное сопротивление связи шин. Программный модуль формирует соответствующие значения параметра СКК и кадр 3. По завершении алгоритма проверки связи шин начинается контроль шин источников ОК. При необходимости каждый алгоритм может выполняться автономно и в каждом алгоритме можно предусмотреть допусковый контроль.When monitoring the insulation resistance of the autonomous source tires, the actual insulation resistance of the plus and minus tires, the short circuit of the tires to the housing are calculated. The software module generates the appropriate values of the CCM parameter and frame 2. Upon completion of the algorithm for checking the autonomous source buses, the bus communication control begins. When monitoring the connection of tires of an autonomous source of KPA and buses of OK sources, short circuits of the tires are determined and the equivalent bus resistance is calculated. The software module generates the appropriate values of the CCM parameter and frame 3. Upon completion of the algorithm for checking bus communications, the source bus OK control begins. If necessary, each algorithm can be performed autonomously and tolerance control can be provided in each algorithm.
При использовании Vк формулы для V1u и V2u имеют вид, приведенный ниже, формула для вычисления R'э остается неизменной.When using Vk, the formulas for V1u and V2u are of the form below, the formula for calculating R'e remains unchanged.
Источник Vк целесообразно применять при контроле связи шин и при доступной для контроля только минусовой шине ОК с включенными источниками ОК (один из этапов функционирования ОК).It is advisable to use the Vk source when monitoring bus communication and when only a negative OK bus is available for monitoring with OK sources turned on (one of the stages of OK operation).
Предложенное техническое решение дает при использовании положительный эффект, заключающийся в повышении достоверности контроля, расширении функциональных возможностей и снижении времени поиска неисправности.The proposed technical solution gives a positive effect when used, which consists in increasing the reliability of the control, expanding the functionality and reducing the time for troubleshooting.
Предлагаемый способ может быть использован в контрольно-проверочной аппаратуре (аппаратно-программных комплексах) для работ со сложными объектами контроля и в «интеллектуальных» средствах измерения сопротивлений.The proposed method can be used in test equipment (hardware and software systems) for working with complex objects of control and in "intelligent" means of measuring resistance.
На предприятии вышеуказанный способ отработан и заложен в техническую документацию КПА по испытаниям объектов контроля.At the enterprise, the above method has been worked out and laid down in the technical documentation of the CPA for testing the objects of control.
Claims (1)
где Rиз+ - сопротивление изоляции плюсовой шины источника, Rиз- - сопротивление изоляции минусовой шины источника, Vист - напряжение контролируемого источника, R*э - эквивалентное сопротивление изоляции шины источника с учетом сопротивления контрольного резистора Rк, V*xx -напряжение между корпусом и минусовой шиной источника с учетом сопротивления контрольного резистора,
сравнивают вычисленные сопротивления изоляции источников с Rк и по результатам сравнения определяют шину с заниженным сопротивлением изоляции, причем выдачу команд, запрос измеренных напряжений, вычисление и формирование результатов контроля осуществляют посредством программного модуля. A method for automatically controlling the insulation resistance of buses of DC sources to the housing by two serial connections of the measuring body with different input resistances to the negative bus of the sources and the housing, characterized in that the voltage measurements are performed with a connected control resistor between the common negative bus of the sources and the housing and the divider, the two measured voltage values calculate the equivalent resistance and voltage between the negative bus and the housing, taking into account the divider and control resistor, then calculate the equivalent resistance and voltage between the negative bus and the housing taking into account the control resistor, then calculate the insulation resistance of the tires according to the formulas
where Riz + is the insulation resistance of the positive source bus, Riz- is the insulation resistance of the negative source bus, Vist is the voltage of the controlled source, R * e is the equivalent insulation resistance of the source bus taking into account the resistance of the control resistor Rk, V * xx is the voltage between the case and the negative source bus, taking into account the resistance of the control resistor,
comparing the calculated insulation resistances of the sources with Rk, and using the results of the comparison, determine a bus with low insulation resistance, and issuing commands, requesting the measured voltages, calculating and generating control results is carried out using a software module.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006132155/28A RU2351940C2 (en) | 2006-09-06 | 2006-09-06 | Method of automatic control of direct current radiant busbars insulation resistance on case |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006132155/28A RU2351940C2 (en) | 2006-09-06 | 2006-09-06 | Method of automatic control of direct current radiant busbars insulation resistance on case |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006132155A RU2006132155A (en) | 2008-03-20 |
| RU2351940C2 true RU2351940C2 (en) | 2009-04-10 |
Family
ID=39279348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006132155/28A RU2351940C2 (en) | 2006-09-06 | 2006-09-06 | Method of automatic control of direct current radiant busbars insulation resistance on case |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2351940C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2602753C1 (en) * | 2015-08-13 | 2016-11-20 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Method of power supply buses relative to housing electrical insulation resistance monitoring |
-
2006
- 2006-09-06 RU RU2006132155/28A patent/RU2351940C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2602753C1 (en) * | 2015-08-13 | 2016-11-20 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Method of power supply buses relative to housing electrical insulation resistance monitoring |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006132155A (en) | 2008-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108196200B (en) | Combined simulation evaluation method for health and state of charge of lithium battery | |
| Koseoglou et al. | A novel on-board electrochemical impedance spectroscopy system for real-time battery impedance estimation | |
| Lievre et al. | Practical online estimation of lithium-ion battery apparent series resistance for mild hybrid vehicles | |
| WO2017152479A1 (en) | Method and apparatus for rapidly detecting remaining capacity and state of health of storage battery | |
| US8692557B2 (en) | Ground monitor | |
| CN105510829B (en) | A kind of Novel lithium ion power battery SOC methods of estimation | |
| US20130088252A1 (en) | Method for diagnosis of contacts of a photovoltaic system and apparatus | |
| CN106872899B (en) | A kind of power battery SOC estimation method based on reduced dimension observer | |
| KR20160128000A (en) | Apparatus and method of battery diagnostic | |
| CN105044606B (en) | A kind of SOC methods of estimation based on parameter adaptive battery model | |
| KR102343974B1 (en) | Method and apparatus for determining the state of charge of a battery pack | |
| Zhao et al. | The adaptive fading extended Kalman filter SOC estimation method for lithium-ion batteries | |
| DE102014216931A1 (en) | Detection of in-range current sensor errors | |
| CN108535680B (en) | Fault self-diagnosis system and method for residual current transformer | |
| CN103544330A (en) | Method for constructing equivalent circuit model of lithium ion battery | |
| CN104553839A (en) | On-line detection circuit and method | |
| Meyer et al. | Comparison of methods for modelling electric vehicle chargers for harmonic studies | |
| RU2351940C2 (en) | Method of automatic control of direct current radiant busbars insulation resistance on case | |
| Bo et al. | Li-ion battery SOC estimation based on EKF algorithm | |
| CN113745672A (en) | Battery self-heating control method, battery self-heating device, system and vehicle | |
| Okon et al. | WLS state estimation in polar and rectangular coordinate systems for power system with UPFC: Significance of types of measurements | |
| CN105738819A (en) | Battery management system total current estimation method | |
| Dalala et al. | A current sensorless coulomb-counting method for enhanced battery state-of-charge estimation accuracy | |
| US9570933B2 (en) | Charging system having active error correction for rechargeable batteries | |
| CN111025171A (en) | Rapid SOH (state of health) measurement method for power storage battery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130907 |