RU2350065C1 - Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада - Google Patents

Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада Download PDF

Info

Publication number
RU2350065C1
RU2350065C1 RU2007121251/12A RU2007121251A RU2350065C1 RU 2350065 C1 RU2350065 C1 RU 2350065C1 RU 2007121251/12 A RU2007121251/12 A RU 2007121251/12A RU 2007121251 A RU2007121251 A RU 2007121251A RU 2350065 C1 RU2350065 C1 RU 2350065C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinder
parallelogram
feelers
length
rod
Prior art date
Application number
RU2007121251/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007121251A (ru
Inventor
Василий Григорьевич Бросалин (RU)
Василий Григорьевич Бросалин
Константин Алексеевич Манаенков (RU)
Константин Алексеевич Манаенков
Original Assignee
ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет"
ООО "Научно-производственный центр "ТехноСад"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет", ООО "Научно-производственный центр "ТехноСад" filed Critical ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет"
Priority to RU2007121251/12A priority Critical patent/RU2350065C1/ru
Publication of RU2007121251A publication Critical patent/RU2007121251A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2350065C1 publication Critical patent/RU2350065C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Устройство содержит несущую раму, связанные с рамой посредством подпружиненных параллелограммных механизмов боковые штанги с распылителями, снабженные на концах копирами. Копиры выполнены длиной, равной расстоянию между деревьями в ряду, ориентированы вдоль направления движения и закреплены к штанге средней частью. Устройство снабжено шарнирно закрепленным на продольной тяге одного параллелограммного механизма гидроцилиндром. На штоке гидроцилиндра жестко закреплена кулиса, соединенная с продольной тягой второго параллелограммного механизма боковых штанг. Длина паза кулисы пропорциональна суммарному смещению копиров из одного крайнего положения в другое, а полный ход штока гидроцилиндра равен длине паза кулисы. Конструкция устройства позволит повысить производительность при обработке приствольной полосы сада за счет сокращения времени заезда в междурядье. 4 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для механизации работ в садоводстве.
Известно устройство к опрыскивателям для внесения гербицидов на виноградниках, содержащее промежуточную штангу и шарнирно соединенные с ней крайние секции с распыливающими насадками. Крайние секции установлены таким образом, что в работе они движутся в непосредственной близости от рядов, а при встрече с препятствиями отклоняются. Промежутки между стволами в ряду обрабатываются за счет разбрызгивания раствора крайними насадками. Каждый ряд обрабатывается за два смежных прохода агрегата [1].
Недостатком такого устройства является то, что из-за неточностей вождения агрегата для исключения огрехов при смежных проходах необходимо обрабатывать приствольную полосу с перекрытием оси ряда. Это приводит к неравномерному выливу гербицида по ширине обрабатываемой полосы, перерасходу дорогостоящих препаратов.
Известно устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада, содержащее несущую раму, связанные с ней посредством подпружиненных параллелограммных механизмов боковые штанги с распылителями, каждая из которых снабжена копиром длиной, равной расстоянию между деревьями в ряду, ориентированным вдоль направления движения устройства и закрепленным к штанге своей средней частью, с установленным здесь в перпендикулярной плоскости эластичным фартуком. При движении агрегата каждая штанга находится в приствольной полосе своего ряда, копиры скользят по штамбам и удерживают распылители на заранее заданном удалении от линий рядов с оптимальным перекрытием от смежных проходов агрегата [2 - прототип].
Недостаток этого устройства заключается в том, что затруднен въезд агрегата в междурядье сада, так как постоянное касание штамбов копирами обеспечивают пружины параллелограммных механизмов, и во время поворотов в конце гона упомянутые пружины выдвигают копиры в максимальное крайнее положение, по габаритам превышающее ширину междурядий. Трактористу приходится выходить из кабины и вручную ориентировать боковые штанги для заезда в междурядье. Из-за этого снижается производительность агрегата.
Предложено устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада, содержащее несущую раму, связанные с ней посредством подпружиненных параллелограммных механизмов боковые штанги с распылителями и снабженные на концах копирами длиной, равной расстоянию между деревьями в ряду, ориентированными вдоль направления движения и закрепленными к штанге средней частью, отличающееся тем, что устройство снабжено шарнирно закрепленным на продольной тяге одного параллелограммного механизма гидроцилиндром, на штоке которого жестко закреплена кулиса, соединенная посредством пальца с продольной тягой второго параллелограммного механизма боковых штанг, причем длина паза кулисы пропорциональна суммарному смещению копиров из одного крайнего положения в другое, а полный ход штока гидроцилиндра равен длине паза кулисы.
Наличие гидроцилиндра в устройстве позволяет управлять положением копиров из кабины трактора, что сокращает время заездов агрегата в междурядье, а кулиса обеспечивает перемещение параллелограммных механизмов при скольжении копиров по штамбам в рядах растений.
На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; фиг.2 - правая половина устройства, вид сзади; фиг.3 - фрагмент устройства при выдвинутом штоке гидроцилиндра; фиг.4 - то же, при втянутом штоке гидроцилиндра.
Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада содержит несущую раму 1, снабженную упорами 2, 3, и связанные с ней посредством параллелограммных механизмов 4, 5 с продольными звеньями 6, 7 и пружиной 8 боковые штанги 9 с распылителями 10. Каждая из штанг крепится к параллелограммному механизму посредством фиксатора 11 с возможностью регулирования смещения распылителей от продольной оси агрегата и соединена через тройник 12 и шланг 13 с магистралью 14 подачи растворов гербицидов. На конце штанги 9 закреплен средней частью копир 15, длиной, равной расстоянию между деревьями в ряду, ориентированный вдоль направления движения. На копире закреплен в перпендикулярной плоскости эластичный фартук 16. Устройство снабжено шарнирно закрепленным на продольной тяге 7 одного параллелограммного механизма гидроцилиндром 17, на штоке 18 которого жестко закреплена кулиса 19, соединенная посредством пальца 20 с продольной тягой 6 второго параллелограммного механизма. При этом длина l паза кулисы 19 пропорциональна суммарному смещению копиров из одного крайнего положения в другое, а полный ход S штока 18 равен длине паза кулисы.
Устройство работает следующим образом. Перед началом работы боковые штанги фиксаторами 11 устанавливают по ширине междурядья так, чтобы при касании копиров 15 штамбов 21 параллелограммные механизмы 4 и 5 приняли примерно среднее положение. Когда шток 18 гидроцилиндра 17 выдвинут на максимальную величину его хода, копиры 15 пружиной 8 поджаты к штамбам 21 своего ряда и свободно скользят по ним во время движения агрегата. Неточности вождения и отклонения деревьев от линии ряда компенсируются смещением параллелограммных механизмов от среднего положения. Раствор гербицида из магистрали 14 под давлением поступает через тройник 12 и шланг 13 к распылителям 10 боковых штанг 9 и разбрызгивается на почву в виде полосы с одной стороны ряда. При смежном проходе ряд обрабатывается с другой стороны. Эластичный фартук 16 защищает штамбы от попадания на них гербицидов.
Перед заездом в новое междурядье шток 18 гидроцилиндра 17 втягивают на максимальную величину его хода, параллелограммные механизмы 4 и 5 занимают крайнее положение, обеспечивая минимальное расстояние между копирами, при этом упоры 2 и 3 блокируют подвижность всех звеньев параллелограммных механизмов. Агрегат свободно заезжает в междурядье, и гидроцилиндр 17 вновь переводят в положение с максимально выдвинутым штоком 18.
Таким образом, предлагаемое устройство значительно повышает производительность агрегата при обработке приствольных полос сада гербицидами за счет сокращения времени заездов в междурядья при поворотах.
Источники информации
1. А.С. SU № 1165259 кл. А01С 23/00; А01М 7/00.
2. Патент RU № 2282990 С2 кл. А01М 7/00.

Claims (1)

  1. Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада, содержащее несущую раму, связанные с ней посредством подпружиненных параллелограммных механизмов боковые штанги с распылителями, снабженные на концах копирами длиной, равной расстоянию между деревьями в ряду, ориентированными вдоль направления движения и закрепленными к штанге средней частью, отличающееся тем, что устройство снабжено шарнирно закрепленным на продольной тяге одного параллелограммного механизма гидроцилиндром, на штоке которого жестко закреплена кулиса, соединенная с продольной тягой второго параллелограммного механизма боковых штанг, причем длина паза кулисы пропорциональна суммарному смещению копиров из одного крайнего положения в другое, а полный ход штока гидроцилиндра равен длине паза кулисы.
RU2007121251/12A 2007-06-06 2007-06-06 Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада RU2350065C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007121251/12A RU2350065C1 (ru) 2007-06-06 2007-06-06 Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007121251/12A RU2350065C1 (ru) 2007-06-06 2007-06-06 Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007121251A RU2007121251A (ru) 2008-12-20
RU2350065C1 true RU2350065C1 (ru) 2009-03-27

Family

ID=40542484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007121251/12A RU2350065C1 (ru) 2007-06-06 2007-06-06 Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2350065C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739156C1 (ru) * 2020-07-03 2020-12-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Роботизированное устройство для внесения гербицидов в приствольные полосы сада

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645165C2 (ru) * 2016-03-14 2018-02-16 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Беспилотный робот для внесения гербицидов

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739156C1 (ru) * 2020-07-03 2020-12-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Роботизированное устройство для внесения гербицидов в приствольные полосы сада

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007121251A (ru) 2008-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69904998T2 (de) Spritzeinrichtung für Landwirtschaft und/oder Weinbau
US20150201552A1 (en) Pivot hinge boom spray system
CN105076099A (zh) 一种林木障碍药带环形喷施装置及方法
US10315211B1 (en) Retractable spray shield for agricultural use
CN104186451A (zh) 一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人
CN202907683U (zh) 一种基于多光谱视觉的高效除草机器人
CN101642736A (zh) 对靶喷雾机械臂
RU2350065C1 (ru) Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада
DE102015101982A1 (de) Landwirtschaftliche Feldspritze
RU2592904C1 (ru) Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур
WO2015143493A1 (en) Spraying apparatus and methods of spraying
RU156677U1 (ru) Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур
CN204707823U (zh) 一种智能除草机的移动小车
ATE376351T1 (de) Reversiervorrichtung für landwirtschaftliche erntemaschine
KR100966115B1 (ko) 농약살포장치
Innerebner et al. Efficacy of fungicide treatments on grapevines using a fixed spraying system
RU2282990C2 (ru) Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада
CN206213098U (zh) 一种及时全方位保护喷雾机
RU2218763C2 (ru) Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада
RU2368139C1 (ru) Устройство для уничтожения сорняков
Khodabakhshian et al. Design and development of a sensor-based precision crop protection autonomous system for orchard sprayer
RU2636400C1 (ru) Устройство для внесения гербицидов в приствольную зону плодового сада
CN2819810Y (zh) 新型高效多头机载喷雾器
RU87876U1 (ru) Устройство для обработки гербицидами приштамбовой зоны деревьев
CN105248403A (zh) 一种喷杆变位自走式行间喷药机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090607