RU2349796C1

RU2349796C1 - Pump hydraulic drive

Info

Publication number: RU2349796C1
Application number: RU2007149601/06A
Authority: RU
Inventors: Леонтий Вениаминович Карась (RU); Леонтий Вениаминович Карась; Георгий Глебович Муштаков (RU); Георгий Глебович Муштаков; Иван Сергеевич Белай (RU); Иван Сергеевич Белай; Владимир Николаевич Кашин (RU); Владимир Николаевич Кашин; Владимир Антонович Кириченков (RU); Владимир Антонович Кириченков
Original assignee: Леонтий Вениаминович Карась; Георгий Глебович Муштаков
Priority date: 2007-12-24
Filing date: 2007-12-24
Publication date: 2009-03-20

Abstract

FIELD: engines and pumps.

SUBSTANCE: pump hydraulic drive comprises pump of controlled capacity and hydraulic reservoir with excess pressure of working fluid, which are connected by hydraulic lines to actuating hydraulic cylinders. Hydraulic lines of working fluid supply and drainage are equipped with external discharge and suction valves. In hydraulic reservoir body compensating device is located, which comprises piston that on one side forms air cavity communicating to atmosphere, and on the other it is connected to plunger and forms cavity for working fluid. Plunger is arranged as hollow, and is stepped from the outside, forming control chamber in hydraulic reservoir body between ends of plunger moving step and one of thrusts, and control chamber communicates to cavity in plunger via throttling opening in plunger wall. Cavity in plunger is limited by check air valve at the end, through which gas is supercharged into cavity and control chamber. On the opposite end of plunger and near second thrust air cavity is formed that communicates to atmosphere via gap between opening in thrust and plunger. Relief valve is inbuilt into supply hydraulic line, being installed in wall of cavity for working fluid, connected by its one outlet to cavity for working fluid and by its other outlet - to drainage.

EFFECT: more reliable start-up and operability of hydraulic drive.

18 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к насосным гидроприводам и может быть использовано в исполнительных механизмах систем управления, например, вертолетов.The invention relates to pumping hydraulic drives and can be used in actuators of control systems, for example, helicopters.

Известны насосные гидроприводы, содержащие насос регулируемой производительности, исполнительный гидродвигатель и гидробак закрытого типа с избыточным давлением. (Кн. Н.С. Гамынин. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1981. - Стр.12, рис.1.5). Существенным недостатком указанных гидроприводов является невысокая надежность пуска из-за пониженного давления в гидробаке, величину которого определяет усилие, создаваемое атмосферным давлением на торце поршня и пружиной, по мере износа последней давление в гидробаке становится значительно ниже атмосферного, в результате чего происходит сбой запуска насоса.Known pump hydraulic drives containing a variable displacement pump, an executive hydraulic motor and a closed type hydraulic tank with overpressure. (Prince. N.S. Gamynin. Design of servo hydraulic drives for aircraft. M: Mechanical Engineering, 1981. - Page 12, Fig. 1.5). A significant drawback of these hydraulic actuators is the low reliability of start-up due to reduced pressure in the hydraulic tank, the value of which determines the force created by atmospheric pressure at the end of the piston and the spring, as the latter wears out, the pressure in the hydraulic tank becomes much lower than atmospheric pressure, as a result of which the pump starts to fail.

Известен насосный гидропривод, содержащий насос регулируемой производительности, соединенный с гидролиниями подачи, всасывания и дренажа, и гидробак с избыточным давлением рабочей жидкости, в корпусе последнего выполнено компенсирующее устройство, содержащее сообщающуюся с атмосферой воздушную полость, плунжер и камеру управления, два упора, внутри которых расположен плунжер, фильтр и штуцер. (Патент RU №2148191 С1. Насосный гидропривод. - МПК₇: F04В 49/00. - 2000.04.27). Данное техническое решение принято за прототип.Known hydraulic pump drive containing a variable displacement pump connected to supply, suction and drain lines, and a hydraulic tank with overpressure of the working fluid, in the housing of the latter there is a compensating device containing an air cavity communicating with the atmosphere, a plunger and a control chamber, two stops inside which located plunger, filter and fitting. (Patent RU No. 2148191 C1. Pump hydraulic drive. - IPC ₇ : F04B 49/00. - 2000.04.27). This technical solution is taken as a prototype.

Недостатком известного технического решения, принятого за прототип, является невысокая надежность пуска насоса из-за пониженного давления в гидробаке, величину которого определяет усилие, создаваемое пружиной, по мере износа последней и изменения температуры окружающей среды давление в гидробаке значительно уменьшается, что снижает стабильность запуска насоса.A disadvantage of the known technical solution adopted for the prototype is the low reliability of starting the pump due to the reduced pressure in the hydraulic tank, the value of which determines the force generated by the spring, as the latter wears out and the ambient temperature changes, the pressure in the hydraulic tank decreases significantly, which reduces the stability of the pump starting .

Основной задачей, на решение которой направлено предложенное техническое решение, является повышение надежности пуска и работоспособности гидропривода в различных условиях эксплуатации.The main task to which the proposed technical solution is directed is to increase the reliability of the start-up and the operability of the hydraulic drive in various operating conditions.

Техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявляемого технического решения, является обеспечение надежности пуска насоса и работоспособности гидропривода в различных условиях эксплуатации.The technical result achieved by the implementation of the proposed technical solution is to ensure the reliability of the pump start-up and the operability of the hydraulic drive in various operating conditions.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном насосном гидроприводе, содержащем насос регулируемой производительности, соединенный с гидролиниями подачи, всасывания и дренажа, и гидробак с избыточным давлением рабочей жидкости, в корпусе последнего выполнено компенсирующее устройство, содержащее сообщающуюся с атмосферой воздушную полость, плунжер и камеру управления, два упора, внутри которых расположен плунжер, фильтр и штуцер, согласно предложенному техническому решениюThe specified technical result is achieved by the fact that in the known pump hydraulic actuator containing a variable displacement pump connected to supply, suction and drain lines, and a hydraulic tank with overpressure of the working fluid, a compensating device containing an air cavity communicating with the atmosphere, a plunger and a control chamber, two stops, inside which a plunger, a filter and a fitting are located, according to the proposed technical solution

компенсирующее устройство содержит поршень, который образует с одной стороны сообщающуюся с атмосферой воздушную полость, а с другой стороны поршень соединен с плунжером и образует в корпусе полость для рабочей жидкости, соединенную с гидролинией всасывания, при этом плунжер внутри выполнен полым и снаружи - ступенчатым, образуя с корпусом между торцами перемещающейся ступени плунжера и одного из упоров камеру управления, сообщающуюся с полостью в плунжере через выполненное в стенке дроссельное отверстие, для чего полость ограничена на конце плунжера обратным пневмоклапаном, через который в камеру управления нагнетен газ, а с противоположного торца ступени плунжера и вторым упором образуется воздушная полость, сообщающаяся с атмосферой через зазор между отверстием в упоре и плунжером, причем в гидролинию подачи встроен перепускной клапан, соединенный одним выходом с полостью для рабочей жидкости, а другим - с дренажом;The compensating device contains a piston, which forms, on the one hand, an air cavity communicating with the atmosphere, and on the other hand, the piston is connected to the plunger and forms a working fluid cavity in the housing connected to the suction line, while the plunger inside is hollow and outside is stepped, forming with the housing between the ends of the moving stage of the plunger and one of the stops, the control chamber communicating with the cavity in the plunger through a throttle hole made in the wall, for which the cavity is bounded by at the end of the plunger, a pneumatic check valve through which gas is pumped into the control chamber, and an air cavity is formed from the opposite end of the plunger stage and the second stop, communicating with the atmosphere through the gap between the hole in the stop and the plunger, and a bypass valve is connected to the feed line, connected to one outlet with a cavity for the working fluid, and another with drainage;

снаружи корпуса на длине перемещения поршня выполнены ребра для охлаждения рабочей жидкости;outside the casing, ribs for cooling the working fluid are made along the length of the piston movement;

на плунжере нанесена шкала показания уровня заполнения полости гидробака рабочей жидкостью;on the plunger there is a scale for indicating the level of filling the tank cavity with a working fluid;

воздушная полость снабжена воздушным фильтром;the air cavity is equipped with an air filter;

торец поршня имеет сферическую форму, обращенную вогнутостью в полость для рабочей жидкости;the end face of the piston has a spherical shape, turned concavity into the cavity for the working fluid;

сверху полости для рабочей жидкости установлен спускной клапан для ручного стравливания воздуха из полости;a drain valve for manually bleeding air from the cavity is installed on top of the cavity for the working fluid;

снизу полости для рабочей жидкости установлен спускной кран для слива рабочей жидкости из полости;a drain valve is installed below the cavity for the working fluid to drain the working fluid from the cavity;

перепускной клапан встроен в стенку корпуса, образующую полость для рабочей жидкости;the bypass valve is built into the wall of the housing, forming a cavity for the working fluid;

в стенке корпуса установлены фильтр и сигнализатор перепада давления, параллельно встроенные в гидролинию подачи рабочей жидкости;a filter and a differential pressure switch are installed in the casing wall, which are parallelly integrated into the hydraulic fluid supply line;

в стенке корпуса установлены фильтр и сигнализатор перепада давления, параллельно встроенные в гидролинию всасывания рабочей жидкости;a filter and a differential pressure switch are installed in the casing wall, which are parallelly integrated into the hydraulic fluid suction line;

в стенке корпуса установлен датчик давления, встроенный в гидролинию подачи рабочей жидкости;a pressure sensor is installed in the housing wall, which is integrated in the hydraulic fluid supply line;

в стенке корпуса установлен сигнализатор давления, встроенный в гидролинию подачи рабочей жидкости;a pressure switch is installed in the housing wall, which is integrated in the hydraulic fluid supply line;

сигнализатор давления встроен в гидролинию подачи рабочей жидкости перед датчиком давления;a pressure switch is integrated in the hydraulic fluid supply line in front of the pressure sensor;

в стенке корпуса установлен дополнительный сигнализатор давления, встроенный в гидролинию подачи рабочей жидкости после датчика давления;an additional pressure switch is installed in the casing wall, which is built into the hydraulic fluid supply line after the pressure sensor;

в стенке корпуса установлен сигнализатор давления рабочей жидкости в полости;a signaling device for the pressure of the working fluid in the cavity is installed in the wall of the housing;

в стенке корпуса установлен датчик температуры рабочей жидкости в полости;a sensor for the temperature of the working fluid in the cavity is installed in the wall of the housing;

гидролинии подачи рабочей жидкости и дренажа оснащены нагнетающим и всасывающим клапанами для присоединения внешних гидравлических устройств.the hydraulic fluid supply and drainage lines are equipped with discharge and suction valves for connecting external hydraulic devices.

На фиг.1 показана схема насосного гидропривода; на фиг.2 - схема гидробака; на фиг.3 - гидробак в разрезе.Figure 1 shows a diagram of a hydraulic pump; figure 2 - diagram of the hydraulic tank; figure 3 is a hydraulic tank in section.

Насосный гидропривод содержит насос 1 регулируемой производительности, соединенный гидролиниями подачи 2 и всасывания 3 рабочей жидкости и дренажа 4 с гидробаком 5 закрытого типа с избыточным давлением рабочей жидкости, последний соединен гидролиниями 2 и 3 с исполнительными гидроцилиндрами 6 системы управления. (фиг.1). Гидролинии подачи 2 рабочей жидкости и дренажа 4 оснащены нагнетающим 7 и всасывающим 8 клапанами для присоединения внешних гидравлических устройств. В корпусе гидробака 5 выполнено компенсирующее устройство, содержащее поршень 9, который образует с одной стороны сообщающуюся с атмосферой воздушную полость 10, а с другой стороны поршень 9 соединен с плунжером 11 и образуют полость 12 для рабочей жидкости, при этом поршень 9 вместе с плунжером 11 имеют возможность перемещения в полостях 10 и 12 в продольном направлении. В гидролинию подачи 2 встроен перепускной клапан 13, установленный в стенке корпуса, образующей полость 12 для рабочей жидкости гидробака 5, и соединенный одним выходом с полостью 12 для рабочей жидкости, а другим - с линией дренажа 4. Воздушная полость 10 снабжена воздушным фильтром 14. Сверху полости 12 для рабочей жидкости установлен спускной клапан 15 для ручного стравливания из нее воздуха, а снизу - спускной кран 16 для слива рабочей жидкости. В стенке корпуса гидробака 5 установлены фильтр 17 и сигнализатор 18 перепада давления, последний параллельно встроен в гидролинию подачи 2 рабочей жидкости с присоединением до и после фильтра 17, датчик 19 давления и сигнализаторы 20 и 21 давления, встроенные в гидролинию подачи 2 рабочей жидкости перед датчиком 19 и после присоединения перепускного клапана 13. В стенке корпуса гидробака 5 также установлены фильтр 22 и сигнализатор 23 перепада давления до и после фильтра 22, параллельно встроенные в гидролинию всасывания 3 рабочей жидкости. В стенке корпуса гидробака 5 установлен сигнализатор 24 давления и датчик 25 температуры рабочей жидкости в полости 12 (фиг.2). Торец поршня 9 имеет сферическую форму, обращенную вогнутостью в полость 12 для рабочей жидкости. Снаружи корпуса на длине перемещения поршня 9 выполнены ребра 26 для охлаждения рабочей жидкости в полости 12. Плунжер 11 внутри выполнен полым и снаружи - ступенчатым, образуя в корпусе между торцами перемещающейся ступени 27 плунжера 11 и одного из упоров 28 камеру 29 управления, сообщающуюся с полостью 30 в плунжере 11 через выполненное в стенке плунжера 11 дроссельное отверстие 31, для чего полость 30 плунжера 11 ограничена с конца обратным пневмоклапаном 32, через который в полость 30 и камеру 29 управления нагнетен газ, например азот. Воздушная полость 33, образованная противоположным торцом ступени 27 плунжера 11 и вторым упором 34, сообщается с атмосферой через зазор между отверстием в упоре 34 и плунжером 11 с сальником 35, внутри последнего перемещается плунжер 11, соединенный с поршнем 9. На плунжере 11 нанесена шкала 36 показания уровня заполнения полости 12 рабочей жидкостью (фиг.3).The pump hydraulic actuator contains a pump 1 of adjustable capacity, connected by hydraulic lines for supplying 2 and suction 3 of the working fluid and drainage 4 with a closed hydraulic tank 5 with an overpressure of the working fluid, the latter is connected by hydraulic lines 2 and 3 to the actuating hydraulic cylinders 6 of the control system. (figure 1). The supply lines 2 of the working fluid and drainage 4 are equipped with a discharge 7 and a suction 8 valves for connecting external hydraulic devices. In the housing of the hydraulic tank 5 there is a compensating device comprising a piston 9, which forms, on the one hand, an air cavity 10 communicating with the atmosphere, and on the other hand, the piston 9 is connected to the plunger 11 and form a working fluid cavity 12, while the piston 9 together with the plunger 11 have the ability to move in the cavities 10 and 12 in the longitudinal direction. An overflow valve 13 is installed in the supply line 2, which is installed in the wall of the housing forming the cavity 12 for the working fluid of the hydraulic tank 5 and connected to one outlet with a cavity 12 for the working fluid and the other to the drain line 4. The air cavity 10 is equipped with an air filter 14. A drain valve 15 for manually bleeding air from it is installed on top of the working fluid cavity 12, and a drain valve 16 for draining the working fluid is installed below. A filter 17 and a differential pressure switch 18 are installed in the wall of the hydraulic tank housing 5; the latter is parallelly integrated into the hydraulic fluid supply line 2 with connections before and after the filter 17, pressure sensor 19 and pressure sensors 20 and 21 integrated into the hydraulic fluid supply line 2 in front of the sensor 19 and after the bypass valve 13 is connected. A filter 22 and a differential pressure switch 23 are also installed in the wall of the tank body 5 before and after the filter 22, which are parallelly integrated into the hydraulic fluid suction line 3. In the wall of the housing of the hydraulic tank 5 is installed a pressure switch 24 and a sensor 25 of the temperature of the working fluid in the cavity 12 (figure 2). The end face of the piston 9 has a spherical shape, turned concavity into the cavity 12 for the working fluid. Outside of the housing, ribs 26 are made for cooling the working fluid in the cavity 12 at the length of the piston 9; the plunger 11 is hollow inside and the outside is stepped, forming a control chamber 29 communicating with the cavity between the ends of the moving step 27 of the plunger 11 and one of the stops 28 30 in the plunger 11 through the throttle opening 31 made in the wall of the plunger 11, for which the cavity 30 of the plunger 11 is laterally limited by a pneumatic check valve 32 through which gas, for example nitrogen, is pumped into the cavity 30 and the control chamber 29. The air cavity 33, formed by the opposite end of the stage 27 of the plunger 11 and the second stop 34, communicates with the atmosphere through the gap between the hole in the stop 34 and the plunger 11 with the gland 35, the plunger 11 connected to the piston 9 moves inside the last one. A scale 36 is applied to the plunger 11 indications of the level of filling of the cavity 12 with the working fluid (figure 3).

Насосный гидропривод работает следующим образом.Pump hydraulic actuator operates as follows.

Для работы насосного гидропривода сначала выполняют зарядку гидробака 5 газом, например азотом, для чего в полость 30 для рабочей жидкости и камеру 29 управления через дроссельное отверстие 31, с помощью обратного пневмоклапана 32, установленного на торце плунжера 11, нагнетают азот под давлением 15 кгс/см², необходимый для создания в полости 12 гидробака 5 избыточного давления рабочей жидкости. Газ, поступая из полости 30 через дроссельное отверстие 31 в камеру 29 управления, своим давлением на торец ступени 27 плунжера 11 относительно упора 28 перемещает плунжер 11, последний тянет за собой поршень 9 в крайнее положение. При этом воздух в полости 33 вытесняется в атмосферу противоположным торцом ступени 27 через сальник 35 в зазоре между отверстием в упоре 34 и плунжером 11, а в воздушную полость 10 воздух свободно поступает из атмосферы через воздушный фильтр 14. При полном заполнении азотом полости 30 и камеры 29 управления поршень 9 образует наименьший объем полости 12 для рабочей жидкости, а плунжер 11 выходит из упора 34 до нулевой отметки на шкале 36. После заполнения гидробака 5 азотом гидробак 5 отсоединяют от системы газового обеспечения, после чего обратный пневмоклапан 32 автоматически запирает полость 30 от внешней среды.To operate the pump hydraulic actuator, the hydraulic tank 5 is first charged with gas, for example nitrogen, for which purpose nitrogen is pumped into the cavity 30 for the working fluid and the control chamber 29 through the throttle hole 31 using a non-return pneumatic valve 32 mounted on the end of the plunger 11 / cm ² necessary to create in the cavity 12 of the hydraulic tank 5 overpressure of the working fluid. The gas, coming from the cavity 30 through the throttle hole 31 into the control chamber 29, moves the plunger 11 with its pressure on the end of the stage 27 of the plunger 11 relative to the stop 28, the latter pulls the piston 9 along to the extreme position. In this case, the air in the cavity 33 is displaced into the atmosphere by the opposite end of the stage 27 through the gland 35 in the gap between the hole in the stop 34 and the plunger 11, and air freely enters the air cavity 10 from the atmosphere through the air filter 14. When the cavity 30 and the chamber are completely filled with nitrogen 29 control piston 9 forms the smallest volume of the cavity 12 for the working fluid, and the plunger 11 leaves the stop 34 to zero on the scale 36. After filling the tank 5 with nitrogen, the tank 5 is disconnected from the gas supply system, after which the reverse the valve 32 automatically closes the cavity 30 from the external environment.

Заправка и дозаправка, при необходимости, гидропривода рабочей жидкостью осуществляется от внешних гидравлических устройств через нагнетающий клапан 8 под давлением 3,5 кгс/см², в результате которой заполняется полость 12 для рабочей жидкости в гидробаке 5. По мере заполнения полости 12 рабочей жидкости поршень 9 перемещается в воздушную полость 10, вытесняя из нее воздух в атмосферу через воздушный фильтр 14, при этом через спускной клапан 15 из полости 12 рабочей жидкости вручную стравливают воздух. Вместе с этим азот в рабочей камере 29 сжимается и постоянно давит на торец ступени 27 плунжера 11, перемещая его относительно упора 28, создавая поршнем 9 давление рабочей жидкости в полости 12, а разность давлений азота в рабочей камере 29 и полости 30 в плунжере 11 уравнивается через дроссельное отверстие 31. Уровень заполнения полости 12 рабочей жидкостью контролируется выдвижением плунжера 11 по шкале 36. При превышении давления рабочей жидкости в полости 12 более 3,5 кгс/см² срабатывает перепускной клапан 13, который стравливает рабочую жидкость в гидролинию дренажа 4.Filling and refueling, if necessary, of the hydraulic drive with working fluid is carried out from external hydraulic devices through a pressure valve 8 under a pressure of 3.5 kgf / cm ² , as a result of which the cavity 12 for the working fluid in the hydraulic tank 5 is filled. As the cavity 12 of the working fluid is filled, the piston 9 moves into the air cavity 10, forcing air out of it into the atmosphere through the air filter 14, while manually bleeding air through the drain valve 15 from the cavity 12 of the working fluid. Along with this, the nitrogen in the working chamber 29 is compressed and constantly presses on the end of the stage 27 of the plunger 11, moving it relative to the stop 28, creating a pressure of the working fluid in the cavity 12 by the piston 9, and the difference in the pressure of nitrogen in the working chamber 29 and the cavity 30 in the plunger 11 is equalized through orifice 31. The filling level of the cavity 12, hydraulic fluid is controlled by an extension of the plunger 11 on scale 36. When exceeding the working fluid pressure in the cavity 12 of more than 3.5 kgf / cm ² activated bypass valve 13, which hydraulic fluid bleeds in g droliniyu drainage 4.

Насосный гидропривод работает при включенном насосе 1, который сначала заполняется рабочей жидкостью из гидробака 5 под давлением не более 3,5 кгс/см², после чего насос 1 создает давление 165 кгс/см² в гидролинии 2 подачи рабочей жидкости в исполнительные гидроцилиндры 6 приводов системы управления и проходит через установленные в корпусе гидробака 5 фильтр 17, снабженный электрическим сигнализатором 18, фиксирующим засорение фильтра 17 по перепаду давления в гидролинии 2 до и после фильтра 18. В гидролинии 2 подачи рабочей жидкости расположены два электрически соединенных между собой сигнализатора 20 и 21, настроенные на минимальное давление 70 кгс/см², и датчик давления 19. После отработки исполнительных гидроцилиндров 6 приводов системы управления рабочая жидкость поступает в гидролинию 3 всасывания рабочей жидкости с более низким давлением, где она соединяется с гидролинией 4 дренажа, идущим от насоса 1, и через фильтр 22, встроенный в корпус гидробака 5, попадает в полость 12 для рабочей жидкости. Фильтр 22 снабжен электрическим сигнализатором 23, фиксирующим засорение фильтра 22 по перепаду давления в гидролинии 3 до и после фильтра 22. В полости 12 для рабочей жидкости установлен датчик 25 температуры и сигнализатор 24 давления. В случае превышения давления в гидролинии 2 подачи рабочей жидкости более 225 кгс/см² срабатывает перепускной клапан 13, который направляет рабочую жидкость в полость 12 гидробака 5, а при превышении давления рабочей жидкости в гидробаке 5 более 3,5 кгс/см² рабочая жидкость стравливается в гидролинию 4 дренажа. Охлаждение рабочей жидкости в полости 12 осуществляется с помощью ребер 26, выполненных снаружи корпуса гидробака 5 на длине перемещения поршня 9. Контроль за температурой рабочей жидкости в полости 12 осуществляется с помощью датчика 25 температуры рабочей жидкости, установленного в стенке корпуса гидробака 5.The pump hydraulic actuator operates when the pump 1 is turned on, which is first filled with hydraulic fluid from the hydraulic tank 5 under a pressure of not more than 3.5 kgf / cm ² , after which the pump 1 creates a pressure of 165 kgf / cm ² in the hydraulic fluid supply line 2 to the actuating hydraulic cylinders 6 of the drives control system and passes through a filter 17 installed in the tank housing 5, equipped with an electric signaling device 18, which detects the clogging of the filter 17 by the pressure drop in the hydraulic line 2 before and after the filter 18. In the hydraulic line 2 for supplying the working fluid there are two and the signaling devices 20 and 21 are electrically interconnected, configured for a minimum pressure of 70 kgf / cm ² , and a pressure sensor 19. After working off the actuating hydraulic cylinders 6 of the control system actuators, the working fluid enters the lower pressure suction hydraulic line 3, where it is connected with a drainage hydraulic line 4 coming from the pump 1, and through the filter 22, which is built into the body of the hydraulic tank 5, enters the cavity 12 for the working fluid. The filter 22 is equipped with an electrical signaling device 23, which detects the clogging of the filter 22 by the pressure drop in the hydraulic line 3 before and after the filter 22. A temperature sensor 25 and a pressure signaling device 24 are installed in the cavity 12 for the working fluid. If the pressure in the hydraulic fluid supply line 2 exceeds 225 kgf / cm ^2, the bypass valve 13 is activated, which directs the working fluid into the cavity 12 of the hydraulic tank 5, and when the hydraulic fluid 5 exceeds the pressure in the hydraulic tank 5, more than 3.5 kgf / cm ² 4 drains into the hydraulic line. Cooling of the working fluid in the cavity 12 is carried out using fins 26, made outside the hydraulic tank housing 5 along the length of the piston 9. The temperature of the working fluid in the cavity 12 is controlled by the temperature sensor 25 of the working fluid installed in the wall of the hydraulic tank 5.

Слив рабочей жидкости из системы осуществляется через всасывающий клапан 8 с присоединением к внешнему гидравлическому устройству, а из гидробака 5 - через спускной кран 16 для слива рабочей жидкости из полости 12.The draining of the working fluid from the system is carried out through the suction valve 8 with connection to an external hydraulic device, and from the hydraulic tank 5 through the drain valve 16 to drain the working fluid from the cavity 12.

Предложенная конструкция насосного гидропривода позволяет значительно улучшить эксплуатационные характеристики гидравлической системы управления и повысить надежность ее работы.The proposed design of the pump hydraulic drive can significantly improve the operational characteristics of the hydraulic control system and increase the reliability of its operation.

Claims

1. A pump hydraulic actuator containing a variable displacement pump connected to supply, suction and drain lines, and a hydraulic tank with overpressure of the working fluid, a compensating device containing an air cavity communicating with the atmosphere, a plunger and a control chamber, two stops, inside of which a plunger, a filter and a nozzle are located, characterized in that the compensating device comprises a piston which forms, on the one hand, an air cavity communicating with the atmosphere, and on the other On the other hand, the piston is connected to the plunger, forming a cavity for the working fluid in the housing, connected to the suction line, while the plunger inside is hollow and externally stepwise, forming a control chamber communicating with the cavity between the ends of the moving plunger stage and one of the stops. the plunger through the throttle hole made in the wall, for which the cavity is bounded at the end of the plunger by a pneumatic reverse valve through which gas is pumped into the control chamber, and from the opposite end of the stage and a second stop air cavity is formed, which communicates with the atmosphere through the gap between the hole and the plunger in abutment, in which the hose is built bypass flow valve coupled to a single output with the cavity for the working fluid, and the other - with drainage.

2. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the ribs for cooling the working fluid are made on the outside of the housing along the length of the piston.

3. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the plunger is marked with a scale indicating the level of filling of the hydraulic tank cavity with a working fluid.

4. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the air cavity is equipped with an air filter.

5. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the end face of the piston has a spherical shape facing concavity into the cavity for the working fluid.

6. Pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that a drain valve for manually bleeding air from the cavity is installed on top of the cavity for the working fluid.

7. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that a drain valve is installed at the bottom of the cavity for the working fluid to drain the working fluid from the cavity.

8. Pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the bypass valve is built into the wall of the housing, forming a cavity for the working fluid.

9. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that a filter and a differential pressure switch are installed in the housing wall, which are parallelly integrated into the hydraulic fluid supply line.

10. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that a filter and a differential pressure switch are installed in the housing wall and are parallelly integrated into the hydraulic fluid suction line.

11. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that a pressure sensor is installed in the housing wall, which is integrated in the hydraulic fluid supply line.

12. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that a pressure switch is installed in the housing wall, which is integrated in the hydraulic fluid supply line.

13. The pump hydraulic actuator according to item 12, wherein the pressure switch is integrated in the hydraulic fluid supply line in front of the pressure sensor.

14. The pump hydraulic drive according to claim 13, characterized in that an additional pressure switch is installed in the housing wall, which is integrated in the hydraulic fluid supply line after the pressure sensor.

15. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that a signaling device for the pressure of the working fluid in the cavity is installed in the wall of the housing,

16. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that a sensor of the temperature of the working fluid in the cavity is installed in the wall of the housing.

17. The pump hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the hydraulic lines for supplying and sucking the working fluid are equipped with discharge and suction valves for connecting external hydraulic devices.