RU2347944C2 - Peristaltic sine pump - Google Patents

Peristaltic sine pump Download PDF

Info

Publication number
RU2347944C2
RU2347944C2 RU2006145717/06A RU2006145717A RU2347944C2 RU 2347944 C2 RU2347944 C2 RU 2347944C2 RU 2006145717/06 A RU2006145717/06 A RU 2006145717/06A RU 2006145717 A RU2006145717 A RU 2006145717A RU 2347944 C2 RU2347944 C2 RU 2347944C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
membrane
pump
wall
working chamber
crankshaft
Prior art date
Application number
RU2006145717/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006145717A (en
Inventor
Михаил Васильевич Холоимов (RU)
Михаил Васильевич Холоимов
Original Assignee
Михаил Васильевич Холоимов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Васильевич Холоимов filed Critical Михаил Васильевич Холоимов
Priority to RU2006145717/06A priority Critical patent/RU2347944C2/en
Publication of RU2006145717A publication Critical patent/RU2006145717A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2347944C2 publication Critical patent/RU2347944C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: invention relates to pump production and can be used for pumping over whatever liquid and viscous media, both conducting and non-conducting. The proposed peristaltic pump comprises, at least, one working chamber accommodating a membrane made up of two pumps, each attached, by one its side, to the working chamber wall, and, on the other side, the membrane tubes are interconnected to form a membrane wall. The latter is jointed to the frames fitted all over its length to reciprocate to impart a wavy motion to the membrane wave. The proposed pump can be incorporated with various drives.
EFFECT: higher efficiency and higher produced pressure.
5 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к насосостроению и может быть использовано для перекачивания любых жидких и вязких сред (электропроводящих и неэлектропроводящих).The invention relates to a pump engineering industry and can be used for pumping any liquid and viscous media (electrically conductive and non-electrically conductive).

Известен перистальтический насос, содержащий корпус, в котором размещена эластичная мембрана, разделяющая полость корпуса на рабочую и корпусную полости. Корпусная полость заполнена магнитной жидкостью, которая под воздействием импульсов бегущего магнитного поля приводится в волнообразное движение, которое через эластичную мембрану передается перекачиваемой среде, расположенной в рабочей полости (см. RU 2037653 С1, 1995 г.).Known peristaltic pump containing a housing in which an elastic membrane is placed that separates the cavity of the housing into a working and housing cavity. The body cavity is filled with a magnetic fluid, which, under the influence of pulses of a traveling magnetic field, is brought into a wave-like motion, which is transmitted through an elastic membrane to the pumped medium located in the working cavity (see RU 2037653 C1, 1995).

Недостатками известного насоса являются невозможность перекачивания электропроводящей жидкости, невысокая производительность из-за инерционности магнитной жидкости, неуспевающей перемещаться за быстрыми колебаниями электромагнитного поля, а также из-за образования кавитационных пузырьков, невысокий напор из-за невысокой герметизации, большие габаритные размеры при прочих равных условиях, т.к. одна из камер занята магнитной жидкостью.The disadvantages of the known pump are the impossibility of pumping an electrically conductive fluid, low productivity due to the inertia of the magnetic fluid, not succeeding to move due to rapid fluctuations in the electromagnetic field, as well as due to the formation of cavitation bubbles, low pressure due to low sealing, large overall dimensions, all other things being equal because one of the chambers is occupied by magnetic fluid.

Наиболее близким аналогом является перистальтический насос, содержащий рабочую камеру, в которой расположена мембрана, состоящая из двух трубок, каждая из которых с одной своей стороны прикреплена к соответствующей стенке рабочей камеры, а с другой соединены своими стенками между собой с образованием рабочей стенки мембраны (см. US 3229643, 18.01.1966 г.).The closest analogue is a peristaltic pump containing a working chamber, in which a membrane is located, consisting of two tubes, each of which is attached on one side to the corresponding wall of the working chamber, and connected to each other by their walls to form the working wall of the membrane (see US 3229643, January 18, 1966).

Недостатками данного насоса являются невозможность перекачивания жидкостей, содержащих крупные твердые частицы, быстрый износ из-за трения коленвала о мембрану, а также слабая герметизация, не позволяющая перекачивать вязкие среды.The disadvantages of this pump are the inability to pump liquids containing large solid particles, rapid wear due to friction of the crankshaft against the membrane, and poor sealing, which does not allow the transfer of viscous media.

Задачей изобретения является создание универсального насоса, перекачивающего любые жидкие и вязкие среды с содержанием большого количества крупных твердых частиц, обладающего повышенной износостойкостью и герметизацией и работающего от различных приводов, имеющего высокую производительность, большое создаваемое давление и высокую экономичность.The objective of the invention is the creation of a universal pump, pumping any liquid and viscous media containing a large number of large solid particles, with increased wear resistance and sealing and working from various drives, having high performance, high pressure and high efficiency.

Поставленная задача решается тем, что перистальтический насос содержит по меньшей мере одну рабочую камеру, в которой расположена мембрана, состоящая из двух трубок, каждая из которых своей стенкой с одной из своих сторон прикреплена к соответствующей стенке рабочей камеры, а с другой трубки мембраны соединены своими стенками между собой с образованием рабочей стенки мембраны, которая соединена с рамками, установленными по ее длине с возможностью их возвратно-поступательного перемещения и сообщения стенке мембраны волнообразного движения, причем рамка состоит из стоек, соединенных перемычками, которые закреплены в стенке мембраны между стенками трубок.The problem is solved in that the peristaltic pump contains at least one working chamber, in which a membrane is located, consisting of two tubes, each of which is attached to one of its sides to the corresponding wall of the working chamber, and the membranes are connected to the other by their own the walls between each other with the formation of the working wall of the membrane, which is connected with the frames installed along its length with the possibility of their reciprocating movement and communication with the wall of the membrane wave-like motion Nia, wherein the frame comprises uprights connected by crosspieces which are fixed in the wall between the walls of the membrane tubes.

Данная совокупность технических признаков обеспечивает повышение производительности насоса при тех же его размерах, повышает напор и экономичность.This set of technical features provides an increase in pump performance with the same dimensions, increases pressure and efficiency.

Предложенная конструкция синусоидального насоса может работать от различных приводов и перекачивать любые среды, т.е насос является универсальным.The proposed design of the sinusoidal pump can operate from various drives and pump any medium, i.e. the pump is universal.

Насос может быть снабжен механическим приводом, содержащим двигатель, соединенный с коленвалом, установленным вдоль рабочей камеры и соединенным с рамками с возможностью сообщения им поступательного, а стенке мембраны волнообразного синусоидального движения. Коленвал может быть выполнен наборным из подшипников, запрессованных на валики, каждый из которых вставлен с каждого своего конца в одно из двух отверстий, выполненных в щеке с образованием волнообразного профиля коленвала, при этом каждая рамка снабжена двумя перекладинами, между которыми расположены подшипники коленвала.The pump can be equipped with a mechanical drive containing an engine connected to the crankshaft installed along the working chamber and connected to the frames with the possibility of communicating progressive and wave-like sinusoidal motion to the membrane wall. The crankshaft can be made of typeset bearings, pressed onto the rollers, each of which is inserted from each end into one of two holes made in the cheek with the formation of a wavy crankshaft profile, with each frame provided with two crossbars between which the crankshaft bearings are located.

Насос может быть снабжен пневматическим или гидравлическим, или электромагнитным приводом, содержащим соответственно пневмоцилиндры или гидроцилиндры,или электромагниты, соединенные со стойками рамок.The pump may be equipped with a pneumatic or hydraulic, or electromagnetic drive, respectively containing pneumatic cylinders or hydraulic cylinders, or electromagnets connected to the racks of the frames.

Целесообразно, если насос содержит две, расположенные одна под другой рабочие камеры, в которых стенки мембран каждой камеры соединены с общими для двух камер рамками, в результате чего за один полный ход перемычек произойдет четыре такта нагнетание - выпуск. Это происходит из-за того, что в рабочей камере одновременно происходит нагнетание и выпуск. Конструкция насоса с двумя камерами более эффективно использует привод насоса, в результате чего повышается его КПД.It is advisable if the pump contains two working chambers located one below the other, in which the walls of the membranes of each chamber are connected to the frames common to the two chambers, as a result of which, during one full stroke of the jumpers, four pumping-discharge cycles will occur. This is due to the fact that in the working chamber injection and discharge occur simultaneously. The design of the pump with two chambers uses the pump drive more efficiently, as a result of which its efficiency is increased.

Сущность изобретения поясняется с помощью чертежей. На фиг.1 показан предложенный насос, осевой разрез; на фиг.2 показан насос с механическим приводом, вид сбоку; на фиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - сечение по линии В-В на фиг.3; на фиг.5 - сечение по линии А-А на фиг.2; на фиг.6 показана рама насоса, где расстояние А равняется диаметру подшипника коленвала плюс зазор 0,5 мм; на фиг.7 показан узел герметизации между стенкой мембраны и крышкой рабочей камеры; на фиг.8 показан насос с гидравлическим, пневматическим или электромагнитным приводом, вид сбоку; на фиг.9 - то же, вид сверху.The invention is illustrated using the drawings. Figure 1 shows the proposed pump, axial section; figure 2 shows a pump with a mechanical drive, side view; figure 3 is the same, a top view; figure 4 is a section along the line bb in figure 3; figure 5 is a section along the line aa in figure 2; 6 shows a pump frame, where the distance A is equal to the diameter of the crankshaft bearing plus a clearance of 0.5 mm; 7 shows a sealing unit between the wall of the membrane and the lid of the working chamber; on Fig shows a pump with a hydraulic, pneumatic or electromagnetic drive, side view; figure 9 is the same, top view.

Насос содержит входную 1, выходную 2 и две рабочие камеры 3 и 4. Каждая рабочая камера 3 и 4 образована верхней и нижней стенками 5, к которым с внутренней стороны приклеено по герметизирующему слою 6, например, из мягкой резины. Внутри каждой рабочей камеры 3 и 4 расположена мембрана 7, состоящая из двух трубок, каждая из которых своей стенкой с одной из своих сторон прикреплена к соответствующей стенке рабочей камеры 3 и 4, а с другой трубки мембраны 7 соединены между собой своими стенками с образованием рабочей стенки мембраны 7, в которую вклеены через равные промежутки перемычки 8, выполненные в виде прутков (фиг.1, 4, 7). Перемычки 8 вставляются в стойки рамок 9, установленных вдоль рабочей камеры 3 или 4. Насос содержит также стойки 10 рамы, к которым с помощью болтов прикреплены ограждающие листы 11. В наружных стенках насоса установлены масленки 12 системы смазки.The pump contains an inlet 1, an outlet 2, and two working chambers 3 and 4. Each working chamber 3 and 4 is formed by the upper and lower walls 5, to which are glued from the inside by a sealing layer 6, for example, of soft rubber. Inside each working chamber 3 and 4 there is a membrane 7, consisting of two tubes, each of which is attached by its wall on one of its sides to the corresponding wall of the working chamber 3 and 4, and on the other tube of the membrane 7 are interconnected by their walls with the formation of the working the walls of the membrane 7, which are glued at equal intervals to the jumper 8, made in the form of rods (1, 4, 7). The jumpers 8 are inserted into the racks of the frames 9 installed along the working chamber 3 or 4. The pump also contains racks 10 of the frame, to which the enclosing sheets 11 are attached with bolts. The grease nipples 12 are installed in the outer walls of the pump.

Для предотвращения засасывания участка мембраны 7 на всасывание между верхней и нижней частями мембраны 7 из ее материала выполнены перемычки 13, прикрепленные к середине верхней и нижней частям мембраны 7 и расположенные по всей ее длине в каждом промежутке между перемычками 8 рамки 9. На входе и выходе мембрана 7 с торцов крепится к входной 1 и выходной 2 камерам с помощью болтов.To prevent the suction of the membrane portion 7 from being sucked between the upper and lower parts of the membrane 7, jumpers 13 are made of its material, attached to the middle of the upper and lower parts of the membrane 7 and located along its entire length in each gap between the jumpers 8 of the frame 9. At the entrance and exit the membrane 7 from the ends is attached to the input 1 and output 2 chambers using bolts.

Насос с механическим приводом (фиг.2) содержит электродвигатель 14, вал 15 которого соединен с коленвалом 16, установленным вдоль рабочей камеры 3, 4. Коленвал 16 выполнен наборным из подшипников 17 (фиг.4), запрессованных на валики, каждый из которых вставлен с каждого своего конца в одно из двух отверстий, выполненных в щеке (не показаны) с образованием волнообразного профиля коленвала 16. По бокам подшипника 17 на вал надеты ограждающие шайбы (не показаны). На концах коленвала 16 образованы узлы 18 его крепления (фиг.4, 5). Обоймы 19 между собой крепятся стойками 10 рамы, в которых выполнено пространство под подшипник 17 крепления коленвала 16. Обойма 19 закрыта крышкой с помощь болтов. Каждая рамка 9 снабжена двумя перекладинами 20 (фиг.6), между которыми расположены подшипники 17 коленвала 16, которые попеременно давят то на одну, то на другую перекладину, поднимая или опуская рамки 9.The pump with a mechanical drive (figure 2) contains an electric motor 14, the shaft 15 of which is connected to the crankshaft 16 installed along the working chamber 3, 4. The crankshaft 16 is made of bearings 17 (figure 4), pressed onto the rollers, each of which is inserted from each end into one of the two holes made in the cheek (not shown) with the formation of a wavy profile of the crankshaft 16. On the sides of the bearing 17, shields (not shown) are put on the shaft. At the ends of the crankshaft 16, nodes 18 of its fastening are formed (Figs. 4, 5). The cages 19 are fastened to each other by the struts 10 of the frame, in which the space for the bearing 17 of the crankshaft 16 is made. The cage 19 is closed by a bolt. Each frame 9 is equipped with two crossbars 20 (Fig.6), between which are located the bearings 17 of the crankshaft 16, which alternately press on one or the other crossbar, raising or lowering the frame 9.

Насос с пневматическим или гидравлическим, или электромагнитным приводом содержит соответственно пневмоцилиндры 21 или гидроцилиндры 21 или электромагниты 21, соединенные со стойками 10 рамок. Стойки 10 рамы насоса соединены перекладинами 22 (фиг.8, 9).A pump with a pneumatic or hydraulic or electromagnetic drive contains respectively pneumatic cylinders 21 or hydraulic cylinders 21 or electromagnets 21 connected to racks 10 of the frames. Racks 10 of the pump frame are connected by rungs 22 (Fig. 8, 9).

Полость всасывания ограничена от полости нагнетания с боков боковыми стенками мембраны 7, а сверху и снизу - узлами герметизации (фиг.7). В узле герметизации герметизация осуществляется тем, что перемычка 8.2 идет уже вверх, но еще не оторвалась от подстилающего мембрану 7 слоя резины 6, перемычка 8.3 находится в крайнем нижнем положении и вдавлена в герметизирующий слой 6 (в это время ее скорость равна 0), а перемычка 8.4 идет вниз и уже коснулась герметизирующего слоя 6. Далее пройдя нижнюю точку, перемычка 8.3 начинает идти вверх, в это время перемычка 8.4 максимально вдавливается в герметизирующий слой 6, а перемычка 8.5 касается герметизирующего слоя 6 и т.д. Поэтому герметичность всегда будет обеспечиваться на отрезке между тремя соседними перемычками. Чем сильнее перемычка 8.4 будет вдавливаться в герметизирующий слой 6, тем большее давление сможет развивать насос. Узлы герметизации также обеспечивают способность такого насоса перекачивать жидкости, содержащие большое количество твердых частиц, которые вдавливаются в герметизирующий слой 6, не повреждая детали насоса. Чем толще герметизирующий слой 6, тем крупнее частицы могут содержаться в жидкости.The suction cavity is limited from the injection cavity from the sides by the side walls of the membrane 7, and from above and below by the sealing units (Fig. 7). In the sealing unit, the sealing is carried out by the fact that the jumper 8.2 goes already up, but has not yet torn from the rubber layer 6 underlying the membrane 7, the jumper 8.3 is in its lowest position and pressed into the sealing layer 6 (at this time its speed is 0), and the jumper 8.4 goes down and has already touched the sealing layer 6. Then, after passing the bottom point, the jumper 8.3 starts to go up, at this time the jumper 8.4 is pressed into the sealing layer 6 as much as possible, and the jumper 8.5 touches the sealing layer 6, etc. Therefore, tightness will always be ensured in the interval between three adjacent jumpers. The stronger the jumper 8.4 will be pressed into the sealing layer 6, the greater the pressure the pump can develop. Sealing units also provide the ability of such a pump to pump liquids containing a large amount of solid particles that are pressed into the sealing layer 6 without damaging the parts of the pump. The thicker the sealing layer 6, the larger the particles can be contained in the liquid.

Принцип работы насоса состоит в следующем.The principle of operation of the pump is as follows.

Работа основана на изменении во времени волнообразно (синусоидально) изогнутой плоскости рабочей стенки мембраны 7, ограниченной с четырех сторон другими плоскостями, образующими рабочую камеру 4 или 5 насоса. Полости всасывания и нагнетания разделены сверху и снизу минимум двумя прямыми касания рабочей стенки мембраны 7 к стенкам рабочей камеры 4 или 5, а в крайних положениях - тремя прямыми касания. Такое волнообразное движение рабочей стенки мембраны 7 создает на участках своей поверхности, обращенных в сторону полости всасывания, зону низкого давления, а на противоположной стороне этих же участков - зоны высокого давления, что заставляет перемещаться жидкость от полости всасывания к полости нагнетания.The work is based on the time change of the wave-like (sinusoidal) curved plane of the working wall of the membrane 7, limited on four sides by other planes forming the working chamber 4 or 5 of the pump. The suction and discharge cavities are separated from above and from below by at least two straight touches of the working wall of the membrane 7 to the walls of the working chamber 4 or 5, and in extreme positions, by three direct touches. Such a wave-like movement of the working wall of the membrane 7 creates a low pressure zone on the sections of its surface facing the suction cavity, and on the opposite side of these same areas, the high pressure zone, which forces the fluid to move from the suction cavity to the injection cavity.

Claims (5)

1. Перистальтический насос, содержащий, по меньшей мере, одну рабочую камеру, в которой расположена мембрана, состоящая из двух трубок, каждая из которых своей стенкой с одной из своих сторон прикреплена к соответствующей стенке рабочей камеры, а с другой - трубки мембраны соединены своими стенками между собой с образованием рабочей стенки мембраны, которая соединена с рамками, установленными по ее длине с возможностью их возвратно-поступательного перемещения и сообщения стенке мембраны волнообразного движения, причем рамка состоит из стоек, соединенных перемычками, которые закреплены в стенке мембраны между стенками трубок.1. A peristaltic pump containing at least one working chamber, in which a membrane is located, consisting of two tubes, each of which is attached by its wall to one of its sides to the corresponding wall of the working chamber, and on the other, the membrane tubes are connected by their own the walls with each other with the formation of the working wall of the membrane, which is connected to the frames installed along its length with the possibility of their reciprocating movement and communication with the membrane wall in a wavy motion, and the frame consists of ek connected webs which are secured to the membrane wall between the walls of the tubes. 2. Насос по п.1, отличающийся тем, что он снабжен механическим приводом, содержащим двигатель, соединенный с коленвалом, установленным вдоль рабочей камеры и соединенным с рамками с возможностью сообщения им поступательного, а стенке мембраны волнообразного движения.2. The pump according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanical drive containing an engine connected to the crankshaft installed along the working chamber and connected to the frames with the possibility of communicating progressive to them, and the wave wall of the membrane. 3. Насос по п.2, отличающийся тем, что коленвал выполнен наборным из подшипников, запрессованных на валики, каждый из которых вставлен с каждого своего конца в одно из двух отверстий, выполненных в щеке с образованием волнообразного профиля коленвала, при этом каждая рамка снабжена двумя перекладинами, между которыми расположены подшипники коленвала.3. The pump according to claim 2, characterized in that the crankshaft is made up of bearings pressed onto the rollers, each of which is inserted from each end into one of two holes made in the cheek with the formation of a wave-shaped crankshaft profile, with each frame provided two crossbars between which crankshaft bearings are located. 4. Насос по п.1, отличающийся тем, что он снабжен пневматическим, или гидравлическим, или электромагнитным приводом, содержащим соответственно пневмоцилиндры, или гидроцилиндры, или электромагниты, соединенные со стойками рамок.4. The pump according to claim 1, characterized in that it is equipped with a pneumatic, or hydraulic, or electromagnetic drive, respectively containing pneumatic cylinders, or hydraulic cylinders, or electromagnets connected to the racks of the frames. 5. Насос по п.1, отличающийся тем, что он содержит две, расположенные одна под другой, рабочие камеры, в которых стенки мембран каждой камеры соединены с общими для двух камер рамками. 5. The pump according to claim 1, characterized in that it comprises two working chambers located one below the other, in which the walls of the membranes of each chamber are connected to frames common to the two chambers.
RU2006145717/06A 2006-12-22 2006-12-22 Peristaltic sine pump RU2347944C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006145717/06A RU2347944C2 (en) 2006-12-22 2006-12-22 Peristaltic sine pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006145717/06A RU2347944C2 (en) 2006-12-22 2006-12-22 Peristaltic sine pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006145717A RU2006145717A (en) 2008-06-27
RU2347944C2 true RU2347944C2 (en) 2009-02-27

Family

ID=39679734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006145717/06A RU2347944C2 (en) 2006-12-22 2006-12-22 Peristaltic sine pump

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2347944C2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7839007B2 (en) 2007-05-01 2010-11-23 Pliant Energy Systems Llc Pliant mechanisms for extracting power from moving fluid
US8432057B2 (en) 2007-05-01 2013-04-30 Pliant Energy Systems Llc Pliant or compliant elements for harnessing the forces of moving fluid to transport fluid or generate electricity
US8610304B2 (en) 2007-05-01 2013-12-17 Pliant Energy Systems Llc Mechanisms for creating undulating motion, such as for propulsion, and for harnessing the energy of moving fluid
US10190570B1 (en) 2016-06-30 2019-01-29 Pliant Energy Systems Llc Traveling wave propeller, pump and generator apparatuses, methods and systems
US10519926B2 (en) 2016-06-30 2019-12-31 Pliant Energy Systems Llc Traveling wave propeller, pump and generator apparatuses, methods and systems
US11209022B2 (en) 2016-06-30 2021-12-28 Pliant Energy Systems Llc Vehicle with traveling wave thrust module apparatuses, methods and systems
US11795900B2 (en) 2016-06-30 2023-10-24 Pliant Energy Systems Llc Vehicle with traveling wave thrust module apparatuses, methods and systems

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7839007B2 (en) 2007-05-01 2010-11-23 Pliant Energy Systems Llc Pliant mechanisms for extracting power from moving fluid
US7863768B2 (en) 2007-05-01 2011-01-04 Pliant Energy Systems Llc Pliant mechanisms for extracting power from moving fluid
US8432057B2 (en) 2007-05-01 2013-04-30 Pliant Energy Systems Llc Pliant or compliant elements for harnessing the forces of moving fluid to transport fluid or generate electricity
US8610304B2 (en) 2007-05-01 2013-12-17 Pliant Energy Systems Llc Mechanisms for creating undulating motion, such as for propulsion, and for harnessing the energy of moving fluid
US10190570B1 (en) 2016-06-30 2019-01-29 Pliant Energy Systems Llc Traveling wave propeller, pump and generator apparatuses, methods and systems
US10519926B2 (en) 2016-06-30 2019-12-31 Pliant Energy Systems Llc Traveling wave propeller, pump and generator apparatuses, methods and systems
US11209022B2 (en) 2016-06-30 2021-12-28 Pliant Energy Systems Llc Vehicle with traveling wave thrust module apparatuses, methods and systems
US11795900B2 (en) 2016-06-30 2023-10-24 Pliant Energy Systems Llc Vehicle with traveling wave thrust module apparatuses, methods and systems

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006145717A (en) 2008-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2347944C2 (en) Peristaltic sine pump
RU2669099C2 (en) Bellows pump with hydraulic drive
US20240018952A1 (en) In and Relating to Pumps
CN106089619A (en) A kind of pump housing of jetting machine
RU69935U1 (en) PERISTALTIC SINUSOIDAL PUMP
US4291588A (en) Transmission
CN213981131U (en) Peristaltic pump
RU2168064C2 (en) Multiplunger pump
US3149576A (en) Pump
EP0486556A1 (en) Pulseless piston pump.
RU128676U1 (en) HIGH VISCOUS LIQUID PUMP PUMP
RU2578711C2 (en) Downhole plunger-type diaphragm pump unit
EP0725896A1 (en) Positive displacement pump or motor
KR100719837B1 (en) Pneumatic self propelled piston pump
CN111608892A (en) Peristaltic pump
RU52127U1 (en) PUMP DOSING PLUNGER OPPOSITE
RU123074U1 (en) PERISTALTIC PUMP WORKING BODY
RU2341686C1 (en) Gear hydraulic apparatus
RU161224U1 (en) PERISTALTIC PUMP
RU2006123346A (en) OIL PRODUCTION OPTIMIZATION METHOD
KR100448549B1 (en) Positive displacement pump
RU142499U1 (en) INSTALLATION FOR TRANSMISSION OF FLUIDS (OPTION)
RU2124463C1 (en) Transportation system for transportation of liquid medium
RU1786284C (en) Positive-displacement pump
RU2021111819A (en) High Precision Constant Flow Reciprocating Pump

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20101223