RU2346745C1

RU2346745C1 - Centrifugal mill

Info

Publication number: RU2346745C1
Application number: RU2007116393/03A
Authority: RU
Inventors: Андрей Алексеевич Кондратьев (RU); Андрей Алексеевич Кондратьев
Original assignee: Андрей Алексеевич Кондратьев
Priority date: 2007-05-02
Filing date: 2007-05-02
Publication date: 2009-02-20
Also published as: RU2007116393A

Abstract

FIELD: engines and pumps.

SUBSTANCE: centrifugal mill comprises grinding bodies and crushed material placed into milling drum fixed on dynamically movable yoke, which is connected via bearings to crankshaft cams. Crankshaft rotates in main bearing of mill bearer frame, with mass of mill movable parts that vibrate along circular trajectories in plane perpendicular to drum axis, and reactive moment of workload balanced by balancing device. Mill is equipped by additional milling drum, and crankshaft is matched with center of gravity of dynamically vibrating system "yoke-milling drums" and stabiliser of spatial position of dynamically vibrating system of "yoke-milling drums". Stabiliser is fixed with their one side to yoke, and with the other side - to mill bearer frame.

EFFECT: increase of design strength, reliability and durability of mill with simultaneous simplification of maintenance, lower metal intensity, reduction of manufacture cost.

8 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к технике тонкого и сверхтонкого измельчения и активации различных материалов и может быть использовано в химической, металлургической, строительной, фармацевтической, парфюмерной и других отраслях промышленности.The invention relates to techniques for fine and ultrafine grinding and activation of various materials and can be used in chemical, metallurgical, construction, pharmaceutical, perfumery and other industries.

Известна центробежная мельница, содержащая несколько трубных помольных камер, заполненных мелющими телами и измельчаемым материалом, жестко закрепленные на четырех противодвижных водилах, свободно соединенных через подшипники с противонаправленными эксцентриковыми шейками приводного вала, водила также соединены с помощью подшипников с четырьмя шатунами, которые в свою очередь, через подшипники, с помощью еще четырех рычагов соединены с несущей платформой. В результате возникающих динамических сил загружаемый материал и мелющие тела перемещаются внутри помольных камер, измельчаемый материал подвергается комплексному воздействию разрушающих нагрузок: ударных, истирающих, раздавливающих и других, как мелющими телами, так и стенками помольной камеры. (Патент России №2183991, В02С 17/08, 2000.07.03.)A centrifugal mill is known, which contains several tube grinding chambers filled with grinding media and crushed material, rigidly fixed to four counter-driven carriers, freely connected through bearings with anti-directional eccentric necks of the drive shaft, and the carrier was also connected by bearings with four connecting rods, which, in turn, through bearings, with the help of four more levers connected to the supporting platform. As a result of the dynamic forces that arise, the feed material and grinding media move inside the grinding chambers, the crushed material is subjected to the complex effects of destructive loads: shock, abrasion, crushing and others, both by grinding media and the walls of the grinding chamber. (Russian Patent No. 2183991, В02С 17/08, 2000.07.03.)

Недостатком этой мельницы является сложность конструкции, а именно: эта мельница имеет 18 тяжелонагруженных шарикоподшипников, испытывающих знакопеременные нагрузки. Такое большое их число приводит к высокой статистической вероятности выхода подшипников из строя. Эксцентриковый вал выполнен в виде двух последовательно соединенных с помощью жесткой муфты коленвалов и вращается в 6-ти соосно установленных в несущей платформе подшипниках. Шесть шеек сборного эксцентрикового вала и соответствующие гнезда под их подшипники в несущей платформе должны иметь суммарную несоосность в пределах рабочих зазоров в шарикоподшипниках, т.е. несколько микрометров, что практически невыполнимо, и приводит к созданию паразитных нагрузок на подшипники эксцентрикового вала, возникающих вследствие деформаций эксцентрикового вала, вызываемых этими несоосностями. Конструктивно каждый эксцентриковый вал, имеющий 5 шеек, позволяет устанавливать шарикоподшипники только легкой серии, имеющей уменьшенную грузоподъемность. В конечном итоге все это приводит к быстрому выходу подшипников из строя в результате перегрузки паразитными силами, возникающими вследствие несоосностей и вызванного этим перегрева. Вибрация, возникающая вследствие несбалансированности динамических сил, принципиально не поддающихся балансировке, приводит к необходимости использования массивной рамы и монтажа мельницы на массивном фундаменте. Ограниченная работоспособность подшипников, вызванная тяжелыми условиями их работы в данной конструкции, не позволяет добиться достаточных рабочих динамических нагрузок, использовать большую массу рабочей загрузки помольных камер и, как следствие этого, приводит к снижению эффективности измельчения и производительности.The disadvantage of this mill is the complexity of the design, namely: this mill has 18 heavily loaded ball bearings experiencing alternating loads. Such a large number of them leads to a high statistical probability of bearing failure. The eccentric shaft is made in the form of two crankshafts connected in series using a rigid coupling and rotates in 6 bearings mounted coaxially in the carrier platform. The six necks of the pre-assembled eccentric shaft and the corresponding sockets for their bearings in the supporting platform must have total misalignment within the working clearances in ball bearings, i.e. a few micrometers, which is practically impossible, and leads to the creation of parasitic loads on the bearings of the eccentric shaft, resulting from deformations of the eccentric shaft caused by these misalignments. Structurally, each eccentric shaft having 5 necks allows the installation of ball bearings of only a light series with a reduced load capacity. Ultimately, all this leads to a quick failure of the bearings as a result of overload by parasitic forces arising due to misalignments and the resulting overheating. Vibration resulting from the imbalance of dynamic forces, fundamentally not amenable to balancing, leads to the need to use a massive frame and mount the mill on a massive foundation. The limited performance of the bearings, caused by the difficult conditions of their work in this design, does not allow achieving sufficient working dynamic loads, using a large mass of the working load of grinding chambers and, as a result, leads to a decrease in grinding efficiency and productivity.

Известны центробежные и инерционные мельницы с трубными помольными камерами, заполненными мелющими телами, перемещаемыми в плоскости, перпендикулярной их оси, по круговой, эллиптической и более сложным траекториям вокруг некой оси, как не проходящей через ось трубной помольной камеры, так и совпадающей с ней. В результате возникающих динамических сил загружаемый материал и мелющие тела перемещаются внутри помольных камер, измельчаемый материал подвергается комплексному воздействию разрушающих нагрузок: ударных, истирающих, раздавливающих и других, как мелющими телами, так и стенками помольной камеры.Centrifugal and inertial mills are known with tube grinding chambers filled with grinding bodies moving in a plane perpendicular to their axis along circular, elliptical and more complex trajectories around a certain axis, both not passing through the axis of the pipe grinding chamber and coinciding with it. As a result of the arising dynamic forces, the loaded material and grinding media move inside the grinding chambers, the crushed material is subjected to the complex effect of destructive loads: shock, abrasion, crushing, and others, both by grinding media and the walls of the grinding chamber.

К таким мельницам относится инерционная мельница, выбранная прототипом заявляемого изобретения, описанная в Патенте СССР №1761272 В02С 17/14, 20.11.90 г.Such mills include an inertial mill selected by the prototype of the claimed invention described in USSR Patent No. 1761272 V02C 17/14, 11/20/90,

Эта инерционная мельница содержит размольный барабан, закрепленный на траверсе, приводимой в круговое колебательное движение двумя синхронно вращающимися эксцентриковыми валами, приводимыми во вращение двумя электродвигателями, соединенными между собой синхронизирующими зубчатыми передачами. Для уравновешивания колеблющихся масс на эксцентриковых валах имеются противовесы, а для компенсации неточности изготовления сторон параллелограмма, образованного траверсой, эксцентриками и несущей рамой, применена пара скольжения, позволяющая скомпенсировать эту неточность путем изменения рабочей длины траверсы.This inertial mill contains a grinding drum mounted on a traverse driven in a circular oscillatory motion by two synchronously rotating eccentric shafts, driven by two electric motors, interconnected by synchronizing gears. For balancing the oscillating masses on the eccentric shafts, there are counterweights, and to compensate for the inaccuracy of manufacturing the sides of the parallelogram formed by the traverse, eccentrics and the supporting frame, a slip pair is used to compensate for this inaccuracy by changing the working length of the traverse.

Основным недостатком этой мельницы является сложность балансировки траверсы, несущей размольный барабан, совершающей колебания по круговой траектории и двух далеко разнесенных эксцентриковых приводных валов с противовесами. Мельница требует раздельной балансировки каждого из двух эксцентриковых валов, и статической и динамической. Причем балансировка одного вала влияет на балансировку второго. Мельница имеет 8 подшипников, несущих вследствие больших габаритов и массы траверсы значительную знакопеременную нагрузку, что повышает статистическую вероятность выхода их из строя, крупногабаритная подвижная часть конструкции с далеко разнесенными эксцентриковыми валами требует тяжелой несущей рамы, что также затрудняет динамическую балансировку и увеличивает массу и металлоемкость рамы, массу фундамента. Вследствие этого снижаются надежность и долговечность работы мельницы при одновременном повышении ее металлоемкости и стоимости, затруднен монтаж на месте эксплуатации.The main disadvantage of this mill is the difficulty of balancing the beam, carrying the grinding drum, oscillating along a circular path and two far-spaced eccentric drive shafts with counterweights. The mill requires separate balancing of each of the two eccentric shafts, both static and dynamic. Moreover, the balancing of one shaft affects the balancing of the second. The mill has 8 bearings, bearing a significant alternating load due to the large dimensions and mass of the beam, which increases the statistical probability of their failure, the large moving part of the structure with far spaced eccentric shafts requires a heavy supporting frame, which also complicates dynamic balancing and increases the mass and metal consumption of the frame , the mass of the foundation. As a result, the reliability and durability of the mill are reduced while increasing its metal consumption and cost, installation at the place of operation is difficult.

Такая конструкция мельницы не позволяет получить высокие рабочие динамические характеристики, т.е. центробежное ускорение и массу рабочей загрузки размольного барабана, а следовательно, обеспечить высокую производительность и качество размола измельчаемого материала.This design of the mill does not allow to obtain high dynamic performance, i.e. centrifugal acceleration and the mass of the working load of the grinding drum, and therefore, to ensure high productivity and grinding quality of the crushed material.

Аналогичные недостатки имеют и другие центробежные мельницы, например: по патентам Великобритании №1586851, В02С 17/08 17/24, 21 октября 1976 г., №1506977, В02С 17/00, 17/24, 12 апреля 1978 г.; Патенту ФРГ №2647578, В02С 17/14, 21 октября 1976 г.; Патенту СССР №1803182; Патенту СССР №1754209. Патенту РФ №2044567.Other centrifugal mills have similar disadvantages, for example: according to UK patents No. 1586851, В02С 17/08 17/24, October 21, 1976, No. 1506977, В02С 17/00, 17/24, April 12, 1978; German patent No. 2647578, B02C 17/14, October 21, 1976; USSR patent No. 1803182; USSR patent No. 1754209. RF patent No. 2044567.

Задачей изобретения является увеличение конструктивной прочности, надежности и долговечности мельницы при одновременном упрощении ее конструкции, облегчении монтажа, упрощении эксплуатационного обслуживания, снижения металлоемкости, стоимости изготовления. Этим достигается повышение рабочих динамических нагрузок - центробежного ускорения, массы рабочей загрузки размольных барабанов, что обеспечивает повышение эффективности измельчения и активации, производительности, получения однородного фракционного состава измельчаемого материала.The objective of the invention is to increase the structural strength, reliability and durability of the mill while simplifying its design, facilitating installation, simplifying maintenance, reducing metal consumption, manufacturing costs. This achieves an increase in working dynamic loads - centrifugal acceleration, mass of the working load of grinding drums, which ensures an increase in grinding efficiency and activation, productivity, obtaining a homogeneous fractional composition of the crushed material.

Указанная задача достигается тем, что в центробежной мельнице, содержащей мелющие тела и измельчаемый материал, помещенные в одном или нескольких размольных барабанах, закрепленных на динамически подвижном коромысле, соединенном через подшипники с эксцентриками коленвалов, вращающихся, в свою очередь, в коренных подшипниках несущей рамы мельницы, с массой подвижных частей мельницы, колеблющихся по круговым траекториям в плоскости, перпендикулярной оси барабанов, и реактивным моментом рабочей загрузки, уравновешенным балансировочным устройством, мельница снабжена одним коленвалом, совмещенным с центром тяжести динамически колеблющейся системы «коромысло - размольные барабаны» и стабилизатором пространственного положения динамически колеблющейся системы «коромысло - размольные барабаны», причем стабилизатор прикреплен одной стороной к коромыслу, а другой стороной к несущей раме мельницы.This problem is achieved by the fact that in a centrifugal mill containing grinding bodies and crushed material, placed in one or more grinding drums, mounted on a dynamically movable beam, connected through bearings to the eccentrics of the crankshafts, rotating, in turn, in the main bearings of the supporting frame of the mill , with the mass of moving parts of the mill oscillating along circular paths in a plane perpendicular to the axis of the drums, and the reactive moment of the work load balanced by the balancing the device, the mill is equipped with one crankshaft, combined with the center of gravity of the dynamically oscillating system “rocker-grinding drums” and the stabilizer of the spatial position of the dynamically oscillating system “rocker-grinding drums”, and the stabilizer is attached on one side to the rocker and the other side to the supporting frame of the mill.

Указанная задача достигается также тем, что стабилизатор пространственного положения динамической части мельницы выполнен в виде вала с карданными шарнирами на его концах.This problem is also achieved by the fact that the stabilizer of the spatial position of the dynamic part of the mill is made in the form of a shaft with cardan joints at its ends.

Указанная задача достигается также тем, что стабилизатор пространственного положения динамической части мельницы выполнен в виде двух последовательно соединенных шарниров равных угловых скоростей.This problem is also achieved by the fact that the stabilizer of the spatial position of the dynamic part of the mill is made in the form of two series-connected hinges of equal angular velocities.

Указанная задача достигается также тем, что стабилизатор пространственного положения динамической части мельницы выполнен в виде двух последовательно соединенных компенсирующих несоосность муфт.This problem is also achieved by the fact that the stabilizer of the spatial position of the dynamic part of the mill is made in the form of two couplings compensating misalignment in series.

Указанная задача достигается также тем, что стабилизатор пространственного положения динамической части мельницы выполнен в виде торсиона.This problem is also achieved by the fact that the stabilizer of the spatial position of the dynamic part of the mill is made in the form of a torsion bar.

Указанная задача достигается также тем, что стабилизатор пространственного положения динамической части мельницы выполнен в виде рычажной системы.This problem is also achieved by the fact that the stabilizer of the spatial position of the dynamic part of the mill is made in the form of a lever system.

Указанная задача достигается также тем, что стабилизатор выполнен в виде дополнительного эксцентрикового вала, вращающегося в подшипниках несущей рамы, с эксцентриком, вращающимся в подшипниках коромысла.This problem is also achieved by the fact that the stabilizer is made in the form of an additional eccentric shaft rotating in the bearings of the bearing frame, with an eccentric rotating in the bearings of the beam.

Указанная задача достигается также тем, что коленвал выполнен составным, при этом вал выполнен с эксцентрично закрепленными в цапфах концами.This task is also achieved by the fact that the crankshaft is made integral, while the shaft is made with ends eccentrically fixed in the pins.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показана схема мельницы, разрез, вид в плане; на фиг.2 показана схема мельницы, профильная проекция; на фиг.1, 3, 4, 5, 6, 7 показаны варианты исполнения стабилизатора пространственного положения динамической части мельницы и конструкция коленвала на фиг.1.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a diagram of a mill, a section, a plan view; figure 2 shows a diagram of the mill, profile projection; figure 1, 3, 4, 5, 6, 7 show embodiments of the stabilizer spatial position of the dynamic part of the mill and the crankshaft design in figure 1.

Центробежная мельница содержит двигатель 1, вращающий через муфту 2 составной коленвал, состоящий из двух цапф с эксцентриками 3 и вала 4. Цапфы коленвала 3 вращаются в подшипниках 5, закрепленных на раме основания мельницы 6. Вал коленвала 4 через подшипники 7, приводит в круговое колебательное движение коромысло 8, на котором закреплены размольные барабаны 9, содержащие мелющие шары и размалываемый материал (не показано). Масса совершающего круговые колебания коромысла 8 и закрепленных на нем размольных барабанов 9, а также реакция находящихся в размольных барабанах 9 шаров и размалываемого материала уравновешены дебалансами 10, закрепленными на цапфах коленвала. Стабилизация пространственного положения подвижной части мельницы (предотвращение наклона коромысла 8 относительно несущей рамы 6) обеспечивается стабилизатором наклона, который может быть исполнен в различных вариантах:The centrifugal mill contains an engine 1, rotating through the coupling 2 a composite crankshaft, consisting of two pins with eccentrics 3 and a shaft 4. The crankshaft pins 3 rotate in bearings 5 mounted on the base frame of the mill 6. The crankshaft shaft 4 through bearings 7 leads to a circular oscillatory the movement of the beam 8, on which the grinding drums 9 are mounted, containing grinding balls and milled material (not shown). The mass of the circular rocker 8 and the grinding drums 9 fixed on it, as well as the reaction of the balls and grinding material located in the grinding drums 9, are balanced by unbalances 10 mounted on the crankshaft pins. The stabilization of the spatial position of the moving part of the mill (preventing the rocker arm 8 from tilting relative to the supporting frame 6) is provided by the tilt stabilizer, which can be performed in various ways:

- в виде вала с карданными шарнирами на его концах (поз.11 на фиг.1),- in the form of a shaft with cardan joints at its ends (item 11 in figure 1),

- двух последовательно соединенных шарниров равных угловых скоростей (поз.12 на фиг.3),- two series-connected hinges of equal angular velocities (item 12 in figure 3),

- в виде двух последовательно соединенных компенсирующих несоосность муфт (поз.13 на фиг.4),- in the form of two series-connected compensating misalignment of the couplings (pos.13 in figure 4),

- в виде торсиона (поз.14 на фиг.5),- in the form of a torsion bar (pos. 14 in Fig. 5),

- в виде рычажной системы (поз.15 на фиг.6),- in the form of a lever system (key 15 in Fig.6),

- в виде дополнительного эксцентрикового вала, вращающегося в подшипниках несущей рамы, с эксцентриком, вращающимся в подшипниках коромысла (поз.16 на фиг.7).- in the form of an additional eccentric shaft rotating in the bearings of the bearing frame, with an eccentric rotating in the bearings of the rocker arm (key 16 in Fig.7).

Причем одним концом все виды стабилизаторов присоединены к коромыслу 8, а другим к несущей раме 6.Moreover, at one end, all types of stabilizers are attached to the beam 8, and the other to the supporting frame 6.

Конструкция составного коленвала, показана на фиг.1, он имеет вал 4, с прикрепленными к его концам эксцентриками 3, на которых закреплены дебалансы 10.The construction of the composite crankshaft is shown in figure 1, it has a shaft 4, with eccentrics 3 attached to its ends, on which unbalances 10 are fixed.

Центробежная мельница работает следующим образом. Двигатель 1 через муфту 2 сообщает вращательное движение составному коленвалу, состоящему из вала 4, неподвижно закрепленного с двух сторон в эксцентриках двух цапф 3. Цапфы коленвала вращаются в подшипниках 5, закрепленных на раме основания 6. Вращаясь, коленвал приводит в круговое колебательное движение коромысло 8, на котором закреплены размольные барабаны 9. Колебания коромыслу передаются от вращающегося коленвала через подшипники 7. Радиус колебаний коромысла 8 и закрепленных на ней размольных барабанов 9 равен эксцентриситету коленвала. Каждая точка коромысла 8 и размольных барабанов 9 описывает окружность с радиусом, равным эксцентриситету коленвала, таким образом, условная плоскость, проходящая через оси двух противоположно расположенных размольных барабанов 9 (фиг.2), в процессе динамических колебательных движений остается всегда параллельной плоскости основания несущей рамы 6. Наклон коромысла 8 относительно несущей рамы 6 предотвращается стабилизатором наклона 11, который может быть исполнен в различных вариантах (12, 13, 14, 15, 16), например, в виде двух последовательно соединенных карданных шарниров 12 (фиг.1, фиг.2), одним концом присоединенных к коромыслу 8, а другим к несущей раме 6. При круговых колебаниях коромысла 8 загружаемый в помольную камеру барабанов 9 размалываемый материал и находящиеся там мелющие тела (не показано) перемещаются внутри барабана под действием инерционных сил. При этом происходят соударения мелющих тел с внутренними стенками барабанов 9 и между собой. Измельчаемый материал подвергается воздействию комплекса разрушающих нагрузок: ударных, истирающих, раздавливающих и других. Масса коромысла 8 и закрепленных на нем размольных барабанов 9, совершающих круговые колебания, а также реакция находящихся в размольных барабанах 9 шаров и размалываемого материала, возникающая в результате их перемещения, уравновешена при помощи дебалансов 10, закрепленных на цапфах коленвала.Centrifugal mill operates as follows. The engine 1 through the clutch 2 reports the rotational motion to the composite crankshaft consisting of a shaft 4 fixedly mounted on both sides in the eccentrics of the two trunnions 3. The crankshaft trunnions rotate in the bearings 5 mounted on the base frame 6. Rotating, the crankshaft rotates the rocker arm 8 on which the grinding drums are fixed 9. Oscillations of the beam are transmitted from the rotating crankshaft through the bearings 7. The radius of oscillation of the rocker arm 8 and the grinding drums 9 mounted on it is equal to the eccentricity of the crankshaft but. Each point of the rocker arm 8 and grinding drums 9 describes a circle with a radius equal to the eccentricity of the crankshaft, thus, the conditional plane passing through the axis of two oppositely located grinding drums 9 (figure 2), in the process of dynamic oscillatory movements always remains parallel to the plane of the base of the supporting frame 6. The inclination of the rocker arm 8 relative to the supporting frame 6 is prevented by the stabilizer tilt 11, which can be performed in various versions (12, 13, 14, 15, 16), for example, in the form of two sequentially with of the cardan joints 12 (FIG. 1, FIG. 2), one end attached to the beam 8, and the other to the supporting frame 6. With circular vibrations of the beam 8, the material being grinded into the grinding chamber of the drums 9 and grinding bodies there (not shown) move inside the drum under the action of inertial forces. In this case, collisions of the grinding bodies with the inner walls of the drums 9 and with each other occur. The crushed material is exposed to a complex of destructive loads: shock, abrasion, crushing and others. The mass of the rocker arm 8 and the grinding drums 9 fixed on it, making circular vibrations, as well as the reaction of the balls and grinding material located in the grinding drums 9, resulting from their movement, is balanced by means of unbalances 10 fixed on the crankshaft pins.

Заявляемое изобретение позволяет повысить конструктивную прочность мельницы, и этим повысить допустимую рабочую динамическую нагрузку, при одновременном упрощении ее конструкции, облегчении монтажа, эксплуатационного обслуживания, снижении стоимости ее изготовления, повышении производительности размола, повышении долговечности, надежнести, эффективности измельчения и активации, за счет получения однородного фракционного состава измельчаемого материала.The claimed invention allows to increase the structural strength of the mill, and thereby increase the permissible working dynamic load, while simplifying its design, facilitating installation, maintenance, reducing the cost of its manufacture, increasing grinding performance, increasing durability, reliability, grinding and activation efficiency, by obtaining homogeneous fractional composition of the crushed material.

Преимущества заявляемой центробежной мельницы от аналогов и прототипа состоят в следующем: Мельница имеет только один сборный эксцентриковый вал (коленвал), состоящий из элементов 3 и 4, который вращается всего в двух подшипниках 5 несущей рамы 6, что исключает влияние несоосности установки подшипников. Коромысло 8 приводится в круговые колебания коленвалом 3, 4 с помощью всего двух подшипников, что также устраняет влияние несоосностей. Кроме того, нагрузка на подшипники не знакопеременная, как в прототипе и аналогах, а более благоприятная для работы подшипников - циркуляционная у подшипников коромысла и пульсирующая (вследствие остаточной вибрации после балансировки) знакопостоянная у подшипников несущей рамы. Подшипники работают в оптимальных условиях эксплуатации, чем и обеспечивается долговечность и надежность работы мельницы. Сборная конструкция эксцентрикового вала позволяет использовать типы и типоразмеры подшипников, имеющие самую высокую несущую способность. Например, широко распространенная марка подшипников №13622 имеет динамическую грузоподъемность пары подшипников 114 тонн, при допустимых 1600 оборотах в минуту. Малое число использованных в конструкции подшипников (4 шт) уменьшает и статистическую вероятность выхода их из строя. Коленвал не испытывает знакопеременных нагрузок, вследствие этого его материал не испытывает усталостной нагрузки, и допустимая нагрузка на вал (т.е. рабочая динамическая центробежная сила, прилагаемая к коромыслу и размольным барабанам) может быть в 3 раза больше, чем в конструкциях прототипа и аналогов при тех же диаметрах валов. Практически мельница не имеет конструктивных ограничений ни по массе динамически колеблющихся подвижных частей, ни по динамическим нагрузкам. Эти параметры ограничиваются только допустимыми для данного производства возможностями энергоснабжения. Конструкция заявляемой мельницы позволяет легко обеспечить полную балансировку и этим дает возможность применить облегченную нежесткую несущую раму хребтового типа, что уменьшает металлоемкость и стоимость мельницы. Например, центробежная мельница с редуктором и электродвигателем мощностью 75 кВт имеет массу 2,5 т при загрузке мелющими телами массой 500 кг, что недостижимо ни для прототипа, ни для аналогов. При этом динамическая нагрузка на коромысло составляет 15 т, а динамическая нагрузка, передаваемая на фундамент всего 0,4 т. Это позволяет устанавливать мельницу на облегченный фундамент.The advantages of the inventive centrifugal mill from analogues and prototype are as follows: The mill has only one precast eccentric shaft (crankshaft), consisting of elements 3 and 4, which rotates in only two bearings 5 of the bearing frame 6, which eliminates the effect of misalignment of the bearings. Rocker 8 is driven into circular vibrations by crankshaft 3, 4 with just two bearings, which also eliminates the effect of misalignments. In addition, the load on the bearings is not alternating, as in the prototype and analogues, but more favorable for the operation of the bearings - circulating in the bearings of the rocker arm and pulsating (due to residual vibration after balancing) is constant in the bearings of the bearing frame. The bearings operate under optimal operating conditions, which ensures the durability and reliability of the mill. The prefabricated design of the eccentric shaft allows the use of types and sizes of bearings having the highest bearing capacity. For example, the widespread brand of bearings No. 13622 has a dynamic bearing capacity of a pair of bearings of 114 tons, with an allowable 1600 rpm. A small number of bearings used in the design (4 pcs) also reduces the statistical probability of their failure. The crankshaft does not experience alternating loads, as a result of which its material does not undergo fatigue loading, and the permissible shaft load (i.e., working dynamic centrifugal force applied to the beam and grinding drums) can be 3 times greater than in the prototype and analogues with the same shaft diameters. In practice, the mill has no design restrictions either on the mass of dynamically oscillating moving parts, or on dynamic loads. These parameters are limited only by the power supply capabilities acceptable for the given production. The design of the inventive mill makes it easy to ensure complete balancing and this makes it possible to use a lightweight non-rigid supporting frame of the spinal type, which reduces the intensity and cost of the mill. For example, a centrifugal mill with a gearbox and an electric motor with a power of 75 kW has a mass of 2.5 tons when loaded with grinding media weighing 500 kg, which is unattainable for either the prototype or analogues. In this case, the dynamic load on the beam is 15 tons, and the dynamic load transmitted to the foundation is only 0.4 tons. This allows the mill to be installed on a lightweight foundation.

Claims

1. A centrifugal mill containing grinding bodies and crushed material, placed in a grinding drum mounted on a dynamically movable beam, connected through bearings to the eccentrics of the crankshaft, which, in turn, rotates in the main bearing of the mill supporting frame, with a mass of moving parts of the mill oscillating along circular paths in a plane perpendicular to the axis of the drum, and the reactive moment of the work load balanced by a balancing device, characterized in that the mill is equipped with nym grinding drum and the crankshaft is aligned with the center of gravity dynamically oscillating system "Rocker - grinding drums" and stabilizer spatial position dynamically oscillating system "Rocker - grinding drums", wherein the stabilizer is attached on one side to the rocker arm, and the other side - to the bearing frame of the mill.

2. The mill according to claim 1, characterized in that the stabilizer of the spatial position of the dynamic part of the mill is made in the form of a shaft with cardan joints at its ends.

3. The mill according to claim 1, characterized in that the stabilizer of the spatial position of the dynamic part of the mill is made in the form of two series-connected hinges of equal angular velocities.

4. The mill according to claim 1, characterized in that the stabilizer of the spatial position of the dynamic part of the mill is made in the form of compensating misalignment of the couplings.

5. The mill according to claim 1, characterized in that the spatial position stabilizer of the dynamic part of the mill is made in the form of a torsion bar.

6. The mill according to claim 1, characterized in that the spatial position stabilizer of the dynamic part of the mill is made in the form of a lever system.

7. The mill according to claim 1, characterized in that the stabilizer spatial position is made in the form of an additional eccentric shaft rotating in the bearings of the supporting frame, with an eccentric rotating in the bearings of the rocker arm.

8. The mill according to claim 1, characterized in that the crankshaft is made integral, while the shaft is made with ends eccentrically fixed in the pins.