RU2345917C1 - Tangential maglev suspension - Google Patents
Tangential maglev suspension Download PDFInfo
- Publication number
- RU2345917C1 RU2345917C1 RU2007131296/11A RU2007131296A RU2345917C1 RU 2345917 C1 RU2345917 C1 RU 2345917C1 RU 2007131296/11 A RU2007131296/11 A RU 2007131296/11A RU 2007131296 A RU2007131296 A RU 2007131296A RU 2345917 C1 RU2345917 C1 RU 2345917C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- edges
- magnetic
- magnetic circuit
- suspension
- ferromagnetic element
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области устройств, обеспечивающих неконтактный подвес движущегося объекта, и может найти применение при разработке новых систем скоростного общественного транспорта.The invention relates to the field of devices providing non-contact suspension of a moving object, and can find application in the development of new high-speed public transport systems.
Уровень техникиState of the art
В мировой патентной литературе можно найти большое количество примеров использования постоянных магнитов для магнитной подвески вращающихся и или линейно перемещаемых объектов. Здесь необходимо подчеркнуть, что полное устранение механического контакта («касания») при использовании только ферромагнетиков невозможно. Однако для практики важен не сам факт контакта («касания») тел, а конкретные условия взаимодействия этих тел друг с другом. Так, при снижении трения (и степени износа) в 10-100 раз задачу практически можно считать решенной, хотя с теоретической точки зрения никакой «левитации» нет.In the world patent literature, one can find a large number of examples of the use of permanent magnets for the magnetic suspension of rotating and or linearly moving objects. Here it must be emphasized that the complete elimination of mechanical contact (“touch”) when using only ferromagnets is impossible. However, for practice, it is not the fact of contact (“touch”) of the bodies that matters, but the specific conditions for the interaction of these bodies with each other. So, with a decrease in friction (and the degree of wear) by 10-100 times, the problem can practically be considered solved, although from a theoretical point of view there is no “levitation”.
Главное преимущество системы магнитной подвески с применением постоянных магнитов - абсолютная надежность.The main advantage of the permanent magnet magnet suspension system is absolute reliability.
Тем не менее, конструкторы высокоскоростных поездов «Трансрапид» (Германия) и «Маглев» (Япония) выбрали иные способы решения задачи. Их выбор в значительной степени определился временем создания проектов, а также концепцией транспортного средства, для которого магнитная подвеска считается лишь дополнительной функцией.Nevertheless, the designers of high-speed trains Transrapid (Germany) and Maglev (Japan) have chosen other ways to solve the problem. Their choice was largely determined by the time of creation of the projects, as well as the concept of the vehicle, for which magnetic suspension is considered only an additional function.
Основным же, по мнению авторов указанных проектов, является линейный электродвигатель (ЛЭД). Однако с учетом длительного исторического опыта это направление развития нельзя признать удачным. Поскольку зазор между основными частями линейного двигателя примерно на порядок больше, чем у вращательного, рабочие характеристики оказываются существенно худшими. Уменьшить зазор между статором и подвижным элементом или «слайдером» невозможно по соображениям безопасности, поэтому авторам вынужденно приходится идти на снижение кпд привода. Для системы «Трансрапид» характерна повышенная частота питающей сети, при которой параметры ЛЭД несколько улучшаются.The main, according to the authors of these projects, is a linear electric motor (LED). However, taking into account the long historical experience, this direction of development cannot be considered successful. Since the gap between the main parts of the linear motor is approximately an order of magnitude larger than that of the rotational motor, the performance is much worse. It is impossible to reduce the gap between the stator and the movable element or “slider” for safety reasons, therefore, the authors are forced to reduce the efficiency of the drive. The Transrapid system is characterized by an increased frequency of the supply network, at which the LED parameters are somewhat improved.
«Маглев» имеет статор в виде множества катушек-рамок, питаемых только в момент прохождения поезда, снабженного набором источников магнитного поля (электродинамический принцип). Но для работы подобной системы необходимы весьма сильные токи и магнитные поля большого объема, которые можно создать лишь с помощью сверхпроводников.“Maglev” has a stator in the form of a multitude of coil-frames fed only at the moment of passage of a train equipped with a set of magnetic field sources (electrodynamic principle). But the operation of such a system requires very strong currents and magnetic fields of large volume, which can only be created using superconductors.
Именно криогенные установки являются «слабым местом» проекта. Видимо, его авторы излишне понадеялись на обещания физиков получить к 2000 г. сверхпроводники, не требующие столь глубокого охлаждения…It is cryogenic plants that are the “weak point” of the project. Apparently, its authors relied too much on the promises of physicists to obtain by 2000 superconductors that do not require such deep cooling ...
В результате почти 10 лет «Маглев» находится на стадии пуска в эксплуатацию.As a result, for almost 10 years, Maglev has been at the commissioning stage.
«Трансрапид» реально перевозит пассажиров, однако бурного энтузиазма почему-то не вызывает.Transrapid really carries passengers, but for some reason it does not cause enthusiasm.
Поскольку проект «Трансрапид» имеет начало в 70-х годах XX века, а проект «Маглев» - в 80-х годах XX века, их авторы наверняка относились к постоянным магнитам с некоторой иронией, свойственной «силовым» электротехникам. Действительно, до начала 90-х годов широко использовались только два типа магнитных материалов: металлические сплавы типа АЛЬНИКО и керамика на основе окислов железа и бария. Первые имеют максимальную для всех известных материалов остаточную индукцию, но способны реализовать ее только в очень узких зазорах (недостаточна коэрцитивная сила). Вторые имеют большую коэрцитивную силу, однако остаточная индукция у них примерно в 5 раз меньше.Since the Transrapid project began in the 70s of the XX century, and the Maglev project began in the 80s of the XX century, their authors probably referred to permanent magnets with some irony characteristic of “power” electrical engineering. Indeed, until the beginning of the 1990s, only two types of magnetic materials were widely used: metal alloys of the ALNIKO type and ceramics based on iron and barium oxides. The former have the maximum residual induction for all known materials, but are able to realize it only in very narrow gaps (insufficient coercive force). The latter have a large coercive force, however, their residual induction is about 5 times less.
Таким образом, до определенного времени рассуждать о подвеске транспортного средства на постоянных магнитах можно было сугубо теоретически. Однако в конце 80-х годов XX века были получены новые магнитные материалы, а в частности - керамика на основе соединений железа, бора и редкоземельного элемента неодима. Магниты из указанного материала выгодно сочетают большую коэрцитивную силу и высокую остаточную индукцию (до 1 Тл).Thus, until a certain time, it was possible to speculate purely theoretically on the suspension of a vehicle with permanent magnets. However, in the late 80s of the XX century, new magnetic materials were obtained, and in particular, ceramics based on compounds of iron, boron, and the rare-earth element neodymium. Magnets from this material advantageously combine a large coercive force and high residual induction (up to 1 T).
Наиболее удачной системой подвески с использованием постоянных магнитов следует считать конструкцию, описанную в пат. США №4324185 (МПК В61 В 13/08) и одновременно в пат. РФ №2069156. Можно также отметить более поздние пат. США №5625472 и 5825105, в которых весьма подробно описаны подобные подвески.The most successful suspension system using permanent magnets should be considered the design described in US Pat. US No. 4,234,185 (IPC B61 B 13/08) and simultaneously in US Pat. RF №2069156. You can also note the later pat. US No. 5625472 and 5825105, which are described in great detail such pendants.
Здесь реализуется принцип, несколько напоминающий «Маглев» - на транспортном средстве установлены источники поля с горизонтальной ориентацией вектора магнитной индукции, а подъемная сила во всех вариантах возникает как результат взаимодействия постоянных магнитов с ферромагнитными элементами ходового пути.Here, a principle somewhat reminiscent of “Maglev” is implemented - field sources with a horizontal orientation of the magnetic induction vector are installed on the vehicle, and the lifting force in all cases arises as a result of the interaction of permanent magnets with ferromagnetic elements of the track.
Хотя магнитный поток в целом имеет горизонтальную направленность, под краями ферромагнитных элементов поле «деформируется» и возникает вертикальная компонента силы взаимодействия. В поперечном направлении подвеска неустойчива, поэтому подвижный объект обязательно должен быть снабжен боковыми стабилизирующими роликами. Японский «Маглев» тоже имеет по бокам ролики аналогичного назначения, исключительно за счет которых обеспечивается экстренное торможение поезда (примерный разрез вагона можно увидеть в описании пат. США №5189961 МПК B60L 13/10).Although the magnetic flux as a whole has a horizontal orientation, the field “deforms” under the edges of the ferromagnetic elements and a vertical component of the interaction force arises. In the transverse direction, the suspension is unstable, so the moving object must be equipped with side stabilizing rollers. The Japanese "Maglev" also has rollers of a similar purpose on the sides, exclusively due to which emergency braking of the train is ensured (an approximate section of the car can be seen in US Pat. No. 5189961 IPC B60L 13/10).
За счет боковых роликов вполне может осуществляться и первоначальный разгон транспортного средства, а также обеспечиваться его «крейсерское» движение.Due to the side rollers, the initial acceleration of the vehicle may well be carried out, as well as its “cruising” movement.
Если все виды механического сопротивления сведены к минимуму, то движение транспортного средства с магнитной подвеской напоминает чисто инерционное движение спутника по орбите. Следовательно, ЛЭД (линейный электродвигатель) фактически не нужен.If all types of mechanical resistance are minimized, then the movement of a vehicle with a magnetic suspension resembles the purely inertial motion of a satellite in orbit. Therefore, LED (linear electric motor) is actually not needed.
ПРОТОТИП. В патенте РФ №2207265 (МПК В61В 13/08) описана довольно подробная проработка идеи.PROTOTYPE. In the patent of the Russian Federation No. 2207265 (IPC B61B 13/08) a rather detailed study of the idea is described.
Главной особенностью прототипа следует считать расположение внешних частей ферромагнитных элементов под углом. Это позволяет добиться максимальной подъемной силы при одновременной минимизации боковой неустойчивости. Наибольший интерес представляет конструкция согласно п.5 формулы изобретения (см. также фиг.3).The main feature of the prototype should be considered the location of the outer parts of the ferromagnetic elements at an angle. This allows maximum lifting force while minimizing lateral instability. Of greatest interest is the design according to claim 5 of the claims (see also figure 3).
На ходовом пути устанавливается тонкая горизонтальная ферромагнитная полоса, имеющая с боков продольные выступы треугольного профиля. Источник магнитного поля содержит два плоских продольных магнита, расположенных по обеим сторонам пластины, а также охватывающий пластину сверху магнитопровод. Таким образом, магнитный поток вынужденно концентрируется под краями ферромагнитной пластины, где обеспечивается максимальная удельная энергия поля.A thin horizontal ferromagnetic strip is installed on the track, having lateral protrusions of a triangular profile from the sides. The magnetic field source contains two flat longitudinal magnets located on both sides of the plate, as well as a magnetic circuit covering the plate from above. Thus, the magnetic flux is forcedly concentrated under the edges of the ferromagnetic plate, where the maximum specific field energy is provided.
При смещении источника поля вниз зоны максимальной плотности энергии «деформируются» и возникает сила, стремящаяся вернуть источник магнитного поля к исходному положению. Поскольку указанная сила действует по касательной к поверхности магнитных полюсов, автор предложил специальное название - «Тангенциальная магнитная подвеска».When the field source is shifted down, the zones of maximum energy density are “deformed” and a force arises, which tends to return the magnetic field source to its original position. Since the indicated force acts tangentially to the surface of the magnetic poles, the author proposed a special name - "Tangential magnetic suspension."
Детальные исследования выявили недостатки простейшей конструкции. Наблюдается преимущественное «насыщение» нижних краев ферромагнитного элемента, тогда как материал прилегающих областей остается в области докритического намагничивания.Detailed studies have revealed the shortcomings of the simplest design. The predominant “saturation” of the lower edges of the ferromagnetic element is observed, while the material of the adjacent regions remains in the subcritical magnetization region.
По-видимому, заметную роль играют паразитные «потоки рассеяния», возникающие между верхним магнитопроводом и выступами ферромагнитной полосы при отклонении подвижной части от среднего положения. Следует особо подчеркнуть, что кажущаяся простота конструкции обманчива, а имеющие место физические процессы весьма сложны для анализа. При этом механические свойства магнитной подвески весьма значительно зависят от конкретных условий взаимодействия магнитов и ферромагнитных элементов. Хотя идея «тангенциальной» подвески присутствует в патентной литературе уже 30 лет, окончательного решения пока не найдено.Apparently, an important role is played by the parasitic "scattering fluxes" that arise between the upper magnetic circuit and the protrusions of the ferromagnetic strip when the movable part deviates from the middle position. It should be emphasized that the apparent simplicity of the design is misleading, and the physical processes taking place are very difficult to analyze. In this case, the mechanical properties of the magnetic suspension very significantly depend on the specific conditions of interaction of magnets and ferromagnetic elements. Although the idea of a “tangential” suspension has been present in the patent literature for 30 years, no final solution has yet been found.
Поскольку «насыщение» является полезным эффектом, желательно обеспечить критическое поле для всего объема материала, находящегося в рабочей зоне. Проще всего снабдить ферромагнитный элемент «приливами» (краевыми утолщениями), но такое решение заметно усложняет массовое производство.Since “saturation” is a useful effect, it is desirable to provide a critical field for the entire volume of material in the working area. It is easiest to supply the ferromagnetic element with “tides” (edge thickenings), but this solution significantly complicates mass production.
Далее, степень неустойчивости оказалась хотя и меньшей по сравнению с аналогами (пат. США, РФ), но все же достаточно большой по сравнению с базовой конструкцией согласно п.1 формулы прототипа, у которой неподвижный ферромагнитный элемент охватывает поверху подвижный источник поля. Именно у такой модельной конструкции удалось получить предельные параметры - при равной величине отклонения вертикальная возвращающая сила оказалось почти на два порядка большей, чем горизонтальные «дестабилизирующие» силы.Further, the degree of instability turned out to be less than the analogs (US Pat., RF), but still quite large compared to the basic design according to claim 1 of the prototype formula, in which a fixed ferromagnetic element covers a moving field source on top. It was with such a model construction that the limiting parameters were obtained - with an equal deviation, the vertical restoring force was almost two orders of magnitude greater than the horizontal "destabilizing" forces.
Сущность изобретения SUMMARY OF THE INVENTION
Итак, задачей настоящего изобретения является доработка исходной конструкции «тангенциальной» магнитной подвески. Технический результат изобретения - система, обладающая предельно достижимыми характеристиками, полностью готовая для использования на практике.So, the objective of the present invention is to refine the original design of the "tangential" magnetic suspension. The technical result of the invention is a system with extremely achievable characteristics, completely ready for use in practice.
Поставленная задача достигается за счет признаков, общих с прототипом, таких, как тангенциальная магнитная подвеска транспортного средства, включающая неподвижный профилированный ферромагнитный элемент в виде горизонтальной полосы с двумя продольными выступами треугольного профиля по краям и установленный на транспортном средстве источник поля в составе двух согласно ориентированных постоянных магнитов, расположенных по обе стороны неподвижного ферромагнитного элемента, а также магнитопровода, охватывающего поверху неподвижный профилированный элемент, и отличительных, существенных признаков, а именно магнитопровод разделен на две зеркально-симметричные половины, в промежутке между которыми установлен третий дополнительный магнит, ориентированный согласно исходному направлению магнитного потока, при этом края неподвижного профилированного элемента ходового пути имеют бортики, направленные внутрь профиля.The task is achieved due to the features common to the prototype, such as the tangential magnetic suspension of the vehicle, including a fixed profiled ferromagnetic element in the form of a horizontal strip with two longitudinal protrusions of a triangular profile at the edges and a field source mounted on the vehicle consisting of two according to the oriented constants magnets located on both sides of a fixed ferromagnetic element, as well as a magnetic circuit covering the stationary top a profiled element, and distinctive, essential features, namely, the magnetic circuit is divided into two mirror-symmetric halves, between which a third additional magnet is installed, oriented according to the initial direction of the magnetic flux, while the edges of the fixed profiled element of the travelway have edges directed inside the profile .
Благодаря перечисленным существенным признакам тангенциальная магнитная подвеска обладает минимальной степенью боковой (поперечной) неустойчивости при весьма значительной полезной нагрузке. Due to these essential features, the tangential magnetic suspension has a minimal degree of lateral (transverse) instability at a very significant payload.
Описание чертежейDescription of drawings
Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором показан поперечный разрез устройства. Необходимо отметить, что в целях большей наглядности пропорции деталей изменены.The invention is illustrated in the drawing, which shows a cross section of the device. It should be noted that for the sake of greater clarity, the proportions of the parts have been changed.
Пример осуществления Implementation example
Позициями обозначены: 1 - неподвижный ферромагнитный элемент, закрепленный на ходовом пути, 2 и 3 - постоянные магниты с горизонтальной намагниченностью, установленные на транспортном средстве, 4 и 5 - половины магнитопровода, 6 - дополнительный постоянный магнит, 7 - направленные внутрь профиля бортики элемента 1.Positions marked: 1 - fixed ferromagnetic element mounted on the track, 2 and 3 - permanent magnets with horizontal magnetization mounted on the vehicle, 4 and 5 - half of the magnetic circuit, 6 - additional permanent magnet, 7 - directed into the profile of the side of the element 1 .
Под краями ферромагнитного элемента 1 создаются зоны локальной концентрации магнитного поля, в которых плотность его энергии достигает максимума. Поскольку энергия магнитного поля связана с его величиной (индукцией) через соотношениеUnder the edges of the ferromagnetic element 1, zones of local concentration of the magnetic field are created in which its energy density reaches a maximum. Since the energy of a magnetic field is related to its magnitude (induction) through the relation
Wмагн~B2,W magnet ~ B 2 ,
весьма выгодно увеличивать концентрацию поля до предела.it is very beneficial to increase the field concentration to the limit.
При отклонении магнитов 2, 3 от линии равновесия зоны максимальной плотности энергии «деформируются», т.е. поле искажается и возникает возвращающая силаWhen the magnets 2, 3 deviate from the equilibrium line, the zones of maximum energy density “deform”, i.e. the field is distorted and a restoring force arises
Fмагн=-δWмагн/δh, Fmagn = -δWmagn / δh,
где δh - смещение подвижной части по вертикали.where δh is the vertical displacement of the moving part.
Одновременно увеличивается и степень поперечной неустойчивости, что является единственным принципиально неустранимым недостатком тангенциальной магнитной подвески.At the same time, the degree of transverse instability also increases, which is the only fundamentally unrecoverable drawback of the tangential magnetic suspension.
Введение третьего магнита 6 удорожает подвижную часть, однако значительно улучшает ее параметры. В первую очередь третий магнит позволяет сократить длину магнитопровода (4, 5) и тем самым облегчить конструкцию. Кроме того, устранение потоков рассеяния (Фрасс, см. чертеж) позволяет существенно снизить степень боковой неустойчивости подвески.The introduction of the third magnet 6 increases the cost of the moving part, but significantly improves its parameters. First of all, the third magnet allows you to reduce the length of the magnetic circuit (4, 5) and thereby facilitate the design. In addition, the elimination of scattering fluxes ( f ra , see drawing) can significantly reduce the degree of lateral instability of the suspension.
Бортики 7 позволяют устранить чрезмерное «насыщение» нижних краев ферромагнитного элемента 1, заметно ухудшающее параметры подвески. Благодаря бортикам 7 удается расширить диапазон допустимых нагрузок.The beads 7 can eliminate excessive "saturation" of the lower edges of the ferromagnetic element 1, which significantly degrades the suspension. Thanks to the sides 7, it is possible to expand the range of permissible loads.
О материале неподвижного элемента 1.About the material of the fixed element 1.
Поскольку индукция магнитного поля в зазорах ограничивается величиной индукции насыщения материала, дальнейшее совершенствование подвески сводится к поиску материала с предельно высокой индукцией насыщения. Так, сплав железа и кобальта («пермендюр») имеет индукцию насыщения на уровне 2,4-2,5 Тл, что обеспечивает повышение «подъемной силы» примерно в 1,5 раза. Небольшая добавка редкоземельного металла гадолиния позволяет довести индукцию насыщения до 2,7-2,8 Тл, однако здесь на первый план выходят экономические соображения.Since the induction of the magnetic field in the gaps is limited by the magnitude of the saturation induction of the material, further improvement of the suspension is reduced to finding a material with extremely high saturation induction. So, the alloy of iron and cobalt ("permendure") has a saturation induction at the level of 2.4-2.5 T, which provides an increase in "lifting force" by about 1.5 times. A small addition of the rare-earth metal gadolinium allows the saturation induction to be brought up to 2.7–2.8 T, however, economic considerations come to the fore here.
Следует располагать магниты 2 и 3 вдоль транспортного средства с некоторыми промежутками, примерно равными длине самих магнитов (порядка 0,5 м). В этом случае магнитный поток под действием внутренних «поперечных» сил автоматически будет распределяться по длине элемента 1, а величина поля на центральной линии окажется заметно меньшей, чем на краях.Magnets 2 and 3 should be placed along the vehicle with some gaps approximately equal to the length of the magnets themselves (of the order of 0.5 m). In this case, the magnetic flux under the action of internal "transverse" forces will automatically be distributed along the length of element 1, and the field value on the center line will be noticeably smaller than at the edges.
Таким образом, из дорогого материала можно выполнить только внешние наклонные плоскости элемента 1, а весь остальной его «массив» выполнить из обычного конструкционного железа или из специального АРМКО-железа. Возможно сочетание трех материалов, что окажется еще более эффективным.Thus, only the external inclined planes of element 1 can be made of expensive material, and the rest of its “array” can be made of ordinary structural iron or from special ARMCO iron. A combination of three materials is possible, which will be even more effective.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007131296/11A RU2345917C1 (en) | 2007-08-16 | 2007-08-16 | Tangential maglev suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007131296/11A RU2345917C1 (en) | 2007-08-16 | 2007-08-16 | Tangential maglev suspension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2345917C1 true RU2345917C1 (en) | 2009-02-10 |
Family
ID=40546669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007131296/11A RU2345917C1 (en) | 2007-08-16 | 2007-08-16 | Tangential maglev suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2345917C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2739939C1 (en) * | 2020-05-08 | 2020-12-30 | Акционерное Общество "Нииэфа Им. Д.В. Ефремова" | Hybrid electromagnet for maglev system |
| RU2786679C2 (en) * | 2020-08-06 | 2022-12-23 | Акционерное Общество "Нииэфа Им. Д.В. Ефремова" | Hybrid electromagnet for maglev system |
-
2007
- 2007-08-16 RU RU2007131296/11A patent/RU2345917C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2739939C1 (en) * | 2020-05-08 | 2020-12-30 | Акционерное Общество "Нииэфа Им. Д.В. Ефремова" | Hybrid electromagnet for maglev system |
| RU2786679C2 (en) * | 2020-08-06 | 2022-12-23 | Акционерное Общество "Нииэфа Им. Д.В. Ефремова" | Hybrid electromagnet for maglev system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7096794B2 (en) | Inductrack configuration | |
| US6664880B2 (en) | Inductrack magnet configuration | |
| US6533083B1 (en) | Eddy current braking apparatus | |
| EP1268233B1 (en) | Eddy current braking apparatus | |
| CN111373097B (en) | Permanent magnetic suspension train adopting passive low-frequency electromagnetic stabilization | |
| CN101771327A (en) | Linear suspended propulsion system adopting high-temperature superconductive block magnet | |
| US20080223249A1 (en) | Magnetic suspension system with integrable propulsion | |
| GB1516324A (en) | Transport systems | |
| US10604898B2 (en) | Rail-bound maglev train | |
| CN114083992B (en) | Permanent magnet electric suspension guide integrated mechanism with double permanent magnet arrays | |
| CN205544881U (en) | Transverse magnetic flux high -temperature superconductor magnetic suspension linear electric motor | |
| CN104452496A (en) | Permanent magnetic suspension track | |
| CN117162795A (en) | Suspension guiding integrated magnetic suspension mechanism based on permanent magnet array and closed coil group | |
| RU2345917C1 (en) | Tangential maglev suspension | |
| JP2010252413A (en) | Magnetic levitation mobile system | |
| US5586504A (en) | Dual-keel electrodynamic maglev system | |
| RU2611474C1 (en) | Electromagnetic wagon retarder | |
| Ohashi et al. | Influence of the propulsion system on the levitation characteristics of the HTSC-permanent magnet hybrid magnetically levitated system | |
| CN105799539A (en) | Permanent magnetic suspension high-speed rail | |
| US7626290B2 (en) | One-wheel and bi-pole magnetic driving apparatus | |
| GB1349325A (en) | Transport system in which a vehicle propelled by a linear induction motor along a predetermined path is arrested and restarted at predetermined stations along the path | |
| RU2743753C1 (en) | Hybrid magnet without scattering fields for the maglev system | |
| RU2786679C2 (en) | Hybrid electromagnet for maglev system | |
| KR102606696B1 (en) | Magnet module and manufacturing method thereof | |
| JP2664233B2 (en) | Article transfer device using superconductor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090817 |