RU2343412C1 - Method of lasing pointing (versions) - Google Patents

Method of lasing pointing (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2343412C1
RU2343412C1 RU2007115915/28A RU2007115915A RU2343412C1 RU 2343412 C1 RU2343412 C1 RU 2343412C1 RU 2007115915/28 A RU2007115915/28 A RU 2007115915/28A RU 2007115915 A RU2007115915 A RU 2007115915A RU 2343412 C1 RU2343412 C1 RU 2343412C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical
radiation
laser
photodetector
signal
Prior art date
Application number
RU2007115915/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Николаевич Ораевский (RU)
Игорь Николаевич Ораевский
Виктор Владимирович Сумерин (RU)
Виктор Владимирович Сумерин
Александр Петрович Хюппенен (RU)
Александр Петрович Хюппенен
Александр Петрович Червонкин (RU)
Александр Петрович Червонкин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт прецизионного приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт прецизионного приборостроения" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт прецизионного приборостроения"
Priority to RU2007115915/28A priority Critical patent/RU2343412C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2343412C1 publication Critical patent/RU2343412C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: physics; measurement.
SUBSTANCE: claimed invention refers to method of lasing pointing. Applied method is based on simultaneous detection of three signals - reference, diagnostic and direction-finding - on one photodetector. Laser beam is controlled under estimated mismatch of said three signals.
EFFECT: higher lasing pointing accuracy.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к лазерной локации, а также к системам транспортировки и доставки мощного излучения на воздушные и космические объекты.The invention relates to laser ranging, as well as to systems for transporting and delivering powerful radiation to air and space objects.

Преимущественная область использования изобретения - очистка космического околоземного пространства от различных малоразмерных объектов, представляющих опасность для современных космических аппаратов и спутников.The predominant field of use of the invention is the cleaning of space near-Earth space from various small-sized objects that pose a danger to modern spacecraft and satellites.

Известны системы автоматического наведения и сопровождения движущихся целей, основанные на частотном, фазовом, амплитудном, на времяимпульсном и на амплитудно-фазовом принципах, которые могут быть использованы для подсвета объекта [1].Known systems for automatic guidance and tracking of moving targets based on frequency, phase, amplitude, time-pulse and amplitude-phase principles that can be used to illuminate the object [1].

Известные координаторы формируют сигналы, пропорциональные составляющим угла рассогласования в двух взаимно перпендикулярных плоскостях управления. Эти сигналы поступают на следящий привод системы автоматического сопровождения цели, осуществляющий перемещение оптической системы координатора так, что в любой момент времени оптическая ось направлена на цель (Криксунов Л.3., Усольцев И.Ф. Инфракрасные системы. / М.: Сов. Радио, 1968, стр.157-239) [1].Known coordinators generate signals proportional to the components of the mismatch angle in two mutually perpendicular control planes. These signals are fed to the servo drive of the automatic target tracking system, which moves the coordinator's optical system so that at any moment the optical axis is directed towards the target (Kriksunov L. 3., Usoltsev I.F. Infrared systems. / M.: Sov. Radio , 1968, p. 157-239) [1].

Наиболее близким устройством того же назначения по совокупности признаков к заявляемому изобретению является способ доставки излучения на движущийся объект, заключающийся в определении в момент времени t0 угловых координат

Figure 00000001
, дальности R(t0) и скорости
Figure 00000002
объекта относительно первой заданной точки пространства A1 в системе координат, связанной с платформой летательного аппарата (ЛА), движущейся относительно источника рабочего излучения, расположенного на земной поверхности, определении расстояния между платформой ЛА и источником рабочего излучения, расположенного на земной поверхности, формировании вспомогательного излучения посредством источника вспомогательного излучения, расположенного на платформе летательного аппарата, формировании рабочего излучения посредством обращения волнового фронта (ОВФ) вспомогательного излучения, наведения оси рабочего излучения из первой заданной точки пространства A1 в точку ожидаемого нахождения объекта с координатами вектора
Figure 00000003
посредством первого блока наведения, расположенного на платформе летательного аппарата, отличающийся тем, что до формирования вспомогательного излучения посредством источника вспомогательного излучения, расположенного на платформе летательного аппарата, осуществляют наведение оси источника вспомогательного излучения, расположенного на платформе летательного аппарата, на ось источника рабочего излучения, расположенного на земной поверхности, осуществляют определение пространственных координат вектора направленности
Figure 00000004
оси источника рабочего излучения относительно первой заданной точки пространства A1 в момент времени t1, определяют координаты первого вектора разности
Figure 00000005
между координатами вектора
Figure 00000006
точки ожидаемого нахождения объекта и координатами вектора направленности
Figure 00000007
оси источника рабочего излучения относительно первой заданной точки пространства A1 The closest device for the same purpose in terms of features to the claimed invention is a method of delivering radiation to a moving object, which consists in determining at time t 0 angular coordinates
Figure 00000001
range R (t 0 ) and speed
Figure 00000002
object relative to the first given point in space A 1 in the coordinate system associated with the platform of the aircraft (LA), moving relative to the source of working radiation located on the earth's surface, determining the distance between the platform of the aircraft and the source of working radiation located on the earth's surface, the formation of auxiliary radiation by means of a source of auxiliary radiation located on the platform of the aircraft, the formation of the working radiation through treatment in wave front (phase conjugation) of auxiliary radiation, pointing the axis of the working radiation from the first given point in space A 1 to the point of the expected location of the object with the coordinates of the vector
Figure 00000003
by means of a first guidance unit located on the aircraft platform, characterized in that prior to the formation of auxiliary radiation by the auxiliary radiation source located on the aircraft platform, the axis of the auxiliary radiation source located on the aircraft platform is guided to the axis of the working radiation source located on the earth's surface, the spatial coordinates of the directivity vector are determined
Figure 00000004
the axis of the source of working radiation relative to the first given point in space A 1 at time t 1 , determine the coordinates of the first difference vector
Figure 00000005
between the coordinates of the vector
Figure 00000006
points of the expected location of the object and the coordinates of the directivity vector
Figure 00000007
axis of the working radiation source relative to the first given point in space A 1

Figure 00000008
,
Figure 00000008
,

осуществляют наведение выходной оси первого блока наведения, расположенного на платформе летательного аппарата, в первую уточненную точку ожидаемого нахождения объекта с координатами

Figure 00000009
, равными первому вектору разности
Figure 00000010
the output axis of the first guidance unit located on the aircraft platform is guided to the first specified point of the expected location of the object with coordinates
Figure 00000009
equal to the first difference vector
Figure 00000010

Figure 00000011
,
Figure 00000011
,

осуществляют контроль точности наведения излучения на объект путем определения вектора

Figure 00000012
ошибки наведения излучения на объект в момент прихода излучения на объект, осуществляют компенсацию измеренной ошибки наведения путем наведения выходной оси первого блока наведения, расположенного на платформе летательного аппарата, во вторую уточненную точку ожидаемого нахождения объекта с пространственными координатами
Figure 00000013
, равными сумме координат
Figure 00000009
первой уточненной точки ожидаемого нахождения объекта и координат вектора
Figure 00000014
ошибки наведения излучения на объектcontrol the accuracy of pointing radiation to the object by determining the vector
Figure 00000012
errors of pointing the radiation at the object at the time of arrival of radiation at the object, they compensate for the measured guidance errors by pointing the output axis of the first guidance unit located on the aircraft platform to the second specified point of the expected location of the object with spatial coordinates
Figure 00000013
equal to the sum of coordinates
Figure 00000009
the first specified point of the expected location of the object and the coordinates of the vector
Figure 00000014
errors pointing the radiation at the object

Figure 00000015
,
Figure 00000015
,

осуществляют смещение оси источника вспомогательного излучения, расположенного на платформе летательного аппарата, параллельно самой себе в плоскости, перпендикулярной этой оси, на величину, пропорциональную расстоянию от платформы ЛА до источника рабочего излучения, расположенного на земной поверхности, и величине скорости платформы ЛА относительно источника рабочего излучения, расположенного на земной поверхности, в момент времени формирования импульсов вспомогательного излучения определяют координаты вектора направления оси источника рабочего излучения

Figure 00000016
в системе координат, связанной с первой заданной точки A1, определяют координаты второго вектора разности
Figure 00000017
между ранее определенным вектором направленности оси источника рабочего излучения
Figure 00000018
в момент времени t1 и вектором направления оси источника рабочего излучения
Figure 00000019
, координаты которого определены в момент времени формирования импульса вспомогательного излучения
Figure 00000020
, на основании полученных величин пространственных координат второго вектора разности
Figure 00000017
формируют компенсирующий угловой сдвиг, пропорциональный величинам пространственных координат второго вектора разности
Figure 00000017
, осуществляют введение компенсирующего углового сдвига в направление распространения рабочего излучения в момент времени его прихода на платформу ЛА, осуществляют наведение рабочего излучения из первой заданной точки пространства A1 во вторую уточненную точку ожидаемого нахождения объекта с пространственными координатами
Figure 00000021
посредством первого блока наведения, расположенного на платформе летательного аппарата, при этом суммирование векторов и их координат осуществляют по правилам суммирования векторных величин, каждый вектор характеризуется угловыми координатами направления своей оси относительно главной оси используемой системы координат с центром в первой заданной точке пространства A1 (RU 2191406, G01S 17/00, 2002.10.20).the axis of the auxiliary radiation source located on the aircraft platform is shifted parallel to itself in a plane perpendicular to this axis by an amount proportional to the distance from the aircraft platform to the working radiation source located on the earth's surface and the speed of the aircraft platform relative to the working radiation source located on the earth's surface, at the time of formation of the pulses of the auxiliary radiation determine the coordinates of the direction vector of the axis and working radiation source
Figure 00000016
in the coordinate system associated with the first given point A 1 determine the coordinates of the second difference vector
Figure 00000017
between a previously defined directional vector of the axis of the working radiation source
Figure 00000018
at time t 1 and the direction vector of the axis of the working radiation source
Figure 00000019
whose coordinates are determined at the time of formation of the auxiliary radiation pulse
Figure 00000020
based on the obtained spatial coordinates of the second difference vector
Figure 00000017
form a compensating angular shift proportional to the spatial coordinates of the second difference vector
Figure 00000017
carry out the introduction of a compensating angular shift in the direction of propagation of the working radiation at the time of its arrival on the aircraft platform, carry out the guidance of the working radiation from the first given point in space A 1 to the second specified point of the expected location of the object with spatial coordinates
Figure 00000021
by means of the first guidance unit located on the aircraft platform, while the summation of the vectors and their coordinates is carried out according to the rules of summing vector quantities, each vector is characterized by the angular coordinates of its axis relative to the main axis of the coordinate system used, centered at the first given point in space A 1 (RU 2191406, G01S 17/00, 2002.10.20).

Недостатком способа является то, что при значительных внешних воздействиях (тепловых, механических, старение) первоначальное взаимное положение оси вспомогательного излучения и оси резонатора лазера нарушается неопределенным образом и возникает ошибка, величина которой неизвестна.The disadvantage of this method is that with significant external influences (thermal, mechanical, aging), the initial relative position of the axis of the auxiliary radiation and the axis of the laser cavity is violated indefinitely and an error occurs, the value of which is unknown.

Технический результат заключается в повышении точности наведения лазера.The technical result consists in increasing the accuracy of laser guidance.

Для достижения этого результата предлагается способ наведения лазерного луча, заключающийся в формировании сигнала пеленга, при этомTo achieve this result, a laser beam guidance method is proposed, which consists in generating a bearing signal, wherein

- в оптический тракт между лазером и фотоприемником вводят вспомогательный двунаправленный пучок оптического (маркерного) излучения, распространяющийся от места ввода в оптически сопряженных направлениях:- in the optical path between the laser and the photodetector, an auxiliary bidirectional beam of optical (marker) radiation is introduced, propagating from the input point in optically conjugated directions:

- в одном направлении пучок идет к резонатору лазера, формируя для фотоприемника сигнал с информацией о положении оптической оси резонатора лазера,- in one direction, the beam goes to the laser cavity, forming a signal for the photodetector with information about the position of the optical axis of the laser cavity,

- в другом направлении - опорном - пучок идет к фотоприемнику, где измеряется рассогласование между положениями диагностического, опорного и пеленгационного сигналов, на основании чего осуществляют управление оптическим узлом, служащим выходным для лазерного излучения и входным для сигнала пеленга (первый вариант),- in the other direction - the reference - the beam goes to the photodetector, where the mismatch between the positions of the diagnostic, reference and direction-finding signals is measured, on the basis of which the optical node serving as the output for laser radiation and input for the bearing signal is controlled (first option),

и способ наведения лазерного луча, заключающийся в формировании сигнала пеленга, при этомand a method for guiding a laser beam, which consists in generating a bearing signal, wherein

- в оптический тракт между оптическим узлом, служащим выходным для лазерного излучения и входным для сигнала пеленга, и лазером вводят вспомогательный двунаправленный пучок оптического излучения, распространяющийся от места ввода в оптически сопряженных направлениях:- an auxiliary bidirectional beam of optical radiation propagating from the point of entry in optically conjugated directions is introduced into the optical path between the optical node serving as the output for laser radiation and input for the bearing signal, and the laser:

- в одном направлении пучок оптического излучения идет через узел оптического деления пучка, где разделяется на опорный и диагностический пучки, причем диагностический пучок направляется через управляемый оптический элемент к резонатору лазера, формируя для фотоприемника вспомогательного излучения, подключенного к узлу оптического деления сигнала пучка, сигнал с информацией о положении оптической оси резонатора лазера, а опорный пучок также направляют на фотоприемник вспомогательного излучения, на котором определяют положение оси опорного пучка, причем сигналом рассогласования между опорным и отраженным пучками с фотоприемника осуществляют управление управляемым оптическим элементом,- in one direction, the optical radiation beam goes through the optical beam splitting unit, where it is divided into reference and diagnostic beams, and the diagnostic beam is directed through a controlled optical element to the laser resonator, forming for the photodetector auxiliary radiation connected to the optical beam splitting optical node, the signal with information about the position of the optical axis of the laser cavity, and the reference beam is also sent to the photodetector of auxiliary radiation, on which the position of the axis o is determined a beam, and a mismatch signal between the reference and reflected beams from the photodetector controls a controlled optical element,

- в другом направлении вспомогательный пучок оптического излучения идет к оптическому узлу, служащему выходным для лазерного излучения и входным для сигнала пеленга, и поступает на пеленгационный фотоприемник, на котором обозначает опорное направление, а сигнал рассогласования между пеленгом цели и опорным направлением используется для управления оптическим узлом, служащим входным для пеленгационного сигнала и выходным для лазерного излучения (второй вариант).- in the other direction, the auxiliary beam of optical radiation goes to the optical node, which serves as the output for laser radiation and input for the bearing signal, and enters the direction-finding photodetector, which indicates the reference direction, and the error signal between the bearing of the target and the reference direction is used to control the optical node serving as input for direction finding signal and output for laser radiation (second option).

На фиг.1 приведена структурная функциональная схема устройства, реализующего первый вариант способа.Figure 1 shows the structural functional diagram of a device that implements the first variant of the method.

На фиг.2 приведена структурная функциональная схема устройства, реализующего второй вариант способа.Figure 2 shows the structural functional diagram of a device that implements the second variant of the method.

На фиг.1:In figure 1:

1 - СкУ - сканирующий узел, содержащий оптический элемент, служащий входным для приема пеленгационных сигналов и выходным для лазерного излучения; как правило, для обслуживания рабочей зоны прибора сканирующий узел имеет один или несколько сканирующих оптических элементов, которые являются исполнительными элементами контура управления, использующим сигналы рассогласования, полученные на ФП;1 - SKU - scanning unit containing an optical element, which serves as an input for receiving direction-finding signals and output for laser radiation; as a rule, for servicing the working area of the device, the scanning unit has one or more scanning optical elements, which are the executive elements of the control loop, using the mismatch signals obtained on the FP;

2 - ОпУ1 - оптический узел (спектральный и/или апертурный делитель), пропускающий на выход (к СкУ) лазерное излучение, направляющий к фотоприемнику пеленгационный сигнал и вспомогательное излучение;2 - OpU1 - an optical unit (spectral and / or aperture divider) that transmits laser radiation to the output (to the SCU), directing the direction-finding signal and auxiliary radiation to the photodetector;

3 - ФП - координатный фотоприемник пеленгационных сигналов и вспомогательного излучения;3 - FP - coordinate photodetector of direction-finding signals and auxiliary radiation;

4 - ОпУ2 - оптический узел, разводящий вспомогательное излучение по двум оптически сопряженным направлениям:4 - OpU2 - optical node, distributing auxiliary radiation in two optically conjugated directions:

- по одному направлению излучение направляется на фотоприемник ФП, на котором отмечает положение опорного направления;- in one direction, the radiation is directed to the FP photodetector, which marks the position of the reference direction;

- по другому направлению излучение направляется к лазеру, где отражается от оптического элемента, определяющего или задающего положение оси резонатора лазера, и после отражения направляется на фотоприемник ФП, где отмечает отраженное направление.- in a different direction, the radiation is directed to the laser, where it is reflected from the optical element that determines or sets the position of the axis of the laser resonator, and after reflection is directed to the photodetector of the FP, where it marks the reflected direction.

5 - ИВИ - источник вспомогательного излучения (существенно высокочастотный или непрерывный, спектр его попадает в спектральный диапазон пеленгационного фотоприемника).5 - IVI - source of auxiliary radiation (substantially high-frequency or continuous, its spectrum falls into the spectral range of the direction-finding photodetector).

Положения пеленгационного, опорного и отраженных направлений, получаемые на фотоприемнике ФП, позволяют однозначно определить положение направления лазерного излучения относительно пеленга цели.The positions of the direction-finding, reference, and reflected directions obtained at the FP photodetector make it possible to uniquely determine the position of the direction of the laser radiation relative to the target bearing.

На фиг.2:In figure 2:

1 - СкУ1 - сканирующий узел, содержащий оптический элемент, служащий входным для приема пеленгационных сигналов и выходным для лазерного излучения. Как правило, для обслуживания рабочей зоны прибора сканирующий узел имеет один или несколько сканирующих оптических элементов, которые являются исполнительными элементами контура управления, использующего сигналы рассогласования, полученные на ФП1,1 - SKU1 - scanning unit containing an optical element serving as an input for receiving direction-finding signals and output for laser radiation. As a rule, for servicing the working area of the device, the scanning unit has one or more scanning optical elements, which are the executive elements of the control circuit, using the mismatch signals obtained on FP1,

2 - ОпУ1- оптический узел (спектральный и/или апертурный делитель), пропускающий на выход (к СкУ1) лазерное излучение, направляющий к фотоприемнику пеленгационный сигнал и вспомогательное излучение,2 - OpU1 - an optical unit (spectral and / or aperture divider) that transmits laser radiation to the output (to SKU1), directing the direction-finding signal and auxiliary radiation to the photodetector,

3 - ФП1 - координатный фотоприемник пеленгационных сигналов и вспомогательного излучения,3 - FP1 - coordinate photodetector of direction-finding signals and auxiliary radiation,

4 - ОпУ2 - оптический узел, разводящий вспомогательное излучение по двум оптически сопряженным направлениям,4 - OpU2 - optical node, distributing auxiliary radiation in two optically conjugated directions,

5 - ИВИ - источник вспомогательного излучения (существенно высокочастотный или непрерывный, спектр его попадает в спектральный диапазон пеленгационного фотоприемника ФП1),5 - IVI - source of auxiliary radiation (substantially high-frequency or continuous, its spectrum falls into the spectral range of the direction-finding photodetector FP1),

6 - ОпУ3 - оптический узел, пропускающий лазерное излучение, делящий вспомогательное излучение на два: опорный и диагностический,6 - OpU3 - optical unit that transmits laser radiation, dividing the auxiliary radiation into two: reference and diagnostic,

7 - ФП2 - координатный фотоприемник вспомогательного излучения,7 - FP2 - coordinate photodetector of auxiliary radiation,

8 - СкУ2 - сканирующий узел, содержащий один или несколько сканирующих оптических элементов, которые являются исполнительными элементами контура управления, использующего сигналы рассогласования, полученные на ФП2.8 - SKU2 - a scanning unit containing one or more scanning optical elements, which are the executive elements of the control circuit using the mismatch signals obtained on FP2.

Функционирование устройств происходит согласно соответствующим способам.The operation of the devices is carried out in accordance with appropriate methods.

Claims (2)

1. Способ наведения лазерного луча, заключающийся в формировании на пеленгационном фотоприемнике сигнала пеленга, при этом
в оптический тракт между лазером и пеленгационным фотоприемником вводят вспомогательный двунаправленный пучок оптического излучения, распространяющийся от места ввода в оптически сопряженных направлениях:
в одном направлении - диагностическом - пучок идет к резонатору лазера, формируя для фотоприемника сигнал с информацией о положении оптической оси резонатора лазера,
в другом направлении - опорном - пучок идет к фотоприемнику, где измеряется рассогласование между положениями диагностического, опорного и пеленгационного сигналов, на основании чего осуществляют управление оптическим узлом, служащим выходным для лазерного излучения и входным для сигнала пеленга.1. The method of guidance of the laser beam, which consists in the formation on the direction-finding photodetector of the bearing signal, while
In the optical path between the laser and the direction-finding photodetector, an auxiliary bidirectional beam of optical radiation is introduced, propagating from the input point in optically conjugated directions:
in one direction - diagnostic - the beam goes to the laser cavity, forming a signal for the photodetector with information about the position of the optical axis of the laser cavity,
in the other direction — the reference — the beam goes to the photodetector, where the mismatch between the positions of the diagnostic, reference, and direction-finding signals is measured, on the basis of which the optical unit, which serves as the output for laser radiation and input for the bearing signal, is controlled. 2. Способ наведения лазерного луча, заключающийся в формировании на пеленгационном фотоприемнике сигнала пеленга, при этом
в оптический тракт между оптическим узлом, служащим выходным для лазерного излучения и входным для сигнала пеленга, и лазером вводят вспомогательный двунаправленный пучок оптического излучения, распространяющийся от места ввода в оптически сопряженных направлениях:
в одном направлении пучок оптического излучения идет через узел оптического деления пучка, где разделяется на опорный и диагностический пучки, причем диагностический пучок направляется через управляемый оптический элемент к резонатору лазера, формируя для фотоприемника вспомогательного излучения, подключенного к узлу оптического деления пучка, сигнал с информацией о положении оптической оси резонатора лазера, а опорный пучок также направляют на фотоприемник вспомогательного излучения, на котором определяют положение оси опорного пучка, причем сигналом рассогласования между опорным и отраженным пучками с фотоприемника осуществляют управление управляемым оптическим элементом,
в другом направлении вспомогательный пучок оптического излучения идет к оптическому узлу, служащему выходным для лазерного излучения и входным для сигнала пеленга, и поступает на пеленгационный фотоприемник, на котором обозначает опорное направление, а сигнал рассогласования между пеленгом цели и опорным направлением используется для управления оптическим узлом, служащим входным для пеленгационного сигнала и выходным для лазерного излучения. 2. The method of guidance of the laser beam, which consists in the formation on the direction-finding photodetector of the bearing signal, while
an auxiliary bidirectional beam of optical radiation propagating from the input point in optically conjugated directions is introduced into the optical path between the optical node serving as the output for laser radiation and input for the bearing signal, and the laser
in one direction, the optical radiation beam passes through the optical beam splitting unit, where it is divided into reference and diagnostic beams, and the diagnostic beam is directed through a controlled optical element to the laser resonator, forming a signal for the photodetector connected to the optical beam splitting unit with information about the position of the optical axis of the laser cavity, and the reference beam is also sent to the auxiliary radiation photodetector, on which the position of the axis of the reference training, and the mismatch signal between the reference and reflected beams from the photodetector control a controlled optical element,
in the other direction, the auxiliary beam of optical radiation goes to the optical node, which serves as the output for laser radiation and the input for the bearing signal, and enters the direction-finding photodetector, which indicates the reference direction, and the error signal between the bearing of the target and the reference direction is used to control the optical node, serving as input for direction finding signal and output for laser radiation.
RU2007115915/28A 2007-04-27 2007-04-27 Method of lasing pointing (versions) RU2343412C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007115915/28A RU2343412C1 (en) 2007-04-27 2007-04-27 Method of lasing pointing (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007115915/28A RU2343412C1 (en) 2007-04-27 2007-04-27 Method of lasing pointing (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2343412C1 true RU2343412C1 (en) 2009-01-10

Family

ID=40374270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007115915/28A RU2343412C1 (en) 2007-04-27 2007-04-27 Method of lasing pointing (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2343412C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805284C1 (en) * 2022-11-29 2023-10-13 Акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" Method for dynamic control of alignment of direction-finding and laser channels

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805284C1 (en) * 2022-11-29 2023-10-13 Акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" Method for dynamic control of alignment of direction-finding and laser channels

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105699983B (en) Laser tracker provides the method and computer readable storage medium of additional measurement function
CN107192380B (en) Laser tracker, method and storage medium for determining industrial coordinate position of target
US9007569B2 (en) Coherent doppler lidar for measuring altitude, ground velocity, and air velocity of aircraft and spaceborne vehicles
US5589928A (en) Method and apparatus for measuring distance to a target
US7679727B2 (en) Method and system for determining the position of a receiver unit
EP2275775B1 (en) Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
US5455670A (en) Optical electronic distance measuring apparatus with movable mirror
CN109520425B (en) Precise tracking error testing device and testing method
JP2015094761A (en) Position determination using synthetic wave laser ranging
US20220206122A1 (en) Tracking laser range finder system and method
CN108226902A (en) A kind of face battle array lidar measurement system
JP2023545373A (en) Generation of coaxial local oscillators in the conjugate focal plane of FMCW-LIDAR systems
CN104412125A (en) Measurement device, system and method
US11573305B2 (en) Direction and doppler shift in ranging systems and methods
US20240248187A1 (en) Techniques for scan pattern beam alignment
RU2660160C1 (en) Method of determining the motion parameters of an air object by the dynamic radio monitoring system
US10295673B1 (en) Nested interferometer for optical autocovariance lidar
CN110030969B (en) Optical measuring device, method for coordinating target object using same, and storage medium
RU2559820C1 (en) Method for navigation of moving objects
RU2343412C1 (en) Method of lasing pointing (versions)
CN207937596U (en) A kind of face battle array lidar measurement system
US10753723B2 (en) Method and device for determining the spatial position of an object by means of interferometric length measurement
US10207410B1 (en) Robotic autonomous navigation and orientation tracking system and methods
US20210278533A1 (en) Optical device for determining a distance of a measurement object
WO2016190921A1 (en) Fiber optic based laser range finder

Legal Events

Date Code Title Description
HK4A Changes in a published invention
PD4A Correction of name of patent owner